Filters
total: 1947
-
Catalog
- Publications 1505 available results
- Journals 12 available results
- People 56 available results
- Inventions 26 available results
- Projects 25 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 5 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 142 available results
- Events 6 available results
- Open Research Data 168 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: opor ruchu
-
Pojazdy przeciążone na polskich drogach
PublicationW artykule opisano problem występowania pojazdów przeciążonych na polskich drogach. Zaprezentowano polskie i europejskie przepisy dotyczące dopuszczalnej masy i obciążenia pojazdów. Przedstawiono wyniki analiz udziału pojazdów przeciążonych w ruchu, wykonanych na podstawie danych z 5 stacji ważenia pojazdów w ruchu, zlokalizowanych na polskich drogach. Artykuł zakończono praktycznymi wnioskami
-
Ocena wpływu wybranych parametrów materiałowych i technologicznych dybli na zachowanie nawierzchni z betonu cementowego
PublicationW ostatnich 10 latach zauważono znaczny wzrost zastosowania nawierzchni z betonu cementowego w krajowej sieci dróg szybkiego ruchu. Wiodące wśród nawierzchni z betonu cementowego są nawierzchnie dyblowane i kotwione. Cechą charakterystyczną tego rozwiązania jest podzielenie jednorodnej nawierzchni na szereg płyt poprzez wykonanie poprzecznych i podłużnych szczelin dylatacyjnych. Ich zadaniem jest zapobiegnięcie powstawaniu losowych...
-
Architektura DiffServ w środowisku Linux
PublicationW artykule przedstawiono problem realizacji mechanizmów obsługi dla domeny DiffServ w środowisku Linux. Następnie scharakteryzowano założenia do projektu i omówiono realizację modelu takiej domeny, na którym wykonano szereg badań parametrów jakości obsługi klas ruchu typu Expedited Forwarding (EF) i Best Effort (BE). Wyniki wykazały, że mechanizmy oferowane w środowisku Linux spełniają wymagania co do jakości dla obsługi tych klas...
-
Personalized avatar animation for virtual reality
PublicationThe paper presents a method for creating a personalized animation of avatar for virtual reality application such as multiplayer on-line games. Animation is stored in a simplified version, containing only keyframes for important avatar poses. This version defines key movements, i.e. roughly describes the avatar's action. Animation is enriched by the user with new motion phases utilizing fuzzy descriptors.Various degrees of motion...
-
Modelowanie emisji z wykorzystaniem symulacji mikroskopowych
PublicationW artykule poruszono zagadnienia związane z modelowaniem emisji spalin z wykorzystaniem mikroskopowych symulacji ruchu drogowego. Celem pracy było opracowanie modelu ruchu, na podstawie którego możliwe jest obliczenie emisji z pojazdów z uwzględnieniem typu skrzyżowania oraz wartości natężeń ruchu. W artykule skupiono się na wartościach zużycia paliwa i emisji dwutlenku węgla. Przeanalizowano literaturę w zakresie czynników wpływających...
-
Specific cutting resistance while sawing of wood - the size effect
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analiz zmian właściwego oporu skrawania, przy zastosowaniu współczesnej mechaniki pękania z uwzględnieniem wiązkości. Analizy wykonano dla procesu przecinania drewna na pilarce ramowej PRW15M drewna jesionu i jesionu modyfikowanego termicznie. Zastosowane podejście pozwala na wyjaśnienie zjawiska wzrostu właściwego powierzchniowego oporu skrawania dla niewielkich grubości warstwy skrawanej jako efektu...
-
Mikrostruktura kompozytów poliestrouretanowo-gumowych wulkanizowanych siarką o różnej zawartości recyklatu gumowego
PublicationIntensywny rozwój przemysłu motoryzacyjnego szczególnie widoczny w przeciągu ostatnich kilkudziesięciu lat w krajach silnie rozwijających się na całym świecie, w tym również w Polsce generuje powstawanie coraz większej ilości poeksploatacyjnych opon samochodowych. Statystyki podają, że co roku w Polsce przybywa ok. 259 tys. ton poużytkowych opon samochodowych, w tym, ok. 16 tys. ton jest poddawane bieżnikowaniu, ok. 53 tys. ton...
