Search
Filters
total: 6438
-
Catalog
- Publications 4808 available results
- Journals 26 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 301 available results
- Inventions 15 available results
- Projects 56 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 22 available results
- Research Equipment 6 available results
- e-Learning Courses 969 available results
- Events 102 available results
- Open Research Data 119 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: dostawa, usluga, robota budowlana
-
Materiały Budowlane
Journals -
Przegląd Budowlany
Journals -
Umowa o roboty budowlane w aspekcie podziału ryzyka stron
PublicationW artykule prezentuje się wybrane zapisy umów o roboty budowlane w kontekście zarządzania ryzykiem stron umowy.
-
Rozproszona dostawa usług systemowych
PublicationJednym z wyzwań technicznych i organizacyjnych przed jakimi stanął system elektroenergetyczny w uwarunkowaniach rynkowych jest zorganizowanie rynku systemowych usług regulacyjnych. Rosnący udział rozproszonych, niespokojnych źródeł wytwarzania energii oraz zmiana rynkowej pozycji odbiorców, powodują zapotrzebowanie na rozproszone dostarczanie usług regulacyjnych. W tym celu poszukuje się możliwości wykorzystania zdolności do działań...
-
Rozproszona dostawa usług systemowych
PublicationRosnący udział rozproszonych, niespokojnych źródeł wytwarzania energii oraz zmiana rynkowej pozycji odbiorców, powodują zapotrzebowanie na rozproszone dostarczanie usług regulacyjnych. W tym celu poszukuje się możliwości wykorzystania zdolności do działań regulacyjnych: rozproszonych wytwórców, odbiorców, prosumentów lub układów wykorzystujących zasobniki energii. Za najważniejsze próby, omówione w referacie, należy uznać: - rozwiązania...
-
Pomiary Automatyka Robotyka
Journals -
Ekonomiczne Problemy Usług
Journals -
Nieprawidłowości w umowach o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych
PublicationW artykule prezentuje się i analizuje zasadnicze błędy, uchybienia i nieprawidłowości występujące w umowach na roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych.
-
Podział ryzyka stron w umowie o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych
PublicationW referacie przedstawia się zagadnienie podziału i alokacji ryzyka w umowie o roboty budowlane. Omawia się również zagadnienie przeniesienia poprzez zapisy umowne stosowane przez zamawiających publicznych na wykonawcę ryzyka o różnym charakterze.
-
3. Ceramika budowlana
PublicationW rozdziale 3 pięciotomowej monografii omówiono wyroby ceramiczne: wyroby z ceramiki porowatej, wyroby o strukturze spieczonej, wyroby fajansowe i porcelanowe, materiały ogniotrwałe, produkcję wyrobów ceramicznych. W szerokim zakresie przedstawiono badania wyrobów ceramicznych.
-
Opinia techniczna dotycząca oceny przeprowadzonych robót ziemnych oraz przyjętych rozwiązań geotechnicznych w projekcie budowlanym w kontekście wpływu na podłoże gruntowe i obiekt budowlany działki sąsiedniej.
PublicationCelem opinii jest ocena wpływu robót ziemnych wykonywanych na działce nr 396 obręb 0019 położonej w Gdyni Małym Kacku, przy ul. Radomskiej 21, na pogorszenie stanu gruntu i możliwość wystąpienia awarii budynku położonego na działce nr 395 obręb 0019 w Gdyni Małym Kacku przy ul. Radomskiej 19. Opinia odnosi się również do rozwiązań geotechnicznych zawartych w projekcie budowlanym, które mogły mieć wpływ na zaistnienie sytuacji awaryjnych...
-
Uprawnienia budowlane.
Publicationprzedstawiono formalne wymagania stawiane osobom ubiegającym się o przyznanie uprawnień. Omówiono specjalności, specjalizacje oraz zasady kwalifikacji i prowadzenia egzaminu na uprawnienia
-
Zaufanie i wiarygodność w komunikacji rynkowej jako podstawa budowania kapitału przedsiębiorstwa
PublicationCelem artykułu jest próba syntezy poglądów przedstawicieli nauki na temat znaczenia zaufania i wiarygodności w komunikacji rynkowej w procesie budowania kapitału przedsiębiorstwa. Przeprowadzona analiza literatury przedmiotu oraz wyników badań wtórnych dotyczących badanego zagadnienia wykazała, że zaufanie stanowi podstawę tworzenia wiarygodności firmy, co w efekcie przekłada się na budowanie kapitału przedsiębiorstwa. Celem poznawczym...
