Filters
total: 1650
filtered: 1361
-
Catalog
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: moda
-
A robust sliding mode observer for non-linear uncertain biochemical systems
PublicationA problem of state estimation for a certain class of non-linear uncertain systems has been addressed in this paper. In particular, a sliding mode observer has been derived to produce robust and stable estimates of the state variables. The stability and robustness of the proposed sliding mode observer have been investigated under parametric and unstructured uncertainty in the system dynamics. In order to ensure an unambiguous non-linear...
-
A Review of Reduction Methods of Impact of Common-Mode Voltage on Electric Drives.
PublicationIn this survey paper, typical solutions that focus on the reduction in negative effects resulting from the common-mode voltage influence in AC motor drive applications are re-examined. The critical effectiveness evaluation of the considered methods is based on experimental results of tests performed in a laboratory setup with an induction machine fed by an inverter. The capacity of a common-mode voltage level reduction and voltage...
-
Coupled - mode design of ferrite loaded coupled microstrip lines section
PublicationMetodę rodzajów sprzężonych zastosowano do analizy i projektowania sekcji ferrytowych mikropaskowych linii sprzężonych magnesowanych podłużnie (FCL). W wyniku analizy określono macierz rozproszenia sekcji oraz warunki umożliwiające jej zastosowanie do realizacji cyrkulatora projetowanego jako połączenie badanej sekcji FCL z mikropaskowym rozgałęzieniem typu T. W oparciu o opracowane oprogramowanie przeprowadzono modelowanie parametrów...
-
Modal energy identification of large stucture idealised by the finite element method
PublicationPrzedstawiono metodę określania energii drgań układów dyskretnych otrzyma-nych w wyniku modelowania metodą elementów skończonych wybranych fragmentów konstrukcji samochodów. W odróżnieniu od poprzednio stosowanych podejść, ro-zważa się całkowite energie mechaniczne odpowiadające poszczególnym posta-ciom drgań własnych. Całkowitą energię mechaniczną oblicza się na podstawie parametrów modelu modalnego. Energię mechaniczną można...
-
Modal control at energy performance index in reduced non-conservative system
PublicationW pracy rozważa się drgania niestacjonarnych układów mechanicznych modelowa-nych dyskretnie. Jednym ze sposobow nadzorowania tych drgań jest sterowanie optymalne przy energetycznym wskażniku jakości. Tymczasowe założenie o stac-jonarności układu daje możliwość wyznaczenia w trybie on-line optymalnego sygnału sterującego poszczególnymi postaciami drgań swobodnych układu a nas-tepnie - sterowanie układu niestacjonarnego wyznaczonym...
-
Modelling of distributed-lumped parameter systems by application of modal bond graphs.
PublicationZastosowano metodę transmitancji układów o parametrach rozłożonych oraz dekompozycję modalną do modelowania wybranych układów dynamicznych. Zaproponowane podejście pozwala otrzymać dokładne modele niskiego rzędu w postaci grafów wiązań.
-
High speed milling vibration surveillance using modal model of the tool
PublicationPraca poświęcona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach. Przedmiotem rozważań jest proces frezowania szybkościowego smukłym frezem kulistym na 5-osiowym centrum obróbkowym Deckel Maho DMU 50eVolution. Frezowanie smukłymi narzędziami jest często stosowane w przypadku nowoczesnych centrów obróbkowych. Uzasadnienie technologiczne wynika z konieczności dokładnego wykonywania złożonych kształtów geometrycznych...
-
Evaluation of strength, deformability and failure mode of composite structural insulated panels
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wytrzymałościowych na zginanie i ściskanie paneli kompozytowych CSIP. Panele składają się z 2 sztywnych okładzin cementowo-magnezjowych zbrojonych włóknem szklanym oraz miękkiego rdzenia ze styropianu. Panele charakteryzują się m.in. niskim ciężarem, szybkim i łatwym montażem oraz wysoką wytrzymałością, ognioodpornością, odpornością na korozję i izolacyjnością cieplną.