-
THE EFFECT OF THE FRICTION OF THE REFUSE INSIDE THE REFUSE COLLECTION VEHICLE BODY ON THE WORKING PARAMETERS OF THE COMPACTION MECHANISM
PublicationMechanizm prasujący pojazdu do usuwania odpadów z pojemników (w skrócie PUOP) spełnia dwie funkcje. W pierwszym etapie zagęszcza zebrane z pojemników odpady, a następnie przemieszcza je w głąb skrzyni zbiorczej. Znajo-mość właściwości mechanicznych odpadów znajdujących się wewnątrz skrzyni może w znaczący sposób wpłynąć na poprawę wydajności pojazdu. Celem ba-dań było zwiększenie wydajności PUOP poprzez opracowanie w oparciu...
-
Badanie dynamiki platform pływających morskich turbin wiatrowych z zastosowaniem metod numerycznej mechaniki płynów
PublicationPraca dotyczy badania ruchu platform pływających pod morskie turbiny wiatrowe. Przedstawiono w niej główne metody obliczeń i przedyskutowano ich zastosowanie. Na przykładzie koncepcji konstrukcji 3-kolumnowej platformy typu Spar przedstawiono metodykę wykonywania obliczeń z zastosowaniem programu AQWA opartego na metodzie dyfrakcyjnej, rozszerzonego o współczynniki wynikające z lepkości wyznaczone za pomocą obliczeń RANSE-CFD....
-
Przyszłościowe kierunku badawcze w dziedzinie technik komórkowych nowej generacji i systemowych rozwiązań aplikacyjnych
PublicationW pracy przedstawiono ważne kierunki badawcze w zakresie nowych technik transmisyjnych stosowanych w systemach komórkowych nowej generacji. Wskazano interesujące funkcje systemów komórkowych, umożliwiające tworzenie rozbudowanych systemów informatyczno-telekomunikacyjnych, przeznaczonych do monitoringu oraz zastosowań związanych z bezpieczeństwem w ruchu drogowym i poprawą bezpieczeństwa obywateli. Omówiono przykład systemu fotoradarowego...
-
The assessment of load-settlement curve for Atlas piles correlated with CPT tests
PublicationRacjonalne stosowanie pali przemieszczeniowych typu Atlas wymaga analitycznej oceny pełnej krzywej obciążenie - osiadanie. W pracy przedstawiono możliwości wykorzystania metody funkcji transformacyjnych t-z (dla pobocznicy) oraz q-z (dla podstawy) dla oceny krzywej osiadania. Jednostkowe graniczne opory na pobocznicy, tmax, oraz pod podstawą, gf, określono na podstawie metody bezpośredniej, wykorzystując opory stożka sondy, qc....
-
Strategic risk modelling in highway engineering = Modelowanie ryzyka strategicznego w inżynierii drogowej
PublicationRyzyko strategiczne w inżynierii drogowej wybranego kraju związane jest realizacją celów strategicznych funkcjonowania kraju, jakimi są: ochrona życia i zdrowia uczestników ruchu drogowego, ochrona krytycznej infrastruktury i wzmocnienie systemu ratownictwa. Przedstawiono przegląd koncepcji modelowania ryzyka w ruchu drogowym, wykorzystywanych do budowy narzędzi do podejmowania decyzji strategicznych dla potrzeb bezpieczeństwa...
-
Innowacyjne narzędzia zarządzania bezpieczeństwem transportu drogowego na poziomie regionalnym
PublicationW referacie przedstawiono założenia i cele Obserwatorium Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego funkcjonującego w regionie Warmii i Mazur. Obserwatorium jest pierwszą taką jednostką w Polsce – zarówno na poziomie regionalnym, jak centralnym. Zostało powołane zgodnie z metodyką zaproponowaną w europejskim projekcie SafetyNet i wspólnie z Krajowym Obserwatorium Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego, realizowanym przez Instytut Transportu Samochodowego, wejdzie...
