Filters
total: 23141
filtered: 1758
-
Catalog
- Publications 1758 available results
- Journals 913 available results
- Conferences 12 available results
- Publishing Houses 19 available results
- People 140 available results
- Inventions 14 available results
- Projects 48 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 14 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 496 available results
- Events 58 available results
- Open Research Data 19664 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: Roboty medyczne
-
Aspekty metodyczne w przeprowadzaniu badań naukowych - badania jakościowe
PublicationPrzedmiotem badań są aspekty metodyczne w przeprowadzaniu badań naukowych, w tym skupienie uwagi na badaniach o charakterze jakościowym. Jako problem badawczy przyjęto: jakie są aspekty metodyczne badań naukowych, z podziałem na ich poszczególne rodzaje. Wynikające z praktyki przeprowadzania badań naukowych, aspekty metodyczne...
-
The European Network on Psychosomatic Medicine (ENPM) – history and future directions
Publication -
Potrzeby i możliwości aplikacji urządzeń termograficznych w medycynie
PublicationW pracy przedstawiono znaczenie i wyniki badań termograficznych w aplikacjach medycznych.
-
Wyzwania metodyczne w procesie zarządzania bezpieczeństwem elektrowni jądrowych
PublicationW pracy przedstawiono aktualne zagadnienia i wyzwania metodyczne dotyczące zarządzania bezpieczeństwem elektrowni jądrowych. Nawiązuje się m.in. do publikacji Międzynarodowej Agencji Energii Atomowej z siedzibą w Wiedniu w sprawie zintegrowanego podejścia do zarządzaniu bezpieczeństwem (safety) i ochroną (security). Podkreśla się znaczenie projektowania niezależnych barier w systemie zabezpieczeń i zwiększania roli pasywnych układów...
-
Application of 3D- printed hydrogels in wound healing and regenerative medicine
PublicationHydrogels are three-dimensional polymer networks with hydrophilic properties. The modifiable properties of hydrogels and the structure resembling living tissue allow their versatile application. Therefore, increasing attention is focused on the use of hydrogels as bioinks for three-dimensional (3D) printing in tissue engineering. Bioprinting involves the fabrication of complex structures from several types of materials, cells,...
-
Wykorzystanie interfejsów człowiek komputer w medycynie i rehabilitacji
PublicationRozwój technologii diametralnie zmienia niemal każdy aspekt ludzkiego życia. Maszyny, systemy informatyczne i komputery stały się codziennością, a interakcja między nimi jest możliwa dzięki staranie zaprojektowanym urządzeniom i programom, które stopniowo zacierają barierę w komunikacji pomiędzy człowiekiem i maszyną. Te urządzenia i programy nazywamy interfejsami człowiek-komputer.
-
Recent advances in 3D bioprinted tumor models for personalized medicine
PublicationCancerous tumors are among the most fatal diseases worldwide, claiming nearly 10 million lives in 2020. Due to their complex and dynamic nature, modeling tumors accurately is a challenging task. Current models suffer from inadequate translation between in vitro and in vivo results, primarily due to the isotropic nature of tumors and their microenvironment's relationship. To address these limitations, hydrogel-based 3D bioprinting...
-
Ryzyko etyczne w procesie wytwarzania oprogramowania [online]
PublicationW artykule rozpatrywane są współczesne problemy wytwarzania oprogramowania. Jednym z możliwych sposobów ich rozwiązywania jest uwzględnienie w procesie wytwarzania zagadnień ryzyka etycznego, rozumianego jako zagrożenia, jakie dla sukcesu przedsięwzięcia stwarzają problemy etyki podejmowanych decyzji, odstępstwa od obowiązującego prawa, uwarunkowań polityki prowadzenia projektu, wpływu projektu na ludzi, biorących w nim udział...
-
Duże zbiory danych w zdalnej diagnostyce medycznej z wykorzystaniem technik głębokiego uczenia,
PublicationW ostatnim czasie obserwujemy tendencję globalnego starzenia się i znaczących zmian struktur demograficznych na całym świecie. Zgodnie z raportem przedstawionym przez Moody Investors Service, przewiduje się, iż do 2030 roku liczba znacząco-starzejących się krajów wzrośnie z 3 do 34. Światowy proces starzenia się społeczeństw doprowadził do wzrastających oczekiwań wobec starszych osób do pozostania niezależnymi. W związku z tym...
