Filters
total: 6473
-
Catalog
- Publications 673 available results
- Journals 4 available results
- Conferences 1 available results
- People 77 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 10 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 316 available results
- Events 21 available results
- Open Research Data 5361 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: RTK POSITIONING
-
Adam Rek mgr inż.
People -
Ocena skuteczności dyskryminacyjnych modeli logitowych, probitowych oraz liniowych w prognozowaniu upadłości spółek giełdowych
PublicationW artykule tym autor przeanalizował różnice w sprawności opracowanych przez niego modeli prognozowania upadłości firm na rok i na dwa lata wstecz, przy zastosowaniu trzech różnych technik opracowywania modeli. Przeprowadzone przez autora badania wykazały, że mimo iż modele liniowej wielowymiarowej analizy dyskryminacyjnej są najpopularniejsze na świecie i w Polsce, ich skuteczność w prognozowaniu upadłości firm jest wyraźnie gorsza...
-
Kaszubskie zamieszkiwanie. Studium
PublicationGraficzne, malarskie i fotograficzne przedstawianie przestrzeni zamieszkiwania poprzez obraz oraz formalne poprzez rzeźbę to poszukiwanie nowych środków wyrazu dla ukazania osobistych refleksji na temat domu i jego relacji środowiskowych. Stanowią dopełnienie pracy naukowej i projektowej. Cykl „kaszubskie zamieszkiwanie. studium” to efekt projektu stypendialnego (stypendium dla twórców kultury Marszałka Województwa Pomorskiego...
-
Mikrobiologia Przemysłowa -rok 2021_22
e-Learning CoursesGłównym celem przedmiotu jest zapoznanie studenta z wykorzystaniem mikroorganizmów, komórek zwierzęcych, roślinnych, ludzkich linii komórkowych oraz enzymów przez nie produkowanych do produkcji dóbr konsumpcyjnych. W związku z powyższym, student poznaje: -podstawową wiedzę na temat definicji i projektowania procesu biotechnologicznego - metody pozyskiwania ze środowiska mikroorganizmów o wybranych właściwościach pod kątem ich...
-
Jarosław Guziński prof. dr hab. inż.
PeopleJaroslaw Guzinski received M.Sc., Ph.D. and D.Sc. degrees from the Electrical Engineering Department at Technical University of Gdansk, Poland in 1994, 2000 and 2011 respectively. Since 2016 he is Associate Professor at Gdansk University of Technology. Currently he is the head of the Department of Electric Drives and Energy Conversion. From 2006 to 2009 he was involved in European Commission Project PREMAID Marie Curie, ‘Predictive...
-
APPLICATION OF REDUNDANCY IN SHIP POWER PLANTS OF OFFSHORE VESSEL
PublicationPower and propulsion systems of offshore units must be of a very high level of reliability. The loss of ability to perform functions of their components causes generally to very high economic losses, which may be increased by unused the weather window resulting to postponing the planned offshore operations. To ensure carrying out so expensive offshore operations in the most reliable way, various types of redundancies are built-in...
-
The Optimal Location of Ground-Based GNSS Augmentation Transceivers
PublicationModern Global Navigation Satellite Systems (GNSS) allow for positioning with accuracies ranging from tens of meters to single millimeters depending on user requirements and available equipment. A major disadvantage of these systems is their unavailability or limited availability when the sky is obstructed. One solution is to use additional range measurements from ground-based nodes located in the vicinity of the receiver. The highest...
-
Improving the procedure of probabilistic load testing design of typical bridges based on structural response similarities
PublicationThis paper concerns load testing of typical bridge structures performed prior to operation. In-situ tests of a two-span post-tensioned bridge loaded with three vehicles of 38-ton mass each formed the input of this study. On the basis of the results of these measurements, an advanced FEM model of the structure was developed for which the sensitivity analysis was performed for chosen uncertainty sources. Three uncorrelated random...
-
INFLUENCE OF MEASURING CONDITIONS ON TYRE/ROAD NOISE
PublicationA decisive factor for the development of tyres and road surfaces is the ability to conduct representative and reproducible measurements of selected characteristics related to the interaction of tyres and road surfaces. In terms of tyre/road noise measurements in Europe two methods described in ISO/FDIS 11819-2 and ECE Regulation No.117 are used. The latter is compulsory for assigning the tyre noise labels. The methodologies differ...
-
Safety and efficacy of a Ventralight ST echo ps implant for a laparoscopic ventral hernia repair – a prospective cohort study with a one-year follow-up
Publicationing new products Thus, every mesh prior to introduction in clinical settings should be tested with a dedicated tacker to discover the proper fixation algorithm. The aim of the study was to assess the safety and efficacy of the Ventralight ST implant with an ECHO positioning system and a dedicated fixation device, the SorbaFix stapler, in a prospective cohort of patients. Material and methods. The study was a prospective single...
-
A Highly Sensitive Planar Microwave Sensor for Detecting Direction and Angle of Rotation
PublicationThis article presents a technique based on a modified complementary split-ring resonator (CSRR) to detect angular displacement and direction of rotation with high resolution and sensitivity over a wide dynamic range. The proposed microwave planar sensor takes advantage of the asymmetry of the sensor geometry and measures the angle of rotation in terms of the change in the relative phase of the reflection coefficients. The sensor...
-
Mechanical Properties of Additively Manufactured Polymeric Materials—PLA and PETG—For Biomechanical Applications
PublicationThe study presented herein concerns the mechanical properties of two common polymers for potential biomedical applications, PLA and PETG, processed through fused filament fabrication (FFF)—Material Extrusion (ME). For the uniaxial tension tests carried out, two printing orientations—XY (Horizontal, H) and YZ (Vertical, V)—were considered according to the general principles for part positioning, coordinates, and orientation typically...
-
Unequally-Spaced Slot Strategy for Radiation Null Reduction in Single SIW-Embedded Antenna Element
PublicationThe incorporation of higher-order modes (HOMs) can substantially augment the antenna gain and bandwidth, but this improvement is typically accompanied by compromised radiation performance including radiation nulls and higher side lobe levels. In this study, an inventive strategy is introduced to reduce the radiation nulls and the side lobe levels of a single antenna element by positioning multiple slots of the radiating element...
-
Mobile inventory system for hydrotechnical objects using data from multiple sensors operating simultaneously
PublicationThe knowledge of the location, shape and other characteristics of spatial objects in the coastal areas has a significant impact on the functioning of ports, shipyards, and other water-infrastructure facilities, both offshore and inland. Therefore, measurements are taken of the underwater part of the waterside zone, which means the bottom of water and other underwater objects (e.g. breakwaters, docks, etc.), and objects above the...
-
Badania laboratoryjne współczynnika filtracji iłów zastoiskowych z rejonu Łajs w północno - wschodniej Polsce.
PublicationW pracy podano wyniki laboratoryjnych badań współczynnika filtracji iłu warstwowego z rejonu Łajs (województwo warmińsko - mazurskie). Podano metodykę badań określenia średniej przepuszczalności iłu warstwowego oraz współczynnika anizotropii przepuszczalności rk.
-
RECODIS Resilient communication services protecting end-user applications from disaster-based failures
ProjectsProject realized in Department of Computer Communications according to AGA-CA15127-1 agreement from 2016-05-05
-
CA15127-FAD Final Dissemination of RECODIS project results
ProjectsProject realized in Department of Computer Communications according to Grant letter z dnia 17 kwietnia 2020 roku agreement from 2020-04-17
-
Nowoczesne mechanizmy ochrony integralności systemów plików
PublicationJednym z najważniejszych zagadnień współczesnej informatyki jest zapewnianie bezpieczeństwa systemów komputerowych. Realne straty finansowe, które wynikają z ataków na systemy komputerowe z roku na rok są coraz większe. W artykule przedstawiono, opracowany przez autorów, innowacyjny system ochrony integralności plików o nazwie ICAR. System pozwala na wykrywanie zmian w plikach, a także, w odróżnieniu od dotychczas dostępnych systemów,...
-
Examining Influence of Distance to Microphone on Accuracy of Speech Recognition
PublicationThe problem of controlling a machine by the distant-talking speaker without a necessity of handheld or body-worn equipment usage is considered. A laboratory setup is introduced for examination of performance of the developed automatic speech recognition system fed by direct and by distant speech acquired by microphones placed at three different distances from the speaker (0.5 m to 1.5 m). For feature extraction from the voice signal...
-
Edu Inspiracje WZiE: Postawione na głowie, czyli słów kilka o odwróconym nauczaniu
PublicationOdwrócone nauczanie jest znane od dawna, ale jego współczesne zastosowanie datuje się na rok 2012, kiedy pojawiła się publikacja Bergmann’a i Saams. Pilotażowe wdrożenie tej metody zostało zrealizowane dla formie przedmiotu realizowanego w języku angielskim Modelowanie procesów biznesowych, skierowanego do studentów Politechniki Gdańskiej. Wśród zasobów udostępnionych przed zajęciami najczęściej wykorzystywano pliki PDF (zawierające...
-
Kinematyka jako odpowiedź na współczesną potrzebę tworzenia przestrzeni = KINEMATICS AS AN ANSWER TO THE CURRENT NEED TO CREATE A RE-CONFIGURABLE SPACE
PublicationPrzestrzeń re-konfigurowalna pojawiły się w sztuce i architekturze już w pierwszej połowie XX wieku jako forma odpowiedzi na na pytania, które stawia przed nią świat. Nasze życie i potrzeby zmieniają się niesamowicie dynamicznie. Postfordowski model społeczeństwa sprzyja generowaniu zjawisk, których jeszcze rok temu nie brano pod uwagę. Stąd architektura próbuje stanowić odpowiedź na problemy jeszcze niezaistniałe. Jedną z jej...
-
Amorficzny krzem przyszłością fotowoltaiki?
PublicationPodstawowym źródłem energii dla Ziemi jest promieniowanie słoneczne. Wartość strumienia energii słonecznej, emitowanej w kierunku Ziemi wynosi 173 000 TW. Człowiek jest w stanie przetworzyć i zmagazynować energię promieniowania słonecznego do postaci użytecznej, przy czym najbardziej rozpowszechnionym nośnikiem energii jest energia elektryczna. Zamiana energii słonecznej na elektryczną możliwa jest dzięki wykorzystaniu efektu...
-
A Tabu Search Algorithm for Optimization of Survivable Overlay Computing Systems
PublicationParadygmat obliczeń rozproszonych ostatnio zyskuje coraz większą uwagę, ponieważ zarówno instytucje przemysłowe, jak i uczelnie wymagają coraz większej mocy obliczeniowej do przetwarzania i analizy danych. Z uwagi na dużą podatność systemów obliczeń na awarie różnych typów (podobnie do systemów sieciowych), gwarancje przeżywalności niniejszych systemów są nieodzowne w celu zapewnienia nieprzerwanego działania usług. Z tego powodu,...
-
Dynamic GPU power capping with online performance tracing for energy efficient GPU computing using DEPO tool
PublicationGPU accelerators have become essential to the recent advance in computational power of high- performance computing (HPC) systems. Current HPC systems’ reaching an approximately 20–30 mega-watt power demand has resulted in increasing CO2 emissions, energy costs and necessitate increasingly complex cooling systems. This is a very real challenge. To address this, new mechanisms of software power control could be employed. In this...
-
Spatial aspects of urban air quality management: Estimating the impact of micro-scale urban form on pollution dispersion
PublicationUrban planning and design solutions affect urban ventilation conditions, thus mitigating the effects of atmospheric pollution. However, these findings are not being implemented in the planning practice to a sufficient extent, partly due to the lack of specific guidelines. Moreover, many urban air quality monitoring (AQM) sites have low represnentativeness and thus do not provide comprehensive data for effective urban air pollution control...
-
Spatial and vertical distribution analysis of heavy metals in urban retention tanks sediments: a case study of Strzyza Stream
PublicationConcentrations of seven heavy metals (HMs): Zn, Cu, Pb, Cd, Ni, Cr, and Fe in core samples of bottom sediments from four retention tanks (RTs) located along the Strzyza Stream in northern Poland (Gdansk) were measured to obtain a general view of sediment quality. The recognition of contamination and potential environmental impacts is the main aim of this paper. A total of 96 sediment samples were collected from eight sampling sites...
-
Angelika Duszyńska dr inż.
PeopleAbsolwentka kierunku Budownictwo Wodne Wydziału Hydrotechniki Politechniki Gdańskiej, doktor nauk technicznych w dziedzinie Geotechnika, nauczyciel akademicki (od 2020 roku pracuje na stanowisku profesora uczelni na wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska PG). Prowadzi zajęcia z przedmiotów: Geoinżynieria, Geotechnika, Budowle Ziemne i Wzmacnianie podłoża, Geosyntetyki w Budownictwie, Budowle Hydrotechniczne. Od ponad 20 lat...
-
Bezpieczeństwo i niezawodność systemów chmurowych (2022Z)
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie słuchaczy ze specyfiką projektowania, wdrażania oraz wykorzystania systemów chmurowych, ze szczególnym uwzględnieniem aspektów ich bezpieczeństwa oraz niezawodności. Realizowane zajęcia projektowe pozwolą na wykorzystanie wiedzy teoretycznej przy budowie funkcjonalnego elementu chmury prywatnej, podczas gdy zajęcia laboratoryjne umożliwią realizację wdrożenia i przetestowanie powyższego elementu...
-
Bezpieczeństwo i niezawodność systemów chmurowych (2023Z)
e-Learning Courses -
Bezpieczeństwo i niezawodność systemów chmurowych (2023Z)
e-Learning Courses -
Agnieszka Gębczyńska-Janowicz dr hab. inż. arch.
People -
Energetyczne wykorzystanie biomasy
PublicationW artykule przedstawiono energetyczne wykorzystanie biomasy jako alternatywy dla paliwa pierwotnego. Szczególną uwagę poświecono rodzajom, właściwościom i sposobom przygotowania biomasy do procesu spalania.Spalanie stanowi najstarszy sposób pozyskiwania energii z biomasy,jednak ze względu na technologiczno-ekonomiczne aspekty częściej wykorzystywany jest proces współspalania. Wzrost proekologicznej świadomości i rozwój lokalnego...
-
Internet w procesie kształcenia studentów
PublicationWirtualna rzeczywistość sieci komputerowych staje się coraz bardziej obecna w naszym życiu. Internet odgrywa rosnącą rolę w edukacji, rekrutacji, handlu, sprawowaniu władzy oraz rozrywce. Dlatego też zastanowić się trzeba, na jakie problemy napotykają wykładowcy przy tworzeniu materiałów dostępnych przez Internet oraz studenci w związku z wykorzystaniem nowoczesnych technologii do pozyskiwania informacji i wiedzy....
-
Asynchronous Wide Area Multilateration System
PublicationA new method for a location service in the wide area multilateration (WAM) system is outlined. This method, which is called asynchronous WAM (AWAM), enables calculation of the geographical position of an aircraft without knowledge of relative time differences (RTDs) between measuring ground stations (sensors). The AWAM method is based on the measurement of round trip times (RTTs) between the aircraft and the serving ground station,...
-
Application of gas chromatographic data and 2D molecular descriptors for accurate global mobility potential prediction
PublicationMobility is a key feature affecting the environmental fate, which is of particular importance in the case of persistent organic pollutants (POPs) and emerging pollutants (EPs). In this study, the global mobility classification artificial neural networks-based models employing GC retention times (RT) and 2D molecular descriptors were constructed and validated. The high usability of RT was confirmed based on the feature selection...
-
Integration Data Model of the Bathymetric Monitoring System for Shallow Waterbodies Using UAV and USV Platforms
PublicationChanges in the seafloor relief are particularly noticeable in shallow waterbodies (at depths up to several metres), where they are of significance for human safety and environmental protection, as well as for which the highest measurement accuracy is required. The aim of this publication is to present the integration data model of the bathymetric monitoring system for shallow waterbodies using Unmanned Aerial Vehicles (UAV) and...