-
Three-wheeled mobile platform powered by LabVIEW at energy performance index
PublicationW pracy opisano trójkołową platformę mobilną własnej konstrukcji, zbudowaną i kontrolowaną z wykorzystaniem środowiska LabVIEW. W celu realizacji ruchu platformy oraz zapewnienia jego nadzorowania w czasie rzeczywistym, zastosowano sterownik NI cRIO. Zastosowane równolegle techniki projektowania mechatronicznego, tj. wirtualne prototypowanie, symulacje w trybie HILS oraz szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym, umożliwiły...
-
A New Method for Automatic Generation of Animated Motion
PublicationA new method for generation of animation with a quality comparable to a natural motion is presented. Proposed algorithm is based on fuzzy description of motion parameters and subjective features. It is assumed that such processing increases naturalness and quality of motion, which is verified by subjective evaluation tests. First, reference motion data are gathered utilizing a motion capture system, then these data are reduced...
-
The role of the One-Belt One-Road initiative in China's exports and global value chains
PublicationResearch background: China is regarded as the “world factory” highly involved in international trade and plays an increasingly important role in the global value chains (GVC). Additionally, the “One-Belt One-Road” (OBOR) initiative was proposed by the Chinese government to further promote China in the international market. Purpose of the article: The article explores the role of the OBOR in China’s exports and global value...
-
Składowiska odpadów komunalnych jako źródła emisji zanieczyszczeń do środowiska
PublicationCelem pracy było przeprowadzenie badań mających na celu określenie związków uwalnianych do powietrza ze składowisk odpadów komunalnych oraz charakterystyka ich właściwości zapachowych i toksycznych. Próbki powietrza analizowano za pomocą techniki TD-GC-MS. Przeprowadzone badania pozwoliły na zidentyfikowanie następujących związków: styren, benzen, ksylen, toluen, etylobenzen, disiarczek dimetylu, dekan, kwas butanowy i octowy....
-
Badania symulacyjne ruchu drogowego (2021/2022)
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów 2. semestru studiów II stopnia na kierunku Transport.
-
Podstawy inżynierii ruchu telekomunikacyjnego - 2022/23
e-Learning Courses -
Badania ruchu i przewozów - 2023/2024
e-Learning CoursesTransport sem 7 - Badania ruchu i przewozów
-
Inżynieria ruchu drogowego (2023/2024) - wykłady
e-Learning CoursesKurs z Inżynierii ruchu na kierunku Transport, studia stacjonarne I st., sem. 5. Koordynator przedmiotu: dr inż. Wojciech Kustra
-
Inżynieria Ruchu Kolejowego - 3B_II_ITDiK - 2023/2024
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami prowadzenia ruchu kolejowego po sieci kolejowej (linie i węzły). Student zapoznaje się klasyfikacją elementów sieci kolejowej oraz z systemami sterowania ruchem kolejowym. Omówione są także podstawowe zasady obliczania oporów ruchu oraz przepustowości linii kolejowych. Omówiony jest cel i realizacja wdrożenia systemu ERTMS.
-
Movement perception with the use of a motorized delta armrest and virtual reality
PublicationIn this paper we present a combination of neuroscience experiments with the use of a parallel armrest robot to study the effects of temporal delays and spatial biases on the movement perception. A dedicated armrest to guide and manipulate the arm has been developed for these experiments. It is a three-degree-of-freedom Delta structure. In combination with a virtual reality application, the movement perception has been evaluated....
-
Zalecenia w zakresie rozmieszczania wpustów deszczowych. Część I.
