Filters
total: 803
filtered: 536
-
Catalog
- Publications 536 available results
- Journals 1 available results
- People 33 available results
- Inventions 7 available results
- Projects 5 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 1 available results
- e-Learning Courses 159 available results
- Events 9 available results
- Open Research Data 48 available results
Chosen catalog filters
Search results for: OPERACJE BIZNESOWE
-
Analysis of a micro electro-mechanical platform for laparoscopic surgery
PublicationNiniejsza praca ma na celu określenie możliwości zastosowania odkształcalnych urządzeń o kinematyce równoległej w mikro robotycznych przegubach dla igło-laparoskopii. Operacje chirurgiczne przeprowadzane z użyciem narzędzi laparoskopowych o zmniejszonej średnicy nazywane są igłoskopią (z ang. needlescopy). Narzędzia te pozwalają na przeprowadzanie precyzyjnych operacji na stosunkowo niewielkim obszarze i z zaletami mało inwazyjnych...
-
Wykorzystanie wymiennych kart pamięci Flash w mikroprocesorowych rejestratorach danych pomiarowych
PublicationW artykule przedstawiono możliwość wykorzystania kart pamięci Flash w mikroprocesorowych urządzeniach rejestracji danych pomiarowych. Dokonano przeglądu najpopularniejszych kart oraz omówiono ich właści-wości. Na przykładzie kart MMC i SD opisano sposób odczytu i zapisu danych przy wykorzystaniu interfejsu SPI. Rozważono różne struktury zapisu danych. W oparciu o wykonany prototyp rejestratora oszacowano zapotrzebowanie na zasoby...
-
Programowanie dynamiczne w rozwiązywaniu problemów szeregowania zadań w systemach o acyklicznej strukturze
PublicationRozważono rozrzedzone systemy niepodzielnych zadań dwuprocesorowych o jednostkowych długościach operacji oraz systemy maszyn dedykowanych (open shop,flow shop, mixed shop) o operacjach zero-jedynkowych. Przedstawiono rodzinę wielomianowych algorytmów opartych na programowaniu dynamicznym, pozwalających na znalezienie optymalnego uszeregowania względem szerokiej rodziny funkcji kryterialnych. Stopień rozrzedzenia systemu zdefiniowano...
-
Sources of errors associated with the determination of PAH and PCB analytes in water samples
PublicationW pracy przedstawiono problemy związane z oznaczaniem analitów z grupy WWA i PCB w próbkach wody. Zidentyfikowano źródła błędów. Szczególną uwagę zwrócono na:- proces adsorpcji analitów na ściankach szklanych naczyń używanych w trakcie obróbki i przechowywania próbek,- wpływ etapu odparowywania nadmiaru rozpuszczalnika z ekstraktów na odzysk analitów,- wpływ materiału, z którego jest wykonana kolumienka ekstrakcyjna (szkła, polietylenu)...
-
Modular power converter topologies for energy storage and electric power distribution systems
PublicationThis paper describes selected issues concerning realization of energy storage system (ESS) designed to operate in power distribution system. In order to achieve scalability of the system a modular approach is proposed. In addition to this different configuration of the system are analyzed, where depending on requirements and application a scalability in power, in energy capacity of energy storage resource and both in power and...
-
Centrifugal magnetic fluid seals
PublicationSeals perform an important and at times overlooked function in a lubricant system. They prevent or minimize the movement of the lubricant between two surfaces and also minimize the level of contamination in the system. Seals are divided into static and dynamic types. Static seals operate in systems where the mating surfaces do not move relative to each other. In contrast, dynamic seals operate under conditions where the mating surfaces...
-
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
PublicationNowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....
-
Application of Syntactic Pattern Recognition Approach in Design and Optimisation of Group Machining Systems
PublicationRozwinięto koncepcję budowy zoptymalizowanych struktur systemów wytwarzania grupowego spektrum części z wykorzystaniem modelu analizy syntaktycznej sekwencji operacji ich procesów technologicznych. Określono formułę metryki odległościowej opisu stopnia zróżnicowania marszrut indywidualnych procesów oraz testowano jej skuteczność w aspekcie eksploracji wielowymiarowych danych i klasteryzacji obiektów wg cech wymagań technologicznych....
