Filters
total: 708
filtered: 425
-
Catalog
- Publications 425 available results
- Journals 6 available results
- Publishing Houses 8 available results
- People 92 available results
- Projects 6 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 138 available results
- Events 27 available results
Chosen catalog filters
Search results for: specjacja fizyczna
-
Znaczenie Internetu w rozwoju mass mediów mniejszości polskiej w krajach nadbałtyckich
PublicationWpływ Internetu na szeroko pojęty rozwój mass mediów mniejszości polskiej należy uznać za ograniczony i przejawiający się zróżnicowanym tempem oraz zakresem w odniesieniu do poszczególnych mediów i republik. Tylko na Litwie wszystkie, główne mass media zostały wprowadzone do Internetu, a na Łotwie jedynie audycja radiowa. Internet stanowi platformę dla przekazów tradycyjnych i jego pojawienie się nie doprowadziło do powstania mediów...
-
Interoperability analysis of sensor interface in ubiquitous environments
PublicationSystemy przetwarzania wszechobecnego pozwalają na integrację różnorodnych sensorów monitorujących i dostarczających informacje dotyczące środowiska oraz jego kontekstu.Fakt, że sensory te implementowane są przez niezależnych dostawców skutkuje problemami integracyjnymi. W artykule przedstawiono wyniki analizy interfejsów sensorów w trzech warstwach: fizycznej, protokołów oraz usług sensorów.Usługa sensora implementuje interfejs...
-
Jakość w marketingu - Kreowanie systemu identyfikacji wizualnej na przykładzie UMCS Lublin
PublicationZarządzanie jakością dotyczy wszystkich dziedzin pracy przedsiębiorstwa od systemu funkcjonowania organizacji do produktu finalnego dostarczonego na rynek. W przypadku wyższej uczelni, produkt finalny ma inny charakter niż w sektorach produkcyjnych. Wytwór ów nie jest namacalny, nie jest przedmiotem fizycznym, wiąże się natomiast z wiedzą, którą absolwenci posiadają. Polityka jakości prowadzona na uczelniach może dotyczyć wszystkich...
-
Rezystor aktywny CMOS oraz jego zastosowanie do budowy wzmacniacza transkonduktancyjnego.
PublicationRezystory aktywne są szeroko stosowane w układach analogowych. Jednym z bardzo ważnych zastosowań jest ich użycie jako elementu linearyzującego stałoprądowe charakterystyki przejściowe wzmacniacza różnicowego wykonanego w postaci pary tranzystorów MOS. W niniejszym artykule przedstawiono w pełni różnicowy, aktywny rezystor MOS. Składa się on z dwóch tranzystorów MOS oraz dwóch nieuziemionych źródeł napięciowych. Jako wykorzystanie...
-
Rozproszona automatyka SZR w sieciach rozdzielczych średniego napięcia zgodnych z IEC 61850
PublicationNowe możliwości w realizacji automatyki zabezpieczeniowej wnoszą wymagania normy IEC 61850 (PN-EN 61850) publikowanej od roku 2002 - do chwili obecnej. Zasadniczym celem standardu 61850 jest zapewnienie kompatybilności urządzeń pochodzących od różnych producentów. W artykulke przedstawiono najnowsze wymagania dotyczące czasów rekonfiguracji komunikacji po jej fizycznym przerwaniu. Zaproponowano wielopierścieniową topologię i protokół...
-
Orunia # PRZYSTANEK W PODRÓŻY wystawa projektowych prac studenckich
PublicationPodróżujemy. Lokalnie i pokonując granice. Przenosimy się z potrzeby i konieczności. Przenosimy się w czasie I w wyobraźni. Przywołujemy wspomnienia, marzymy. Podróż wymaga przystanków: czasu wypoczynku i czasu refleksji. Podróż przez życie wymaga od nas stworzenia zrównoważonego schronienia dla naszej fizycznej egzystencji. Nikt z nas nie istnieje w odosobnieniu. Otacza nas przyroda, dotyczy dziedzictwo, które współtworzymy, dotykają...
-
Big Data i 5V – nowe wyzwania w świecie danych (Big Data and 5V – New Challenges in the World of Data)
PublicationRodzaje danych, składające się na zbiory typu Big Data, to m.in. dane generowane przez użytkowników portali internetowych, dane opisujące transakcje dokonywane poprzez Internet, dane naukowe (biologiczne, astronomiczne, pomiary fizyczne itp.), dane generowane przez roboty w wyniku automatycznego przeszukiwania przez nie Internetu (Web mining, Web crawling), dane grafowe obrazujące powiązania pomiędzy stronami WWW itd. Zazwyczaj,...