PublicationProblemy właściwego w aspekcie bezpieczeństwa ruchu projektowania odwodnień drogowych. Podstawy projektowania, rodzaje wpustów, nasady wpustów.
-
Mechanika I, Ćwiczenia, MiBM, sem. II, I st., sem. letni 2020/2021 (PG_00039866)
e-Learning CoursesSpis treści realizowanych na zajęciach: 1. Wielkości skalarne i wektorowe. 2. Wypadkowa układu sił działających na bryłę. 3. Redukcja układu sił do siły głównej i momentu. 4. Równowaga układów sił: płaskich, zbieżnych i równoległych, reguła dwóch i trzech sił działających na bryłę. 5. Równowaga przestrzennych układów sił działających na bryłę. 6. Obliczenie położenia środka ciężkości. 7. Tarcie posuwiste, tarcie cięgien...
-
Dynamic analysis of a satellite with feexible link
PublicationW artykule przedstawiono model przestrzenny satelity złożonego z dowolnej liczby podatnych ramion. Układ taki jest przykładem otwartego łańcucha kinematycznego o strukturze drzewa. Do dyskretyzacji członków podatnych zastosowano modyfikację metody sztywnych elementów skończonych. Równania ruchu wyprowadzono z równań Lagrange'a II rodzaju, stosując do opisu ruchu ciał współrzędne złączowe oraz przekształcenia jednorodne. W symulacjach...
-
Badania tribologiczne w warunkach posuwisto-zwrotnego ślizgania stopu AK12(AlSi13Mg1CuNi) po obróbce laserowej w warunkach kriogenicznych
PublicationPrzedstawiono wyniki badań tribologicznych skojarzenia: żeliwo szare 300 i stop odlewniczy aluminium AlSi13Mg1CuNi o powierzchni obrobionej metodą laserowego przetopiania w środowiskach ciekłego azotu. Na tribometrze TP2-1wykonano serię badań oporów, ruchu i zużycia opisanego skojarzenia, w warunkach ślizgania w ruchu posuwisto-zwrotnym, przy smarowaniu mineralnym olejem silnikowym, dla próbek ze stopu Al-Si po obróbce przy różnych...
-
Modelowanie drgań kabli wywołanych działaniem wiatru i deszczu
PublicationW referacie zaproponowano prosty, liniowy model drgań kabli mostów wantowych obciążonych wiatrem i deszczem. Założono, iż częstotliwość ruchu górnej kropli po powierzchni kabla i częstotliwość kabla są równe oraz iż amplituda ruchu kropli dla danej prędkości wiatru są stałe. Otrzymane rezultaty porównano z istniejącymi w literaturze wynikami badań eksperymentalnych. Podano analityczne związki służące do oszacowania tłumienia aerodynamicznego...
-
Ocena jakości wielopętlowych szybkich sieci komputerowych
PublicationOmówiono protokół RPR (Resilient Packet Ring), przedstawiono najważniejsze cechy i mechanizmy protokołów RPR. Zaproponowano nową metodę przeciwdziałania przeciążeniom sieci wielopętlowych. Dokonano jej analizy matematycznej dla równomiernego rozkładu ruchu w przypadku awarii sieci i stosowaniu mechanizmu wrapping. Przeprowadzono również analizę numeryczną wydajności sieci zarówno dla rozkładu równomiernego jak i losowego ruchu....
-
Simple model of rain wind induced vibrations of stayed cables.
PublicationAnalizowano prosty, liniowy model drgań kabli mostów wantowych pod obciążeniem wiatrem i deszczem. Zakłada się, iż częstotliwość ruchu górnej kropli po powierzchni kabla i częstotliwość kabla są równe oraz iż amplituda ruchu kropli dla danej prędkości wiatru są stałe. Otrzymane rezultaty są porównane z istniejącymi w literaturze wynikami badań eksperymentalnych. Podaje się analityczne związki służące do oszacowania tłumienia...
