Filters
total: 835
filtered: 638
-
Catalog
- Publications 638 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 52 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 13 available results
- Research Teams 3 available results
- e-Learning Courses 64 available results
- Events 19 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 38 available results
Chosen catalog filters
Search results for: JEDNOSTKI AUTONOMICZNE
-
Pasmo Gdańsk-Kartuzy a teoretyczny model urbanizacji funkcjonalno-przestrzennej
PublicationOpracowanie przypomina koncepcje tzw. "korytarzy osiedleńczych" tworzonych przez pasma zurbanizowane, w skład których wchodziły wyodrębnione strukturalne jednostki osadnicze. Pasma te były obsługiwane przez wiązki infrastruktury technicznej a dostępność do poszczególnych jednostek i ich wielkości wynikały z warunków i możliwości technicznych środków komunikacji masowej, oraz możliwości fizycznych człowieka określanych parametrami...
-
An Intergrated Model of Motion, Steering, Positioning and Stabilization of an Unmanned Autonomous Maritime Vehicle
PublicationIn the paper the aim of an interdisciplinary research is presented. The research method is introduced. An object the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The key research problem concerns a combined model of the vehicle motion including the loads of lift and hydrodynamic nature. The model takes into account the gravity and displacement forces, resistance and thrust forces, lift and other hydrodynamic forces....
-
Szybkość przeszukiwania grafu
PublicationPrzeszukiwanie grafu pojawiło się jako problem matematyczny ponad 40 lat temu i w najogólniejszej wersji zajmuje się odszukiwaniem jednostki-uciekiniera niezależnie od jego poczynań. Od tamtej pory uzyskano wiele wyników odpowiadających na pytanie o minimalną ilość poszukujących jednostek w różnorodnych modelach, czyli odpowiednią liczbę przeszukiwawczą (ang. serach number) grafu. Popularne warianty problemów przeszukiwania obejmują...
-
Wpływ budowy złożonych warstw powierzchniowych i nano-warstw na trwałość kompozytów poliestrowo-szklanych w środowisku wodnym
PublicationModyfikacja nanocząstkami warstw laminatów stosowanych na małe jednostki pływające powinno spowodować korzystne zmiany morfologii mikrostruktury, podwyższyć odporność udarową i zwiększyć odporność na działanie wody. Celem naukowym pracy, dotyczącej degradacji kompozytów polimerowych stosowanych w budowie małych jednostek pływających, była charakterystyka porównawcza materiałów warstwowych aktualnie proponowanych przez przemysł...
-
Catamaran dynamics at irregular wave excitations
PublicationArtykuł dotyczy dynamiki jednostki wielokadłubowej typu katamaran poddanej wymuszeniom pochodzącym od falowania nieregularnego.Przeprowadzono analizę dynamiki jednostki wielokadłubowej przy założeniu, że jest on opisany jako model liniowy, na który działa fala nieregularna. Model matematyczny układu dynamicznego jest reprezentowany poprzez równania stanu. Zapisano równania uwzględniające napływ fali czołowej, która wywołuje ruchy...
-
State equations in the mathematical model of dynamic behaviour of multihull floating unit
PublicationPrzedstawiony artykuł dotyczy dynamiki wielokadłubowej jednostki pływającej typu katamaran poddanej wymuszeniom pochodzącym od falowania nieregularnego. Analiza dynamiki jednostki wielokadłubowej została przeprowadzona przy założeniu, że model układu jest modelem liniowym na który działa fala nieregularna. Model matematyczny takiego układu dynamicznego jest reprezentowany poprzez równania stanu. Zapisane zostały równania uwzględniające...
-
Kontekst kulturowy w projektowaniu środowiskowym = Cultural context in environmental design
PublicationDezintegracja współczesnego środowiska zbudowanego wymaga zwrócenia uweagi na rolę kontekstu w architekturze. Wizja architektury pojmowanej jako autonomiczna sztuka kreacji zderza się z koncepcją architektury środowiska codziennego.Praktyka cząstkowego, wybiórczego traktowania kontekstu powinna być zastąpiona przez wieloaspektowe podejście całościowe.