-
Charakterystyka frakcji oleju palmowego otrzymanych na drodze wielostopniowej krystalizacji
PublicationPrzeprowadzono wielostopniową frakcjonowaną krystalizację oleju palmowego z acetonu. Stosując temperatury krystalizacji od 25 do 0C, otrzymano siedem frakcji znacznie różniących się budową chemiczną i właściwościami fizycznymi. We frakcjach oznaczono skład kwasów tłuszczowych metodą GLC oraz zawartość triacylogliceroli metodą HPLC. Zbadano też właściwości fizyczne otrzymanych frakcji. Oznaczono zawartości fazy stałej metodą pulsacyjnego...
-
Warunki pracy a źródła stresu właścicieli małych przedsiębiorstw
PublicationCelem artykułu była identyfikacja warunków pracy właścicieli małych przedsiębiorstw, będących dla nich źródłem stresu. Do oceny natężenia stresu zastosowano Kwestionariusz do Subiektywnej Oceny Pracy Dudka, Waszkowskiej i Hanke (1999). Skutki stresu zidentyfikowano za pomocą pytań dotyczących wpływu na zdrowie psychiczne, fizyczne, chroniczne zmęczenie i niechęć do pracy. W badaniu uczestniczyło 78 osób: (średnia wieku 43,9) prowadzący...
-
Jakość osadów dennych ze stawów hodowli ryb łososiowatych
PublicationPodstawowe zagrożenia dla środowiska naturalnego związane z hodowlą ryb łososiowatych to przede wszystkim odprowadzanie do wód powierzchniowych wód poprodukcyjnych oraz problemy zagospodarowania osadów dennych. Osady te, powstające w wyniku hodowli ryb oraz w procesach oczyszczania wód poprodukcyjnych, zawierają najczęściej około 90-99% wody i ze względu na ich dużą objętość i płynną konsystencję są trudne do zagospodarowania....
-
Wpływ składu granulometrycznego zanieczyszczeń na jakość wód i ścieków oczyszczanych w systemach ekologicznych
PublicationCelem pracy było określenie wpływu składu granulometrycznego zanieczyszczeń na jakość wód i ścieków oczyszczanych w ekologicznych systemach oczyszczających (w jęz. ang. Ecological Treatment Systems - ETS). Materiał do badań został pobrany z dwóch systemów ETS zlokalizowanych w woj. pomorskim: na terenie komunalnej oczyszczalni ścieków w Swarzewie i na odcinku łączącym Jezioro Karczemne i Jezioro Klasztorne Małe w Kartuzach. Przeprowadzono...
-
Analysis of nonlinear eigenvalue problems for guides and resonators in microwave and terahertz technology
PublicationThis dissertation presents developed numerical tools for investigating waveguides and resonators' properties for microwave and terahertz technology. The electromagnetics analysis requires solving complex eigenvalue problems, representing various parameters such as resonant frequency or propagation coefficient. Solving equations with eigenvalue boils down to finding the roots of the determinant of the matrix. At the beginning, one...
-
Zagospodarowanie ciepła odpadowego z biogazowych agregatów kogeneracyjnych w oczyszczalni ścieków
PublicationW pracy opisano koncepcję współpracy biogazowych modułów kogeneracyjnych z niskotemperaturowym obiegiem parowym. Proponowana modernizacja pozwoliłaby na wykorzystanie entalpii fizycznej spalin, tym samym zwiększając sprawność urządzeń wytwarzających ciepło i energię elektryczną. Tego typu rozwiązanie umożliwiłoby częściowe pokrycie zapotrzebowania własnego na energię elektryczną, generując oszczędności w przedsiębiorstwie. W artykule...
-
Ocena języków systemów ekspertowych dla celu implementacji baz wiedzy Systemu Wieloagentowego
PublicationW pracy dokonano oceny wybranych narzędzi do implementacji modelu baz wiedzy systemu wieloagentowego do oceny technologii informatycznych. Narzędzia te to języki programowania systemów ekspertowych. Jakkolwiek bardzo dobrze sprawdzają się one w zastosowaniach związanych z gromadzeniem wiedzy w postaci zarówno faktów, jak i reguł to może się okazać, że nie udaje się z ich wykorzystaniem zrealizować wszystkich wymagań zdefiniowanych...