-
Architektura MDA w rozwoju interaktywnych aplikacji komputerowych
PublicationZaprezentowano koncepcję architektury aplikacji zorientowanejna modele (MDA) oraz jej wykorzystanie przy projektowaniu współczesnych aplikacji komputerowych. Rozpatrzono trzy główne podejścia związane z obliczeniami stawiająęymi w centrum uwagi maszynę, usługi i człowieka. Opisano główne cechy tego typu obliczeń oraz dokonano ich odniesienia do architektury MDA. Przedstawiono otwarte problemy, zwłaszcza tych obliczeń, w których...
-
Content malondialdehyde (MDA) in infant formulae and follow-on formulae
PublicationZbadano zawartość dialdehydu malonowego, szkodliwego dla zdrowia produktu oksydacji lipidów, w preparatach do początkowego MP i następnego MN żywienia niemowląt, w mleku ludzkim, nieprzetworzonym mleku krowim oraz w oleju sojowym i rzepakowym - składnikach MP i MN. W preparatach stwierdzono znaczne zawartości MDA, w zależności od stosowanej przez producenta technologii produkcji, sposobu pakowania oraz warunków przechowywania gotowego...
-
PRZEJMOWANIE CIEPŁA PRZY WRZENIU NANOCIECZY W DUŻEJ OBJĘTOŚCI. Cz. 4. Wyniki badań eksperymentalnych wrzenia nanocieczy woda-Al2O3 i woda-Cu na poziomych rurkach
PublicationPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych wrzenia nanocieczy woda-Al2O3 i woda-Cu o koncentracji nanocząstek 0.01%, 0.1% i 1% na stalowych rurkach gładkich i pokrytych powłoką porowatą.
-
A New Fuzzy Sliding Mode Controller with PID Sliding Surface for Underwater Manipulators
PublicationDesign of an accurate and robust controller is challenging topic in underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the control...
-
Towards trustworthy multi‐modal motion prediction: Holistic evaluation and interpretability of outputs
Publication -
Ab initio studies of phonons in MgO by the direct method including LO mode
Publication -
Isothiocyanates as effective agents against enterohemorrhagic Escherichia coli: insight to the mode of action
Publication -
Influence of statistical errors on damage detection based on structuralflexibility and mode shape curvature
PublicationDamage detection procedures based on measured natural frequencies and building structure mode shapes are discussed in this paper. Modal curvature and structural flexibility approaches are tested. Attention is paid to the modal identification errors that influence damage detection. This problem is studied using a computer simulation of a simple supported beam. For practical cases, the peak picking methodand its statistical errors...
-
Are vehicles driven in electric mode so quiet that they need acoustic warning signals?
PublicationW referacie przedstawiono i przedyskutowano problematykę znacznej redukcji hałasu emitowanego przez pojazdy z napędem elektrycznym i potencjalnego wzrostu zagrożenia bezpieczeństwa ruchu drogowego związanego z niezauważaniem takich pojazdów przez pieszych uczestników ruchu. Rozważano konieczność instalowania w takich pojazdach specjalnych sygnałów ostrzegawczych. Zestawiano ilość wypadków z udziałem pieszych i pojazdów poruszających...
-
Aktywność powierzchniowa wybranych estrów polioli na granicy faz olej/woda
PublicationW pracy zawarto wyniki badań na temat właściwości powierzchniowych wybranych składników emulgatorów acylopoliolowych oraz zsyntetyzowanych emulgatorów - estrowych pochodnych poligliceroli na granicy faz olej parafinowy/woda. Wykonane pomiary napięcia międzyfazowego w funkcji stężenia badanych związków umożliwiły wyznaczenie parametrów opisujących proces adsorpcji cząsteczek na granicy faz olej/woda oraz ich micelizacji w roztworze....
-
Self-testing of fully differential multistage circuits using common-mode excitation
PublicationPrzedmiotem artykułu jest, zorientowane na uszkodzenia, testowanie wielostopniowych układów w pełni różnicowych. Zaproponowano metodę testowania z zastosowaniem pobudzenia układu testowanego sygnałem wspólnym. Rozważane są dwa warianty metody. Pierwszy wariant wykorzystuje do pobudzenia wejście każdego różnicowego stopnia. Drugi wariant wykorzystuje dodatkowe wejście wzmacniacza operacyjnego i testuje wielostopniowy układ bez jego...
