Filters
total: 3203
filtered: 1880
-
Catalog
- Publications 1880 available results
- Journals 3 available results
- People 114 available results
- Inventions 9 available results
- Projects 30 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 192 available results
- Events 66 available results
- Open Research Data 902 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: PLATFORMA ROBOCZA, SŁABE PODŁOŻE, GEOSYNTETYKI
-
Cost-Efficient Measurement Platform and Machine-Learning-Based Sensor Calibration for Precise NO2 Pollution Monitoring
PublicationAir quality significantly impacts human health, the environment, and the economy. Precise real-time monitoring of air pollution is crucial for managing associated risks and developing appropriate short- and long-term measures. Nitrogen dioxide (NO2) stands as a common pollutant, with elevated levels posing risks to the human respiratory tract, exacerbating respiratory infections and asthma, and potentially leading to chronic lung...
-
Badanie dynamiki platform pływających morskich turbin wiatrowych z zastosowaniem metod numerycznej mechaniki płynów
PublicationPraca dotyczy badania ruchu platform pływających pod morskie turbiny wiatrowe. Przedstawiono w niej główne metody obliczeń i przedyskutowano ich zastosowanie. Na przykładzie koncepcji konstrukcji 3-kolumnowej platformy typu Spar przedstawiono metodykę wykonywania obliczeń z zastosowaniem programu AQWA opartego na metodzie dyfrakcyjnej, rozszerzonego o współczynniki wynikające z lepkości wyznaczone za pomocą obliczeń RANSE-CFD....
-
Development of an emulation platform for synchronous machine power generation system using a nonlinear functional level model
PublicationThe article presents the Power Hardware in the Loop (PHIL) approach for an autonomous power system analysis based on the synchronous generator model incorporating magnetic saturation effects. The model was prepared in the MATLAB/Simulink environment and then compiled into the C language for the PHIL platform implementation. The 150 kVA bidirectional DC/AC commercial-grade converter was used to emulate the synchronous generator....
-
Labview in mechatronic design of control system for three wheeled mobile platform at time changeable performance index
PublicationPraca przedstawia metodykę projektowania mechatronicznego w środowisku Labview systemu sterowania trójkołową platformą mobilną przy zmiennym w czasie energetycznym wskaźniku jakości, zaproponowanym i rozwiniętym w pracach K. Kalińskiego. Autorzy przedstawili ogólną koncepcję stanowiska badawczego oraz badali rozmieszczenie elementów układu sterowania. Ponadto, artykuł zawiera wyniki testów i symulacji zrealizowanych w trakcie programu...
-
NLITED - New Level of Integrated Techniques for Daylighting Education: Preliminary Data on the Use of an E-learning Platform
PublicationProject NLITED – New Level of Integrated Techniques for Daylighting Education - is an educational project for students and professionals. The project's objective is to create and develop an online eLearning platform with 32 eModules dedicated to daylight knowledge. The project also offers e-learners two summer school training where the theory is put into practice. The platform was launched on January 31, 2022. The paper...
-
Strategie algorytmiczne rywalizacji autonomicznych obiektów militarnych na platformie dedykowanej Robocode.
PublicationPlatformę Robocode opracowano w IBM jako środowisko symulacji walk wirtualnych robotów. Stosowane jest ono przez tysiące programistów na całym świecie do zabawy, nauki oraz badań nad mechanizmami sztucznej inteligencji i metodami uczenia. Artykuł rozpoczyna się krótką charakterystyką platformy i jej możliwości. Następnie autorzy na podstawie wiedzy zdobytej od innych programistów i doświadczeń wywiedzionych z licznych eksperymentów...
-
STEROWANIE RAMIENIEM ROBOTA Z WYKORZYSTANIEM DANYCH Z KAMERY CYFROWEJ I MECHANIZMÓW SZTUCZNEJ INTELIGENCJI
PublicationPierwotnym zamysłem zespołu było stworzenie uniwersalnego systemu grającego w gry planszowe. Mierząc się z tym problemem, postanowiono zrobić jednak coś więcej - wywrócić dotychczasową koncepcję pracy użytkownika z komputerem „do góry nogami” i nie zmuszać użytkownika do nauki interfejsu, a zmusić system do współpracy z interfejsem, który rozumie użytkownik. Dokonane zostało więc przejście ze świata wirtualnego do świata rzeczywistego...