-
Hiperheurystyki w kolorowaniu grafów
PublicationHiperheurystyki to jeden z nowych trendów w technice obliczeniowej. Można je zdefiniować jako algorytmy, które wykorzystują zdefiniowany zbiór prostych heurystyk do znalezienia przybliżonego rozwiązania. Celem algorytmu jest znalezienie takiej sekwencji uruchamiania tych prostych operacji, która będzie dawała najlepsze rozwiązanie dla danej instancji problemu lub danej klasy instancji problemu. W pracy zdefiniowano heurystyki dla...
-
Production activity control in a flexible machining cell considering part measuring condition. W: Computer integrated manufacturing. Advanced design and management. Ed.: B. Skołud, D. Krenczyk. Warszawa: Wydaw. Nauk.-Tech. **2003 s. 494-501, 6 rys. 1 tabl. bibliogr. 9 poz. Sterowanie procesu produkcyjnego w elastycznym gnieździe obróbkowym z uwzg- lędnieniem funkcji kontroli wytwarzanych przedmiotów.
PublicationPrzedstawiono modele struktur organizacyjnych przebiegu procesu organizacyj-nego w rzeczywistym zrobotyzowanym elastycznym gnieździe obróbki (EGO) z udziałem współrzędnościowej maszyny pomiarowej CNC. Badano eksperymentalnie występujące współzależności pomiędzy analizowanymi planami kontroli przed-miotów wytwarzanych i strategiami szeregowania operacji procesu technologi-cznego obróbki, z wykorzystaniem zintegrowanych modeli...
-
Thickness monitoring of thin lamellae by optical measurement method
PublicationDo dnia dziesiejszego do pomiaru grubosci tarcicy używa się głównie suwmiarek. Celem projektu było opracowanie skanera, nie wymagajacego wysokich nakładów finansowych, do pomiarów grubości lameli po operacji rozpiłowywania drewna. Opracowany system jest zdolny do wykrywania elementów odbiegajacych od okreslonych tolerancji wymiarowych. zastosowano metodę pomiaru typu sandwich wykorzystująca 4 głowice laserowe. Wyazano, że przy...
-
Wykorzystanie silnika graficznego JMONKEYENGINE 3 oraz jego środowiska wytwórczego w procesie tworzenia gry
PublicationZaprezentowano podstawy funkcjonowania silników graficznych na platformie Java oraz przedstawiono silnik jMonkeyEngine. Omówiono podstawowe zasady zarządzania obiektami na scenie w jMonkeyEngine i wykonano porównanie do innych rozwiązań. Przedstawiono szczegółowo sposób obsługi modeli trójwymiarowych. Dokonano charakterystyki obsługi operacji wejścia w omawianym silniku. Opisano architekturę opartą na shaderach, która jest stosowana...
-
REALIZACJA NA POZIOMIE RTL OBLICZANIA PIERWIASTKA KWADRATOWEGO Z UŻYCIEM METODY NIEODTWARZAJĄCEJ
PublicationObliczanie pierwiastka kwadratowego jest jedną z kluczowych operacji cyfrowego przetwarzania sygnałów szczególnie przy obliczaniu modułu sygnałów zespolonych. W pracy przedstawiono algorytm obliczania pierwiastka kwadratowego metodą nieodtwarzającą oraz jego układową realizację. Metoda umożliwia oszczędną realizację układową bazującą na sumatorach i rejestrach. Przeanalizowano wymagania sprzętowe obliczania pierwiastka kwadratowego...
-
Występowanie i oznaczanie pestycydów w owocach i warzywach
PublicationPowszechnie stosowane pestycydy uważane są za jedne z najbardziej niebezpiecznych zanieczyszczeń środowiska. Niebezpieczna jest ich obecność w środowisku, gdyż stanowią one źródło narażenia zdrowia ludzkiego na choroby. Z tego też względu niezbędne jest kontrolowanie pozostałości pestycydów w owocach i warzywach za pomocą dostępnych metod analitycznych. Analiza próbek pod kątem obecności pestycydów przysparza wiele trudności ze...