-
Turning maneuver as a potential cause of the next stability failure mode for a ship in operation
PublicationThe only formal stability-related requirement referring to a turning maneuver of a ship results from the IS Codeand its application is limited to passenger ships only. The goal of the adopted criterion is to prevent an excessiveangle of heel in turn. Likewise, the remaining prescriptive criteria, this one is simply based on the concept ofa threshold that must not be exceeded. In this case, the angle of heel...
-
Influence of the extraction mode on the yield of some furanocoumarins from Pastinaca sativa fruits
Publication -
Crystal structure and low-energy Einstein mode in ErV2Al20 intermetallic cage compound
PublicationSingle crystals of a new ternary aluminide ErV2Al20 were grown using a self-flux method. The crystal structure was determined by powder X-ray diffraction measurements and Rietveld refinement, and physical properties were studied by means of electrical resistivity, magnetic susceptibility and specific heat measurements. These measurements reveal that ErV2Al20 is a Curie-Weiss paramagnet down to 1.95 K with an effective magnetic...
-
Common-Mode Voltage and Bearing Currents in PWM Inverters: Causes, Effects and Prevention
PublicationIn modern induction motor drives an increase of transistors' switching frequency and a decrease of switching times are the sources of some serious problems. The high dv/dt and the common mode voltage generated by the inverter PWM control results in the appearances of bearing currents, shaft voltages, motor terminal overvoltages, the decrease of motor efficiency, and electromagnetic interference. The aspects of common mode (CM)...
-
Nowe krajobrazy : redefinicja relacji architektura-woda na przykładzie wybranych realizacji
PublicationW wyznaczaniu nowego rodzaju powiązań pomiędzy architekturą i wodą przełomową rolę odegrały lata 60. i 70. XX wieku, w tym powstające wtedy koncepcje sztuki. Dzisiaj woda jest ponownie odkrywana i wchodzi w nowego rodzaju związki z budynkiem, stając się niestabilnym komponentem jego formy. Rośnie zainteresowanie obecnością wody w przestrzeni zamieszkiwania, staje się ona cennym elementem krajobrazu miasta. Znajduje swoje miejsce...
-
(Wywiad z…)Woda musi być od prowadzana szybko i skutecznie
PublicationWypowiedź na temat skuteczności odwodnienia drogowego w Polsce. Identyfikacja głównych problemów, przyczyn braku skutecznosci. Problem zbędnych kosztów. Konserwatyzm środowisk projektantów i inwestorów. Sprawność techniczna stosowanych rozwiązań.
-
Model Predictive Super-Twisting Sliding Mode Control for An Autonomous Surface Vehicle
PublicationThis paper presents a new robust Model Predictive Control (MPC) algorithm for trajectory tracking of an Autonomous Surface Vehicle (ASV) in presence of the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as dynamical uncertainties. For fulfilling the robustness property, a sliding mode control-based procedure for designing of MPC and a super-twisting term are adopted. The MPC algorithm has been...
-
Failure mode prediction for composite structural insulated panels with MgO board facings
PublicationSandwich panels are readily used in civil engineering due to their high strength to weight ratio and the ease and speed of assembly. The idea of a sandwich section is to combine thin and durable facings with a light-weight core and the choice of materials used allows obtaining the desired behaviour. Panels in consideration consist of MgO (magnesium oxide) board facings and expanded polystyrene core and are characterized by immunity...
-
Programmable Input Mode Instrumentation Amplifier Using Multiple Output Current Conveyors
PublicationIn this paper a programmable input mode instrumentation amplifier (IA) utilising second generation, multiple output current conveyors and transmission gates is presented. Its main advantage is the ability to choose a voltage or current mode of inputs by setting the voltage of two configuration nodes. The presented IA is prepared as an integrated circuit block to be used alone or as a sub-block in a microcontroller or in a field...