-
Analiza stateczności i stabilizacji zbocza osuwiskowego na trasie linii kolejowej w Świnnej Porębie
PublicationW artykule przedstawiono wyniki obliczeń stateczności zbocza na odcinku obejmującym trzy osuwiska trasy linii kolejowej, w rejonie zbiornika wodnego w Świnnej Porębie na rzece Skawie. Obliczenia wykonano w układzie płaskim programem FLAC2D opartym na metodzie różnic skończonych. Rozpatrzono kilka metod zabezpieczenia zbocza dokonując oceny ich skuteczności.
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Badania modelowe wpływu zbrojenia gruntu na stateczność fundamentów bezpośrednich posadowionych na koronie zbocza
PublicationW artykule scharakteryzowano stanowisko badawcze, metodykę własnych badań modelowych, oraz zastosowane w nich grunt i zbrojenie. Przedstawiono również wstępne wyniki jakościowe i ilościowe przeprowadzonych badań modelowych wraz z ich analizą
-
Programowo-sprzętowa platforma symulacyjna - Hardware In the Loop - zaawansowanego układu sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję programowo-sprzętowej platformy symulacyjnej wykorzystującej technikę symulacji w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In The Loop simulation), wykorzystanej dla potrzeb projektowania i weryfikacji w czasie rzeczywistym (ang. Real Time) zaawansowanych algorytmów sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej. Jej głównymi elementami sa: środowisko czasu rzeczywistego Matlab/Simulink...
-
Programowo-sprzętowa platforma symulacyjna - Hardware In the Loop - zaawansowanego układu sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję programowo-sprzętowej platformy symulacyjnej wykorzystującej technikę symulacji w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In The Loop simulation), wykorzystanej dla potrzeb projektowania i weryfikacji w czasie rzeczywistym (ang. Real Time) zaawansowanych algorytmów sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej. Jej głównymi elementami są: środowisko czasu rzeczywistego Matlab/Simulink...
-
Działanie podzespołów sterujących układów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia w warunkach zasilania gorącym czynnikiem roboczym.
PublicationOpisano działanie podzespołów sterujacych (rozdzielaczy) układów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia zasilanych gorącym czynnikiem roboczym (warunki szoku termicznego).
-
Metody redukcji zakłóceń w układach mikroelektronicznych
PublicationW pracy zaprezentowano zagadnienia dotyczące redukcji zakłóceń w układach scalonych wykonywanych w technologii CMOS i BiCMOS. Przedstawiono mechanizmy generacji zakłóceń, ich propagacji i oddziaływania na komponenty składowe systemów mikroelektronicznych wykonywanych w formie jednego układu scalonego. Zwrócono uwagę, że głównymi dragami rozprzestrzeniania się zakłóceń w strukturze układu scalonego są globalne sieci zasilające oraz...
-
Monitorowanie szybkości korozji oraz dobór materiałów konstrukcyjnych w instalacji wody morskiej platformy Baltic Beta
PublicationWykonano analizę szybkości korozji systemu monitorowania korozji z okresu od 25.11.2016 do 12.07.2017. Zdemontowano czujnik korozyjny w instalacji wody morskiej, Zainstalowani nowy czujnik z opcją pomiaru szybkości korozji metodą kuponową. Monitoringiem poddano następujące materiały: 1.7362, 1.5415, 1.0038
-
Zintegrowany system rejestrowania pozycji pojazdów w oparciu o platformę kaskadę z wykorzystaniem strumieni wideo
PublicationZaproponowno sposób wykorzystania możliwości platformy KASKADA. Opisano metodę pozwalającą na wyodrębnienie ze strumienia wideo pozycji pojazdów. Przedstawiono strukturę podsystemów odpowiedzialnych za monitoring. Opisano metodę filtrowania obrazów i sposób ich przesyłania do systemu. Tworzone rozwiązanie wykorzystując dostępne systemy monitoringu może odnajdować położenie pojazdów na podstawie odczytu numerów rejestracyjnych.
-
Metoda analizy poziomu promieniowania cieplnego w wyniku spalania gazu na wysięgniku wieżowym platformy morskiej
PublicationW artykule scharakteryzowano spotykane rozwiązania wysięgników palnika gazu instalowanych na platformach morskich oraz przedstawiono - na przykładzie wysięgnika wieżowego - procedurę obliczeniową związaną z określaniem strumienia promieniowania cieplnego, pochodzącego od płomienia spalanego gazu. Przedstawiona metoda została oparta na analizie wektorowej wzajemnej geometrii wysięgnika wieżowego palnika oraz płomienia spalanego...
