Filters
total: 1309
-
Catalog
- Publications 1025 available results
- Journals 8 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 78 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 7 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 101 available results
- Events 29 available results
- Open Research Data 49 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: FILTR SPECJALNY
-
Mathematical Modelling of a Seismic Isolation System to Protect Structures During Damaging Earthquakes
PublicationThe present study aims to determine the effectiveness of a nonlinear mathematical model in simulating complex mechanical behaviour of a seismic isolation system to protect structures during strong and damaging earthquakes. In order to construct the Polymeric Bearings considered in this research, a specially prepared flexible polyurethane elastomer with increased damping properties has been used. The usefulness of the proposed mathematical...
-
An experimental study on polymer mass
PublicationA new method of repairing damaged structures by filling the cracks with specially prepared polymer mass has been recently proposed. The technique is mainly dedicated to historical objects where minimum intervention is permitted. The flexible joint bonds the disrupted elements and ensures further safe exploitation of a damaged structure. The aim of the present paper is to show the results of an experimental study on polymer mass...
-
Exhaust gas temperature measurements in diagnostic examination of naval gas turbine engines. Part III. Diagnostic and operating tolerances
PublicationThe third part of the article presents a method for detecting failures of the automatic engine control system with the aid of an exhaust gas temperature setter, specially designed and machined for this purpose. It also presents a procedure of identifying the operating tolerances and determining the diagnostic tolerances for the exhaust gas temperature recorded in the naval turbine engine during the start-up and acceleration processes....
-
Elimination of Impulsive Disturbances From Archive Audio Signals Using Bidirectional Processing
PublicationIn this application-oriented paper we consider the problem of elimination of impulsive disturbances, such as clicks, pops and record scratches, from archive audio recordings. The proposed approach is based on bidirectional processing—noise pulses are localized by combining the results of forward-time and backward-time signal analysis. Based on the results of specially designed empirical tests (rather than on the results of theoretical analysis),...
-
Wiedza na temat zaburzeń ze spektrum autyzmu i opinie dotyczące edukacji włączającej dzieci z tymi zaburzeniami u nauczycieli szkół podstawowych oraz studentów kierunków nauczycielskich
PublicationBadanie dotyczyło poziomu wiedzy na temat zaburzeń ze spektrum autyzmu (autism spectrum disorders, ASD) oraz opinii dotyczących kształcenia inkluzyjnego dzieci z tymi zaburzeniami u studentów kierunków nauczycielskich (N = 70) i aktywnych zawodowo nauczycieli ogólnodostępnych szkół podstawowych (N = 70). Poziom wiedzy o ASD oraz opinie na temat inkluzji mierzono dwoma opracowanymi na potrzeby badania kwestionariuszami. Ogólny...
-
Negocjacyjna metoda generowania protokołu uzgodnień na platformie EBXML
PublicationCelem standardu ebXML jest ustanowienie globalnej platformy dla biznesu elektronicznego, umożliwiającej dowolnym przedsiębiorstwom( bez względu na ich wielkość i lokalizację)poszukiwanie partnerów handlowych i realizowanie transakcji kupna-sprzedaży w oparciu o wymianę dokumentów elektronicznych o strukturze logicznej opisanej w XML.Podstawą do nawiązania kontaktu przez dowolny podmiot jest publikowany przez niego w specjalnym...
-
Log signals simulation.
PublicationSymulatory logów (urządzeń mierzących prędkość w nawigacji morskiej), które używane są do testowania oraz szkolenia operatorów radarów i systemów antykolizyjnych, powinny posiadać również wyjście impulsowe, które w logu rzeczywistym pochodzi z licznika przebytej drogi, w postaci zadanej liczby impulsów na milę morską. Urządzenie takie to przetwornik cyfrowo-częstotliwościowy w formie programowanego cyfrowo dzielnika częstotliwości....
-
Telekomunikacyjne wsparcie narzędziowe działań zapobiegawczych w zakresie akwizycji, dystrybucji i wymiany informacji w procesie koordynacji i współpracy służb
PublicationPotrzeba prowadzenia efektywnego procesu współpracy służb i organów odpowiedzialnych za bezpieczeństwo narodowe i międzynarodowe wymaga wsparcia ze strony nowoczesnych systemów telekomunikacyjnych, uwarunkowanych ich specjalnym przeznaczeniem. Z uwagi na charakter działań, rozwiązania dla potrzeb koordynacji i współpracy muszą być realizowane jako systemy rozproszone umożliwiające przenoszenie i przetwarzanie informacji multimedialnych,...
-
Obiekty sztuki i działania artystyczne w procesach transformacji zabytkowych przestrzeni reprezentacyjnych
PublicationPrzedmioty sztuki i działania artystyczne w procesach transformacji historycznych przestrzeni reprezentacyjnych. Obecność sztuki w reprezentacyjnych budynkach historycznych jest szeroka i powszechna. Nic więc dziwnego, że jest to częste narzędzie wykorzystywane w procesach transformacji tych struktur. Niespodzianką może być jednak sytuacja, w której zamiast sztuki z okresu tworzenia danego zabytku pojawiają się współczesne, multimedialne...