-
Spatio-temporal filtering for determination of common mode error in regional GNSS networks
PublicationThe spatial correlation between different stations for individual components in the regional GNSS networks seems to be significant. The mismodelling in satellite orbits, the Earth orientation parameters (EOP), largescale atmospheric effects or satellite antenna phase centre corrections can all cause the regionally correlated errors. This kind of GPS time series errors are referred to as common mode errors (CMEs). They are usually...
-
Wild oscillations in a nonlinear neuron model with resets: (II) Mixed-mode oscillations
PublicationThis work continues the analysis of complex dynamics in a class of bidimensional nonlinear hybrid dynamical systems with resets modeling neuronal voltage dynamics with adaptation and spike emission. We show that these models can generically display a form of mixed-mode oscillations (MMOs), which are trajectories featuring an alternation of small oscillations with spikes or bursts (multiple consecutive spikes). The mechanism by...
-
Edge-Guided Mode Performance and Applications in Nonreciprocal Millimeter-Wave Gyroelectric Components
PublicationThe analogies between the behavior of gyromagnetic and gyroelectric nonreciprocal structures, the use of the simple transfer matrix approach, and the edge-guided (EG) wave property, supported in a parallel plate model for integrated magnetized semiconductor waveguide, are investigated in those frequency regions, where the effective permittivity is negative or positive. As with their ferrite counterparts, the leakage of the EG waves...
-
Investigation on Mode I Fracture Behavior of Hybrid Fiber-Reinforced Geopolymer Composites
PublicationRecent reports in the literature have shown that fber-reinforced geopolymer composites (FRGC) made with monofbers exhibit a signifcant enhancement in fracture energy. However, many aspects of the fracture performance of hybrid fberreinforced geopolymer composites (HFRGC) remain largely unexploited, and these are predominant for the structures. For the frst time, the mode I fracture energy of HFRGC is investigated. The mode I behavior...
-
Motor Cable Effect on the Converter Fed AC Motor Common Mode Current
PublicationAnaliza zaburzeń elektromagnetycznych przewodzonych w przekształtnikowych układach napędowych wymaga uwzględniania pojemności pasożytniczych występujących w przekształtniku, uzwojeniach silnika oraz kablu zasilającym silnik. Dynamiczne zmiany napięć na uzwojeniach silników zasilanych z przekształtników częstotliwości PWM oraz związane bezpośrednio z nimi składowe wspólne prądów zaburzeń przewodzonych są istotnie związane z zjawiskami...
-
Design Evolution of the Ultrasonic Piezoelectric Motor Using Three Rotating Mode Actuators
PublicationThe development process and experimental investigation of the multicell piezoelectric motor is presented in this paper. The proposed design consists of three individual cells integrated into the stator, double rotor, and a preload system. Those elements are combined into a symmetrical structure of the motor. The two new prototypes have been designed, simulated and tested. Finite element numerical analysis is carried out to obtain...
-
Woda jako element przyrodniczy w przestrzeni zamieszkiwania. Ideowe formy architektoniczne
PublicationMożna obecnie zaobserwować nasilające się zjawisko pozamiejskich migracji. Sprzyja im dogodność warunków zamieszkiwania poza miastem. Pojezierze Kaszubskie to obszar, gdzie powstaje wiele pozamiejskich, czasowo zamieszkiwanych domów. Często lokowane są one pobliżu jezior i rzek. Wydaje się, że woda stanowi szczególny walor tych miejsc. Nawiązywane poprzez nią relacje i poczucie współuczestnictwa skłoniły do poszukiwania szczególnych...
-
A case study of robust sliding mode control applied to inverted pendulum on a cart
PublicationA control problem of an inverted pendulum on a cart has been addressed in this paper. In particular, a synthesis of alternative sliding mode control for stabilisation of an inverted pendulum at an upper equilibrium point has been investigated. Hence, the feasibility of implementing the developed control system, taking into account primarily the friction of the cart against the gantry and the limited length of the gantry, in a real...
-
Monowarstwy monoacylogliceroli i kwasów tłuszczowych na granicy faz powietrze/woda
PublicationZbadano oddziaływanie monolauroiloglicerolu i kwasu tłuszczowego w monowarstwach Langmuira na granicy faz powietrze/woda. Określono wpływ temperatury oraz stosunków molowych monoacyloglicerolu do kwasu tłuszczowego na ciśnienie powierzchniowe oraz elastyczność filmu międzyfazowego. Wyznaczone izotermy umożliwiły wyznaczenie powierzchni międzyfazowej przypadającej na cząsteczkę oraz ciśnienia zniszczenia filmu.