-
Beata Grzyl dr inż.
Peopledr inż. Beata Grzy, profesor PG - jest pracownikiem Katedry Zarządzania w Budownictwie i Inżynierii Sejsmicznej, Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej. W 2006 r. uzyskała tytuł doktora za rozprawę, obronioną na PG pt. "Teoretyczne i praktyczne aspekty zarządzania ryzykiem w inwestycjach i wykonawstwie budowlanym ze szczególnym uwzględnieniem budownictwa hydrotechnicznego". Członek Komitetu Inżynierii Lądowej...
-
Konkurencja w dostawie regulacyjnych usług systemowych
PublicationW artykule przedstawiono analizę aktualnego sposobu pozyskania usług systemowych w zakresie mocy czynnej i rezerw operacyjnych. Wskazano na wady obecnych mechanizmów. Zarysowano kierunek przekształceń rynku regulacyjnych usług systemowych w celu lepszego funkcjonowania w otoczeniu innych segmentów rynku (w szczególności Rynku Bilansującego) oraz zwiększenia możliwości konkurencji pomiędzy dostawcami usług. Omówiono problemy decentralizacji...
-
Badanie technologii informatycznych u dostawcy usług internetowych
PublicationW artykule przedstawiono raport z badania technologii informatycznych dotyczącego analizy narzędzia, które firma wykorzystuje do zarządzania zawartością portalu (CMS). Badana firma uznała wykorzystywane narzędzia za niewystarczające w obliczu rozwoju potrzeb. Wobec tego postanowiono zweryfikować konieczność wymiany systemu na nowy oraz oszacować możliwość i opłacalność jego modyfikacji. W tym celu przeanalizowano funkcjonalności...
-
AUTONOMOUS ROBOTS
Journals -
Jiqiren/Robot
Journals -
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublicationJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
-
Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
PeopleKrzysztof J. Kaliński completed his MSc study at Gdańsk University of Technology (GUT) Faculty of Production Engineering (1980, result – get a first). He obtained PhD at GUT Faculty of Machine Building (1988, result – get a first), DSc at GUT Faculty of Mechanical Engineering (ME) (2002, result – get a first), and professor’s title – w 2013 r. In 2015 r. he became full professor.His research area includes: theoretical and applied...
-
Uprawnienia budowlane. Wykształcenie w cenie
PublicationWarunki spełniania samodzielnych funkcji w budownictwie po zmianie ustawy prawo budowlane. Warunki uzyskania uprawnień zawodowych - wymagania formalne, postępowanie kwalifikacyjne.
-
Analiz umov roboty sitkovyh diskiv robota dla pidvodnogo cisenia korpususudna. Avtomatizacia**2003 nr 37 s. 35-38, 3 rys. bibliogr. 6 poz. Analiza warunków pracy tarcz szczotkowych robota do prac podwodnych przy kadłubie statku.
PublicationAnaliza hydrodynamiczna tarcz czyszczących oraz właściwe określenie układusterowania robota podwodnego, przeznaczonego do czyszczenia tej części kadłuba statku, która znajduje się w wodzie, mają doprowadzić do takiego rozwiązania aby nakłady finansowe na eksploatację podwodnego systemu były minimalne. W tym celu zbadano warunki pracy tarcz szczotkowych głowicy roboczej i przeprowadzono wstępną analizę oporów brodzenia tarczy gładkiej...
-
ROBOTICA
Journals -
Ocena przyczyn awarii robota BT-1000
PublicationPrzeprowadzono analizy kinematyki ruchu elementów głowicy robota oraz obliczenia symulacyjne stanu obciążeń połączeń ruchowych w celu oceny rzeczywistego stanu pracy tych elementów. Oceniono modyfikacje konstrukcyjne i sformułowano wnioski odnośnie możliwości zwiększenia trwałości najbardziej obciążonych elementów.
-
Identyfikacja terenu za pomocą autonomicznego robota
PublicationW pracy rozważane jest zagadnienie identyfikacji nieznanego terenuprzy pomocy autonomicznego robota o ograniczonym zasięguwidzialności. Przyjęty model matematyczny zakłada, że teren mapostać ograniczonej dwuwymiarowej mapy podzielonej na identycznekwadratowe obszary (pola) przylegające do siebie bokami. Zadaniemautonomicznego robota, którego zasięg widzialności ogranicza siedo pól przylegających do miejsca, w którym się znajduje,...