-
Monitoring górnej sieci trakcyjnej z wykorzystaniem bezprzewodowej sieci sensorowej – węzeł pomiarowy
PublicationWraz ze wzrostem prędkości pojazdów trakcyjnych rośnie potrzeba utrzymania sieci trakcyjnej w odpowiednim stanie technicznym. Konieczny jest ciągły monitoring i diagnostyka pozwalające wykrywać zjawiska pogarszające jakość odbioru energii z sieci trakcyjnej. Jedną z metod jest umieszczenie czujników przyspieszenia na górnej sieci trakcyjnej. Analiza przebiegu tej wielkości fizycznej pozwoli określić stan układu sieć jezdna - odbierak...
-
Zagospodarowanie ciepła odpadowego z biogazowych agregatów kogeneracyjnych w oczyszczalni ścieków = Waste heat utilisation from cogeneration set in sewage plant
PublicationW pracy opisano koncepcję współpracy biogazowych modułów kogeneracyjnych z niskotemperaturowym obiegiem parowym. Proponowana modernizacja pozwoliłaby na wykorzystanie entalpii fizycznej spalin, tym samym zwiększając sprawność urządzeń wytwarzających ciepło i energię elektryczną. Tego typu rozwiązanie umożliwiłoby częściowe pokrycie zapotrzebowania własnego na energię elektryczną, generując oszczędności w przedsiębiorstwie. W artykule...
-
Valuation method for operation of crankshaft-piston assembly in combustion engines in energy approach
PublicationPrzedstawiono propozycję wartościowania (ilościowego określenia) działania dowolnego układu korbowo-tłokowego silnika o zapłonie samoczynnym, w którym zachodzą oddziaływania energetyczne w określonym czasie. Działanie to rozumiane jest jako przekazywanie odbiornikowi energii w ustalonym czasie, w którym zachodzi przetwarzanie i przenoszenie energii w formie pracy i ciepła. Wartościowanie działania układów korbowo-tłokowych silników...
-
Filozofia sieci 5G - radioinformatyka i wirtualizacja. Część 2. Wirtualny system 5G.
PublicationPrzedstawiono najważniejsze właściwości sieci 5G z punktu widzenia istoty jej działania. Uporządkowano najistotniejsze pojęcia służące do opisu sieci 5G, zwłaszcza w kontekście rozwiązań softwarowych, wirtualizacji sieci oraz jej architektury fizycznej i funkcjonalnej. Wprowadzono i zdefiniowano wiele pojęć wynikających z nowej ery rozwoju radiokomunikacji, w tym pojęcie radioinformatyki, systemu radioinformatycznego, sieci radioinformatycznej....
-
Definiowany programowo uniwersalny interfejs radiowy inteligentnych urządzeń internetu rzeczy
PublicationIntensywny wzrost liczby urządzeń komunikujących się ze sobą na dużym obszarze wymaga opracowywania i realizacji rozwiązań systemowych. Z tego względu organizacja 3GPP zdefiniowała wąskopasmowy interfejs radiowy NB-IoT (Narrowband Internet of Things) będący podsystemem LTE (Long Term Evolution) na potrzeby zastosowań IoT niewymagających dużych przepływności. W niniejszym artykule przedstawiono charakterystykę systemu NB-IoT, a...
-
Czy istnieje idealny marker zanieczyszczeń środowiska wodnego? Cz. I. Klasyczne parametry jakości wody
PublicationWoda jest substancją niezbędną do życia dla organizmów żywych. Ze względu na ważne role jakie odgrywa w przyrodzie i życiu człowieka, troska o jej jakość powinna być kluczowym aspektem działalności społeczeństwa. Pomimo wzrastającej świadomości prośrodowiskowej, do wody nadal wprowadzane są różnorodne zanieczyszczenia. W celu ich identyfikacji oraz określania źródła emisji wykorzystywane są tzw. markery zanieczyszczenia środowiska...
-
Badanie metody pomiaru impedancji pętli zwarciowej wykorzystującej składowe fazora napięcia. - A. Golijanek-Jędrzejczyk.
