Filters
total: 6552
filtered: 4894
-
Catalog
- Publications 4894 available results
- Journals 26 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 311 available results
- Inventions 15 available results
- Projects 58 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 22 available results
- Research Equipment 6 available results
- e-Learning Courses 979 available results
- Events 104 available results
- Open Research Data 123 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: dostawa, usluga, robota budowlana
-
Słynne wille Polski, wystawa we Wrocławiu 18.05.2013
PublicationWystawa zorganizowana w Bytomiu w Muzeum Górnośląskim w październiku 2013 r. przez Foibos Books Praha, na której wystawiono plansze autorstwa Marii Jolanty Sołtysik, oparte na książce Słynne wille Polski, której współautorką jest Maria Jolanta Sołtysik
-
Wystawa indywidualna "Unbinding" w Galerii Stroboskop, Warszawa
PublicationFizyczne miejsce w jakim znajduje się Stroboskop jest negocjacją między tym co publiczne i prywatne, oferując przestrzeń i dom dla przekraczania oczekiwanych wzorców zachowań. Garaż, przestrzeń stereotypowo marginalna i łączona ze stereotypowym pojęciem mężczyzny, jest przestrzenią dla „ciężkich” rzeczy, takich jak narzędzia i samochody, jest miejscem, w którym rzeczy są ukryte, wyjęte z regularnego, domowego obiegu, którego jądrem...
-
Wystawa "Tadeusz Jędrzejewski - zaangażowany funkcjonalista/ architekt potrzeb"
PublicationJędrzejewski był absolwentem Wydziału Architektury Politechniki Warszawskiej, który od 1928 roku związał się zawodowo z Gdynią. W swojej praktyce zawodowej dostrzegał, analizował i odpowiadał na potrzeby budującej się Gdyni w zakresie teorii i krytyki architektury. Zaprezentowane na wystawie w liczbie ponad 40 inwestycje, stanowiły przekrój architektury nowoczesnej. Projekt wystawy "Tadeusz Jędrzejewski - zaangażowany funkcjonalista/...
-
Nowe obrazy, 17 września 2010r.- wystawa indywidualna
PublicationKatalog wystawy indywidualnej malarstwa, która odbyła się we wrześniu 2010r. w galerii Atelier w Warszawie. Wystawa prezentowała najnowsze obrazy artystki. Katalog liczy 12 stron i zawiera tekst krytyczny autorstwa samej artystki i notę biograficzną w języku polskim oraz 12 kolorowych reprodukcji [ISBN: 978-83-918765-2-7].
-
POSTAWY POKOLENIA Y WOBEC WIRTUALNEJ PRACY ZESPOŁOWEJ
PublicationArtykuł koncentruje się na różnorodności i wirtualizacji pracy zespołowej, która coraz częściej dotyczy współczesnych zespołów projektowych. Przedstawiono hybrydową specyfikę pokolenia Y, które z jednej strony charakteryzuje zainteresowane pracą w zespole, nastawienie kolaboracyjne, z drugiej zaś postawy indywidualistyczne i koncentracja na własnych potrzebach. Zaprezentowano wyniki badań przeprowadzonych na przedstawicielach polskiego...
-
Mity przedsiębiorczości a postawy wobec własnej działalności gospodarczej
PublicationArtykuł dotyczy mitów przedsiębiorczości, czyli obiegowych przekonań dotyczących przedsiębiorców i prowadzenia firmy, które mają wpływ na sposób myślenia o własnym biznesie oraz na decyzje dotyczące zakładania firmy. Na podstawie badań prawie dwustu studentów kierunku Zarządzanie zweryfikowano intensywność i wiarygodność wskazywanych w literaturze 30 mitów przedsiębiorczości oraz ich znaczenie dla potencjalnej decyzji o prowadzeniu...