-
Inicjatywy w obszarze szkolnictwa wyższego w kierunku podnoszenia jakości kształcenia oraz budowania przedsiębiorczych postaw wśród studentów
PublicationW artykule zaprezentowano istotę szkolnictwa wyższego w rozwoju przedsiębiorczości w Polsce. Ukazano zmiany zachodzące na przestrzeni ostatnich lat w szkolnictwie i ich znaczenie w kreowaniu przedsiębiorstw opartych na wiedzy. Opisano działalność instytucji i jednostek wspierających rozwój przedsiębiorczości w Polsce.
-
Sprawność egzaminowania. Uprawnienia budowlane - nowe reguły.
PublicationNowe zasady prowadzenia egzaminów na uprawnienia budowlane w 2004 roku. Zmiany formalne i rzeczywiste
-
Amerykańskie normy budowlane dla stanów powodziowych
PublicationW obliczu częstych powodzi w Polsce wskazano na potrzebę doświadczalnego projektowania i utrzymania obiektów budowlanych na terenach zagrożonych, odnosząc się do przepisów jakie ostatnio powstały w USA.
-
Gruz budowlany na składowiskach odpadów komunalnych.
PublicationGruz budowlany jest odpadem, który po przetworzeniu w znacznym stopniu może być powtórnie wykorzystany: albo jako kruszywo budowlane, albo do innych celów. Obecnie duża część tego materiału trafia na składowiska odpadów komunalnych.
-
WYKORZYSTANIE GRYWALIZACJI (GAMIFICATION) W SEKTORZE MSP DO BUDOWANIA RELACJI KLIENT-USŁUGODAWCA PRZY PROJEKTOWANIU USŁUG
PublicationArtykuł przedstawia nowe pojęcie grywalizacji, które wykorzystuje i przenosi mechanizmy tworzenia gier do świata biznesu i projektowania usług. Autor tekstu wprowadza czytelnika w tematykę zagadnienia grywalizacji, jednocześnie wyjaśniając, na czym ono polega. Prezentuje i omawia mechanizmy, jakie wyróżniają grywalizację. Twórca tekstu pokazuje przykłady zastosowania grywalizacji oraz opisuje zagadnienia związane z wykorzystaniem...
-
Samowola budowlana jako przyczyna awarii stropu wielorodzinnego budynku mieszkalnego
PublicationW artykule przedstawiono opis usterek stropu które powstały jako następstwo jego samowolnej przbudowy przeprowadoznej bez dokumentacji remontowej oraz z pominięciem zasad wiedzy technicznej. strop pierwotnie pełniacy funkcje stropodachu został przbudowany w zakresie zmiany jego konstrukcji oraz warstw wykończeniowych, a uzyskana powierzchnia była użytkowana jako jako tars widokowy. W pracy przedstawiono propozycje naprawy polegającą...
-
Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink
PublicationOpisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...
-
System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION.
PublicationW artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP Scorpion umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robota się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy...
-
Krzysztof Wilde prof. dr hab. inż.
PeopleKrzysztof Wilde (born January 11th, 1966 in Gdańsk) – expert in bridge structures, structural mechanics and diagnostics of civil structures. He conducted research on vibration reduction systems for bridges exposed to dynamic loads from winds and earthquakes. At present he is interested in the field of nondestructive testing of materials and structural health monitoring systems. Hi is author or coauthor of over 200 publications...
-
Wykonawstwo platform roboczych pod ciężki sprzęt budowlany
PublicationPrzedstawiono zagadnienia związane z instalacją i użytkowaniem platform roboczych, wykonywanych na słabym podłożu, obciążonych ciężkim sprzętem budowlanym wykorzystywanym do wzmaniania podłoża. Omówiono szczegółowo różnice w podejściu do zagadnienia platform roboczych w Polsce i na świecie. Przedstawiono przykłady wykonawstwa platform oraz spotykane w praktyce budowlanej przyczyny awarii. Różnice w podejściu do zagadnienia platform...
-
Wykonawstwo platform roboczych pod ciężki sprzęt budowlany
PublicationPrzedstawiono zagadnienia związane z instalacją i użytkowaniem platform roboczych, wykonywanych na słabym podłożu, obciążonych ciężkim sprzętem budowlanym wykorzystywanym do wzmaniania podłoża. Omówiono szczegółowo różnice w podejściu do zagadnienia platform roboczych w Polsce i na świecie. Przedstawiono przykłady wykonawstwa platform oraz spotykane w praktyce budowlanej przyczyny awarii. Różnice w podejściu do zagadnienia platform...
-
Aksjologiczne aspekty ingerencji w zabytkową substancję budowlaną
PublicationW artykule podano zasady zabytkoznawczej analizy wartościującej dawne obiekty budowlane w kontekście zrównoważonego rozwoju. W przypisach podano definicje podstawowych pojęć z zakresu konserwatorstwa i zabytkoznawstwa dawnej substancji budowlanej: rehabilitacja, obiekt budowlany, rewitalizacja, remont konserwatorski, wyposażenie, wystrój, zabytek, dobro kultury, krajobraz kulturowy, rozwój zrównoważony, dziedzictwo światowe, ochrona...
-
Gruz budowlany - wybrane właściwości i możliwości wykorzystania.
PublicationGruz budowlany jest odpadem, który po przetworzeniu (kruszenie, przesiewanie) w znacznym stopniu może być powtórnie wykorzystany jako kruszywo budowlane lub do innych celów.
-
Autonomiczny robot mobilny
PublicationOpisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Autonomiczny robot mobilny
PublicationPrzedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Marek Galewski dr hab. inż.
PeopleMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości obrotowej...
-
Postawy osób starszych wobec tradycyjnych i innowacyjnych kanałów dystrybucji usług finansowych
PublicationRosnący udział osób starszych w strukturze populacji stawia nowe wyzwania przed przedsiębiorstwami oferującymi produkty do nich skierowane. Przykładem takich produktów są usługi finansowe. Przedmiotem niniejszego tekstu są usługi ubezpieczeniowe i bankowe oferowane osobom starszym z wykorzystaniem tradycyjnych i nowoczesnych kanałów dystrybucji. Na podstawie przeglądu literatury sformułowano dwie hipotezy badawcze: H1: Cechy społeczno-demograficzne...
-
Roczniki Inżynierii Budowlanej
Journals -
Wystawa Sztuki Ausstellung – Wystawa
Publication -
Dokumentacja projektowa w procesie budowlanym
PublicationProblemy dokumentacji technicznej występującej w procesie budowlanym. Wymagania formalne w stosunku do dokumentacji. Znaczenie dokumentacji wstępnej, w tym koncepcji, dla prawidłowego przebiegu procesu budowlanego. Znaczenie SIWZ dla ograniczeń w zakresie stosowanych materiałów. Relacje y PYP.
-
Zarządzanie roszczeniami w przedsiębiorstwie budowlanym
Publicationzaprezentowano kluczowe zagadnienia zarządzania roszcze-niami (ang. Claim Management) w przedsiębiorstwie budowlanym. Zaprezentowano dobre praktyki zarządzania roszczeniami zidentyfikowanymi w przedsiębiorstwie budowlanym. Przedsta-wiono warunki pojawienia się szansy lub wystąpienia błędu oraz ich następstw i zaplanowanego promującego lub eliminującego toku postępowania. Przedstawiono kon-cepcje algorytmu tych działań do adaptacji...
-
Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego
PublicationArtykuł dotyczy zagadnień związanych z projektowaniem i wykonaniem zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego. Przedstawiony został proces projektowania kadłuba robota oraz dobór części elektronicznej, a także zaimplementowane algorytmy sterowania i sposób komunikacji dedykowanej aplikacji z robotem. Na koniec przedstawiono wyniki badań testowych.
-
Wyznaczanie położenia trójwymiarowego sita w przestrzeni roboczej robota
PublicationSystemy wizyjne są coraz częściej stosowane w różnego rodzaju zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych do sterowania, nadzorowania oraz kontroli pracy robotów spawających. Niniejsza praca opisuje dalszy rozwój systemu wizyjnego powstałego w firmie AIC w Gdyni, którego zadaniem jest integracja danych otrzymywanych z obrazu uzyskanego z kamery oraz pochodzących z laserowego czujnika odległości. Przedstawiono sposób dopasowania...
-
Aplikacja komputerowa symulatora i systemu sterowania robota mobilnego
PublicationW referacie opisano strukturę behawioralnego systemu sterowania oraz symulatora robota mobilnego zaimplementowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Przedstawiono konstrukcję behawioralnego systemu sterowania robota. Opisano pokrótce budowę symulatora. Podano również wyniki badań weryfikacyjnych jakości realizacji zadania pokrycia powierzchni uzyskanych za pomocą symulatora. W referacie podano zalety oraz wady przedstawionej aplikacji...
-
Technologie budowlane w procesie poprawy jakości energetycznej budynków
Publication