-
What is information?
PublicationPojęcie informacji było dotąd kwantyfikowane głównie w terminach statystycznych, dając początek shannonowskiej teorii informacji i zasad cyfrowej transmisji danych. Współczesne systemy komunikacyjne łączące skomplikowane, inteligentne i autonomiczne podmioty wymagają nowego spojrzenia na miary informacji, uwzględniającego kontekst i semantykę przekazu oraz racjonalne działania podmiotów. W niniejszym eseju zaproponowano podejście...
-
Selected problems of navigation of educational mobile robot
PublicationW artykule przedstawiono ideę sterowania układem autonomicznego robota mobilnego skonstruowanego do celów edukacyjnych. Opisano strukturę mechaniczną układu, układy sensorów oraz zakres możliwości wynikających z działania oprogramowania robota.
-
Projekt i wykonanie łodzi regatowej zasilanej energią słoneczną
PublicationWzrastające z roku na rok zużycie energii na naszej planecie i związanie z tym kurczenie się zapasów powszechnie wykorzystywanych nośników energii oraz wynikające z ich stosowania niekorzystne skutki dla środowiska naturalnego powodują, że ludzkość sięga w stronę odnawialnych źródeł energii. Problem ten dotyka także zagadnień napędu jednostek pływających. Jednym z potencjalnie interesujących źródeł energii jest energia słoneczna....
-
Charakterystyka mechanizmów samoorganizującej się, wieloskokowej sieci bezprzewodowej w strefie B systemu netBaltic
PublicationStrefowa struktura systemu netBaltic pozwala na zastosowanie w jego obrębie odmiennych mechanizmów komunikacji sieciowej w zależności od dostępnych w określonym momencie dla danej jednostki możliwości komunikacyjnych. W strefie B systemu przewidziano wykorzystanie samoorganizującej, wieloskokowej sieci o strukturze kratowej, pozwalającej znacząco rozszerzyć zasięg łączności sieciowej poza obszar funkcjonowania lądowych systemów...
-
The existence and multiplicity of heteroclinic and homoclinic orbits for a class of singular Hamiltonian systems in R^2
PublicationW niniejszej pracy badamy autonomiczne układy Hamiltona na płaszczyźnie z potencjałem, który ma punkt osobliwy x, globalne minimum równe zero osiągane w punktach a i b różnych od x oraz spełnia warunek typu Gordona w otoczeniu punktu osobliwego. Wykorzystując metody wariacyjne i pojęcie rotacji krzywej wykazaliśmy, że istnieją co najmniej dwa rozwiązania, które omijają punkt osobliwy i łączą {a,b} z {a,b}.
-
Report vconcerning corrosion reasons of s/y Lunar hull surface and possible way of repair
PublicationDokonano oceny korozji kadłuba jednostki pływającej, przyczyn powstania korozji oraz zaproponowano sposoby naprawy miejsc skorodowanych.
-
The catamarans George and Energa Solar
PublicationReferat prezentuje unikalne jednostki: George - katamaran zasilany siłą mięśni i Energa Solar - zasilany energią słoneczną.
-
Autonomus hydroacoustics sound velocity profiler.
PublicationPraca zawiera opis bezpośredniej zasady pomiarowej i struktury wersji autonomicznego miernika pomiarów rozkładów prędkości dźwięku w akwenach przeznaczonych do stosowania na okrętach nawodnych, podwodnych i opuszczanych antenach sonarowych śmigłowców i okrętów nawodnych.