-
Alkohol-społeczny problem XXI wieku. Zastosowanie biowskaźników spożywania alkoholu w diagnostyce medycznej.
PublicationAlkohol etylowy jest legalną i ogólnodostępną substancją o działaniu psychoaktywnym. Spożywany w niewielkich ilościach może pozytywnie wpływać na zdrowie, ale jego nadmierna konsumpcja powoduje silne uzależnienie. Może być to przyczyną agresywnych zachowań, przemocy w rodzinie, problemów w kontaktach z ludźmi, problemów z prawem, samobójstw, wypadków samochodowych oraz problemów finansowych. Dlatego też, szybka i jednoznaczna diagnostyka...
-
Machine Learning for Control Systems Security of Industrial Robots: a Post-covid-19 Overview
Publication -
Robots for Elderly Care: Review, Multi-Criteria Optimization Model and Qualitative Case Study
Publication -
System kodowania kształtu i identyfikacji obiektów za pomocą układu wizyjnego robota.
PublicationPrzedstawiono zagadnienie podejmowania przez robota chwytakiem z przestrzeni roboczej nieznanych obiektów i identyfikacji obiektów z opisanymi w bazie danych lub formułowanie nowych rekordów z danymi. Obiekty są dokumentowane za pomocą układu wizyjnego robota w postaci mapy bitowej. Na podstawie obrazu określane są kontury obiektu, a następnie odwzorowywane w przestrzeni jednowymiarowej i identyfikowane na podstawie bazy danych.
-
Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
PublicationNowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....
-
Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów
PublicationPraca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...
-
Optimal control at energy performance index of the mobile robots following dynamically created trajectories
PublicationIn practice, the problem of motion control of the wheeled mobile robots is often neglected. Wheeled mobile robots are strongly nonlinear systems and restricted by non-holonomic constraints. Motion control of such systems is not trivial task and usage of non-optimal control signals can lead to deterioration of the overall robot system’s performance. In case of autonomous application of the mobile robots all parts of its control...
-
Geometrically nonlinear analysis of shells - Benchmark problems for Autocad Robot Analysis Professional
PublicationThe aim of this work is to verify the suitability of commercial engineering software for geometrically nonlinear analysis of shells. This paper deals with the static, geometrically nonlinear analysis of shells made of an isotropic material. The Finite Element Method (FEM) is chosen to solve the problem. The results of the commercial software Autocad Robot Structural Analysis Professional (ARSAP) are compared with the litera-ture...
-
Multi-criteria Robot Selection Problem for an Automated Single-Sided Lapping System
PublicationFlat lapping is a crucial process in a number of precision manufacturing technologies. Its aim is to achieve extremely high flatness of the workpiece. Single-sided lapping machines have usually standard kinematic systems and are used in conjunction with conditioning rings, which are set properly be-tween the center and the periphery of the lapping plate. In this paper, instead of conventional single-side lapping machine, an automated...
-
Experimental research on low-cost cold gas propulsion for a space robot platform
Publication -
Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot
PublicationPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...
-
Robot-Based Intervention for Children With Autism Spectrum Disorder: A Systematic Literature Review
PublicationChildren with autism spectrum disorder (ASD) have deficits in the socio-communicative domain and frequently face severe difficulties in the recognition and expression of emotions. Existing literature suggested that children with ASD benefit from robot-based interventions. However, studies varied considerably in participant characteristics, applied robots, and trained skills. Here, we reviewed robot-based interventions targeting...
-
Biopolimery w konstrukcji nowoczesnych materiałów medycznych o aktywności antydrobnoustrojowej. Cz. I. Biopolimerowe materiały medyczne - kolagen, chitozan
PublicationArtykuł stanowi przegląd literatury dotyczącej możliwości wykorzystania biopolimerów do otrzymywania materiałów opatrunkowych o aktywności antydrobnoustrojowej. Opisano potencjał tkwiący w biopolimerach, takich jak kolagen i chitozan. Omówiono możliwości unieruchomienia w nich a następnie kontrolowanego uwalniania substancji aktywnych, nadających materiałom opatrunkowym właściwości bakteriobójcze, bakteriostatyczne oraz wspomagające...