-
Nadzorowanie ruchu 2-kołowej platformy mobilnej z zastosowaniem sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono oryginalną metodę nadzorowania ruchu 2-kołowej platformy mobilnej. Przez nadzorowanie rozumie się zespół działań zmierzających do minimalizacji błędów położenia i prędkości, jakie powstają podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Podczas ruchu 2-kołowa platforma mobilna jest skrępowana niecałkowalnymi więzami kinematycznymi. Ograniczenia te zmniejszają ruchliwość analizowanego układu. W celu rozwiązania...
-
Using Statistical Methods to Estimate The Worst Case Response Time of Network Software Running on Indeterministic Hardware Platforms
PublicationIn this paper we investigate whether the statistical Worst Case Execution Time (WCET) estimation methods devised for embedded platforms can be successfully applied to find the Worst Case Response Time (WCRT) of a network application running on a complex hardware platform such as a contemporary commercial off-the-shelf (COTS) system. Establishing easy-to-use timing validation techniques is crucial for real-time applications and...
-
Co ulewa to nas zalewa. Czy nowe prawo wodne nam pomoże?
PublicationZmiana ustawy prawo wodne. Podstawowe zmiany w stosunku do wcześniejszych regulacji. Problem wód opadowych - nowe zadania stawiane samorządom lokalnym.
-
Wpływ metody trawienia i spiekania na właściwości mechaniczne powłok z nanorurek węglowych osadzonych elektroforetycznie na podłożu Ti13Nb13Zr
PublicationDo eksperymentu użyto stopu tytanu Ti13Zr13Nb, który ze względu na swój skład chemiczny i właściwości mechaniczne stanowi doskonały materiał do zastosowań w inżynierii medycznej. Celem pracy była ocena wpływu przygotowania podłoża (rodzaj zastosowanego odczynnika trawiącego) oraz obróbki końcowej (proces spiekania) powłok z wielościennych nanorurek węglowych na ich właściwości mechaniczne (nanotwardość, moduł Younga). Do wytworzenia...
-
Dokumentacja geotechniczna ze wstępnych badań podłoża gruntowego rejonu planowanej budowy oczyszczalni ścieków w miejscowości Damaszka, gmina Godziszewo.
Publication -
Zastosowanie średniej sondy dynamicznej SD-30 do oceny parametrów podłoża gruntowego w rejonie planowanego poszerzenia Półwyspu Helskiego.
Publication -
Dobór wyrobów geosyntetycznych do zbrojenia gruntu
PublicationGrunt zbrojony geosyntetykami: strome skarpy i konstrukcje oporowe, nasypy na słabym podłożu, nasypy na palach z geosyntetycznym zbrojeniem nadpalowym. Geotekstylia i wyroby pokrewne stosowane do wzmacniania budowli ziemnych. Projektowanie zbrojenia geosyntetycznego zgodnie z normą brytyjską BS 8006:2010 i niemieckimi wytycznymi EBGEO 2010.
-
A new endophyte Monascus ruber SRZ112 as an efficient production platform of natural pigments using agro-industrial wastes
Publication -
Zastosowanie urządzeń mobilnych jako platform do implementacji algorytmów przetwarzania strumienia wideo w czasie rzeczywistym
PublicationW niniejszym artykule dokonano krótkiego przeglądu najpopularniejszych systemów operacyjnych dedykowanych dla szeroko pojętych urządzeń mobilnych. Następnie przedstawiono jednoukładowy zestaw uruchomieniowy DevKit8000 z procesorem OMAP3530 oraz z zainstalowaną dystrybucją systemu operacyjnego Linux o nazwie Angstrom. Taka konfiguracja stanowiła platformę mobilną dla implementacji algorytmów przetwarzania i rozpoznawania obrazów...
-
Analiza kąta rozkładu naprężenia w platformach roboczych na podstawie badań modelowych
PublicationW artykule omówiono problem kąta rozkładu naprężenia od ciężkiego sprzętu do modyfikacji podłoża w materiałach używanych do konstrukcji platform roboczych. Na wstępie przedstawiono w jaki sposób wartość kąta rozkładu naprężenia przyjmowana jest obecnie. W dalszej części przedstawiono badania modelowe dyskutowanego zagadnienia wykonane w Laboratorium Geotechniki Politechniki Gdańskiej.
-
Analiza wytrzymałościowa zmodyfikowanej belki liny łyżkowej zainstalowanej na platformie Lotos Petrobaltic
PublicationPrzedmiotem sprawozdania jest analiza wytrzymałosciowa zmodyfikowanej belki liny łyżkowej zainstalowanej na platformie Lotos Petrobaltic. Modyfikacja polega na wykonaniu w belce przelotowego otworu umozliwiającego zamontowanie czujnika napięcia liny łyżkowej.