-
Badanie dźwiękowego systemu ostrzegawczego w sali kinowej pod kątem zgodności z normą
PublicationElementem infrastruktury ewakuacyjnej obiektów użytku publicznego, zwłaszcza przeznaczonych dla imprez masowych, jest autonomiczny system akustyczny odpowiadający wymaganiom normy PN-EN 60849 "Dźwiękowe systemy ostrzegawcze". Referat przedstawia metodykę i wyniki pomiarów podstawowych parametrów akustycznych systemu "ewakuacji głosowej" zainstalowanego w sali typowego multikina, ze szczególnym uwzględnieniem parametrów określających...
-
Ocena prac zgłoszonych do konkursu na opracowanie Koncepcji urbanistyczno – architektonicznej p.n. „Nowe Centrum Usługowe” w Tczewie w rejonie ul. Wojska Polskiego
Publicationekspertyza dotyczyła oceny zgłoszonych do konkursu koncepcji zagospodarowania terenów dawnej jednostki wojskowej w Tczewie (przewodnicząca jury konkursowego)
-
Udział samorządu terytorialnego w rozwiazywaniu problemow finansowych zakładóóów opieki zdrowotnej.
PublicationZadłużone jednostki ochrony zdrowia mają wpływ na zwiększenie długu publicznego samorządu terytorialnego dowodzi autor w treści artykułu.
-
Wstęp
PublicationPrzedstawiono problematykę gospodarki energetycznej .Opisano wybrane definicje z zakresu gospodarowania energią. Przedstawiono jednostki i sposoby ich przeliczania.
-
Polityka i strategia finansowa w jednostkach samorządu terytorialnego
PublicationArtykuł przybliża zagadnienia polityki finansowej prowadzonej przez jednostki samorządu terytorialnego. Odnosi się także do terminów polityka i strategia, które w praktyce samorządu wzajemnie się nakładają. Autor precyzuje poszczególne elementy polityki finansowej oraz uściśla podmioty tej polityki na szczeblu gminy, powiatu i województwa. Artykuł kończą wnioski autora wskazujące, że jednostki samorządu terytorialnego nie są zwolnione...
-
Decentralizacja państwa a polityka finansowa gmin, powiatów i województw
PublicationW Polsce po wprowadzeniu reformy samorządu terytorialnego zaistniały warunki do decentralizacji zadań publicznych. Zadania te scedowano na jednostki samorządu terytorialnego bez jednoczesnego przekazania adekwatnych, a więc wystarczających środków finansowych. Spowodowało to stale zmniejszające się zadłużenie gmin, powiatów i województw. Możliwość wybrnięcia z trudnej sytuacji w jakiej znalazły się jednostki samorządu terytorialnego...
-
Scenariusze operacji biznesowych
PublicationSkoncentrowano się na aplikacjach realizujących usługi możliwe do pełnej, bądź przynajmniej częściowej, automatyzacji. W zakresie tym omówiono usługi sektora bankowego oraz giełdowego, w których jedynie strategiczne decyzje są podejmowane przez czynnik ludzki, natomiast całość właściwych sparametryzowanych usług składowych może być zrealizowana autonomicznie. Przedstawiono technologiczne możliwości modelowania oraz realizacji scenariuszy...
-
Problematyka tożsamości w perspektywie socjologicznej
PublicationW artykule zawarto przegląd definicji odnoszących się do pojęścia tożsamości jednostki z zakresu nauk humanistycznych oraz w perspektywie socjologicznej.
-
Synthesis of autonomous underwater vehicle control system.
PublicationArtykuł dotyczy parametrycznej identyfikacji systemu sterowania autonomicznego pojazdu podwodnego.Badania opierają sie na modelu pojazdu o 4 stopniach swobody, zrealizowanym w środowisku programowym Matlab/Simulink. Zastosowano wielowymiarowy nieliniowy regulator PID. Przedstawiono wyniki symulacji zaprojektowanego układu sterowania.