-
Speed, alcohol and safety belts as important factors influencing the number voivodship = Prędkość, alkohol i pasy bezpieczeństwa jako istotne czynniki wpływające na liczbę ofiar śmiertelnych wypadków drogowych na obszarze województw
PublicationNiniejszy referat prezentuje wyniki wstępne szerszego programu prac badawczych dotyczących bezpieczeństwa ruchu drogowego na obszarach województw.
-
Symulacja hałasu związanego z ruchem drogowym
PublicationPrzedstawiono założenia modelu opisującego generowanie i propagację hałasu przez źródła komunikacyjne w ruchu drogowym i kolejowym.
-
Możliwości parametrycznej identyfikacji warunków eksploatacji pojazdu samochodowego
PublicationW pracy zaprezentowana została nowa metoda parametrycznej identyfikacji warunków eksploatacji pojazdu samochodowego. Warunki eksploatacji pojazdu identyfikowane będą za pomocą parametru, który obejmuje zarówno wpływ warunków zewnętrznych jak również styl jazdy kierowcy. Ilość energii mechanicznej przekazywanej kołom napędowym w czasie cyklu pomiarowego może wynikać w równym stopniu z zaistniałych warunków ruchu pojazdów, co ze...
-
Degradation of protective coatings in steel chimneys of flue gas desulfurisation system
PublicationThis paper presents problems associated with corrosion of steel stacks and changes in philosophy of corrosion protection when implemented into flue gas desulphurization systems. In-situ tests were taken by means of electrochemical impedance spectroscopy at the stack which discharges flue gas before wet lime/limestone desulphurization. A very quick electrolyte absorption by the spherical infill vinylester coating was found using...
-
Maszyna do powiększania tuneli
PublicationNowoczesna maszyna do powiększania średnicy tuneli w wersji przeznaczonej dla tuneli kolejowych. Poszerzanie bez przerw w ruchu.
-
Safely problems of partially filled liquid tanks.
PublicationPrzedstawiono równania ruchu zbiorników wypełnionych cieczą. Przeprowadzono obliczenia numeryczne tychże zbiorników w przypadkach niebezpiecznych ze względów ekologicznych.
-
Prace naukowo-badawcze i studialne pracowników Katedry Inżynierii Drogowej Politechniki Gdańskiej
PublicationHistoria Katedry; opis prac naukowo-badawczych i studialnych wykonanych w zespole inzynierii ruchu w latach 1996-2005.
-
Roads safety programmes as an effective tool for developing system-based road safety policies
PublicationW sytuacji niskiego poziomu bezpieczeństwa ruchu drogowego w Polsce, dążąc do realizacji rekomendacji Unii Europejskiej, Polska przyjęła ambitny cel zmniejszenia liczby ofiar śmiertelnych wypadków drogowych o 50% w okresie 2003-2013. Osiągnięcie tego celu wymaga podjęcia skoordynowanych działań wskazanych we wcześniej przygotowanych programach bezpieczeństwa ruchu drogowego. W artykule scharakteryzowano przyjęte w tych programach...
-
Rower w mieście - polskie doświadczenia
PublicationRozwój ruchu rowerowego może wpływać na jakość życia w mieście na kilka sposobów: zmniejszając zainteresowanie korzystaniem z indywidualnej komunikacji samochodowej, przyczyniając się do spadku emisji spalin oraz rozwijając wśród mieszkańców nawyk regularnej aktywności fizycznej. Na gęsto zaludnionych obszarach, wobec niewydolności rozbudowanych systemów komunikacji samochodowej, rower może stać się atrakcyjną alternatywą.Artykuł...
-
Praktyczna aplikacja In Motion Charging w Gdyni: trolejbusy w obsłudze linii autobusowych
PublicationŁadowanie nocne (OverNight Charging) oraz szybkie ładowanie (Oportunity Charging) to obecnie dwa najbardziej popularne systemy ładowania autobusów elektrycznych. Pomimo uruchomienia wielu próbnych instalacji, żaden z tych dwóch systemów nie zyskał jednoznacznej aprobaty użytkowników. Alternatywą jest ładowanie pojazdów w ruchu, tzw. In Motion Charging, w które stanowi połączenie zalet komunikacji trolejbusowej oraz autobusu elektrycznego:...
