Filters
total: 660
filtered: 539
-
Catalog
Chosen catalog filters
Search results for: ŚCIEŻKI WIRTUALNE
-
Usuwanie zanieczyszczeń z wód opadowych w obiekcie hydrotechniczno-hydrofitowym
PublicationŚcieki opadowe powinny być poddane procesom oczyszczania fizycznego (sedymentacja i filtracja) jak również mikrobiologicznego. Realizacja tego ostatniego sposobu oczyszczania jest utrudniona z uwagi na losowość występowania opadów atmosferycznych i znaczne wahania składu spływów deszczowych. Zrealizować te założenia można w obiekcie hydrofitowym, który zapewnia równoczesne oczyszczanie ścieków w procesach o charakterze biologicznym,...
-
Platinum group elements: a challenge for environmental analytics
PublicationW pracy opisano problemy związane z analityką platynowców (Platinum Group Elements - PGE) w próbkach środowiskowych (kurz uliczny, materia zawieszona, gleba i osady denne, wody, ścieki, próbki biologiczne). Scharakteryzowano poszczególne etapy procedury analitycznej mogące być źródłem błędów oraz powodować szereg trudności. Opisano sposoby pobierania, przechowywania i utrwalania próbek przeznaczonych do badań. Przedstawiono również...
-
Zanieczyszczenia mikrobiologiczne ścieków.
PublicationZastosowanie wysokoefektywnych metod w technologii oczyszczania ścieków umożliwia w pełni skuteczne usuwanie zanieczyszczeń organicznych oraz związków azotu i fosforu. Jednakże oczyszczone ścieki nadal zawierają wysoką liczbę bakterii wskaźnikowych oraz potencjalnie chorobotwórczych. W pracy przestawiono zagrożenia mikrobiologiczne związane z odprowadzaniem odpływów z oczyszczalni ścieków do wód powierzchniowych. Zwrócono uwagę...
-
Przemieszczenia podpór mostowych na fundamentach osłoniętych ścianką szczelną
PublicationPrzedstawiono problem pozostawiania osłony ze ścianki szczelnej wokół fundamentów przyczółków i nieuwzględniania ich obecności wokół pali w projektowaniu nośności fundamentów. Zwrócono uwagę na prawdopodobny pozytywny wpływ osłony na nośność fundamentów podpór mostowych oraz na zmniejszenie osiadań konstrukcji.
-
Przemieszczenia podpór mostowych na fundamentach osłoniętych ścianką szczelną
PublicationPrzedstawiono problem pozostawiania osłony ze ścianki szczelnej wokół fundamentów przyczółków i nieuwzględniania ich obecności wokół pali w projektowaniu nośności fundamentów. Zwrócono uwagę na prawdopodobny pozytywny wpływ osłony na nośność fundamentów podpór mostowych oraz na zmniejszenie osiadań konstrukcji.
-
Wykorzystanie analizy obrazu w rozpoznawaniu mowy
PublicationNiniejszy referat przedstawia metodę rozpoznawania mowy na podstawie analizy ruchu ust. W pracy opisano algorytm wyznaczana i śledzenia położenia ust wykorzystujący modele Active Shape Models oraz zbadano efektywność jego działania. Sztuczna sieć neuronowa została wykorzystana jako klasyfikator rozpoznający sześć wypowiadanych samogłosek w oparciu o wizualne parametry mowy. W pracy umieszczono wyniki klasyfikacji oraz wnioski.
-
Ocena stanu trójnika rurociągu pary świeżej ze stali 13HMF metodą emisji magnetoakustycznej
PublicationZbadano trójnik w rurociągu pary świeżej ze stali 13HM o czasie eksploatacji około 66 tyś. godzin. Mierzono: natężenie emisji magneto akustycznej (EMA), twardość HV, współczynnik tłumienia fal ultradźwiękowych (dB/mm). W przypadku badania EMA do magnesowania użyto grubościenny elektromagnes jarzmowy o adaptowanych ramionach a sygnał napięciowy z szerokopasmowej sondy był filtrowany w celu eliminacji zakłóceń przemysłowych. Porównawcza...