-
Uniwersalny Kontroler Radiowy w systemie STRADAR
PublicationOpisano praktyczne rozwiązanie uniwersalnego kontrolera radiowego UKR – jednego z podstawowych elementów funkcjonalnych systemu STRADAR – który obsługuje sensory wykorzystywane na granicy morskiej państwa. Jest on także odpowiedzialny za komunikację personelu Straży Granicznej. UKR ma dwie wersje, jedną mobilną – na jednostki pływające, pojazdy lądowe i jednostki latające, drugą stacjonarną – na stałe punkty obserwacyjne rozmieszczone...
-
Możliwości wykorzystania paliw gazowych do celów energetycznych w Polsce
PublicationPrzedstawiono rozważania na temat możliwosci zastosowania paliw gazowych w gospodarce skojarzonej. Oceniono opłacalność modernizacji kotłów weglowych poprzez zabudowę jednostki skojarzonej.
-
More freedom – more investments. The relationship between the extent of fiscal autonomy with respect to own revenues and investment expenditures of Polish communes and cities with county rights
PublicationThe purpose of this study was to investigate the relationship between own revenues characterized by different levels of fiscal autonomy and investment expenditures of selected local government entities in Poland. Accordingly, the following research hypothesis was formulated: there is a relationship between the type of own revenue identified with respect to fiscal autonomy and the size of investment expenditures. Revenues characterized...
-
The Behaviour Based Area Coverage of Unknown Environment by Autonomous Mobile Robot Using Modified ''The Way of the Ox'' Algorithm
PublicationPrzedstawiono propozycję rozwiązania zagadnienie całkowitego pokrycia terenu w układzie autonomicznego robota mobilnego. W tym celu zmodyfikowano algorytm "siewcy" oraz opracowano odpowiedni model układu, w środowisku Matlab-Simulink. Wykonano serię badań symulacyjnych, których najistotniejsze wyniki opisano w artykule.
-
Wielofunkcyjne urządzenia haptyczne – projekt chwytaka antropomorficznego
PublicationW artykule przedstawiono budowę chwytaka antropomorficznego opracowanego jako prototyp przemysłowego urządzenia haptycznego. Mechanizm chwytaka odwzorowuje budowę kostną ludzkiej dłoni, której poruszanie zapewnia zastosowanie systemu cięgnowego we współpracy z jednostkami napędowymi. Siłownikiem, na którym skoncentrowano budowę prototypu, jest muskuł pneumatyczny, znany jako mięsień McKibbena. W projekcie zbadano układ dziewięciu...
-
Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów
PublicationPojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego...
-
Systemic approach to modelling the human brain
PublicationW prezentacji przedstawia się ogólną koncepcję w pełni autonomicznego systemu decyzyjnego dla robota (awatara, linguabota), zdolnego reagować na bodźce ze środowiska oraz opartego na opracowanym matematycznym modelu psychologii poznawczej człowieka, z elementami psychologii osobowości., uwzględniającymi 'potrzeby', 'emocje', 'nastrój' oraz elementy 'woli'.
-
Rola centrów językowych w internacjonalizacji szkolnictwa wyższego
PublicationTekst zawiera przegląd najważniejszych aspektów działania centrów językowych na rzecz umiędzynarodowienia uczelni. Autorki wskazują istotne konteksty europejskie i polskie towarzyszące internacjonalizacji. Właściwym punktem wyjścia do opisania zadań centrów językowych na uczelni jest, zdaniem autorek, kompleksowe opracowanie strategii internacjonalizacji uczelni, precyzyjne określenie ról wszystkich jednostek uczelnianych zaangażowanych...
-
Regionalna Konferencja Firm Komunalnych 2011 : Konferencja Augustowska w Szwecji, Karlkskrona
PublicationGłówne problemy branzy wodociągowej. Nowe rozwiązania technologiczne. Rozwój MPH w Karlkskronie, polityka w zakresie żeglugi promowej. Innowacyjna stocznia - nowa generacja korwet, baza morska, jednostki ratownicze.