-
Wpływ profilu misji na możliwości operacyjne pojazdu podwodnego
PublicationArtykuł powstał na bazie doświadczeń wynikających z wieloletniej współpracy z Marynarką Wojenną RP w zakresie systemów walki przeciwminowej opartych na pojazdach podwodnych oraz projektów naukowo-badawczych dotyczących tego rodzaju pojazdów. Celem podjęcia tematu było stworzenie bazy wiedzy do określania wytycznych dla projektowania i dobierania odpowiednich pojazdów podwodnych do przewidywanych profili misji bojowych uwzględniając...
-
Węzły grupy A
PublicationWęzły grupy A są budowane na przecięciach tych dróg szybkiego ruchu, z których definicji wynika, że nie mogą one krzyżować się w jednym poziomie ani z inną drogą szybkiego ruchu lub ogólnodostępną, ani z drogą łącznikową. Sprawność sieci drogowej zależy w głównej mierze od sprawności węzłów, czyli ich przystosowania do wymagań ruchu o dużych natężeniach, często zmieniających się w czasie. W opracowaniu opisano następujące rodzaje...
-
Wpływ przekształceń struktury sieci ulicznej na sprawność funkconowania transportu indywidualnego w miastach
PublicationZwiązki pomiędzy wybranymi kierunkami przekształcania sieci ulicznej i zagospodarowania przestrzennego a funkcjonowaniem transportu indywidualnego. Przykładowe modele ruchu w miastach.
-
Podejście systemowe do realizacji działań na rzecz BRD
PublicationW artykule przedstawiono koncepcje rozwoju systemu bezpieczeństwa ruchu drogowego na poziomie krajowym oraz na poziomie regionalnym i lokalnym.
-
Systemic approach to Road Safety Schemes
PublicationW artykule przedstawiono koncepcje rozwoju systemu bezpieczeństwa ruchu drogowego na poziomie krajowym oraz na poziomie regionalnym i lokalnym.
-
Stały wzrost obciążeń ruchomych na drogach wyzwaniem w projektowaniu i utrzymaniu obiektów mostowych - przykład Niemiec
PublicationOpis zmian w obciążeniach ruchomych na drogach na przykładzie Niemiec. Analiza wzrastającego ruchu drogowego. Obliczenia normowe obciążeń mostów.
-
Sposoby odprowadzania ścieków
PublicationCharakterystyka rozwiązań systemowych w kanalzacji. Rozwiązania alternatywne w stosunku do tradycyjnych sieci. Rodzaje ruchu. Alternatywne zagospodarowanie wód opadowych.
-
Potencjał strategii slow city dla rozwoju miast kształtujących się metropolii polskich. Na przykładzie Pucka i Kartuz miast Obszaru Metropolitalnego Gdańsk-Sopot-Gdynia
PublicationW artykule wskazano możliwości wykorzystania filozofii ruchu Slow, do wykształcenia nowego modelu Metropolitalnych Slow City (MSC). Odniesiono się do założeń ruchu Cittaslow, pokazując potencjały dla alternatywnego kierunku strategii rozwojowej w duchu „miast dobrego życia” dla ośrodków w granicach obszarów metropolitalnych. W podsumowaniu założenia teoretyczne zilustrowano przykładem innowacyjnego modelu projektu rewitalizacji...
-
Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży
PublicationRoboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...
-
Symulacja obwodów elektrycznych zasilanych pulsacyjnie w badaniach patologii nerek. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice.XIII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublicationPrzedstawiono istotę odwzorowania krwiobiegu nerki za pomocą prostego obwodu elektrycznego. Podano wpływ zmiany oporów przepływu krwi na współczynnik oporu RI w nerce.