PublicationMonografia podejmuje ważną tematykę pomiarów impedancji pętli zwarciowej w układach elektroenergetycznych niskiego napięcia związaną z bezpieczeństwem użytkowania urządzeń elektrycznych. W siedmiu rozdziałach pracy zaprezentowano m.in. przegląd znanych metod i mierników do pomiaru impedancji pętli zwarciowej, podstawy teoretyczne oraz analizę metrologiczną dwóch metod impedancji pętli wykorzystujących składowe ortogonalne napięcia...
-
Dedicated Geographical Information System in the context of Critical Infrastructure Protection
PublicationNowe zaawansowane narzędzia Technologii Informacyjnych i Komunikacyjnych mogą stanowić bardzo użyteczną pomoc podczas przewidywania różnego rodzaju zagrożeń jak również minimalizacji związanego z nimi ryzyka. Artykuł prezentuje Sieciowy System Informacji Przestrzennej dla Szacowania i Wizualizacji Infrastruktur Krytycznych i ich Zagrożeń, stworzony dla Urzędu Miejskiego w Gdańsku przez Politechnikę Gdańską. System ten jest przeznaczony...
-
Dedykowany System Informacji Przestrzennej w kontekście ochrony infrastruktur krytycznych
PublicationNowe zaawansowane narzędzia Technologii Informacyjnych i Komunikacyjnych mogą stanowić bardzo użyteczną pomoc podczas przewidywania różnego rodzaju zagrożeń jak również minimalizacji związanego z nimi ryzyka. Artykuł prezentuje Sieciowy System Informacji Przestrzennej dla Szacowania i Wizualizacji Infrastruktur Krytycznych i ich Zagrożeń, stworzony dla Urzędu Miejskiego w Gdańsku przez Politechnikę Gdańską. System ten jest przeznaczony...
-
Modelling of ic engine coolant system with permanent magnet brushless motor - bond graphs approach
PublicationW pierwszej części referatu przedstawiono strukturę i podstawy modelowania w ujęciu grafów wiązań nowoczesnego (nowej generacji) systemu chłodzenia silnika spalinowego. Istotną cechą rozważnego systemu chłodzenia jest zastosowanie zintegrowanego układu: pompa cieczy chłodzącej-bezszczotkowy silniki prądu stałego (BSPS, ang. BDCM). W kolejnych częściach referatu przedstawiono: podstawy modelowania całego systemu chłodzenia, model...
-
Wpływ uniepalniaczy na właściwości mechaniaczne sztywnych pianek poliuretanowych
PublicationW celu zmniejszenia palności i polepszenia właściwości mechanicznych pianek poliuretanowych stosuje się antypireny. Zastosowanie tych środków podyktowane jest ty iż sztywne pianki poliuretanowe muszą spełniać określone wymagania, których nie posiada pianka bez napełniacza. Wśród modyfikatorów palności można wyróżnić te, które opóźniają palenie, zmniejszają palność oraz ograniczają dymienie [1-3]. Substancje te mogą działać fizycznie,...
-
Zastosowanie chromatografii jonowej w analityce surfaktantów (zpc)
PublicationSurfaktanty (ang. surface active agent, SAA) stanowią grupę związków charakteryzujących się specyficznymi właściwościami fizykochemicznymi. Podstawową właściwością związków powierzchniowo czynnych jest ich zdolność rozpuszczania się w roztworach, których składnikami są substancje polarne i niepolarne. Różnorodność możliwości zastosowania związków powierzchniowo czynnych nie pozostaje bez wpływu na środowisko. Stosowanie surfaktantów...
-
Wykonywanie praw podmiotów danych z Rozdziału III RODO przez dzieci. Granice samodzielności dzieci jako osób, których dane dotyczą
PublicationPrawa, o których mowa w rozdziale III RODO umożliwiają osobom fizycznym doraźną kontrolę nad celami i sposobem wykorzystywania danych osobowych przez administratorów. W świetle rozporządzenia szczególną pozycję mają dzieci, które kwalifikuje się jako podmioty danych podatne na zagrożenia związane z przetwarzaniem danych. Wraz rozwojem zdolności poznawczych dziecka, zmienia się jego rola w zarządzaniu swoimi danymi osobowych....