-
xEmotion – obliczeniowy model emocji dedykowany dla inteligentnych systemów decyzyjnych
PublicationArtykuł prezentuje cybernetyczne podejście do zagadnienia modelowania ludzkich emocji, oparte na psychologicznych teoriach (ocennej i somatycznej). Opracowany model przeznaczony jest do integracji z Inteligentnym Systemem Decyzyjnym – IDS. Może być on używany jako silnik aplikacji lub jako system sterowania niezależnego urządzenia, np. robota autonomicznego.
-
Możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej pojazdu UGV
PublicationW artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentu, dotyczące możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej autonomicznego pojazdu typu UGV. W drodze przeprowadzonych pomiarów oceniono dokładność metod wykorzystujących odbiorniki GPS, LADGPS oraz WADGPS. Wyniki pomiarów i ich analizę zaprezentowano w tekście publikacji.
-
Katamaran ''Energa Solar'' zasilany energią słoneczną = Solar energy ''Energa Solar'' catamaran
PublicationReferat prezentuje unikalną jednostkę zasilaną energią słoneczną ENERGA Solar.
-
Tworzenie jakości działań organizacyjnych w wymiarze kulturowym.
PublicationŁad aksjo-normatywny ksżtałtujący jakość działań organizacyjnych w wymiarze kulturowym oparty jest w badanym przypadku na regułach określonych w normach ISO oraz regułach społecznych wypracowanych w szerzej rozumianej kulturze organizacyjnej przedsiębiorstwa. Są to reguły, które aktorzy organizacyjni wypracowują w sposób bardziej autonomiczny, niezależny od zewnętrznych ustaleń. Tworzenie jakości działań organizacyjnych w wymiarze...
-
Stochastic approach to the dynamics of marine floating object
PublicationAnalizowany jest ruch jednostki pływającej z uwzględnieniem w równaniach stochastycznych nieliniowości, występującej w wymuszeniach zewnętrznych działających na obiekt. Stochastyczne równania różniczkowe są zapisane dla sprzężonych ruchów symetrycznych.
-
Projekt i budowa regatowo-badawczej łodzi zasilanej energią słoneczną
PublicationW artykule opisano proces projektowania i budowy małej regatowej jednostki pływajacej zasilanej energią słoneczną. Opisano statrt w regatch Frisian Solar Challenge, które odbyły się w Holandii w 2010r.
-
Dichlorido-1Cl,3Cl-hexakis[1,1,2,2,3,3(n5)-methylcyclopentadienyl]di-μ2-oxido-1:2κ2O:O;2:3κ2O:O-trihafnium(IV)
PublicationTytułowy związek jest trójrdzeniową cząsteczką. Dwie jednostki (MeCp)2HfCl połączone są z (MeCp)2Hf przez mostki tlenowe. Mostki Hf-O-Hf są prawie liniowe. Geometria trzech atomów Hf jest tetraedryczna.
-
DETERMINANTY (NIE)PRZEJRZYSTOŚCI FINANSÓW SAMORZĄDOWYCH
PublicationCel – Celem artykułu jest identyfikacja determinant przejrzystości finansów samorządowych oraz wskazanie, które z nich pozytywnie i negatywnie oddziałują na jej poziom, ze szczególnym uwzględnieniem sytuacji w Polsce. Metody – Artykuł ma charakter teoretyczny, jest oparty na przeglądzie literatury przedmiotu z zakresu ekonomii i finansów, organizacji i zarządzania oraz socjologii. Wykorzystano metodę analizy deskryptywnej oraz...
-
Energooszczędny kontroler systemu pomiarowego na bazie sieci Ethernet
PublicationWspółpraca wielu urządzeń pomiarowych czy długotrwała akwizycja danych napotyka problemy: brak jednolitego interfejsu umożliwiającego użytkownikowi proste zarządzanie zbieraniem danych i przejrzystą ekspozycję danych, zużycie energii komputera nadzorującego ciągłą pracę sieci przyrządów pomiarowych. Rozwiązaniem może być zastosowanie autonomicznego kontrolera procesu akwizycji danych umożliwiającego konfigurację parametrów pracy...