-
Internet w procesie kształcenia studentów
PublicationWirtualna rzeczywistość sieci komputerowych staje się coraz bardziej obecna w naszym życiu. Internet odgrywa rosnącą rolę w edukacji, rekrutacji, handlu, sprawowaniu władzy oraz rozrywce. Dlatego też zastanowić się trzeba, na jakie problemy napotykają wykładowcy przy tworzeniu materiałów dostępnych przez Internet oraz studenci w związku z wykorzystaniem nowoczesnych technologii do pozyskiwania informacji i wiedzy....
-
Planowanie trasy robota mobilnego w obecności poruszających się przeszkód za pomocą metody sztucznego potencjału oraz wygładzanie uzyskanej trajektorii
PublicationZe względu na swą prostotę i elegancję metoda sztucznego potencjału jest szeroko stosowana do planowania trasy robotów mobilnych oraz w algorytmach unikania kolizji z stacjonarnymi lub poruszającymi się przeszkodami. Tym niemniej duża część badań skupia się na rozwiązywaniu problemu planowania ruchu w środowisku stacjonarnym, w którym przeszkody nie zmieniają swojego położenia. Niniejsza praca proponuje odmienne podejście do planowania...
-
Możliwości wyszukiwania dokumentów muzycznych utworzonych zgodnie z architekturą IODA
PublicationArtykuł przedstawia zagadnienie zastosowania dokumentów muzycznych utworzonych zgodnie z architekturą IODA (ang. Interactive Open Document Architecture). Dokumenty w architekturze IODA składają się z wielu plików powiązanych ze sobą semantycznie. Zależności te definiowane są w tzw. grzbiecie (ang. spine) dokumentu będącym plikiem w formacie XML (ang. eXtensible Markup Language). Dokumenty muzyczne tworzone zgodnie z architekturą...
-
Circumferential temperature distribution during nucleate pool boiling outside smooth and modified horizontal tubes
PublicationPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych obwodowego rozkłądu temperatury w poziomych rurkach, ogrzewanych elektrycznie na których zachodzi wrzenie pęcherzykowe. Wykazano, że lokalne - w obszarze górnej tworzącej rurki, zastosowanie powłki porowatej prowadzi do wygładzenia rozkładu temperatury oraz obniżenia średniej temperatury ścianki.
-
Efficient and Systematic Solution of Real and Complex Eigenvalue Problems Employing Simplex Chain Vertices Searching Procedure
PublicationW artykule zaprezentowano nowatorską metodę, pozwalającą w bardzo efektywny sposób rozwiązywać rzeczywiste i zespolone zagadnienia własne (które przekształcić można w równania nieliniowe) często spotykane w elektrodynamice obliczeniowej. Idea metody oparta jest o śledzenie miejsc zerowych otrzymanego równania nieliniowego. W proponowanej technice zastosowano regularne wielościany, budując z nich łańcuch (ścieżkę) poszukiwanych...
-
The knowledge cartography - a new approach to reasoning over description logics ontologies
PublicationArtykuł prezentuje nową metodę reprezentacji i przetwarzania wiedzy ontologicznej - Kartografię wiedzy. Ta metodapozwala na wnisokowanie z części terminologicznej i asercjonalnej ontologii. Artykuł opisuje metodę oraz jej podstawy teoretyczne. Kartografia wiedzy prechowuje i przetwarza w terminach sygnatur binarnych, które umożliwiają efektywne przetwarzanie ontologii zawierających dużą liczbę osobników. Kartografia wiedzy została...
-
Algorithms of fast service restoration in survivable multilayer networks
PublicationGłównym celem rozprawy jest zaproponowanie nowych modeli/algorytmów doboru tras zapewniających przeżywalność usług w sieciach IP-MPLS/WDM poprzez zastosowanie wyznaczonych zawczasu ścieżek zabezpieczających. Zakres pracy obejmuje: dokonanie przeglądu mechanizmów transmisji informacji w warstwowych sieciach teleinformatycznych IP-MPLS/WDM; szczegółowy opis sposobów zapewniania przeżywalności usług; zaproponowanie nowych metod doboru...