-
Metoda identyfikacji stanu technicznego urządzeń na podstawie oceny ich działania
PublicationPrzedstawiono propozycję ilościowej interpretacji działania dowolnego urządzenia, w którym zachodzą oddziaływania energetyczne w określonym czasie. Według tej interpretacji, działanie urządzeń zostało przyrównane do pojęcia wielkości fizycznej, z jednostką miary [dżulxsekunda], którą można przedstawić zależnością podobną do tych, jakie są używane w fizyce, a ściślej w mechanice klasycznej i mechanice kwantowej. Uzasadniono, że...
-
Kontrola procesowa za pomocą technik czujnikowych nowych metod selektywnego oczyszczania biogazu ze związków uciążliwych zapachowo
PublicationW obecnym czasie dużą uwagę zwraca się na opracowanie efektywnej technologii oczyszczania biogazu do gazu wysokometanowego. Głównym celem rozprawy doktorskiej było opracowanie ekonomicznie opłacalnych absorbentów do efektywnego oczyszczania strumieni biogazu z substancji uciążliwych zapachowo. Procesy absorpcji fizycznej prowadzono z wykorzystaniem zaprojektowanych i otrzymanych dotąd jeszcze nie publikowanych sorbentów na bazie...
-
Architektura na terenach byłych nazistowskich obozów koncentracyjnych. Funkcjonalna zmienność upamiętniania
PublicationMonografia poświęcona jest procesowi kreowania struktur architektonicznych powstających na terenach po dawnych obozach koncentracyjnych utworzonych przez Główny Urząd Gospodarki i Administracji SS. Przeprowadzone prace badawcze są kontynuacją badań naukowych podjętych w latach 2006-2010, których podsumowaniem stała się monografia "Polskie założenia pomnikowe. Rola architektury w tworzeniu miejsc pamięci od połowy XX wieku" Architektura...
-
Współpraca węglowej ciepłowni miejskiej z obiegiem ORC
PublicationW artykule przedstawiono rozważania nad koncepcją modernizacji ciepłowni węglowej w wybranym Miejskim Przedsiębiorstwie Energetyki Cieplnej (MPEC). Koncepcja ta ma na celu współprodukcję energii cieplnej oraz elektrycznej przy wykorzystaniu entalpii fizycznej spalin z kotła WR-10. Tego typu rozwiązanie pozwoliłoby na częściowe pokrycie zapotrzebowania własnego na energię elektryczną, generując oszczędności w przedsiębiorstwie i...
-
Filozofia sieci 5G - radioinformatyka i wirtualizacja. Część 1. Radioinformatyczny system 5G
PublicationW referacie przedstawiono najważniejsze właściwości sieci 5G, z punktu widzenia jej istoty działania. Uporządkowano najistotniejsze pojęcia służące do opisu sieci 5G, zwłaszcza w kontekście rozwiązań softwarowych, wirtualizacji sieci oraz jej architektury fizycznej i funkcjonalnej. Wprowadzono i zdefiniowano szereg pojęć wynikających z nowej ery rozwoju radiokomunikacji, w tym pojęcie radioinformatyki, systemu radioinformatycznego,...
-
Wprowadzenie do termowizji i termografii
PublicationTermografię (termowizję) definiuje się jako proces obrazowania w paśmie średniej podczerwieni. Proces ten realizuje się poprzez rejestrację promieniowania cieplnego, emitowanego przez obserwowane ciała fizyczne, bez konieczności oświetlania ich zewnętrznym źródłem światła. W ten sposób można również dokonywać dokładnych pomiarów temperatury. Kompletny proces zawiera detekcję i rejestrację emitowanego promieniowania podczerwonego,...
-
Koncepcja systemu do pomiaru temperatury podczas prób wysiłkowych u dzieci
PublicationOdpowiednia podaż tlenu i gwarancja prawidłowego metabolizmu tlenowego organizmu należą do głównych czynników determinujących wydolność fizyczną człowieka oraz możliwość kontynowania przez niego wysiłku fizycznego. Od lat trwają badania nad instrumentami pomocnymi w ocenie zmian przystosowawczych oraz adaptacyjnych, zachodzących pod wpływem wysiłku fizycznego oraz treningu fizycznego. W przypadku grup pediatrycznych poddawanych...
-
Koncepcja systemu do pomiaru temperatury podczas prób wysiłkowych u dzieci
PublicationOdpowiednia podaż tlenu i gwarancja prawidłowego metabolizmu tlenowego organizmu należą do głównych czynników determinujących wydolność fizyczną człowieka oraz możliwość kontynuowania przez niego wysiłku fizycznego. Od lat trwają badania nad instrumentami pomocnymi w ocenie zmian przystosowawczych oraz adaptacyjnych, zachodzących pod wpływem wysiłku fizycznego oraz treningu fizycznego. W przypadku grup pediatrycznych poddawanych...