-
The idea of a robotic single-sided lapping system
PublicationThis paper reviews the idea of a robotic lapping system. Robot’s assistance automates the lap-ping process and supports the development of a flexible lapping system. However, the main aim behind the idea of a robotic lapping system is to provide improved means for controlling the posi-tion of conditioning rings on a lapping plate. Due to the kinematics of lapping process, the profile wear of the tool is not constant along the radius....
-
Elementy psychologii w kontekście autonomii robotów
PublicationW niniejszym opracowaniu zaprezentowano szerokie spektrum zagadnień związanych z psychologią poznawczą w kontekście antropoidalnej robotyki. W szczególności omówiono sposób przetwarzania informacji u człowieka, od bodźca do reakcji, tak aby przedstawioną wiedzę można było wykorzystać przy projektowaniu robotów autonomicznych. Na początku pracy szczegółowo omówiono procesy poznawcze: percepcję sensoryczną, spostrzeganie,...
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublicationW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
Prototype and design of six axis robotic manipulator
PublicationThe paper presents a design of six axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows to track the current position of each axis and use this to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm...
-
Polyurethane porous scaffolds (PPS) for soft tissue regenerative medicine applications
PublicationTissue engineering requires suitable polymeric scaffolds, which act as a physical support for regenerated tissue. A promising candidate might be polyurethane (PUR) scaffold, due to the ease of the PUR properties design, which can be adjusted directly to the intended purpose. In this study, we report a successful fabrication of porous polyurethane scaffolds (PPS) using solvent casting/particulate leaching technique combined with...
-
Poprawa jakości obrazów parametrycznych w termografii dynamicznej w medycynie
PublicationObrazy parametryczne, uzyskiwane na drodze syntezy z badań dynamicznych CT, MRI i innych modalności, są coraz bardziej popularne w diagnostyce medycznej. Artykół prezentuje w jaki sposób można poprawić jakość otrzymywanych obrazów parametrycznych w aktywnej termografii dynamicznej (ADT).
-
In vitro and in vivo biological activities of azulene derivatives with potential applications in medicine
Publication -
Wybrane problemy metodyczne planowania w zarządzaniu rozwojem obszarów metropolitalnych
PublicationAutor nawiązuje do cech obszarów metropolitalnych oraz typowych problemów rozwiązywanych w procesie planowania rozwoju tych obszarów. Zasadniczym przedmiotem artykułu są wybrane problemy metodyczne dotyczące planowania kompleksowej strategii zarządzania rozwojem obszarów metropolitalnych i sporządzania planu zagospodarowania przestrzennego tych obszarów. Problemy metodyczne planowania rozumiane są jako trudności, dylematy i wątpliwości...
-
Directions Of Applications Of Optical Fiber Technology In Medicine And Health Protection Systems
Publication -
Realizacja zmiany procesu planowania i sterowania produkcją – aspekty metodyczne
PublicationKonieczność zapewnienia sprawnej i skutecznej realizacji podstawowego procesu w organizacjach jakim jest proces produkcji wyrobów i usług, wymaga odpowiedniej adaptacji procesu planowania i sterowania produkcją do dynamicznych zmian otoczenia. Dla zagwarantowania efektywnego przebiegu procesu zmiany niezbędne jest nadanie mu właściwych ram i jego systemowe ujęcie. W artykule scharakteryzowano zakres działań i obszary zmian procesu...
-
Antimicrobial and Antiproliferative Coatings for Stents in Veterinary Medicine—State of the Art and Perspectives
PublicationMicrobial colonization in veterinary stents poses a significant and concerning issue in veterinary medicine. Over time, these pathogens, particularly bacteria, can colonize the stent surfaces, leading to various complications. Two weeks following the stent insertion procedure, the colonization becomes observable, with the aggressiveness of bacterial growth directly correlating with the duration of stent placement. Such microbial...
-
Green products from herbal medicine wastes by subcritical water treatment
PublicationHerbal medicine wastes (HMWs) are byproducts of medicine factories, which are mainly landfilled for their environmental problems. Only bearing in mind the contamination and concerns caused by the COVID-19 pandemic and environmental emissions, the worth of herbal medicine wastes management and conversion to green products can be understood. In this work, subcritical water treatment was carried out batch-wise in a stainless tube...