-
Shoreline Extraction Based on LiDAR Data Obtained Using an USV
PublicationThis article explores the use of Light Detection And Ranging (LiDAR) derived point clouds to extract the shoreline of the Lake Kłodno (Poland), based on their geometry properties. The data collection was performed using the Velodyne VLP‐16 laser scanner, which was mounted on the HydroDron Unmanned Surface Vehicle (USV). A modified version of the shoreline extraction method proposed by Xu et al. was employed, comprising of the following...
-
Quasidegeneracy of Zwitterionic and Canonical Tautomers of Arginine Solvated by an Excess Electron
Publication -
Anab initiostudy of (H3B←NH3)−—a dipole-bound anion supported by the dative charge-transfer bond in the neutral host
Publication -
Dipole-bound and dispersion-bound anions supported by the asymmetric tautomers of aminophosphine: H3NPH and HNPH3
Publication -
Theoretical methods in thermodynamics of condensed phases
Publication -
Low-Energy Tautomers and Conformers of Neutral and Protonated Arginine
Publication -
The Collection of Betterment Levies in Relation to the Division of Real Estate in the Rural Commune of Zielona Góra
Publication -
ADCP Observations of Diel Vertical Migration of Biological Layers in Gulf of Gdańsk
Publication -
Taxonomy of Schemes for Resilient Routing
PublicationThis chapter provides a taxonomy of schemes for resilient routing followed by a discussion of their application to contemporary architectures of communication networks. In particular, a general classification of schemes for resilient routing is first presented followed by a description of the reference schemes for IP networks. The chapter in its later part focuses on the representative techniques of resilient routing for a multi-domain...
-
Design of Resilient Vehicle-to-Infrastructure Systems
PublicationVehicular ad hoc networks (VANETs) have recently gained noticeable attention due to advantages in improving road traffic safety, shaping the road traffic and providing infotainment opportunities to travellers. However, transmission characteristics following from the IEEE 802.11p standard and the high mobility of VANET nodes remarkably reduce the lifetime, reach and capacity of wireless links, and often lead to simultaneous disruptions...
-
Planning a Cost-Effective Delay-Constrained Passive Optical Network for 5G Fronthaul
PublicationWith the rapid growth in the telecommunications industry moving towards 5G and beyond (5GB) and the emergence of data-hungry and time-sensitive applications, Mobile Network Operators (MNOs) are faced with a considerable challenge to keep up with these new demands. Cloud radio access network (CRAN) has emerged as a cost-effective architecture that improves 5GB performance. The fronthaul segment of the CRAN necessitates a high-capacity...
-
Cost-Efficient Optical Fronthaul Architectures for 5G and Future 6G Networks
PublicationFifth-generation and Beyond (5GB) wireless networks have introduced new centralized architectures such as cloud radio access network (CRAN), which necessitate extremely high-capacity low latency Fronthaul (FH). CRAN has many advantageous features in terms of cost reduction, performance enhancement, ease of deployment, and centralization of network management. Nevertheless, designing and deploying a cost-efficient FH is still a...
-
Fuzzy track controller for ships.
PublicationPrzedstawiono projekt regulatora trajektorii zrealizowanego w oparciu o logikę rozmytą. Zadaniem regulatora jest sterowanie statkiem wzdłuż zadanej trajektorii z uwzględnieniem prędkości. Zadana trajektoria przedstawiona została w postaci linii łamanej z wyznaczona wartością prędkości z jaką statek ma poruszać się po każdym odcinku. Opracowane reguły sterowania regulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na statku...
-
UV-induced electron transfer between triethylamine and 5-bromo-2′-deoxyuridine. A puzzle concerning the photochemical debromination of labeled DNA
Publication5-Bromo-2'-deoxyuridine (BrdU) photosensitizes DNA to strand break formation. However, this type of photodamage is completely quenched by the presence of triethylamine (TEA) which originates from RP-HPLC purification commonly employed by oligonucleotide providers. While the presence of TEA in oligonucleotide samples does not interfere with PCR or other molecular biology applications, the mechanism of photochemical reaction proceeding...