-
"istota zamieszkiwania: refleksje wpasowane [bio]morficznie. DWA PARKI | DWA ŚWIATY"
PublicationMyśląc o zamieszkiwaniu poruszam się w nurcie filozofii przyrody. Park Schopenhauera jest punktem odniesienia dla uwolnienia refleksji dotykającej ludzkich schronień. Domy, ich postaci kompletne są celem procesu, którego etapem jest tworzenie rzeźb zaprezentowanych w otwartej przestrzeni przyrodniczo-kulturowej. W Oliwie, pośród drzew, wzdłuż Potoku Oliwskiego umieszczony został cykl rzeźb zatytułowanych „istota zamieszkiwania:...
-
Wybrane problemy nagniatania tocznego stali twardych ceramiką na tokarce cnc
PublicationNagniatanie jest obróbką wykończeniową, bezubytkową, polegającą na plastycznym odkształcaniu warstwy wierzchniej przedmiotu. Proces nagniatania jest zazwyczaj stosowany do stali miękkich, aczkolwiek metodę tę wykorzystuje się również do obróbki materiałów twardych, takich jak: hartowana stal, której twardoć przewyższa wartoć 40 HRC. Do nagniatania tocznego stali twardych stosowane są narzędzi z łożyskowaniem hydrostatycznym i...
-
PARTICLE SIZE ANALYSIS OF SUSPENSIONS IN REMOVING OF ORGANIC MATTER AND PHOSPHORUS FROM WASTEWATER AND SURFACE WATER
PublicationIn this paper the particle size of suspended solids in the removing of organic matter and phosphorus compounds from lake water and wastewater treated in the Ecological Treatment Systems (ETS) was analyzed. The invesigated materials were taken from two ETS located in Pomerania Region/Poland. Object in Swarzewo is 3rd stage of biological treatment of municipal wastewater, while object in Kartuzy has task to remove a phosphorus from...
-
The time of the first transition of the semi-Markov process in the evaluation of diesel engine operation
PublicationW referacie przedstawiono rozwinięcie prezentowanej w literaturze metody ilościowej oceny działania na przykładzie okrętowego silnika głównego z zapłonem samoczynnym. Według tej interpretacji, działanie silnika może zostać przedstawione jako wielkość fizyczna. W tym aspekcie, na przykładzie okrętowego silnika napędu głównego dokonano oceny przydatności tej wielkości do opisu własności niezawodnościowych silnika. Precyzyjne określenie...
-
Koncepcja wartościowania działania urządzeń energetycznych siłowni okrętowych
PublicationPrzedstawiono propozycję wartościowania (ilościowego określenia) działania dowolnego urządzenia siłowni okrętowych, w którym zachodzą oddziaływania energetyczne w określonym czasie. Działanie to rozumiane jest jako przekazywanie energii w ustalonym czasie, w którym zachodzi przetwarzanie lub przenoszenie energii w formie pracy bądź ciepła. Zaproponowana ilościowa interpretacja działania urządzeń energetycznych, jest podobna do...
-
Alternatywne modele żywienia w cukrzycy typu 2
PublicationCukrzyca typu 2 jest chorobą diagnozowaną u coraz większej liczby osób. Brak codziennej aktywności fizycznej, ale także spożywanie w dużych ilościach przetworzonej, wysokokalorycznej i ubogiej w włókno pokarmowe żywności przyczynia się do wzrostu masy ciała co w konsekwencji zwiększa możliwość zachorowania na owe schorzenie. Dlatego w dietoterapii cukrzycy typu 2 rekomenduje się wprowadzenie diety o niskim indeksie glikemicznym...
-
Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink
PublicationOpisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...
-
Modification of titanium dioxide with platinum ions and clusters: application in photocatalysis
PublicationW celu polepszenia właściwości fotokatalitycznych, TiO2 (komercyjny-P25 oraz syntezowany metoda zol-żel) był domieszkowany za pomocą jonów lub klasterów [Pt3(CO)6]62- platyny. Własności fizyczne fotokatalizatorów były badane za pomocą elektronowego mikroskopu transmisyjnego (TEM), dyfraktometru rentgenowskiego (XRD) oraz analizatora powierzchni właściwej (BET). Dyfuzyjna spektrometria odbiciowa (DRS) została zastosowana w celu...