-
Sympozjum "Przeprawa mostowa przez Wisłę koło Kwidzyna"
PublicationW artykule przedstawiono historię projektowania i budowy mostu przez Wisłę pod Kwidzynem w nawiązaniu do sympozjum, które odbyło się w Gdańsku w dniu 16.10.2014
-
Autorska wystawa: „wdrażanie koncepcji marketingowych poprzez architekturę”
Publication -
Wystawa Rekurancje - Potęgometria w ICS, Gdańsk 2019
PublicationREKURANCJE - POTĘGOMETRIA" - Pierwsza część tytułu wystawy -"Rekurancje” oznacza "poszerzenie granic w celu intensywniejszej aktywności wewnątrz ram". Proces ten realizuje się poprzez akty artystyczne, które można postrzegać jako różnicowanie systemów interakcyjnych na linii artysta - odbiorca; określanie funkcji i celów realizacji dzieła sztuki, badanie wpływu lokalnego środowiska na metodologię i sposób realizacji dzieła sztuki,...
-
Wyszukiwanie źródła sygnału przy użyciu grupy robotów
PublicationW pracy przedstawiono algorytm wyszukiwania źródła sygnału oparty na zmodyfikowanej metodzie wyszukiwania źródła sygnału RSSI. Fizyczna implementacja tego algorytmu opiera się na wykorzystaniu losowo rozłożonych dwukołowych robotów poruszających się w formacji roju. Uzyskane wyniki z badań doświadczalnych wskazują, że proponowana fizyczna implementacja algorytmu w przeprowadzonych próbach pozwoliła na uzyskanie średniej dokładności...
-
Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych
PublicationPrzedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...
-
Internet of Robotic Things: Its Domain, Methodologies, and Applications
Publication -
Prawne aspekty ochrony środowiska przy robotach rozbiórkowych
PublicationW artykule podano przepisy prawne oraz wynikające z nich zasady postępowania i procedury, jakich musi przestrzegać wykonawca robót przy rozbiórce obiektów budowlanych i gospodarce materiałami rozbiórkowymi. Inwestor planując realizację przedsięwzięcia powinien uwzględniać czas i koszt związany z zachowaniem tych procedur.
-
Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
PublicationW pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...
-
Shape-Based Pose Estimation of Robotic Surgical Instruments
PublicationWe describe a detector of robotic instrument parts in image-guided surgery. The detector consists of a huge ensemble of scale-variant and pose-dedicated, rigid appearance templates. The templates, which are equipped with pose-related keypoints and segmentation masks, allow for explicit pose estimation and segmentation of multiple end-effectors as well as fine-grained non-maximum suppression. We train the templates by grouping examples...
-
Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję
PublicationProblem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...
-
Oznakowanie robót drogowych – studium przypadków
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związane ze sposobami oznaczania stref robót drogowych oraz stanem technicznym zastosowanych znaków pionowych i urządzeń bezpieczeństwa ruchu drogowego. Wpływ na bezpieczeństwo, oprócz nieodpowiedniego umiejscowienia oznakowania, ma również jego odblaskowość oraz czytelność. Omawiane niespełnienie wymagań przedmiotowych cech wynika z nienależytego dbania o zapewnienie właściwych parametrów i...
-
Towards Knowledge Sharing Oriented Adaptive Control
PublicationIn this paper, we propose a knowledge sharing oriented approach to enable a robot to reuse other robots' knowledge by adapting itself to the inverse dynamics model of the knowledge-sharing robot. The purpose of this work is to remove the heavy fine-tuning procedure required before using a new robot for a task via reusing other robots' knowledge. We use the Neural Knowledge DNA (NK-DNA) to help robots gain empirical knowledge and...
-
Planowanie trasy robota mobilnego w obecności poruszających się przeszkód za pomocą metody sztucznego potencjału oraz wygładzanie uzyskanej trajektorii
PublicationZe względu na swą prostotę i elegancję metoda sztucznego potencjału jest szeroko stosowana do planowania trasy robotów mobilnych oraz w algorytmach unikania kolizji z stacjonarnymi lub poruszającymi się przeszkodami. Tym niemniej duża część badań skupia się na rozwiązywaniu problemu planowania ruchu w środowisku stacjonarnym, w którym przeszkody nie zmieniają swojego położenia. Niniejsza praca proponuje odmienne podejście do planowania...