-
IEEE 802.11 LAN capacity: incentives and incentive learning
PublicationPrzedstawiono matematyczny model zgodności motywacyjnej dla gier niekooperacyjnych wywiązujących się przy autonomicznym ustawianiu parametrów mechanizmu dostępu do medium transmisyjnego. Zaproponowano koncepcję przewidywania wyniku gry w zależności od stopnia wyrafinowania strategii terminala oraz jego możliwości energetycznych. Analiza symulacyjna potwierdziła dobrą wynikową wydajność sieci przy niewielu terminalach silnie uzależnionych...
-
Sterowanie pojazdem z niezależnym napędem kół wykorzystującym silniki z magnesami trwałymi
PublicationPrzedstawiono wybrane zagadnienia sterowania ruchem autonomicznego pojazdu z niezależnym napędem kół, wykorzystującym silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Omówiono strukturę i realizowane funkcje układu sterowania. Opisano algorytmy sterowania nadrzędnego pojazdu, zwiększające poziom bezpieczeństwa aktywnego, i ich implementację programową. Przedstawiono konstrukcję stacjonarnego stanowiska laboratoryjnego do badania układu...
-
Problemy gospodarki przestrzennej w Parku Narodowym ''Bory Tucholskie'' i w jego otoczeniu.
PublicationW artykule omówiono problemy gospodarki przestrzennej w następujących ujęciach formalno-terytorialnych: Park Narodowy ''Bory Tucholskie''; otulina parku narodowego; Zaborski Park Krajobrazowy; jednostki samorządu terytorialnego (gminy i powiat); rezerwat biosfery ''Bory Tucholskie''.
-
Kryteria doboru urządzeń przeładunkowych w transporcie dystrybucyjnym
PublicationPrzedstawiono środki transportu bliskiego w łańcuchu dostaw dystrybucyjnych jednostek paletowych. Omówiono założenia optymalnego doboru urządzeń. Zamieszczono przykład wyników porównawczych kilku wybranych jednostek transportowych.
-
Axial piston pumps with camdriven commutation unit
PublicationPrzedstawiono wyniki badań prototypów pomp wielotłoczkowych osiowych wyposażonych w rozrząd krzywkowy oraz ich porównanie z rezultatami osiąganymi przez produkowane obecnie jednostki z rozrządem czołowym. Podano dane techniczne pomp nowego typu wchodzących do produkcji.
-
Doskonalenie informacji o kosztach jednostek służby zdrowia w celu tworze- nia podstaw decyzyjnych. W: Wewnętrzne i zewnętrzne determinanty procesówdecyzyjnych w zarządzaniu finansami przedsiębiorstw. Monografia KatedryFinansów nr 1. Gdańsk: Kated. Finan. Wydz.Zarz. i Ekon. P. Gdań.**2003 s.31-38 bibliogr. 11 poz.
Publication...
-
Testing aggressive TCP configurations
PublicationNa podstawie badań symulacyjnych i analizy potwierdzono strukturalne podobieństwo gier wywiązujących się przy autonomicznym ustawianiu parametrów sterowania przeciążeniem w protokole TCP do wieloosobowego Dylematu Więźnia. Przeprowadzono badania przepływności połączeń sieciowych w obecności wielu wąskich gardeł dla kilku topologii sieciowych. W wyniku badań wskazano scenariusze ruchowe szczególnie podatne na agresywne zachowania...
-
Conception of valuation of combustion engine operation
PublicationW artykule zaproponowano interpretację wartościującą działania, które jest przyrównane do wielkości fizycznej o jednostce miary zwanej dżulosekundą, podobnie jak przedstawione w mechanice klasycznej działania Hamiltona i Maupertiusa. Działanie w tym ujęciu rozpatrywane jest także w mechanice kwantowej, w odniesieniu do żródła promieniowania elektromagnetycznego ciała, którego działanie charakteryzuje stała Planca. Przedstawiono...