-
A new approach to inter-layer sharing providing differentiated protection services in survivable IP-MPLS/WDM networks
PublicationArtykuł omawia zagadnienie ochrony transmisji o charakterze połączeniowym w sieciach wielowarstwowych IP-MPLS/WDM. W szczególności prezentuje nową metodę współdzielenia międzywarstwowego zasobów ścieżek zabezpieczających gwarantującą szybkie odtwarzanie uszkodzonych połączeń (nawet o 40% szybciej w porównaniu z powszechnie stosowaną metodą).
-
Monitorowanie systemów wieloagnetowych z uzyciem oprogramowania Nagios
PublicationPrzyjęte rozwiązanie polega na rozszerzeniu Nagios w części dotyczącej jego wtyczek o jedną komendę (parallel_check), która pozwoli wielokrotnie – zamiast jednokrotnie – wykonać zdefiniowany dla elementu program testujący. Dodatkowo wykorzystuje się przy tym fakt, że pole address w definicji hosta nie jest interpretowane, a jedynie przechowywane i udostępniane przez Nagios. Wymienione elementy pozwalają na skonstruowanie warstwy...
-
An ab initio study of the excited states of the vinoxy radical
PublicationMetodą ab initio obliczone zostały powierzchnie energii potencjalnej oraz radialne sprzężenia nieadiabatyczne. Rozpatrzono podprzestrzeń dwóch aktywnych kątów zaangażowanych w proces fotodysocjacji. Opracowany został schemat kwaziadiabatyczny w sąsiedztwie przecięcia stożkowego. Przedyskutowano niektóre konsekwencje możliwego mechanizmu fotodysocjacji winoksylu z różnych ścieżek formacji.
-
Problemy sterowania wydajnością pompy cieczy chłodzącej silnik samochodowy z zapłonem iskrowym
PublicationW pracy przedstawiono przegląd wybranych pozycji literatury na temat możliwości sterowania chłodzeniem silnika. Parametrem wybranym przez autora do oceny stanu cieplnego silnika jest temperatura ścianki komory spalania. Opisano pomiary tej temperatury jako funkcji wydajności głównej pompy cieczy chłodzącej podczas rozgrzewania silnika.
-
Experimental study on shear localization in granular materials within combined strain and stress field
PublicationLokalizacja odkształceń stycznych w materiałach granulowanych była przedmiotem badań doświadczalnych podczas przemieszczania się sztywnej ścianki. Wykonano pomiary przemieszczeń stosując metodę korelacji obrazów cyfrowych. Natomiast pomiary średnich naprężeń wykonano stosując metodę foto-sprężystości. Zastosowano jako materiał granulowany piasek oraz szklane kulki.
-
Studia podyplomowe dla nauczycieli przez Internet na przykładzie Gdańska i Warszawy
PublicationW artykule przedstawiono studia podyplomowe dla nauczycieli przez Internet realizowane przez Politechnikę Gdańską w ramach współpracy Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki oraz Centrum Edukacji Niestacjonarnej. Zaproponowano model kształcenia zintegrowanego, który pozwala na lepsze wykorzystanie materiałów pomocniczych (biblioteki zasobów, linki, testy kontrolne, przykładowe prace dyplomowe z lat poprzednich) oraz...
-
Niemieckie prognozy ciężkiego ruchu samochodowego na mostach
PublicationOmówiono referat Joachima Naumanna pt. ''Brücken und Schwerverkehr - Wo sind die Grenzen'' (Mosty i ruch ciężki - Gdzie są granice?) przedstawiony na dorocznym spotkaniu niemieckich mostowców w r. 2007 w Dreźnie.
-
Wpływ substancji organicznej na natlenienie i efektywność usuwania zanieczyszczeń w złożach hydrofitowych.
