Filters
total: 4264
filtered: 3274
-
Catalog
- Publications 3274 available results
- Journals 20 available results
- Conferences 12 available results
- People 142 available results
- Inventions 17 available results
- Projects 46 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 13 available results
- Research Equipment 19 available results
- e-Learning Courses 575 available results
- Events 3 available results
- Open Research Data 140 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBUST ADAPTIVE
-
Biologically Active Preparations from the Leaves of Wild Plant Species of the Genus Rubus
Publication -
Evaluation of the Quality of Raspberries (Rubus idaeus L.) Grown in Balanced Fertilization Conditions
Publication -
Geometrically nonlinear analysis of shells - Benchmark problems for Autocad Robot Analysis Professional
PublicationThe aim of this work is to verify the suitability of commercial engineering software for geometrically nonlinear analysis of shells. This paper deals with the static, geometrically nonlinear analysis of shells made of an isotropic material. The Finite Element Method (FEM) is chosen to solve the problem. The results of the commercial software Autocad Robot Structural Analysis Professional (ARSAP) are compared with the litera-ture...
-
Narzędzia statystyczne a badanie związków przyczynowo - skutkowych w projektowaniu robót budowlanych
PublicationW artykule przedstawiono pogląd dotyczący wykorzystania narzędzi analizy statystycznej podczas projektowania technologii robót budowlanych. Autor opiera swoje poglądy na praktycznym postrzeganiu występujących zjawisk przyczynowo - skutkowych i doświadczeniu z praktycznej pracy zawodowej, próbując przekonać szczególnie młodych inżynierów do takiego właśnie postępowania.
-
Multi-criteria Robot Selection Problem for an Automated Single-Sided Lapping System
PublicationFlat lapping is a crucial process in a number of precision manufacturing technologies. Its aim is to achieve extremely high flatness of the workpiece. Single-sided lapping machines have usually standard kinematic systems and are used in conjunction with conditioning rings, which are set properly be-tween the center and the periphery of the lapping plate. In this paper, instead of conventional single-side lapping machine, an automated...
-
Robot-Based Intervention for Children With Autism Spectrum Disorder: A Systematic Literature Review
PublicationChildren with autism spectrum disorder (ASD) have deficits in the socio-communicative domain and frequently face severe difficulties in the recognition and expression of emotions. Existing literature suggested that children with ASD benefit from robot-based interventions. However, studies varied considerably in participant characteristics, applied robots, and trained skills. Here, we reviewed robot-based interventions targeting...
-
Effect of printing direction on fatigue response and damage development in additive manufactured Haynes 282 nickel superalloy
Publication -
Imidazole-Based Lithium Salt LiHDI as a Solid Electrolyte Interphase-Stabilising Additive for Lithium-Conducting Electrolytes
PublicationLithium salt LiHDI (lithium 4,5-dicyano-2-(n-heptafluoropropyl)imidazolide) is proposed as a solid electrolyte interphase-stabilising additive for lithium-ion batteries, which can be added in a smaller amount than fluoroethylene carbonate (FEC) and vinylene carbonate (VC) additives. Electrolytes containing either lithium 4,5-dicyano-2-(trifluoromethyl)imidazolide (LiTDI) or battery-standard LiPF6 were tested with various amounts...
-
Development of Technical Creativity Featuring Modified TRIZ-AM Inventive Principle to Support Design for Additive Manufacturing
Publicationhe design for additive manufacturing (DFAM) processing was introduced to fully utilise the design freedom provided by additive manufacturing (AM). Consequently, appropriate design methodologies have become essential for this technology. Recently, many studies have identified the importance of DFAM method utilisation to produce AM parts, and TRIZ is a strategy used to formalise design methodologies....
-
Emissions and toxic units of solvent, monomer and additive residues released to gaseous phase from latex balloons
PublicationThis study describes the VOCs emissions from commercially available latex balloons. Nine compounds are determined to be emitted from 13 types of balloons of different colors and imprints in 30 and 60°C. The average values of total volatile organic compounds (TVOCs) emitted from studied samples ranged from 0.054 up to 7.18 μg∙g-1 and from 0.27 up to 36.13 μg∙g-1 for 30oC and 60oC, respectively. The dataset is treated with principal...
-
Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model of a Limb of a Walking Robot
PublicationPraca prezentuje wyniki analizy numerycznej dynamiki robota kroczącego. Uwaga skoncentrowana jest na zagadnieniu kontaktu odnóża z podłożem. W kierunku normalnym kontakt opisano więzami jednostronnymi. W kierunku stycznym, założono obecność poślizgu i tarcia. Z uwagi na jednostronność kontaktu, może się on rozpocząć z niezerową prędkością względną. Z chwila rozpoczęcia kontaktu, prędkości zmieniają się gwałtownie. Towarzysza temu...