-
Applications of sample preparation techniques in the analysis of pesticides and PCBS in food
PublicationPestycydy oraz anality z grupy polichlorowanych bifenyli (PCB), można znaleźć w żywności w niewielkich stężeniach, jednak ich zdolność do kumulacji i toksyczność powodują konieczność oznaczanie tych związków w żywności. Analiza próbek żywności pod kątem obecności pestycydów i analitów z grupy PCB przysparza wiele trudności ze względu na specyfikę przygotowania próbki w oparciu o wieloetapowe operacje oczyszczania próbki zawierającej...
-
Analiza sentymentu jako narzędzie monitorowania wyników finansowych przedsiębiorstwa
PublicationMedia społecznościowe tworzą globalną platformę do dzielenia się interesującymi pomysłami lub nowościami, komentarzami i recenzjami. Stanowią bogate źródło danych do eksploracji opinii w celu pozyskania wcześniej nieznanej i użytecznej wiedzy biznesowej, która umożliwi nie tylko zwinne zarządzanie na rzecz skutecznej obsługi klienta, ale również powinna mieć odzwierciedlenie w finansowych wynikach przedsiębiorstwa. Za główny cel...
-
Badanie instytucji pomostowych w kontekście współpracy z sektorem badawczo-rozwojowym w USA
PublicationNiniejszy rozdział koncentruje się wokół zagadnień związanych ze współpracą instytucji pomostowych z ośrodkami badawczo-rozwojowymi. Autorka, na podstawie badań przeprowadzonych w USA wskazuje na rolę, jaką powyższe instytucje pełnią w procesach transferu technologii i komercjalizacji wyników prac B+R - analizuje siłę i rodzaj interakcji występujących między parkami naukowymi i inkubatorami przedsiębiorczości oraz ich lokatorami...
-
Model oceny dojrzałości przedsiębiorstw do zastosowania zwinnych metodyk zarządzania projektami IT
PublicationDysertacja koncentruje się na budowie modelu, który ocenia gotowość przedsiębiorstw do wdrożenia zwinnych metodyk zarządzania projektami IT. Analizuje istniejące metody oceny dojrzałości projektowej i wprowadza własny model, biorąc pod uwagę krytyczne czynniki sukcesu i skuteczność zwinnych metod. Rozprawa zawiera badania literaturowe, empiryczne studium przypadku oraz weryfikację i rekomendacje modelu, dostarczając wglądu w praktyczne...
-
Polski rynek telekomunikacyjny – uwarunkowania społeczno-gospodarcze
PublicationZaprezentowano rolę i znaczenie telekomunikacji we współczesnym świecie, prezentując wybrane aspekty konwergencji systemowej i usługowej, mając na względzie potrzeby i oczekiwania użytkownika indywidualnego, instytucjonalnego oraz biznesowego. Zaprezentowano, na podstawie dostępnych danych, stan aktualny i perspektywy rynku telekomunikacyjnego w Polsce. Przedstawiono wybrane inicjatywy podejmowane na rzecz rozwoju rynku telekomunikacyjnego...
-
Gazoport. Głos w dyskusji nad lokalizacją LNG w Polsce
PublicationDecyzję rządową o imporcie skroplonego gazu ziemnego doPolski drogą morską sprowadzono do walki pomiędzy zabiegającymi o budowę terminalu portami w Gdańsku i Świnoujściu. W zasadzie rozgrywka toczy się o pieniądze na tę inwestycję, a w efekcie o przyszłe dochody z obsługi przeładunku. Zdaje się, że nie wiemy dokładnie, czym jest międzynarodowy rynek obrotu skroplonym gazem, ani jak go wykorzystać do poprawy energetycznego bezpieczeństwa...
-
Przestrzeń dla refleksji etycznej w opisowym modelu detalicanych transakcji internetowych. W: Etyczne podstawy ekonomii -teoria i praktyka. Red.nauk.J. Kubka. Gdańsk: Zakł. Nauk. Filoz. Wydz. Zarz. i Ekon. P. Gdań.**2003 s. 167-181, 8 rys. bibliogr. 29 poz.
PublicationAutor buduje opisowy model detalicznych transakcji internetowych po to, abywskazać precyzyjnie na przestrzeń dla refleksji etycznej w biznesie elektronicznym. Model ten zostaje zbudowany poprzez wyodrębnienie i opisanie czynników wpływających na i wypływających z funkcjonalności transakcji detalicznych zawieranych w internecie. Zgodnie z nim struktura sprzedaży i dynamika zasięgu na rynku, określana poprzez udział transakcji internetowych...
-
Porównanie efektywności wybranych technik ekstrakcji/ługowania metabolitów wtórnych z suchego materiału roślin owadożernych z hodowli in vitro = Acomparison of effciency of secondary metabolites extraction/leaching techniques from carnivorous plants dry material from in vitro culture
PublicationW roślinach owadożernych za efekt terapeutyczny odpowiadają głównie pochodne 1,4-naftochinonu (juglon), oraz flawonoidy. Interesujące właściwości tych związków oraz możliwość synergicznego działania wielu innych metabolitów na efekt terapeutyczny, podjęto pracę przygotowania technologii efektywnego wyodrębniania metabolitów. W tej publikacji porównano efektywności technik ekstrakcji/ługowania. Jako materiał badany posłużyły wysuszone...
-
Aspekty tworzenia modeli do prognozowania niezawodności systemów technicznych
PublicationPrzedstawiono zagadnienie modelowania systemów technicznych. Opisano przykładowe modele informacyjne i strukturalne (syntaktyczne, semantyczne i operacyjne). Zasygnalizowano możliwości modelowania systemów technicznych, podając przykłady modelu zmian stanów technicznych dowolnego systemu technicznego z zastosowaniem modelowania systemowego oraz modelu zmian niezawodności tego systemu z zastosowaniem modelowania matematycznego.
-
An Impact of Environmental Disturbances on Combined Cycle Power Plant Control
PublicationCombined cycle power plants operate at thermal efficiency approaching 60 percent. In the same time their performance presents several problems that have to be addressed. E.g. gas turbines are very sensitive to backpressure exerted on them by the heat recovery steam generators as well as to ambient pressure and temperature.
-
Chromatyczne szeregowanie zadań w cyklicznych systemach produkcyjnych.
PublicationGłównym celem pracy jest klasyfikacja złożoności obliczeniowej problemu szeregowania zadań w przypadku cyklicznej pracy systemu produkcyjnego. Rozważane są przy tym trzy modele szeregowania: system zadań dwuprocesorowych, system otwarty i system przepływowy. Kryterium optymalizacyjnym które jest analizowane jest długość cyklu wyrażająca częstość realizacji poszczególnych zestawów operacji. W pracy posługiwano się teorią grafów...
-
Węzły cierne stabilizatora pola operacyjnego serca
PublicationZbudowany w wyniku współpracy gdańskiej Politechniki i Akademii Medycznej stabilizator pola operacyjnego na pracującym sercu to urządzenie niezbędne do prowadzenia operacji kardiochirurgicznych bez włączania krążenia pozaustrojowego. W pracy przedstawiono jego konstrukcję oraz badania oporów tarcia w przegubach i symulacyjne badania sztywności jego struktury. Urządzenie poprzez chwytak z parą przyssawek unosi serce i unieruchamia...
-
Allocation of tools to machines in a flexible machining cell. W: Computerintegrated manufacturing. Advanced design and management. Ed.: B. Skołud, D. Krenczyk. Warszawa: Wydaw. Nauk.-Tech.**2003 s. 486-493, 5 rys. 2 tabl.bibliogr. 10 poz. Przydział narzędzi do obrabiarek w elastycznym gnieździe obróbkowym.
PublicationPrzedstawiono zagadnienia modelowania i analizy przepływu narzędzi w wielo-maszynowym elastycznym gnieździe, zorientowanym na wytwarzanie przedmiotów klasy korpus. Zaproponowano oryginalną metodę i algorytmy współbieżnego sze-regowania zadań produkcyjnych i przydziału narzędzi w warunkach ograniczono-ści zasobów systemu. Wybrane strategie przydziału operacji technologicznych i adekwatnych zestawów narzędziowych poddano analizie...
-
Process control strategy deployment with part measuring activity in a flexible machining cell
PublicationRozwinięto zintegrowany model planowania i sterowania przebiegu procesu w rzeczywistym, zrobotyzowanym elastycznym gnieździe obróbki (EGO) ze współrzędnościową maszyną pomiarową, realizującą funkcje pomiarowo-kontrolne wytwarzanych przedmiotów. Analizowano współzależności wybranych heurystycznych planów kontroli przedmiotów oraz strategii szeregowania operacji procesów technologicznych, z zastosowaniem programowalnych modeli symulacyjnych...
-
Speech recognition system for hearing impaired people.
PublicationPraca przedstawia wyniki badań z zakresu rozpoznawania mowy. Tworzony system wykorzystujący dane wizualne i akustyczne będzie ułatwiał trening poprawnego mówienia dla osób po operacji transplantacji ślimaka i innych osób wykazujących poważne uszkodzenia słuchu. Active Shape models zostały wykorzystane do wyznaczania parametrów wizualnych na podstawie analizy kształtu i ruchu ust w nagraniach wideo. Parametry akustyczne bazują na...
-
Algorytmy obróbki danych dla diagnostyki ran pooperacyjnych w kardiochirurgii
PublicationDo oceny procesu gojenia ran pooperacyjnych wykorzystana została koncepcja aktywnej termografii dynamicznej (ATD) z pobudzeniem w postaci nawiewu mieszaniny powietrza i rozprężonego CO2. Specyficzne dla aplikacji oceny gojenia ran jest przetwarzanie uzyskanych sekwencji termogramów polegające na analizie rozkładów parametrów modelu dwueksponencjalnego wzdłuż linii cięcia w kolejnych dwóch badaniach - w trzeciej i szóstej dobie...
-
Existence of solutions of boundary value problems for differential equations with delayed arguments.
PublicationPodane zostały warunki dostateczne na istnienie i jednoznaczność rozwiązań problemów brzegowych dla równań różniczkowych z odchylonymi argumentami.Problem istnienia ekstremalnych rozwiązań również był przedmiotem badań. Podano konstrukcję monotonicznych iteracji i pokazano, że iteracje te są zbieżne do szukanego rozwiązania. Praca zawiera przykłady które ilustrują ogólną teorię.
-
Inteligentne wspomaganie zarządzania operacyjnego ruchem drogowym
PublicationNajistotniejszym elementem obszarów miejskich są ich systemy transportowe, które stanowią silnik gospodarki. W świetle nowych problemów i wyzwań w zakresie miejskich systemów transportowych, coraz większą rolę zaczynają odgrywać inteligentne systemy transportowe i zarządzanie operacyjne ruchem drogowym w mieście. Niniejszy artykuł przedstawia analizę zagadnień składających się na operacyjne zarządzanie ruchem drogowym w miastach....
-
Inteligentne wspomaganie zarządzania operacyjnego ruchem drogowym
PublicationNajistotniejszym elementem obszarów miejskich są ich systemy transportowe, które stanowią silnik gospodarki. W świetle nowych problemów i wyzwań w zakresie miejskich systemów transportowych, coraz większą rolę zaczynają odgrywać inteligentne systemy transportowe i zarządzanie operacyjne ruchem drogowym w mieście.Niniejszy artykuł przedstawia analizę zagadnień składających się na operacyjne zarządzanie ruchem drogowym w miastach....
-
Microfluidic SIW-Based Tunable Self-Diplexing Antenna for Sub-6 GHz Band Applications
PublicationThis work introduces a novel frequency tunable self-diplexing antenna (SDA) design based on substrate integrated waveguide (SIW) technology. A modified A-shaped slot is employed on the cavity’s top plane, which is excited by two independent 50 Ω microstrip feed lines to operate at each resonant frequency. The frequency flexibility of the proposed antenna allows for fine-tuning at each resonance frequency. The frequency flexibility...
-
Wsparcie finansowe małych i średnich przedsiębiorstw w Polsce z funduszy strukturalnych Unii Europejskiej
PublicationProgramy Operacyjne finansowane ze środków Unii Europejskiej rozszerzyły możliwości finansowania działalności gospodarczej. W artykule przedstawiono działania, które w ramach tych programów mogą stać się bezzwrotnymi źródłami finansowania mikro, małych i średnich przedsiębiorstw w Polsce. Dokonano również analizy zainteresowania firm sektora MSP tymi nowymi możliwościami oraz skuteczności wnioskowania.
-
Komputerowa technika pomiarowa : oprogramowanie wirtualnych przyrządów pomiarowych w LabVIEW
PublicationKsiążkę rozpoczyna omówienie pojęcia przyrządu wirtualnego, struktury przyrządów i ich klasyfikacji. Podano przykłady przyrządów wirtualnych, stanowiących zarówno odpowiedniki przyrządów rzeczywistych, jak i nietypowych, do specjalistycznego zastosowania. Następnie dokonano przeglądu metod programowania przyrządów wirtualnych, m.in. z użyciem środowisk LabWindows/CVI, TestPoint i DASYLab. Zasadniczą część książki zajmuje szczegółowy...
-
Internetowe systemy przetwarzania rozproszonego typu grid w zastosowaniach biznesowych
PublicationSkoncentrowano się na możliwościach wykorzystania oraz integracji rozproszonych mocy obliczeniowych komputerów Internautów w globalnej sieci www. Zaprezentowano paradygmaty sieciowego przetwarzania typu grid computing oraz volunteer computing. Podkreślono istotność tego typu przetwarzania w zagadnieniach wymagających bardzo dużych mocy obliczeniowych. Zaprezentowano przykłady rozwiązań systemowych tego typu: system BOINC, będący...
-
Postawy przedsiębiorców wobec rozstrzygania sporów na platformie ODR
PublicationArtykuł dotyczy tematyki alternatywnych metod rozwiązywania sporów, głównie mediacji w środowisku biznesowym. Skoncentrowano się na analizie postaw i oczekiwań przedsiębiorców wobec internetowej platformy do e-mediacji. Tłem do prezentacji wyników badań własnych z tego zakresu jest model uwarunkowań postaw polskich przedsiębiorców wobec ODR, obejmujący postawy wobec konfliktu, wobec mediacji oraz wobec rozwiązań IT, które omówiono...
-
Modeling, run-time optimization and execution of distributed workflow applications in the JEE-based BeesyCluster environment
PublicationArtykuł prezentuje kompletne rozwiązanie do modelowania naukowych i biznesowych scenariuszy. statycznego i dynamicznego wyboru usług z uwzględnieniem parametrów jakościowych oraz wykonanie scenariuszy w rzeczywistym środowisku. Scenariusz jest modelowany jako acykliczny graf skierowany, w którym węzły reprezentują zadania zaś krawędzie zależności pomiędzy zadaniami. Warstwa pośrednia BeesyCluster jest wykorzystana do umożliwienia...
-
Sprzęganie w inteligentnych sterownikach mikroprocesorowych
PublicationPrzedstawiono ideę realizacji wymiany informacji pomiędzy systemem komputerowym i obiektem sterowania. Opisano metodę sprzężenia bezpośredniego i z wymianą potwierdzeń. Zaprezentowano ideę sprzęgania mikrokontrolera z obiektami o działaniu ciągłym z zastosowaniem układów konwerterów A/C i C/A. Szczególny nacisk położono na dobór częstotliwości próbkowania i warianty stosowanych filtrów analogowych i cyfrowych. Opisano techniki...
-
Nowe kierunki w zarządzaniu wymiarem sprawiedliwości
PublicationProblematyka podjęta w monografii w całości dotyczy nowych kierunków w zarządzaniu wymiarem sprawiedliwości. W kolejnych rozdziałach autor podejmuje następujące wątki: - Sądownictwo powszechne i jego obecna struktura s. 17-30 - Organizacja wymiaru sprawiedliwości - kreowanie wartości publicznej sektora jako wyzwanie strategiczne s. 31-46 - Dokąd zmierzamy - dylematy wymiaru sprawiedliwości s. 47-70 - Od menedżeryzmu w biznesie...
-
Mechanizmy segregacji materiałów ziarnistych
PublicationW przemyśle spożywczym często stosujemy materiały sypkie (ziarna zbóż, produkty ich przemiału, cukier, dodatki smakowe, granulaty itp.). Prowadzonym operacjom stale towarzyszy segregacja utrudniając właściwe przetwarzanie. Poznanie mechanizmów segregacji staje się koniecznością. Omówiono istotę segregacji i podstawowe jej mechanizmy. Wiedza ta jest niezbędna do świadomego wpływania na zachowanie się zróżnicowanego materiału sypkiego.
-
Management of MV/LV Transformer Replacement Based on AMI Platform
PublicationThe paper presents the extended possibilities of managing the selection and replacement of MV/LV transformers using the measurement data from the Advanced Metering Infrastructure (AMI) system. The analysis was conducted on samples of over 1900 transformers that operate in two different types of MV grids: rural and urban. The analysis has shown that there is a great potential in the field of optimizing the rated power of the transformers.
-
Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
PublicationW pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...
-
Równoległe obliczenia grup podobieństw dla wielowymiarowych danych w środowisku Beesy Cluster
PublicationOpisano podejście do analizy danych opartej na grupowaniuelementów podobnych do siebie. Przedstawiono realizację tego zadania z użyciem jednego z najprostszych algorytmów, dla którego dokonano zrównoleglenia podstawowej operacji wyznaczania podobieństwa stanowiącej najbardziej kosztowny element algorytmu. Przedstawiono opis dystrybucji zadań, metodą obliczania podobieństwa i sposób składowania danych wyjściowych. Zaprezentowano...
-
Fast rns scaling of signed numbers based on the chinese remainder theorem
PublicationPrzedstawiono architekturę szybkiego skalera resztowego dla liczb ze znakiem dla modułów 5-bitowych opartego na chińskim twierdzeniu o resztach. W architekturze zastosowano wyznaczanie projekcji ortogonalnych przy użyciu funkcji logicznych 5 zmiennych, sumator kodulo m/k oraz wejściowy konwerter do systemu resztowego. Operacja modulo m/k jest wykonywana przy zastosowaniu drzewa 4-operandowych sumatorów modulo 2m/k i końcowego...
-
OPROGRAMOWANIE I SPRZĘT W TECHNOLOGII RADIA PROGRAMOWALNEGO
PublicationTechnologia radia programowalnego (ang. Software Defined Radio) umożliwia realizację urządzeń pracujących w różnego rodzaju cywilnych i wojskowych systemach radiowych. W pracy zaprezentowano zagadnienia dotyczące koncepcji realizacji radia programowalnego. Zaprezentowano oprogramowanie GNU Radio, służące do realizacji operacji przetwarzania sygnałów w torach nadawczo-odbiorczych urządzeń zrealizowanych w technologii SDR. Przedstawiono...
-
Koncepcja i projekt żurawia pokładowego z kompensacją ruchu statku na fali
PublicationW artykule przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne oraz schemat napędu i sterowania hydraulicznego żurawia pokładowego przeznaczonego do przeładunku towarów jednostkowych, w tym niebezpiecznych, w warunkach morskich. Wymienione uwarunkowania i dodatkowe wymagania dotyczące warunków pracy oraz parametrów geometrycznych w tym bardzo ograniczonej wysokości żurawia miały decydujący wpływ na jego konstrukcję i kinematykę, a także na...
-
OCENA WKŁADU PROGRAMISTY W KOŃCOWY KOD ŹRÓDŁOWY PROGRAMU
PublicationOcena pracy programistów jest zadaniem złożonym. Kierownicy projektów biorą pod uwagę takie czynniki jak jakość tworzonego kodu, zdolność do rozwiązywania problemów technicznych i biznesowych oraz produktywność. Mierzenie produktywności poszczególnych programistów jest jednak zadaniem skomplikowanym. W artykule zostanie przedstawiona nowa metoda oceny wkładu programisty w końcowy kod źródłowy programu. Na podstawie przechowywanej...
-
Metody wgłębnej mody$ kacji gruntu słabonośnego do posadowienia nowych i zapasowych lotniczych dróg startowych.
PublicationPo analizie oddziaływań statków powietrznych na nawierzchnię lotniska (miejsca postojowe, pasy startowe, drogi startowe) uznano za celowe rozważenie problemu wgłębnego ulepszania lub wzmacniania podłoża gruntowego. Dotyczy to szczególnie gruntu sła- bonośnego. Przedstawiono szybką i skuteczną metodę wzmacniania podłoża gruntowego przeznaczonego do budowy obiektów inżynier- skich wykorzystywanych do wykonywania cywilnych lub wojskowych...