-
Wpływ wymuszeń kinematycznych na pracę wciągarki trałowej
PublicationCelem pracy było stwierdzenie, czy wymuszenia kinematyczne pochodzące od ruchu statku na fali mają wpływ na prace wciągarki trałowej. W pracy omówiono zbudowany na wydziale kuter rybacki KR-10. Przedstawiono jego podstawowe parametry oraz wstępne pomiary uciągu. Wyznaczono również charakterystyki wciągarki trałowej.Następnie przedstawiono szczegółowo budowę badanej wciągarki trałowej. Pokazano również układ, który symuluje ruch...
-
Environmental Implications of Oil Spills from Shipping Accidents
PublicationWzrost znaczenia ropy naftowej w XX wieku i w związku z tym, zwiększenie się światowej floty tankowców zwróciły uwagę na negatywne skutki transportu morskiego. Katastrofy z udziałem tankowców pokazały, jak dramatyczne w skutkach mogą być wycieki produktów ropopochodnych z uszkodzonych lub zatopionych jednostek. Skutki wycieku ropy na morzu zależą od wielu czynników, takich jak parametry fizyko-chemiczne paliwa, charakterystyka...
-
Właściwości elektryczne szkło-ceramiki zawierającej ferroelektryczną fazę BiV
PublicationKompozyty szklano - ceramiczne zawierające nanokryształy posiadają właściwości fizyczne, które nie są możliwe do uzyskania w innych materiałach. Dzięki możliwości wytworzenia szkło - ceramik posiadających kryształy o różnej wielkości (nano, mikro...) i różnorodnego typu, można w istotny sposób kontrolować właściwości elektryczne takich materiałów. Stała dielektryczna faz ferroelektrycznych jest bardzo wrażliwa na zmiany rozmiarów...
-
Zastosowanie ilościowej oceny ryzyka przy ocenie bezpieczeństwa statków w czasie zatapiania
PublicationArtykuł ten jest poświęcony w całości bezpieczeństwu statków w stanie awaryjnym lub uszkodzonym. Obecnie stosowane są różne metody oceny bezpieczeństwa statków. Metody o najbardziej szerokim zakresie zastosowania to metody o charakterze preskrypcyjnym i ograniczające pewne parametry fizyczne obiektu morskiego pod opisanymi kryteriami. Metodą o najbardziej rozbudowanym zakresie zastosowania jest metoda opisana w wymaganiach konwencji...
-
Ilościowa i jakościowa charakterystyka materii organicznej w odpływach z oczyszczalni hydrofitowych
PublicationWłaściwie oczyszczone ścieki zarówno w obiektach konwencjonalnych jak i hydrofitowych zawierają przede wszystkim substancje odporne na transformację biochemiczną. Niewiele jednak wiadomo o właściwościach tych substancji. Autorzy stawiają tezę, iż substancje te charakteryzują się właściwościami typowymi dla kwasów humusowych. Celem pracy jest scharakteryzowanie zarówno jakości jak i ilości labilnej i stabilnej substancji organicznej...
-
Obróbka lignocelulozy - pierwszy etap zielonej energii, chemii wraz z wodorem
PublicationLignoceluloza jest podstawowym budulcem ścian komórkowych roślin; jest materiałem szeroko dostępnym i bardzo złożonym. Powszechna dostępność lignocelulozy jak i wysoka zawartość węglowodanów sprawia, że jest obiecującym materiałem do wykorzystania w ciemnej fermentacji, w zielonej chemii i energii. Podstawowym problemem lignocelulozy jest jej złożoność (składa się głównie z ligniny, celulozy, hemicelulozy)....
-
Wybrane aspekty modelowania matematycznego kolejowego odbieraka prądu
PublicationNieprawidłowa współpraca odbieraka z siecią jezdną, w niekorzystnych warunkach lokalnych, prowadzi do uszkodzeń sieci lub odbieraka. Może być to spowodowane niewłaściwym wykonaniem lub utrzymaniem tych istotnych elementów układu zasilania. Tego typu sytuacje awaryjne powodują duże opóźnienia w ruchu pociągów i generują olbrzymie koszty. Wskazuje to na duże znaczenie odpowiednich rozwiązań konstrukcyjnych sieci i odbieraków oraz...