-
Identyfikacja wymagań Unii Europejskiej w zakresie budowania społeczeństwa informacyjnego i gospodarki opartej na wiedzy
PublicationW opracowaniu przedstawiono terminologię opisującą społeczeństwo informacyjne, rys historyczny budowania SI w wybranych krajach oraz wybrane wskaźniki i standardy w zakresie SI na podstawie danych Banku Światowego oraz Eurostatu. W konkluzji stwierdzono, że większość wskażników dla krajów przyjętych do UE w 2004 roku jest zbliżona do tychże dla UE-15.
-
Transformacja łańcucha dostaw. Studium przypadku przejęcia ukraińskiego oddziału globalnej firmy produkcyjnej
Publication -
Koncepcja zwinności przedsiębiorstw w doskonaleniu konfiguracji biznesowych łańcucha dostaw procesów logistycznych.
PublicationW artykule zaprezentowano koncepcję zwinności przedsiębiorstw stanowiącą podstawę zapewnienia przewagi konkurencyjnej nad biznesowymi rywalami w zmiennych warunkach otoczenia. Zwrócono uwagę na konieczność doskonalenia metod i procesów biznesowych w łańcuchu wartości. Podkreślono duże znaczenie wykorzystywanych technologii i systemów informatycznych w efektywnej konfiguracji logistycznych relacji biznesowych w ramach realizowanych...
-
Usługa - geneza, pojęcie, istota produkcji i jej mierniki
PublicationW treści przedstawiono genezę wiedzy ekonomicznej o usługach, istote usług, w polskiej literaturze przedmiotu oraz poglądy autorów zachodnich na istotę usług. Ponadto omówiono istotę produkcji usług oraz jej mierniki (naturalne, wartościowe i umowne).
-
A selection of PID type controller settings via LQR approach for two-wheeled balancing robot
PublicationThe problem of PID type controller tuning has been addressed in this paper. In particular, a method of selection of PD settings based on the solution of linear–quadratic optimisation problem using the energy criterion has been investigated. Thus, the possibility of transforming optimal settings of the linear–quadratic regulator into the settings of the controller in the classical control system has been given. The presented methodology...
-
Estimation of the angular position of a two-wheeled balancing robot using a real IMU with selected filters
PublicationA low-cost measurement system using filtering of measurements for two-wheeled balancing robot stabilisation purposes has been addressed in this paper. In particular, a measurement system based on gyroscope, accelerometer, and encoder has been considered. The measurements have been corrected for deterministic disturbances and then filtered with Kalman, α-β type, and complementary filters. A quantitative assessment of selected filters...
-
Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.
PublicationPrzedstawiono model demonstracyjnego robota mobilnego wykonany w środowisku Matlab-Simulink. Robot napędzany jest przez dwa silniki bezszczotkowe prądu stałego. Hybrydowe źródło energii składa się z wodorowego ogniwa paliwowego PEMFC oraz banku superkondensatorów. Wyniki symulacji przedstawiają zapotrzebowanie na moc podczas znormalizowanego cyklu jazdy robota oraz zachowanie układu w zależności od struktury hybrydowego źródła...
-
Studying the Influence of the Impact Gap Value on the Average Translational Speed of the Wheeled Vibration-Driven Robot
Publication -
Hybrid super‐twisting fractional‐order terminal sliding mode control for rolling spherical robot
Publication -
Rigid finite elements and multibody modeling in analyses of a robot shaped elastic/plastic deformations of a beam
PublicationDynamics analysis of a system composed of a parallel manipulator and of an elastic beam is presented in the paper. Classic 3RRR parallel manipulator is considered and used to deform the beam. Elasto-plastic deformations are investigated. Rigid-finite-elements technique is employed to deal with dynamics of the beam. A multibody structure is associated with the introduced hybrid system in order to model its dynamics. Idea of the...
-
Stress Detection of Children with Autism using Physiological Signals in Kaspar Robot-Based Intervention Studies
PublicationThis study aims to develop a stress detection system using the blood volume pulse (BVP) signals of children with Autism Spectrum Disorder (ASD) during robot-based interven- tion. This study presents the heart rate variability (HRV) analysis method to detect the stress, where HRV features are extracted from raw BVP signals recorded from an E4 wristband during interaction studies with the social robot Kaspar. Low frequency power...