-
Analiza kąta rozkładu naprężenia w platformach roboczych na podstawie badań modelowych
PublicationW artykule omówiono problem kąta rozkładu naprężenia od ciężkiego sprzętu do modyfikacji podłoża w materiałach używanych do konstrukcji platform roboczych. Na wstępie przedstawiono w jaki sposób wartość kąta rozkładu naprężenia przyjmowana jest obecnie. W dalszej części przedstawiono badania modelowe dyskutowanego zagadnienia wykonane w Laboratorium Geotechniki Politechniki Gdańskiej.
-
Klasyfikacja usług i ich wykorzystanie do wytwarzania aplikacji na platformie Kaskada
PublicationPrzedstawiono metodologię komponentowego wytwarzania aplikacji bazujących na strumieniowym przetwarzaniu danych. Scharakteryzowano proces wytwarzania oparty o nowo utworzoną platformę Kaskada, ulokowaną w środowisku superkomputera Galera. Przedstawiono gotową listę usług dostępnych na tej platformie. Podano przykładowy scenariusz orkiestracji usług z różnych kategorii, pozwalającym na skrócenie czasu wytwarzania gotowej aplikacji.
-
Badania zakłóceń sprzężenia podłożowego w mieszanych analogowo-cyfrowych u- kładach scalonych CMOS.**2002, 126 s. 97 rys. 29 tab. bibliogr. 101 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /19.11.2002/. P. Gdań. Wydz. ETI Promotor: prof. zw. dr hab. inż. Michał Białko.
PublicationW realizacjach scalonych układy analogowe są szczególnie wrażliwe na zakłó-cenia przenoszone przez podłoże. Odpowiednia geometria pierścieni ochronnychjest skuteczną ochroną przed zakłóceniami, których źródłem są układy cyfrowewykonane w tym samym podłożu półprzewodnikowym.
-
Ekspertyza dotycząca opinii geotechnicznej na temat stanu podłoża gruntowego pod budynkiem w północnej części Dworca Głównego w Gdańsku.
PublicationOpinia przygotowana na podstawie umowy zawartej w Gdańsku, pomiędzy Mostostal Warszawa Spółka Akcyjna z siedzibą: 02-673 Warszawa, ul. Konstruktorska 12A oraz Politechniką Gdańską, Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska z siedzibą przy ul. Gabriela Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk.
-
Support Materials of Organic and Inorganic Origin as Platforms for Horseradish Peroxidase Immobilization: Comparison Study for High Stability and Activity Recovery
PublicationIn the presented study, a variety of hybrid and single nanomaterials of various origins were tested as novel platforms for horseradish peroxidase immobilization. A thorough characterization was performed to establish the suitability of the support materials for immobilization, as well as the activity and stability retention of the biocatalysts, which were analyzed and discussed. The physicochemical characterization of the obtained...
-
MODELOWANIE PROPAGACJI HAŁASU I JEGO WPŁYWU NA SŁUCH Z WYKORZYSTANIEM PLATFORMY OBLICZENIOWEJ PL GRID PLUS
PublicationW referacie przedstawiono usługi dostępne w gridzie dziedzinowym Akustyka, opracowane w ramach projektu PL Grid Plus. Przygotowane usługi umożliwiają modelowanie propagacji hałasu w środowisku aglomeracji miejskiej pochodzącego ze źródeł liniowych (drogi), punktowych lub powierzchniowych (hałas przemysłowy, imprezy plenerowe) z wykorzystaniem klastrów oblicze-niowych. Na podstawie uzyskanych wyników rozkładu poziomu hałasu możliwe...
-
Long-Period Gratings and Microcavity In-Line Mach Zehnder Interferometers as Highly Sensitive Optical Fiber Platforms for Bacteria Sensing
PublicationSelected optical fiber sensors offer extraordinary sensitivity to changes in external refractive (RI), which make them promising for label-free biosensing. In this work the most sensitive ones, namely long-period gratings working at (DTP-LPG) and micro-cavity in-line Mach-Zehnder interferometers (µIMZI) are discussed for application in bacteria sensing. We describe their working principles and RI sensitivity when operating in water...
-
Diamine derivatives of dimerized fatty acids and bio-based polyether polyol as sustainable platforms for the synthesis of non-isocyanate polyurethanes
PublicationA series of environmentally friendly non-isocyanate polyurethanes (NIPUs) were successfully prepared via the polyaddition reaction of bio-based polyether polyol-based cyclic carbonate with diamine derivative of dimerized fatty acids. The syntheses of NIPUs were realized by the three-step method in the absence of toxic solvents and, importantly, the process of carbonation did not require the use of elevated pressure. The effect...