-
Relationships between Selected Physiological Factors and Milking Parameters for Cows Using a Milking Robot
Publication -
In Vitro Antiproliferative and Antioxidant Effects of Extracts from Rubus caesius Leaves and Their Quality Evaluation
Publication -
Neural Networks, Support Vector Machine and Genetic Algorithms for Autonomous Underwater Robot Support
PublicationIn this paper, artificial neural networks, a classification technique called support vector machine and meta-heuristics genetic algorithm have been considered for development in autonomous underwater robots. Artificial neural networks have been used for seabed modelling as well as support vector machine has been applied for the obstacles classification to avoid some collision problems. Moreover, genetic algorithm has been applied...
-
Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.
PublicationPrzedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.
-
Autodesk Robot Structural Analysis = Wymiarowanie Konstrukcji Stalowych i Żelbetowych : Przyklady Obliczeń
PublicationW pracy przedstawiono przykłady wymiarowania konstrukcji stalowych i żelbetowych z wykorzystaniem programu Autodesk Robot Structural Analysis Professional.
-
Problemy koordynacji realizacji robót budowlanych na przykładzie rewitalizacji dzielnicy Gdańsk-Letnica
PublicationW artykule prezentuje się wybrane problemy inwestora i wykonawców dostrzeżone w toku realizacji robót budowlanych związanych z rewitalizacją dzielnicy Letnica w Gdańsku.
-
Projekt DredgDikes – wykorzystanie urobku z robót czerpalnych do budowy wałów przeciwpowodziowych
PublicationPartnerzy projektu DredgDikes i jego geneza. Cel i zakres oraz projekty częściowe. Wstępne wyniki badań. Plany badawcze
-
Celebrities’ personal brand authenticity in social media: an application in the context of football top-players. The Robert Lewandowski case
PublicationThe aim of the study is to explore personal brand authenticity in social media through sentiment analysis. A survey has been conducted in the context of football players with respect to Robert Lewandowski – the most valuable Polish football-celebrity brand. Authors first assess antecedents of his brand authenticity basing on an international sample of social media users, made of 219 cases from 22 countries (intentionally excluding...
-
Water Needs of Black Locust Robinia pseudoacacia L. in the First Three Years of Growing in the Reclamation Plantings in Poland
Publication -
Global Surrogate Modeling by Neural Network-Based Model Uncertainty
PublicationThis work proposes a novel adaptive global surrogate modeling algorithm which uses two neural networks, one for prediction and the other for the model uncertainty. Specifically, the algorithm proceeds in cycles and adaptively enhances the neural network-based surrogate model by selecting the next sampling points guided by an auxiliary neural network approximation of the spatial error. The proposed algorithm is tested numerically...
-
Adapting new tools of urban freight management based on Gdynia’s dedicated delivery bays example – an analysis of the process
PublicationThe article presents an analysis of a process which ultimately helped Gdynia to designate pilot delivery sites in its downtown area using international experience. A verification was conducted of policy transfer theory and its practical implementation based on an URBACT Freight Tails project. While the choice of the solution was based on critical analysis of existing practical examples, it needed to be adapted to the local conditions...
-
Tmscl as a rate accelerating additive in acylations of amines with 5-(α-amino- α'-hydroxy)methylene meldrum's acids
PublicationAspects are presented of the acylation of amines, alcohols and thiols with 5-(α-amino- α'-hydroxy)methylene Meldrum's acids. We placed special emphasis on the acylation reaction of secondary amines with 5-(α-amino- α'-hydroxy)methylene Meldrum's acids, which, due to their basicity, caused problems concerning salt formation with a Meldrum acid derivative. We found that secondary amines, which react at the slowest rate and with a...
-
Exploring the Phenomenon of the Additive Colour Process While Using a Computer Programme by 7–8-Year-Old Students
Publication -
TMSCL as a rate accelerating additive in acylations of amines with 5-(α- amino-α'-hydroxy)methylene meldrum's acids
PublicationAspects are presented of the acylation of amines, alcohols and thiols with 5-(α-amino- α'-hydroxy)methylene Meldrum's acids. We placed special emphasis on the acylation reaction of secondary amines with 5-(α-amino- α'-hydroxy)methylene Meldrum's acids, which, due to their basicity, caused problems concerning salt formation with a Meldrum acid derivative. We found that secondary amines, which react at the slowest rate and with a...
-
Zinc tri-tert-butoxysilanethiolates. Syntheses, properties and crystal and molecular structures of [Zn{μ-SSi(OBut)3}(acac)]2 and [{(ButO)3SiS}(H2O)2Zn{μ-SSi(OBut)3}Zn(acac){SSi(OBut)3}]
Publication -
Czynniki ryzyka wypadków podczas prowadzenia robót drogowych. Miękkie techniki zarządzania bezpieczeństwem pracy
PublicationW artykule autorzy poruszają problem bezpieczeństwa podczas wykonywania robót drogowych.Na podstawie przeprowadzonych ankiet przeanalizowano czynniki, które mają wpływ na wzrost ryzyka wypadków. Przedstawiono ponadto statystyki poparte dokumentacją fotograficzną oraz wykonano analizę przyczynowo-skutkową zagadnienia. Autorzy sugerują częściowe rozwiązanie problemu występowania wypadków poprzez wprowadzenie systemu opartego na miękkich...
-
Studying the Influence of the Impact Gap Value on the Average Translational Speed of the Wheeled Vibration-Driven Robot
Publication -
Hybrid super‐twisting fractional‐order terminal sliding mode control for rolling spherical robot
Publication -
The influence of extracts from Rubus caesius leaves on human colon carcinoma cells cultured in vitro
Publication -
In vitro anticariogenic effects of Rubus caesius extracts and their quality evaluation by HPLC-DAD-MS3 analysis
Publication -
Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.
PublicationPrzedstawiono model demonstracyjnego robota mobilnego wykonany w środowisku Matlab-Simulink. Robot napędzany jest przez dwa silniki bezszczotkowe prądu stałego. Hybrydowe źródło energii składa się z wodorowego ogniwa paliwowego PEMFC oraz banku superkondensatorów. Wyniki symulacji przedstawiają zapotrzebowanie na moc podczas znormalizowanego cyklu jazdy robota oraz zachowanie układu w zależności od struktury hybrydowego źródła...
-
Rigid finite elements and multibody modeling in analyses of a robot shaped elastic/plastic deformations of a beam
PublicationDynamics analysis of a system composed of a parallel manipulator and of an elastic beam is presented in the paper. Classic 3RRR parallel manipulator is considered and used to deform the beam. Elasto-plastic deformations are investigated. Rigid-finite-elements technique is employed to deal with dynamics of the beam. A multibody structure is associated with the introduced hybrid system in order to model its dynamics. Idea of the...
-
A selection of PID type controller settings via LQR approach for two-wheeled balancing robot
PublicationThe problem of PID type controller tuning has been addressed in this paper. In particular, a method of selection of PD settings based on the solution of linear–quadratic optimisation problem using the energy criterion has been investigated. Thus, the possibility of transforming optimal settings of the linear–quadratic regulator into the settings of the controller in the classical control system has been given. The presented methodology...
-
Stress Detection of Children with Autism using Physiological Signals in Kaspar Robot-Based Intervention Studies
PublicationThis study aims to develop a stress detection system using the blood volume pulse (BVP) signals of children with Autism Spectrum Disorder (ASD) during robot-based interven- tion. This study presents the heart rate variability (HRV) analysis method to detect the stress, where HRV features are extracted from raw BVP signals recorded from an E4 wristband during interaction studies with the social robot Kaspar. Low frequency power...
-
Estimation of the angular position of a two-wheeled balancing robot using a real IMU with selected filters
PublicationA low-cost measurement system using filtering of measurements for two-wheeled balancing robot stabilisation purposes has been addressed in this paper. In particular, a measurement system based on gyroscope, accelerometer, and encoder has been considered. The measurements have been corrected for deterministic disturbances and then filtered with Kalman, α-β type, and complementary filters. A quantitative assessment of selected filters...
-
Effect of multiaxial bending-torsion loading on fracture surface parameters in high-strength steels processed by conventional and additive manufacturing
Publication -
Structural and Material Determinants Influencing the Behavior of Porous Ti and Its Alloys Made by Additive Manufacturing Techniques for Biomedical Applications
PublicationOne of the biggest challenges in tissue engineering is the manufacturing of porous structures that are customized in size and shape and that mimic natural bone structure. Additive manufacturing is known as a sufficient method to produce 3D porous structures used as bone substitutes in large segmental bone defects. The literature indicates that the mechanical and biological properties of scaffolds highly depend on geometrical features...
-
Resonator-Loaded Waveguide Notch Filters with Broad Tuning Range and Additive-Manufacturing-Based Operating Frequency Adjustment Procedure
PublicationThis article presents a new class of ring-resonator-loaded waveguide notch filters with a broad tuning range, low cost, and improved performance. The proposed approach employs a comple-mentary asymmetric split ring resonator coupled to a microstrip transmission line and excited in a rectangular waveguide. An equivalent circuit model is proposed to explain the working principle of the proposed notch filter. The adjustment of the...
-
The impact of hydrological research, municipal authorities, and residents on rainwater management in Gdańsk (Poland) in the process of adapting the city to climate change
PublicationAim of the study The city of Gdańsk faces changing climatic conditions that result in a higher frequency of extreme weather events. In response to the increasingly frequent appearance of flash floods, scientific research was carried out on changes in the probability of the occurrence of maximum daily precipitation in Gdańsk. The purpose of this paper is to show the role of hydrological research (science), decisions of local authorities...
-
Wire Arc Additive Manufactured Mild Steel and Austenitic Stainless Steel Components: Microstructure, Mechanical Properties and Residual Stresses
PublicationWire arc additive manufacturing (WAAM) is an additive manufacturing process based on the arc welding process in which wire is melted by an electric arc and deposited layer by layer. Due to the cost and rate benefits over powder-based additive manufacturing technologies and other alternative heat sources such as laser and electron beams, the process is currently receiving much attention in the industrial production sector. The gas...
-
Softly switched robustly feasible mpc for constrained linear systems under set bounded uncertainty- LQ-MPC with IC action
PublicationNie jest możliwe efektywne sterowanie procesem w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych przy użyciu jednego uniwersalnego regulatora. W pracy zaproponowano koncepcję sposobu regulacji polegającego na przełączaniu wielu regulatorów uzależnionego od stanu operacyjnego systemu. Często twarde przełączanie regulatorów nie jest pożądane lub wręcz możliwe, alternatywą jest ich miękkie przełączanie. W pracy rozważany jest problem...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Określanie parametrów rozkładów eksploatacyjnych obciążeń napędu własnego pogłębiarek ssących nasiębiernych podczas robót pogłębiarskich
PublicationArtykuł przedstawia propozycję metody określania parametrów rozkładów eksploatacyjnych obciążeń jednego z najważniejszych odbiorników energii mechanicznej na pogłębiarkach ssących nasiębiernych-śrub napędowych. Metoda, wykorzystująca wyniki własnych badań eksploatacyjnych, odnosi się do dwóch podstawowych czynności (stanów eksploatacji) wykonywanych podczas robót pogłebiarskich, a mianowicie do stanu nazywanego załadunkiem ładowni...
-
Logistyka robót budowlanych. Projektowanie i realizacja zgodne z systemem zarządzania jakością ISO 9000
PublicationProjektowanie i zarządzanie w budownictwie dotyczy nie tylko samej realizacji określonego obiektu inżynierskiego, ale jest też ściśle związane z planowaniem logistycznym. Logistyka przedsięwzięcia budowlanego polega na zaprojektowaniu m.in. placu budowy, planu transportu zamówień oraz sposobu przemieszczania na terenie budowy zarówno pojazdów, materiałów, jak i pracowników. W artykule przedstawiono ideę systemu zarządzania jakością...
-
Propozycja modelowania nakładów czasu pracy podczas realizacji robót budowlanych w trudnych warunkach atmosferycznych
PublicationW artykule przedstawiono propozycję wyznaczenia kosztów i robocizny robót budowlanych wykonywanych w niesprzyjających warunkach atmosferycznych. W tym zakresie autorzy starają się odpowiedzieć na pytanie: czy jest pewna zdroworozsądkowa granica określona np. przez temperaturę względem której możemy w sposób bezpieczny i ekonomiczny prowadzić roboty budowlane. Jeżeli uda się ją wyznaczyć, to będzie można odpowiedzieć na pytanie,...
-
The Behaviour Based Area Coverage of Unknown Environment by Autonomous Mobile Robot Using Modified ''The Way of the Ox'' Algorithm
PublicationPrzedstawiono propozycję rozwiązania zagadnienie całkowitego pokrycia terenu w układzie autonomicznego robota mobilnego. W tym celu zmodyfikowano algorytm "siewcy" oraz opracowano odpowiedni model układu, w środowisku Matlab-Simulink. Wykonano serię badań symulacyjnych, których najistotniejsze wyniki opisano w artykule.
-
Comparison of antioxidant and enzyme inhibition activities as well chemical composition of different extracts and fractions of Rubus caesius leaves
Publication -
Polyphenolic Characterization, Antioxidant, Antihyaluronidase and Antimicrobial Activity of Young Leaves and Stem Extracts from Rubus caesius L.
Publication -
Behavior Based Complete Coverage Task of Unknown Area by an Autonomous Mobile Robot SCORPION with Static Obstacles in Environment
PublicationIn the paper the behavior based control system of an autonomous mobile robot SCORPION is presented to execute the one of the most difficult navigation task, which is the complete coverage task of unknown area with static obstacles in the environment. The main principle assumed to design control system was that the robot should cover all area only once, if it possible, to optimize the length of path and energy consumption. All commercial...