-
Międzynarodowy Projekt Walizka. Wystawa w Galerii Feininger. Trzebiatów
PublicationProjekt "Walizka", koncepcja: prof. dr hab. Zbigniew Szot Uniwersytet Artystyczny w Poznaniu, Wydział Malarstwa i Rysunku. W projekcie wzięło udział 23 artystów z Polski oraz z Czech, Niemiec, Gruzji I Japonii. Koncepcja projektu dotyczy szeroko pojętego tematu podróży. W obecnych czasach zagrożenia COVID-19 słowo „podróż” zaczyna nabierać zupełnie innego znaczenia. Żyjąc i tworząc w izolacji od wielu miesięcy, została stworzona...
-
Orunia # PRZYSTANEK W PODRÓŻY wystawa projektowych prac studenckich
PublicationPodróżujemy. Lokalnie i pokonując granice. Przenosimy się z potrzeby i konieczności. Przenosimy się w czasie I w wyobraźni. Przywołujemy wspomnienia, marzymy. Podróż wymaga przystanków: czasu wypoczynku i czasu refleksji. Podróż przez życie wymaga od nas stworzenia zrównoważonego schronienia dla naszej fizycznej egzystencji. Nikt z nas nie istnieje w odosobnieniu. Otacza nas przyroda, dotyczy dziedzictwo, które współtworzymy, dotykają...
-
Słynne wille Polski, wystawa w Bytomiu - październik 2013
PublicationWystawa zorganizowana we Wrocławiu w Muzeum Architektury w dniach 28 kwietnia-18 maja 2013 r. przez Foibos Books Praha, na której wystawiono plansze autorstwa Marii Jolanty Sołtysik, oparte na książce Słynne wille Polski, oprac. zbior. R. Nakonieczny, Praha : Foibos Books, 2013, ISBN 978-80-87-073-57-5.
-
Wystawa między światem cyfrowym a materialnym: operacja „Pawilon Voronoi”
Publication -
Literatura mostowa z oficyny Ernst & Sohn w Berlinie
Publication.
-
Postawy specjalistów ZZL wobec wykorzystywania potencjału pracy zespołowej
PublicationArtykuł prezentuje wyniki badań, których celem było zbadanie, jakie postawy prezentują specjaliści ZZL wobec wykorzystania potencjału pracy zespołowej w zależności od rodzaju wykonywanych zadań i dotychczasowego doświadczenia zawodowego. Analiza otrzymanych wyników wykazała, że respondenci preferowali pracę zespołową tylko gdy zadanie wymagało kreatywności, przełamywania schematów oraz dużego doświadczenia. Natomiast praca indywidualna...
-
Wystawa finalistów VII Przeglądu Młodej Sztuki "Świeża krew"
Publication -
Postawy mikro i małych przedsiębiorców wobec optymalizacji podatkowej
PublicationCel – określenie postaw mikro i małych przedsiębiorstw wobec optymalizacji podatkowej. Metodologia badania –badania ankietowe przeprowadzone w okresie styczeń-luty 2018 roku wśród mikro i małych przedsiębiorstw funkcjonujących na terenie województwa pomorskiego. Jako technikę badawczą wykorzystano metodę sondażu diagnostycznego. Jako narzędzie badawcze wykorzystano kwestionariusz ankiety opracowany przez autorkę niniejszego artykułu,...
-
Postawy przedsiębiorców wobec rozstrzygania sporów na platformie ODR
PublicationArtykuł dotyczy tematyki alternatywnych metod rozwiązywania sporów, głównie mediacji w środowisku biznesowym. Skoncentrowano się na analizie postaw i oczekiwań przedsiębiorców wobec internetowej platformy do e-mediacji. Tłem do prezentacji wyników badań własnych z tego zakresu jest model uwarunkowań postaw polskich przedsiębiorców wobec ODR, obejmujący postawy wobec konfliktu, wobec mediacji oraz wobec rozwiązań IT, które omówiono...