-
Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych
PublicationW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej możemy spotkać systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji między manipulatorem robota a jego otoczeniem.Równolegle, wykorzystuje się również różnego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wystąpienia ewentualnych zderzeń. Najprostsza˛ z metod uniknięcia kolizji jestzdefiniowanie stref bezpieczeństwa wewnątrz obszaru oddziaływania robota, których manipulator...
-
Etyczne zasady w praktyce budowania wizerunku instytucji samorządowej
PublicationAutorka analizuje najczęściej występujące w pracach samorządu problem natury etycznej, wskazując, że umiejętność ich rozwiązywania i odpowiednie postawy osób tworzących samorządy lokalne są gwarantem demokracji i społeczeństwa obywatelskiego.
-
Dylematy etyczne dotyczące badań prenatalnych prowadzonych w Polsce
Publication -
Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych
PublicationW artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach...
-
Particle swarm optimization algorithms for autonomous robots with deterministic leaders using space filling movements
PublicationIn this work the swarm behavior principles of Craig W. Reynolds are combined with deterministic traits. This is done by using leaders with motions based on space filling curves like Peano and Hilbert. Our goal is to evaluate how the swarm of agents works with this approach, supposing the entire swarm will better explore the entire space. Therefore, we examine different combinations of Peano and Hilbert with the already known swarm...
-
Interpretation and modeling of emotions in the management of autonomous robots using a control paradigm based on a scheduling variable
PublicationThe paper presents a technical introduction to psychological theories of emotions. It highlights a usable ideaimplemented in a number of recently developed computational systems of emotions, and the hypothesis thatemotion can play the role of a scheduling variable in controlling autonomous robots. In the main part ofthis study, we outline our own computational system of emotion – xEmotion – designed as a key structuralelement in...
-
Neural Networks, Support Vector Machine and Genetic Algorithms for Autonomous Underwater Robot Support
PublicationIn this paper, artificial neural networks, a classification technique called support vector machine and meta-heuristics genetic algorithm have been considered for development in autonomous underwater robots. Artificial neural networks have been used for seabed modelling as well as support vector machine has been applied for the obstacles classification to avoid some collision problems. Moreover, genetic algorithm has been applied...
-
Autodesk Robot Structural Analysis = Wymiarowanie Konstrukcji Stalowych i Żelbetowych : Przyklady Obliczeń
PublicationW pracy przedstawiono przykłady wymiarowania konstrukcji stalowych i żelbetowych z wykorzystaniem programu Autodesk Robot Structural Analysis Professional.
-
Relationships between Selected Physiological Factors and Milking Parameters for Cows Using a Milking Robot
Publication -
Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model of a Limb of a Walking Robot
PublicationPraca prezentuje wyniki analizy numerycznej dynamiki robota kroczącego. Uwaga skoncentrowana jest na zagadnieniu kontaktu odnóża z podłożem. W kierunku normalnym kontakt opisano więzami jednostronnymi. W kierunku stycznym, założono obecność poślizgu i tarcia. Z uwagi na jednostronność kontaktu, może się on rozpocząć z niezerową prędkością względną. Z chwila rozpoczęcia kontaktu, prędkości zmieniają się gwałtownie. Towarzysza temu...
-
Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.
PublicationPrzedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.
-
Szpital - czy można przewidzieć jego przyszłość?
PublicationCzynniki determinujące możliwości rozwoju architektury służby zdrowia: technologiczne (medycyna i technologia medyczna), społeczne (oczekiwania względem jakości funkcjonowania służby zdrowia oraz jakości przestrzeni architektonicznej), ekonomiczne (coraz wyższe koszty działalności systemów opieki medycznej) warunkują powstanie modelu funkcjonowania sieci obiektów o zróżnicowanych założeniach funkcjonalnych, organizacyjnych i przestrzennych....
-
Shape-Based Pose Estimation of Robotic Surgical Instruments
PublicationWe describe a detector of robotic instrument parts in image-guided surgery. The detector consists of a huge ensemble of scale-variant and pose-dedicated, rigid appearance templates. The templates, which are equipped with pose-related keypoints and segmentation masks, allow for explicit pose estimation and segmentation of multiple end-effectors as well as fine-grained non-maximum suppression. We train the templates by grouping examples...
-
Internet of Robotic Things: Its Domain, Methodologies, and Applications
Publication -
Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych
PublicationPrzedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...