-
Model of Risk Assessment (MORA) concept for the investment part of urban regeneration projects
PublicationThe main goal of this paper is presentation of the model concept (MORA) that will be used to control level of risk and manage technical risk in investment projects in the area of urban regeneration risk management.
-
Modified sliding mode control for seamless integration of P.V. energy in A.C. grid
PublicationSolar energy is a potentially abundant and reliable source of renewable energy. While it can undoubtedly increase grid reliability and efficiency, the inverted voltage generated from PV. sources may introduce distortion into the AC. grid. The proposed control mechanism, modified sliding mode control (MSMC), can seamlessly integrate the inverter output generated by obtaining DC. voltage from the boost converter linked with the PV....
-
Comparison of modal and finite-element methods in the vibrational analysis of marine propulsion systems
PublicationW okrętowych układach napędowych występują dwa typy części składowych. Pierwszym z nich są odcinki wałów, które należą do elementów o ciągłym rozkładzie własności masowych, sprężystych i tłumiących oraz elementy o parametrach skupionych, do których można zaliczyć śrubę napędową, tarcze sprzęgieł i inne. W pracy porównano dwie metody modelowania takich układów. Pierwsza z nich związana jest z tworzeniem modeli przybliżonych w oparciu...
-
Architecture and water - new concepts of blurring borders
PublicationArtykuł ukazuje współczesne relacje pomiędzy architekturą i wodą na tle przełomowej myśli teoretycznej wczesnego modernizmu i koncepcji sztuki XX wieku.
-
Implementation and Validation of Multisinusoidal, Fast Impedance Measurements in Atomic Force Microscope Contact Mode
Publication -
An optimal sliding mode control based on immune-wavelet algorithm for underwater robotic manipulator
PublicationIn this paper, a robust optimal Sliding Mode Controller (SMC) based on new algorithm of Artificial Immune System (AIS) is proposed for trajectory tracking of underwater manipulators. A new AIS algorithm is used to derive optimal values of surface parameters and boundary layer thickness in SMC with considering minimum torques and error. Surface parameters and boundary layer thickness are considered as antibody in AIS and Morlet...
-
Badanie parametrów pracy laboratoryjnej instalacji pompy ciepła powietrze-woda typu monoblok
Publication -
A new genus,Zhurbenkoa, and a novel nutritional mode revealed in the family Malmideaceae (Lecanoromycetes, Ascomycota)
Publication -
A novel dual mode capacitor biosensor for real-time, label-free DNA detection
Publication -
Localized impedance measurements of AA2024 and AA2024‐T3 performed by means of AFM in contact mode
Publication -
Experimental frequency-domain characterization of fundamental guided mode parameters in coupled coplanar waveguide
PublicationW pracy przedstawiono metodę wyznaczania współczynnika propagacji oraz impedancji charakterystycznej rodzajów podstawowych w strukturze sprzężonych linii koplanarnych. Metoda, oparta o wykorzystanie specjalnych struktur pobudzających oraz klasyczne pomiary w dziedzinie częstotliwości przy pomocy wektorowego analizatora sieci wykazała przydatność do wyznaczania zależnych od częstotliwości parametrów struktury.
-
Sulfur Driven Nucleation Mode Formation in Diesel Exhaust under Transient Driving Conditions
Publication -
Robust flux observer system with sliding mode and fuzzy logic control of Induction Motors
PublicationW pracy przedstawiono implementację nowego obserwatora strumienia wirnika silnika indukcyjnego zastosowanego w układzie sterowania polowo zorientowanego ze sterowaniem ślizgowym. Proponowany system jest niewrażliwy na zmiany rezystancji stojana silnika w wyniku zastosowania korekcyjnego sprzężenia zwrotnego. Przedstawiono porównanie układów z oraz bez zastosowania sterowania ślizgowego. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych...