Filters
total: 756
filtered: 608
-
Catalog
- Publications 608 available results
- Journals 4 available results
- People 26 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 6 available results
- e-Learning Courses 98 available results
- Events 1 available results
- Open Research Data 1 available results
Chosen catalog filters
Search results for: SONDA STATYCZNA
-
Optimization of multiple model neural tracking filter for marine targets
Publication -
Concept of Neural Model of the Sea Bottom Surface
Publication -
Universal autonomous control and management system for multipurpose unmanned surface vessel
PublicationThe paper presents design, structure and architecture of the Universal Autonomous Control and Management System (UACAMS) for multipurpose unmanned surface vessel. The system was designed, installed and implemented on the multipurpose platform - unmanned surface vessel named HydroDron. The platform is designed to execute hydrographic survey missions with multi-variant configuration of the survey system (payload? ) including multi-beam...
-
Automatic Watercraft Recognition and Identification on Water Areas Covered by Video Monitoring as Extension for Sea and River Traffic Supervision Systems
PublicationThe article presents the watercraft recognition and identification system as an extension for the presently used visual water area monitoring systems, such as VTS (Vessel Traffic Service) or RIS (River Information Service). The watercraft identification systems (AIS - Automatic Identification Systems) which are presently used in both sea and inland navigation require purchase and installation of relatively expensive transceivers...
-
Fusion of data from AIS and tracking radar for the needs of ECDIS
Publication -
FMCW radar implementation in River Information Services in Poland
Publication -
Analysis of beam sharpening effectiveness in broadband radar on inland waters
Publication -
Multisensor Tracking of Marine Targets - Decentralized Fusion of Kalman and Neural Filters
Publication -
Radar sensors implementation in river information services in Poland
Publication -
The concept of anti-collision system of autonomous surface vehicle
PublicationThe use of unmanned vehicles in various fields of science and the economy is becoming more common. An extremely important aspect of creating this type of solution is to provide autonomous vehicle navigation, which does not require interference of the human factor or in which it is limited to a minimum. This article discusses the concept of autonomous anti-collision system of unmanned surface vehicle. It proposed a sensor system...
-
Awarie mostu Cłowego w Szczecinie
PublicationW artykule przedstawiono historię budowy i eksploatacji mostu Cłowego w Szczecinie. W ciągu 56 lat eksploatacji obiektu wykonano wiele ekspertyz, napraw i remontów. Ostatecznie most został zamknięty z powodu awarii stalowych kabli sprężenia zewnętrznego. Przedstawiono główne przyczyny degradacji obiektu i awarii. Opisano również obliczenia statyczne i wytrzymałościowe wykonane do koncepcji rozbiórki przęseł mostu.
-
Comparative buckling analysis of cylindrical steel silos with flat or corrugated sheets
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki analizy wyboczeniowej cylindrycznych silosów wypełnionych materiałem sypkim wykonanych z blachy falistej usztywnionego słupami oraz z blachy płaskiej. Wykonano nieliniową analizę statyczną całego silosu z uwzględnieniem wstępnych imperfekcji geometrycznych przy zastosowaniu różnych przestrzennych modeli numerycznych MES. Wyniki analiza pokazują, że silosy z blachy falistej są bezpieczniejsze i bardziej...
-
Analiza przydatności różnych metod do pomiaru przemieszczeń i ugięcia dźwigarów oraz belek
PublicationPrzedstawiono nowoczesny sposób pomiarów przemieszczeń elementów poziomych obciążonych statycznie. Zaprezentowano ideę wykorzystania źródła lasera w prototypie urządzenia własnej koncepcji do pomiaru ugięcia belek wraz z analizą wyników w warunkach modelowych.
-
Wpływ kolejności dozowania surowców oraz sił ścinających na właściwości mieszanin polietylen dużej gęstości/miał gumowy, wytwarzanych przy użyciu współbieżnej wytłaczarki dwuślimakowej
PublicationKompozycje termoplastyczne polietylenu dużej gęstości (PE-HD) z udziałem 50 % mas. miału gumowego (GTR), wytwarzano przy użyciu współbieżnej wytłaczarki dwuślimakowej. Scharakteryzowano wpływ kolejności dozowania surowców oraz sił ścinających generowanych podczas intensywnego mieszania na parametry pracy wytłaczarki, wartości masowego wskaźnika szybkości płynięcia, statyczne właściwości mechaniczne (wytrzymałość na rozciąganie,...
-
Wpływ rodzaju zbrojenia i kolejności ułożenia warstw na tolerancję zniszczeń wywołanych udarami o małej prędkości z laminatów epoksydowych zbrojonych włóknem węglowym, szklanym, Kevlarowym i hybrydowych
PublicationPorównano zachowanie pod obciążeniem statycznym i udarowym laminatów epoksydowych zbrojonych tkaniną węglową lub szklaną z właściwościami laminatów hybrydowych zawierających zarówno zbrojenia szklane jak i węglowe w różnej ilości i układzie geometrycznym.
-
Interpretacja badań CPT w komorze kalibracyjnej
PublicationAnaliza wyników sondowań statycznych przeprowadzonych w komorze kalibracyjnej w Laboratorium Katedry Geotechniki Politechniki Gdańskiej. Uwzględnienie wpływu warunków brzegowych wokół masywu gruntowego, składowej pionowej i poziomej stanu naprężenia, oraz stopnia zagęszczenia piasku modelowego. Analiza wpływu stosunku średnicy komory do średnicy modelu na opór na stożku sondy CPT. Weryfikacja istniejących korelacji dla piasków...
-
Komputerowa symulacja pomiaru rezystancji uziemienia
PublicationPrzedstawiono program komputerowy do symulacji pomiaru rezystancji uziemienia. Program umożliwia wyznaczanie rozkładu napięcia uziomowego wokół uziomu badanego i pomocniczej sondy prądowej oraz lokalizację strefy potencjału zerowego w układach z różnorodnymi uziomami prostymi. Aplikacja jest szczególnie przydatna przy pomiarach rezystancji uziemienia w trudnych warunkach terenowych, jak np. ograniczony obszar do rozmieszczenia...
-
Forecasting of fatigue life of laser welded joints
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe dane na temat stalowych paneli typu sandwich. Zaprezentowano wyniki testów zmęczeniowych elementarnych połączeń teowych spawanych laserowo. Omówiono szczegółowo te cechy, które mają istotny wpływ na statyczne i zmęczeniowe własności złącza. Na podstawie przedstawionych wyników badań zmęczeniowych elementarnych połączeń spawanych laserowo uzyskano krzywą projektową S-N dla jednego z pokazanych modeli...
-
Możliwości zwiększenia dokładności cyfrowego pomiaru okresu dla zmiennej częstotliwości.
PublicationPrzedstawiono metodę cyfrowego pomiaru okresu, w której liczba okresów, w czasie których wykonywany jest pomiar, uzależniona jest od zmiany długości pojedynczych okresów. Dla małych zmian czas jest wydłużany, pozwalając zmniejszyć błędy statyczne, przy większych zmianach, czas pomiaru jest krótszy, dzięki czemu wpływ błędu dynamicznego jest mniejszy. Przedstawiono przykład wykorzystania metody do pomiaru prędkości obrotowej.
-
Badania, analizy techniczne i ocena możliwości wykorzystania istniejących konstrukcji wież oświetleniowych do ponownego zastosowania
PublicationWykonanie badań i pomiarów technicznych istniejącej konstrukcji metalowej w celu identyfikacji jej parametrów geometrycznych, wytrzymałościowych oraz zastosowanych powłok ochronnych. Ocena stanu połączeń spawanych. Analizy obliczeniowe statyczno-wytrzymałościowe z uwzględnieniem zagadnień dynamiki budowli konstrukcji metalowej wież oświetleniowych na podstawie uzyskanych danych z badań i pomiarów terenowych. Ocena możliwości zastosowania...
-
Nadzór naukowy związany z realizacja zadania inwestycyjnego pn. ,, Budowa linii tramwajowej wraz z infrastrukturą towarzyszącą w ulicy Nowej Bulońskiej Północnej w Gdańsku w ramach Gdańskiego Projektu Komunikacji Miejskiej - etap IVA". Audyt otwarcia
PublicationCelem opracowania jest weryfikacja projektu wykonawczego obiektów mostowych zaprojektowanych w ramach zadania inwestycyjnego pn. ,,Budowa linii tramwajowej wraz z infrastrukturą towarzyszącą w ulicy Nowej Bulońskiej Północnej w Gdańsku w ramach Gdańskiego Projektu Komunikacji Miejskiej - etap IVA" (audyt otwarcia). Zakres opracowania obejmuje: • ogólny przegląd dokumentacji, • analizę statyczno–wytrzymałościową mostu, • analizę...
-
Application of programs ''Robot Millenium'' and MSC.Marc for membrane structures analysis.
PublicationCelem pracy jest weryfikacja obliczeń numerycznych przykryć wiszących dostępnymi na rynku programami komercyjnymi ''Robot Millenium'' i ''MSC.Marc'' W publikacji ograniczono się do analizy statycznej z uwzględnieniem nieliniowości geometrycznej i izotropowego prawa konstytutywnego.
-
Porównanie normowej nośności wyboczeniowej silosów z blachy falistej z analizą MES.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki statycznej analizy wyboczeniowej cienkościennych silosów metalowych o przekroju kołowym. Analizy MES wykonano dla wstępnych imperfekcji geometrycznych o różnym kształcie i amplitudzie. Wyniki analizy dynamicznej porównano ze wzorami normowymi.
-
Metal ion directed template synthesis using 2-acetyl-1,3-indandione and ethylenediamine: steric and electronic restrictions
PublicationA template synthesis using 2-acetyl-1,3-indandione and ethylenediamine results in formation of octahedral Ni complex, whose crystal structure has been resolved using single crystal X-ray diffraction. The structure indicates that only exocyclic enolic oxygen atom of the triketone takes part in the condensation with ethylenediamine.
-
Corporate Social Responsibility and Corporate Financial Performance: An Empirical Literature Review
Publication -
Czy subiektywnie ubodzy są ubogimi obiektywnie?
PublicationW pracy wyodrebniono grupę gospodarstw domowych deklarujących się jako ubogie w sondaż Budżety Gospodarstw Domowych 2010r i oszacowano obiektywne miary ubóstwa. Okazało się, że nie wszystkie osoby postrzegające się subiektywnie jako ubogie można za takie uznać. I vice versa, nie wszystkie osoby subiektywnie nieubogie mogą być za takie uznane. Wnioski te okazują sie prawdziwe niezależnie od wyboru linii ubóstwa
-
Identyfikacja właściwości statycznych i dynamicznych zwodzonej kładki dla pieszych na wyspę Ołowiankę w Gdańsku
PublicationW artykule przedstawiono wybrane wyniki badań pod próbnym obciążeniem statycznym i dynamicznym zwodzonej kładki dla pieszych przez rzekę Motławę na Wyspę Ołowiankę w Gdańsku. Dokonano porównania wyników badan z wynikami teoretycznych analiz numerycznych.
-
MOST CŁOWY W SZCZECINIE – AWARIA, KTÓRA PRZESĄDZIŁA O PRZYSZŁOŚCI KONSTRUKCJI SPRĘŻONEJ
PublicationW referacie przedstawiono historię budowy i eksploatacji Mostu Cłowego w Szczecinie. W okresie 56 lat eksploatacji obiektu wykonano szereg ekspertyz, napraw i remontów. Ostatecznie most został zamknięty z powodu poważnej awarii stalowych kabli sprężenia zewnętrznego. Przedstawione zostały główne przyczyny degradacji obiektu i awarii. Opisano również obliczenia statyczne i wytrzyma- łościowe wykonane do koncepcji rozbiórki przęseł...
-
Analiza numeryczna i badania doświadczalne kratownicy ze stężeniami
PublicationW niniejszej pracy przedstawione są wyniki badań eksperymentalnych i analiz numerycznych typowej kratownicy. Przeprowadzono analizę stateczności i nieliniową analizę statyczną dla modelu prętowego konstrukcji. Przedstawione zostały zależności między sztywnością stężeń, a siłą normalną w pasie ściskanym kratownicy odpowiadającą obciążeniu wyboczeniowemu. Wyznaczone zostały również siły w stężeniu powstające na skutek przyrostu obciążenia...
-
Weryfikacja doświadczalna analizy numerycznej stanowiska do badania silników wiatrowych
PublicationW pracy zawarto analizę porównawczą badań doświadczalnych i symulacyjnych stanowiska do badania silników wiatrowych. Stanowisko to zostało zbudowane w Pracowni podstaw Konstrukcji Maszyn znajdującej się na terenie Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. W artykule zamieszczono wyniki badań doświadczalnych oraz symulacyjnych przeprowadzonych w systemach CAD/CAE. Wykorzystano analizy statyczne, dynamiczne z uwzględnieniem...
-
Weryfikacja doświadczalna analizy numerycznej stanowiska do badania silników wiatrowych
PublicationW pracy zawarto analizę porównawczą badań doświadczalnych i symulacyjnych stanowiska do badania silników wiatrowych. Stanowisko to zostało zbudowane w Pracowni podstaw Konstrukcji Maszyn znajdującej się na terenie Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. W artykule zamieszczono wyniki badań doświadczalnych oraz symulacyjnych przeprowadzonych w systemach CAD/CAE. Wykorzystano analizy statyczne, dynamiczne z uwzględnieniem...
-
porównanie sinigriny i glukotrapeoliny jako substratów podczas oznaczania aktywności enzymatycznej mirozynazy
PublicationMirozynaza jest ważnym enzymem dla przebiegu procesu biofumigacji. Dzięki opracowaniu metodyki oznaczania aktywności tego enzymu, możliwe będą dalsze badania nad optymalizacją procesu hydrolizy glukozynolanów do izotiocyjnianów, które są związkami o największym znaczeniu w nauralnej ochronie roślin. W badaniach zastosowano dwie metody oznaczania aktywności enzymatycznej mirozynazy - metodę spektrofotometryczną i pH-statyczną, oraz...
-
Dynamiczny model uogólnionego łącznika energoelektronicznego do symulacji układów przekształtnikowych
PublicationZaproponowano strategię modelowania, w której po określeniu postaci modelu dobiera się numeryczne metody obliczeniowe stosowane w symulacji. Przedstawiono opracowany uogólniony, nieliniowy model tranzystora mocy IGBT. Przyjęto, że do określenia parametrów tego modelu powinna wystarczać znajomość standardowych, katalogowych para-metrów i charakterystyk. Przedstawiono model zaciskowy o klasycznej strukturze, odwzorowujący z wystarczającą...
-
Optimization of tissue growth cultivated in bioreactor.
PublicationPraca przedstawia kompleksową analizę numeryczną wzrostu tkanki człowieka a w szczególności chrząstki stawowej w bioreaktorze ze szczególnym uwzględnieniem wpływu sił tarcia wytworzonego w warstwie granicznej w trakcie opływu tkanki cieczami biologicznymi. Uwzględnia się warunki statyczne i dynamiczne, pionowe i poziome dostarczanie cieczy biologicznej, jak również brane są pod uwagę różne kształty i geometrie bioreaktorów, dostosowane...
-
Ciekawy przypadek wiaduktu sprężonego, którego nie wzmocniono.
PublicationW ramach ekspertyzy dotyczącej nośności zarysowanych bloków oporowych nowego wiaduktu sprężonego, wykonano sprawdzające obliczenia statyczne rzeczywistej konstrukcji z uwzględnieniem wpływu sposobu modelowania przęseł na jego teoretyczne wytężenie. Wykonano również numeryczną analizę nośności konstrukcji bloków oporowych oraz przeprowadzono badania wiaduktu ''in situ''. W wyniku przeprowadzonych analiz i badań stwierdzono wystarczjającą...
-
Porównanie algorytmów sterowania silnikiem IPMSM przy ograniczonym napięciu zasilania pod kątem zastosowania w samochodach elektrycznych
PublicationW referacie porównano trzy algorytmy sterowania momentem silnika IPMSM (ang. Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) dostosowane do pracy w strefie ograniczonego napięcia wyjściowego falownika, w tym algorytm zaproponowany przez autorów. Rozważane algorytmy zamodelowano w programie Simulink i wyznaczono dla nich wybrane parametry statyczne i dynamiczne napędu. Kryteria porównawcze wybrano mając na uwadze zastosowanie algorytmów...
-
Awaria wiaduktu nad autostradą A2
PublicationW pracy przedstawiono opis awarii i działań naprawczych drogowego wiaduktu po uderzeniu przejeżdżającej pod nim koparki. zwrócono uwagę na skutki uderzenia, ich wpływ na wytężenie konstrukcji. przedstawiono wyniki teoretycznych analiz statyczni-wytrzymałościowych wiaduktu w stanie poawaryjnym. omówiono sposób doraźnego zabezpieczenia i naprawy obiektu oraz warunki dalszej jego eksploatacji. przedstawiono wyniki dodatkowych badań...
-
Computational fluid dynamics simulation of heat transfer from densely packed gold nanoparticles to isotropic media
PublicationThis work aims to determine and compare heat generation and propagation of densely packed gold nanoparticles (Au NPs) induced by a resonant laser beam (532 nm) according to the Mie theory. The heat flux propagation is transferred into the materials, which here are: silica glass; soda-lime-silica glass; borosilicate glass; polymethyl methacrylate (PMMA); polycarbonate (PC); and polydimetylosiloxane (PDMS). This analysis aims to...
-
Admitancja wejściowa i transadmitacyjna MOSFET'a w zakresie b. w. cz.
PublicationBazując na nowym nie quasi-statycznym modelu małosygnałowym tranzystora MOS, przeanalizowano i zweryfikowano eksperymentalnie aż do 30 GHz małosygnałową admitancję wejściową i transadmitancję tego elementu - dwa ważne i budzące najwięcej wątpliwości parametry macierzy admitancyjnej tranzystora.
-
The assessment of load-settlement curve for Atlas piles correlated with CPT tests
PublicationRacjonalne stosowanie pali przemieszczeniowych typu Atlas wymaga analitycznej oceny pełnej krzywej obciążenie - osiadanie. W pracy przedstawiono możliwości wykorzystania metody funkcji transformacyjnych t-z (dla pobocznicy) oraz q-z (dla podstawy) dla oceny krzywej osiadania. Jednostkowe graniczne opory na pobocznicy, tmax, oraz pod podstawą, gf, określono na podstawie metody bezpośredniej, wykorzystując opory stożka sondy, qc....
-
Long-working-distance Raman system for monitoring of uPA ECR CVD process of thin diamond/DLC layers growth
PublicationW artykule przedstawiono konstrucję systemu optoelektronicznego do monitoringu ramanowskiego in-situ procesu μPA ECR CVD (ang.: Microwave Plasma Assisted Electron Cyclotron Resonance Chemical Vapour Deposition), stosowanego do osadzania cienkich warstw diamentowych i diamentopodobnych DLC. System ma budowę modułową i wyposażony jest w dedykowane sondy optyczne. Przedstawiono wyniki pomiarów testowych, potwierdzjące, że system posiada...
-
Budowa chemiczna a właściwości usieciowanych poli(estrouretanów)
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu struktury chemicznej usieciowanych poli(estrouretanów) (PEU) na ich statyczne i dynamiczne właściwości mechaniczne. Poli(estrouretany) syntetyzowane z oligo(alkilenoaryloestro)dioli (OAAE) oraz 4,4`-diizocyjanianu difenylometanu sieciowano za pomocą metakrylanu metylu, poprzez kopolimeryzację sieciującą, inicjowaną rodnikowo. Badania statycznych i dynamicznych właściwości mechanicznych...
-
Analysis of transformer inrush currents
PublicationW artykule przedstawiono model i wyniki obliczeń prądu i strumienia magnetycznego w układzie zawierającym transformator trójfazowy i wyłącznik. Opracowano obwodowy model łącznika z łukiem elektrycznym. Model łuku zbudowano w oparciu o jego statyczną i dynamiczną charakterystykę prądowo-napięciową. Przeprowadzone symulacje wykazały, że wartość maksymalna prądu włączania transformatora zależy zarówno od chwili włączenia napięcia...