PublicationCelem pracy było rozpoznanie dynamki i akumulacji substancji organicznej (SO) w złożach hydrofitowych nawadnianych ściekami, jak również warunków wykluczających jej akumulację w gruncie, a zarazem zapewniających efektywne usuwanie zanieczyszczeń. W okresie 2 lat monitorowano trzy lokalne hybrydowe obiekty hydrofitowe działające w Polsce i Niemczech. Jakośc SO w ściekach określono na podstawie udziału stężenia ChZT charakteryzującego...
-
Naświetlanie schematów gęsto upakowanych połączeń elektrycznych za pomocą prototypowego urządzenia laserowego
PublicationPłytki drukowane są jednym z głównych elementów składowych urządzeń elektronicznych. Jednakże, dążenie do miniaturyzacji układów elektronicznych szczególnie widoczne w ostatnim dziesięcioleciu, wymusza miniaturyzację połączeń elektrycznych na płytkach drukowanych. Podstawowym parametrem określającym stopień miniaturyzacji połączeń elektrycznych na płytkach drukowanych jest tzw. gęstość upakowania ścieżek. Parametr ten klasyfikuje...
-
Spectroscopic studies of sol-gel derived thin film structures for integrated optics
PublicationPrzedstawiono wyniki badania struktur cienkowarstwowych wykonywanych dla zastosowań w optyce zintegrowanej z polimerów hybrydowych (np. w postaci ścieżek śwaitłowodów planarnych). Jakość i jednorodność stuktur badano za pomocą mikroskopii ramanowskiej, mikroskopii optycznej i profilometrii światła białego. Wykonano porównanie wyników uzyskanych tymi trzema metodami.
-
Dziesięć lat prywatyzacji w Polsce. Teoria a praktyka
PublicationArtykuł składa się z trzech części: 1. Motywy i cele polskiej prywatyzacji - teoria transformacji przekształceń własnościowych, rodzaje metod prywatyzacyjnych. 2. Dynamika i aktualny stan prywatyzacji polskich przedsiębiorstw państwowych w latach 1990-2000. 3. Próba oceny skuteczności i efektywności stosowanych metod i ścieżek prywatyzacji.
-
Influence of wall temperature on heat transfer coefficient during R 22 boiling in microfin tube
PublicationPrzedstawiono wyniki badań współczynnika przejmowania ciepła i spadku ciśnienia podczas wrzenia czynnika R 22 w rurze nisko żebrowanej. Opisano stanowisko i procedurę badawczą. Zaobserwowano spadek współczynnika przejmowania. Opisano stanowisko i procedurę badawczą. Zaobserwowano spadek współczynnika przejmowania ciepła wraz ze wzrostem temperatury ścianki rury.
-
Investigations of vortex-structures in granular bodies based on DEM and Helmholtz-Hodge flow field decomposition
PublicationArtykuł omawia wyniki numeryczne dotyczące struktur wirowych w materiałach granulowanych. Obliczenia wykonano dla stanu pasywnego przemieszczającej się sztywnej ścianki. W symulacjach wykorzystano metodę elementów dyskretnych i dekompozycję Helmholtza/Hodge’a pola prędkości. Struktury wirowe okazały się znakomitym prekursorem lokalizacji odkształceń stycznych w materiałach granulowanych.
-
A novel class-based protection algorithm providing fast service recovery in IP/WDM networks
PublicationW artykule rozważa się warstwową strukturę sieci IP-MPLS/WDM. Węzły sieci mają funkcjonalność zarówno optycznych krotnic transferowych (OXC), jak i routerów IP. Dowolne dwa routery IP mogą być ze sobą połączone poprzez logiczne łącze IP realizowane przez ścieżkę optyczną WDM. Zaproponowano metodę klasową doboru tras przeżywalnych zapewniającą szybkie odtwarzanie uszkodzonych strumieni ruchu zarówno w warstwie WDM jak i IP-MPLS....
-
Audiovisual speech recognition for training hearing impaired patients
PublicationPraca przedstawia system rozpoznawania izolowanych głosek mowy wykorzystujący dane wizualne i akustyczne. Modele Active Shape Models zostały wykorzystane do wyznaczania parametrów wizualnych na podstawie analizy kształtu i ruchu ust w nagraniach wideo. Parametry akustyczne bazują na współczynnikach melcepstralnych. Sieć neuronowa została użyta do rozpoznawania wymawianych głosek na podstawie wektora cech zawierającego oba typy...
-
Quantitatively and qualitatively characteristic of organic matter in sewage after treatment in constructed wetlands
PublicationNajczęstszym kryterium oceny skuteczności oczyszczania ścieków jest efektywność usuwania zanieczyszczeń. Jednakże oczyszczone ścieki zawierają pewne ilości substancji organicznej niepodatnej na rozkład biologiczny tzw. refrakcyjnej.Organiczne substancje refrakcyjne to przede wszystkim kwasy humusowe, które swoja obecnością w wodzie mogą pogarszać jej właściwości i utrudniać procesy uzdatniania do celów konsumpcyjnych. Wykazano,że...
-
A Prototype of Educational Agent in Distance Learning Environment - Virtual Student Assistant
PublicationW zdalnym nauczaniu pojawia się wiele systemów wspierających, z których niezwykle ciekawym przykładem są agenty edukacyjne. Wśród wielu rodzajów agentów edukacyjnych wyróżnia się osobistych asystentów, których rolą jest organizacyjna pomoc osobie zdobywającej wiedzę. Artykuł jest poświęcony zaimplementowanemu na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej prototypowi agenta edukacyjnego o nazwie WAS (Wirtualny Asystent Studenta). Pokazana...
-
Określenie parametrów modelowania geometrii krzyżownic rozjazdów zwyczajnych dla potrzeb budowy i utrzymania linii kolejowych
PublicationZdecydowana większość rozjazdów występująca na liniach kolejowych w Polsce to rozjazdy zwyczajne o typowym zestawie parametrów. Z tego powodu analiza przypadków nietypowych (takich jak rozjazdy o zmiennej krzywiźnie toru zwrotnego) może być utrudniona. Wirtualny model geometryczno-konstrukcyjny rozjazdu, generowany w oparciu o metody analityczne, stanowić może narzędzie użyteczne w sferze projektowania, konstrukcji oraz diagnostyki...
-
Zwarte końcówkowe kolorowanie grafów
PublicationPraca dotyczy jednego z nowych modeli kolorowania grafów, tzw. zwartego końcówkowego kolorowania. Praca zawiera definicję modelu, informacje o jego zastosowaniach, dolne i górne oszacowania na liczbę kolorów oraz wartości dokładne zwartego końcówkowego indeksu dla wybranych klas grafów: ścieżek, cykil, gwiazd, kół, grafów pełnych i innych.
-
Projektowanie strategii frezowania złożonych kieszeni w komponentach mechanicznych
PublicationPrzedstawiono metody wyznaczania optymalnych sekwencji narzędziowych w projektowaniu strategii frezowania złożonych kieszeni przy wykorzystaniu określonego zestawu narzędziowego. W doborze sekwencji dopuszczalnych uwzględniano eliminację sekwencji nieefektywnych. Alternatywne sekwencje narzędziowe modelowano w postaci ważonych grafów acyklicznych dla generowanych wariantów ścieżek kolejnych narzędzi, dokonując ich oceny kosztowej.
-
Experimental analysis of shear zone patterns in sand for earth pressure problems using Particle Image Velocimetry
PublicationWykonano doświadczenia modelowe nad rozkładem stref ścinania w piasku za ścianką szczelną przy zastosowaniu metody PIV. Doświadczenia wykonano dla naporu i odporu piasku dla translacji, obrotu wokół punktu górnego i obrotu wokół punktu dolnego ścianki szczelnej. Zbadano wpływ początkowego zagęszczenia piasku na rozkład stref ścinania.
-
Periodic stick-slip deformation of granular material under quasi-static conditions
PublicationArtykuł omawia wyniki porównawcze między doświadczeniami z użyciem metody korelacji obrazów cyfrowych (DIC) a symulacjami z użyciem metody elementów dyskretnych (DEM) dla problemu przesuwającej się sztywnej ścianki w piasku. W doświadczeniach zaobserwowano w piasku deformację typu slip-stick, która nie została odtworzona w obliczeniach DEM..
-
Saliva as a first-line diagnostic tool: A spectral challenge for identification of cancer biomarkers
Publication -
A note on compact and compact circular edge-colorings of graphs
PublicationW pracy rozważamy dwa warianty kolorowania krawędzi grafów prostych i ważonych, mianowicie kolorowania zwarte oraz zwarte cyrkularne. Rozważamy relacje pomiędzy nimi. Dowodzimy, że każdy zewnętrznie planarny graf dwudzielny posiada zwarte pokolorowanie krawędziowe oraz, że problem ten dla grafów ogólnych jest NP-zupełny. Podajemy również wielomianowy 1.5-przybliżony algorytm oraz pseudowielomianowy dokładny algorytm zwartego cyrkularnego...
-
Modelowanie problemów strażniczych jako grafów dynamicznych - przykładowy sposób analizy skuteczności systemów strażniczych
PublicationW problemach strażniczych rozważamy przestrzeń (graf), w której znajduje się intruz i pewna liczba agentów przechwytujących, zaś celem większości algorytmów jest jak najszybsze przechwycenie intruza lub też uniknięcie przez niego detekcji.Zaprezentowany model pozwala na praktyczne rozważanie problemów z życia wziętych przez matematyczne przedstawienie różnorodnych agentów przechwytujących (kamery mobilne i stacjonarne, strażnicy...
-
Minimalizacja krotności użycia kolorów przy uporządkowanym kolorowaniu krawędzi drzew
PublicationUporządkowane kolorowanie grafu polega na takim etykietowaniu jego wierzchołków liczbami naturalnymi, że każda ścieżka łącząca dwa wierzchołki o tym samym kolorze zawiera wierzchołek o kolorze wyższym. O uporządkowanym pokolorowaniu mówimy, że jest optymalne, jeśli liczba wykorzystanych kolorów jest minimalna. W referacie rozważano optymalne uporządkowane kolorowanie z dodatkowym warunkiem, aby krotność użycia koloru, który pojawił...
-
Combining visual and acoustic modalities to ease speech recognition by hearing impaired people
PublicationArtykuł prezentuje system, którego celem działania jest ułatwienie procesu treningu poprawnej wymowy dla osób z poważnymi wadami słuchu. W analizie mowy wykorzystane zostały parametry akutyczne i wizualne. Do wyznaczenia parametrów wizualnych na podstawie kształtu i ruchu ust zostały wykorzystane modele Active Shape Models. Parametry akustyczne bazują na współczynnikach melcepstralnych. Do klasyfikacji wypowiadanych głosek została...
-
Przykłady kształcenia online na Politechnice Gdańskiej - stan obecny i per- spektywy rozwoju. W: [CD-ROM] III Konferencja i Warsztaty. Uniwersytet Wir- tualny: ''Model, narzędzia i praktyka''. Warszawa, 5-7 czerwca 2003 r. War-szawa: P. Warsz.**2003 Sesja 5.06.03, [8 s.]
PublicationW artykule przedstawiona jest aktualna oferta CEN PG oraz możliwości jej wy-korzystania na Wydziale Inzynierii Lądowej w studiach doktoranckich i uzupe-łniających (V Program Ramowy UE, Centra Doskonałości, CURE - Centre for Ur-ban Construction and Rehabilitation:Technology, Transfer, Research and Edu-cation). Pokazano przykład współpracy CEN PG z Programem GAMBIT (Krajowy Program Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego), której efektem...
-
Mysz jako narzędzie poznania: przynęty, pułapki i tresura
PublicationProjekt humanizacji techniki poprzez preznetację problematyki zrównoważonego zachowania dziedzictwa kulturowego jest realizowany na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej w ramach przedmiotu ''Kulturotwórcze aspekty budownictwa''. Kolejnym elementem tego projektu była czwarta międzynarodowa konferencja ''Heritage of Technology - Gdańsk Outlook 4'' zorganizowana w 2005 r. W artykule omówiono uzależnienie...