-
Wystawa- kwalifikacja pokonkursowa : "Kreacje - realizacje, współczesne inspiracje modernizmem"
Publication -
Przedsiębiorczość jako podstawa kreowania i działania małej firmy
PublicationGłówny problem z badaniem MSP i przedsiębiorczości to brak jednolitej definicji większości zjawisk z nimi związanych. Z związku z przeniesieniem zainteresowań z osób i rzeczy na procesy, pojawia się także postulat zmiany podejścia do badania zarówno MSP jak i przedsiębiorczości. W artykule przedstawiono wskazówki jak konstruować takie badania, ze szczególnym naciskiem na wykorzystywanie metod jakościowych.
-
Kogeneracja jako podstawa gospodarki cieplno-energetycznej oczyszczalni ścieków
PublicationW publikacji zaprezentowano wyniki eksploatacyjne w zakresie gospodarki cieplno-energetycznej oczyszczalni ścieków w Grudziądzu. Do podstawowych źródeł energii w obiekcie należą zespoły kogeneracyjne zasilane biogazem i gazem ziemnym. Rezultaty pochodzą z siedmiu lat eksploatacji, obejmujących okres pracy bez i z suszarnią osadów ściekowych.
-
Wystawa indywidualna "Jesteś przewrażliwiona!", Kolonia Artystów - Dolne Miasto
Publication„Myśli coraz intensywniej o swojej twarzy, której dziewczęca dziecinność czyni go śmiesznym w oczach kobiety, cały jest wcielony w swą dziecinną twarzyczkę, która tężeje, drętwieje i (o, rozpaczy!) czerwieni się!”. Może to banalne, ale Patryk Różycki wciąż dotyka kwestii własnej kondycji i tożsamości. Sam sobie zadaje pozornie naiwne pytania o to, kim był kiedyś i czy tym kimś nadal jest. Drży. Dryfuje pomiędzy skrajnymi...
-
TQM jako podstawa przemian projakościowych w szkolnictwie wyższym
PublicationCel: Przedstawienie najważniejszych wniosków płynących z badań prowadzonych w różnych regionach świata oraz obserwacji własnych prezentujących wpływ koncepcji TQM na efekty zarządzania w instytucjach szkolnictwa wyższego. Projekt badania/metodyka badawcza/koncepcja: Wykorzystano studium literatury wg zaleceń metodycznych J. Creswella. Wnioski płynące z rozważań oparto, przede wszystkim, na podejściu indukcyjnym. Wyniki/wnioski:...
-
wystawa pokonkursowa Ogólnopolskiego Konkursu Prototypów Koncepcji Kreatorskich ‘NIE_MATERIA
PublicationPrezentacja przedstawiana na wystawie składa się z cyklu akwareli, rysunków koncepcyjnych, schematów na kartach prezentacyjnych z opisem koncepcji oraz dwóch plansz z esejem referującym projekt i obrazu na płótnie wykonanego akrylem.
-
Indywidualna wystawa "Tylko ból jest mój" (1.12.2023 - 18.04.2024)
PublicationEkspozycja przygotowana przez kobiety – o kobietach. O tym, jak wyglądał ich Sybir i jak one go zapamiętały. Będzie pobudzać do refleksji nad pytaniami: Co znaczyło być kobietą na Sybirze? Jakie trudności spadały na kobiety, które znalazły się w sytuacji granicznej? Wreszcie – czy kobiecie doświadczonej przez przemoc pozostaje tylko ból?
-
"KASZUBSKIE KRAJOBRAZY: architektonicznie w Szymbarku" wystawa prac studentów
PublicationWystawa oparta była o prace studentów zrealizowane w ramach przedmiotu „Rural Design” (prowadzący: dr inż. arch. Agnieszka Kurkowska, mgr. inż. arch. Paulina Duch-Żebrowska, mgr. inż. arch. Bahaa Bou Kalfouni). Projekt obejmował analizy krajobrazowe przestrzeni Szymbarka osadzonego wśród malowniczych wzgórz i wzniesień. Autorzy projektów zaproponowali obiekty architektoniczne wzmacniające regionalne wartości i uzupełniające aktualny...
-
Innovative Resistojet Propulsion System—Use in Robotic Space Platforms
Publication -
<title>"Pi of the sky": robotic search for cosmic flashes</title>
Publication -
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublicationW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.