-
Awaria rurociągu kanalizacji sanitarnej posadowionego na palach.
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono rozwiązanie rurociągu kanalizacji sanitarnej, który uległ uszkodzeniu w wyniku nadmiernych osiadań podłoża torfowego. W takich warunkach zastosowane rozwiązanie konstrukcyjne podparcia rurociągu w miejscach połączenia rur za pomocą mikropali powoduje zwiększenie się różnic przemieszczeń poszczególnych części rurociągu i przy sztywnym podparciu przeniesienie nadmiernych obciążeń na rurociąg. Przedstawiono...
-
Kilka uwag na temat przystosowania historycznego przęsła mostu łukowego do pracy we współczesnych warunkach eksploatacyjnych.
PublicationPraca zawiera wyniki rozważań dotyczących remontu i wzmocnienia przęsła historycznego wiaduktu o konstrukcji z łuków kratowych. Przedstawiono rezultaty analizy statyczno-wytrzymałościowej w dwóch wariantach ze wskazaniem na rozwiązanie gwarantujące największą nośność przy jednoczesnym zachowaniu ogólnego charakteru konstrukcji. Metoda ta może być podejściem typowym dla wzmocnienia historycznych mostów łukowych. W pracy zamieszczono...
-
Opracowanie ekspertyzy technicznej dot. nośności kompozytowego przęsła mostu dla pieszych
PublicationW opracowaniu przedstawiono charakterystyki materiałów oraz wyniki badań i obliczeń statyczno – wytrzymałościowych przekazanego Gminie Miasta Pruszcz Gdański kompozytowego przęsła mostu dla pieszych wykonanego jako obiekt badawczy w ramach projektu FOBRIDGE pt. ,,Opracowanie kompozytowych przęseł mostów dla pieszych do zastosowania nad drogami GP” współfinansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju w ramach umowy nr PBS1/B2/6/2013,...
-
Porównawcza analiza wyboczeniowa silosów z blachy falistej przy zastosowaniu różnych modeli MES
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki analizy wyboczeniowej cylindrycznego silosu wypełnionego materiałem sypkim wykonanego z blachy falistej i usztywnionego słupami. Wykonano nieliniową analizę statyczną całego silosu z uwzględnieniem wstępnych imperfekcji geometrycznych przy zastosowaniu różnych przestrzennych modeli numerycznych MES. Napór materiału sypkiego na ściany przyjęto według Eurokodu 1. Obliczone numerycznie nośności wyboczeniowe...
-
Analiza mostu kolejowego przez rzekę Martwa Wisła w Gdańsku
PublicationOpracowanie dotyczy konstrukcji nowoprojektowanego mostu kolejowego przez rzekę Martwa Wisła w Gdańsku budowanego w ramach zadania "Projekt poprawy dostępu kolejowego do Portu Gdańsk" (most + dwutorowa linia kolejowa). Celem opracowania jest przeprowadzenie analizy obliczeniowej mostu na podstawie jego charakterystyk dostarczonych przez Zleceniodawcę - Biuro Projektów Budownictwa Komunalnego w Gdańsku w formie projektu architektoniczno-budowlanego....
-
PORÓWNAWCZA ANALIZA WYBOCZENIOWA SILOSÓW Z BLACHY FALISTEJ PRZY ZASTOSOWANIU RÓŻNYCH MODELI MES
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki analizy wyboczeniowej cylindrycznego silosu wypełnionego materiałem sypkim wykonanego z blachy falistej i usztywnionego słupami. Wykonano nieliniową analizę statyczną całego silosu z uwzględnieniem wstępnych imperfekcji geometrycznych przy zastosowaniu różnych przestrzennych modeli numerycznych MES. Napór materiału sypkiego na ściany przyjęto według Eurokodu 1. Obliczone numerycznie nośności wyboczeniowe...
-
Static puncture resistance of non-woven geotextiles
PublicationBadania cech fizycznych i wytrzymałościowych geowóknin separcyjnych i osłonowych. Analiza wyników badań oporu na przebicie statycze metodą CBR, dla różnych rodzajów geowłóknin, próbek pozyskanych z terenu (po wbudowaniu w nasyp)i kontrolnych.