-
Identyfikacja lotnych składników ścieków z instalacji oksydacji asfaltów z wykorzystaniem chromatografii gazowej sprzężonej ze spektrometrią mas (GC-MS)
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań nad identyfikacją lotnych związków organicznych występujących w ściekach z instalacji oksydacji asfaltów. Ścieki poddano deemulgacji, w celu usunięcia fazy organicznej, a następnie ekstrakcji dichlorometanem, w celu wyizolowania pozostałych w ściekach związków organicznych. Zidentyfikowano 30 związków organicznych oraz szereg n-alkanów, które pozostały w ściekach pomimo zastosowanej deemulgacji....
-
Model gotowości procesowej urzędu miejskiego dojścia do Smart City
PublicationPrezentowana książka dostarczyć ma nową perspektywę spojrzenia na Smart City. Dotychczas koncentrowano się na opisie Smart City lub na opisie miast, książka ta przedstawia drogę pomiędzy miastem, a Smart City, wskazując urząd miejski jako kluczową instytucję zarządzającą procesami przejścia na tej drodze. Aby pokazać tę drogę konieczne było przeprowadzenie badań miast. W książce przedstawiono badania dziesięciu polskich, dużych...
-
Prawo planistyczne w kształtowaniu przestrzeni publicznych.
PublicationRealizacja polityki przestrzennej miast realizuje się na podstawie miejscowych planów zagospodarowania przestrzennego. Na podstawie wytycznych tego dokumentu prawa lokalnego dopuszcza się realizacje poszczególnych budynków. Współgranie form dające obiektywne wrażenie harmonii przestrzennej jest tym co określamy jakością przestrzeni publicznej. Trafność zapisów planów miejscowych tworzy ramy organizujące działalność poszczególnych...
-
Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
PublicationW dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz...
-
Badanie i terapia zaburzeń widzenia obuocznego wspomagana przez bezkontaktowy system śledzenia punktu fiksacji wzroku
PublicationNa rynku znajduje się klika systemów pozwalających na badanie lub trening syndromu leniwego oka z użyciem komputera PC. Niewiele z nich bazuje na wirtualnej rzeczywistości. Większość jedynie skupia się na terapii niedowidzenia bez mierzenia jakichkolwiek parametrów lub wykonuje tylko same pomiary. Proponowane rozwiązanie to kompletny system diagnostyczno - terapeutyczny do detekcji i terapii zaburzeń widzenia obuocznego - zwłaszcza...
-
Filozofia sieci 5G - radioinformatyka i wirtualizacja. Część 1. Radioinformatyczny system 5G
PublicationW referacie przedstawiono najważniejsze właściwości sieci 5G, z punktu widzenia jej istoty działania. Uporządkowano najistotniejsze pojęcia służące do opisu sieci 5G, zwłaszcza w kontekście rozwiązań softwarowych, wirtualizacji sieci oraz jej architektury fizycznej i funkcjonalnej. Wprowadzono i zdefiniowano szereg pojęć wynikających z nowej ery rozwoju radiokomunikacji, w tym pojęcie radioinformatyki, systemu radioinformatycznego,...
-
Badanie zdolności do odkształcenia plastycznego kątowych próbek spawanych o zmiennej geometrii połączenia i różnym wkładem ciepła (energii liniowej)
PublicationPrzedmiotem badań były próbki dostarczone przez Zleceniodawcę wykonane w rożnych warunkach cieplnych i geometrycznych. W tej części pracy próbki poddano badaniom mającym stwierdzić ich zdolność do odkształceń plastycznych. 3. Przeprowadzone w tych samych warunkach próby badania zdolności spoin, a szczególnie grani do odkształcenia plastycznego ujawniły, że jakość połączeń zrealizowanych wg wariantu zmodyfikowanego jest wyższa...