-
Symulacja odwróconego cyklu sprężarki zębatej
PublicationCelem pracy jest określenie warunków występujących w komorze roboczej silnika pneumatycznego pracującego w cyklu odwrotnym do cyklu sprężarki zębatej. Wyniki uzyskano za pomocą symulacji w programie ANSYS CFX poprzez zamodelowanie przepływu powietrza przez komorę roboczą silnika.
-
Photoenhanced current as a tool for investigating non-uniform structures of tetracene layer.
PublicationPowierzchniowe prądy fotowzmocnione używane były jako narzędzie do badań fizycznych własności powierzchni warstw od strony podłoża, a także od strony przeciwległej podłożu.
-
Rura w gruncie. Niekończąca się historia?
PublicationKonsekwencje błędów posadowienia rurociągu w podłożu gruntowym. Formalne wymagania w stosunku do posadowienia. Główne odstępstwa, ich konsekwencje. Problem zmian podłoża w czasie.
-
The optimization of enzyme immobilization at Au-Ti nanotextured platform and its impact onto the response towards glucose in neutral media
PublicationThe market of non-invasive glucose sensors is drastically growing due to increasing number of people suffering from diabetes. Therefore, there is a significant need for any improvement in the field of biosensors that can be used for monitoring glucose level in human body. In recent years the emphasis is put onto the modification of electrode material with enzymes possessing recognition centre specific towards particular molecules....
-
SSE PLATFORM APPLICATION TO EXTEND OPERATIONABILITY OF WEB-GIS BASED MARINE SERVICES OF AN HRPT-METOP SATELLITE GROUND STATION
PublicationEarth Observation (EO) products are widely used by geospatial society. Over the last years a number of new applications of satellite imagery were proposed. This led to an increased interest in EO products, not only from researchers but also from companies and individuals. The authors constitute the essential part of the team that created the marine, web-GIS system - SafeCity GIS - for dissemination of data obtained from a 1.5 metre...
-
New and potent production platform of the acetylcholinesterase inhibitor huperzine A by gamma-irradiated Alternaria brassicae under solid-state fermentation
Publication -
Boron-doped diamond nanosheet volume-enriched screen-printed carbon electrodes: a platform for electroanalytical and impedimetric biosensor applications
PublicationThis paper focuses on the development of a novel electrode based on boron-doped diamond nanosheet full-volume-enriched screen-printed carbon electrodes (BDDPE) for use as an impedimetric biosensor. Impedimetric biosensors offer high sensitivity and selectivity for virus detection, but their use as point-of-care devices is limited by the complexity of nanomaterials’ architecture and the receptor immobilisation procedures. The study...
-
Signal Receiving and Processing Platform of the Experimental Passive Radar for Intelligent Surveillance System Using Software Defined Radio Approach
Publication -
Innovative ICT Platform for Emerging eHealth Services: Towards Overcoming Technical and Social Barriers and Solving Grand Challenges in Medicine
Publication -
Video Cloud Services for Hospitals: Designing an End-to-End Cloud Service Platform for Medical Video Storage and Secure Access
Publication -
Monitoring the gas turbine start-up phase on the platform using a hierarchical model based on Multi-Layer Perceptron networks
PublicationVery often, the operation of diagnostic systems is related to the evaluation of process functionality, where the diagnostics is carried out using reference models prepared on the basis of the process description in the nominal state. The main goal of the work is to develop a hierarchical gas turbine reference model for the estimation of start-up parameters based on multi-layer perceptron neural networks. A functional decomposition...
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Oddziaływania środowiskowe wykopów głębokich w terenach zurbanizowanych
PublicationAnaliza oddziaływań wykopu głębokiego na obiekty sąsiednie. Oddziaływania związane z odprężeniem i obciążeniem podłoża oraz oddziaływania związane z technologią. Kryteria oceny oddziaływań. Rodzaje przemieszczeń związane z realizacją wykopu głębokiego. Strefy oddziaływań. Analizy współpracy konstrukcja - podłoże. Przykłady realizacji.
-
Przykład zastosowania przetworników piezoelektrycznych do stworzenia elektronicznych padów na platformie sprzętowej Arduino
PublicationW pracy zaprezentowano autorskie urządzenie umożliwiające sterowania procesem wyzwalania dowolnych próbek dźwiękowych przy użyciu tak zwanych padów perkusyjnych w zewnętrznym samplerze. Pady stworzono za pomocą zestawu zabawkowej perkusji, przetworników piezoelektrycznych oraz specjalnie zaprogramowanej platformy sprzętowej Arduino.