-
Diagnostyka i monitoring odbioru prądu z sieci trakcyjnej
PublicationPrzedstawiono metody diagnostyki i monitoringu trakcyjnych odbieraków prądu oraz sieci trakcyjnej. Sieć trakcyjna jest obecnie diagnozowana w kraju przy użyciu zintegrowanego systemu DST, składającego się z wagonów pomiarowych i lokalnych stanowisk do przetwarzania danych. Do badania charakterystyki statycznej pantografu wdrożono stanowisko terenowe ze specjalnym profilowaniem sieci, automatycznie mierzące siłę nacisku podczas...
-
Asynchronous Networked Estimation System for Continuous Time Stochastic Processes
PublicationIn this paper we examine an asynchronous networked estimation system for state estimation of continuous time stochastic processes. Such a system is comprised of several estimation nodes connected using a possibly incomplete communication graph. Each of the nodes uses a Kalman filter algorithm and data from a local sensor to compute local state estimates of the process under observation. It also performs data fusion of local estimates...
-
Elimination of Impulsive Disturbances From Stereo Audio Recordings Using Vector Autoregressive Modeling and Variable-order Kalman Filtering
PublicationThis paper presents a new approach to elimination of impulsive disturbances from stereo audio recordings. The proposed solution is based on vector autoregressive modeling of audio signals. Online tracking of signal model parameters is performed using the exponential ly weighted least squares algo- rithm. Detection of noise pulses an d model-based interpolation of the irrevocably distorted sampl es is realized using an adaptive, variable-order...
-
Elimination of impulsive disturbances from stereo audio recordings
PublicationThis paper presents a new approach to elimination of impulsive disturbances from stereo audio recordings. The proposed solution is based on vector autoregressive modeling of audio signals. On-line tracking of signal model parameters is performed using the stability-preserving Whittle-Wiggins-Robinson algorithm with exponential data weighting. Detection of noise pulses and model-based interpolation of the irrevocably distorted samples...
-
Tłumienie oscylacji napięć i prądów w trakcyjnym układzie zasilania wywołanych sterowaniem pojazdu z napędem przekształtnikowym
PublicationReferat omawia jedną z metod tłumienia oscylacji napięć i prądów w układzie zasilania trakcji, polegającą na modyfikacji systemu sterowania napędem przekształtnikowym pojazdu z silnikami indukcyjnymi przy wykorzystaniu filtrów pasmowo przepustowych w gałęzi sprzężenia zwrotnego. Przedstawiono wpływ konfiguracji filtra na skuteczność tłumienia oraz ogólne oddziaływanie metody na jakość regulacji pracy napędu. Temat ten jest aktualny,...
-
ADAPTIVE IDENTIFICATION OF TIME-VARYING IMPULSE RESPONSE OF UNDERWATER ACOUSTIC COMMUNICATION CHANNEL
PublicationThe transmission properties of underwater acoustic communication channel can change dynamically due to the movement of acoustic system transmitter and receiver or underwater objects reflecting transmitted signal. The time-varying impulse response measurement and estimation are necessary to match the physical layer of data transmission to instantaneous channel propagation conditions. Using the correlative measurement method, impulse...
-
Wideband Modeling of DC-DC Buck Converter with GaN Transistors
PublicationThe general wideband modeling method of the power converter is presented on the example of DC-DC buck converter with GaN High Electron Mobility Transistors (HEMT). The models of all basic and parasitic components are briefly described. The two methods of Printed Circuit Board (PCB) layout parameter extraction are presented. The results of simulation in Saber@Sketch simulation software and measurements are compared. Next, the model...
-
Investigations on the removal of hydrophobic odorous volatile organic compounds by biotrickling filtration monitored with electronic nose
PublicationThe presented paper presents the results of research on the removal of selected hydrophobic volatile organic compounds (VOCs) from their mixture with air by means of a trickled-bed biofiltration. The efficiency of the removal of toluene and α-pinene, as model VOCs, in a three-section biotrickling filter is evaluated using GCFID and additionally monitored with an electronic nose. The results show that the removal of the model mixture...
-
Measurements of displacement and acceleration of the railway bridge at km 333-254 of the Vilnius - Klaipeda railway line
PublicationThe purpose of this work is to perform a report of static and dynamic test realized on the bridge at km 333-254 of the Vilnius - Klaipeda railway line over the Salantas River in Kūlupėnų.
-
Long-term operating conditions for different sorption materials to capture phosphate from domestic wastewater
PublicationThis paper presents the results of a study on the possibility of applying various configured filters filled with a mixture of Rockfos® and Leca® material for the effective capture of phosphate from domestic wastewater. The tests were carried out for two years at two wastewater flow rates (20 and 40 L/day) in three pairs of filtration columns with a volume of filter material equal to 20 liters each. Columns 1A and 1B were filled...
-
Evaluation of Lombard Speech Models in the Context of Speech in Noise Enhancement
PublicationThe Lombard effect is one of the most well-known effects of noise on speech production. Speech with the Lombard effect is more easily recognizable in noisy environments than normal natural speech. Our previous investigations showed that speech synthesis models might retain Lombard-effect characteristics. In this study, we investigate several speech models, such as harmonic, source-filter, and sinusoidal, applied to Lombard speech...
-
Materiały konstrukcyjne specjalne, L, IMSiB, sem.06, letni 21/22 (PG_00039737)
e-Learning Courses -
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublicationW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
Design and optimization of IIR digital filters with non-standard characteristics using continuous ant colony optimization algorithm
PublicationW pracy przedstawiono metodę projektowania i optymalizacji stabilnych filtrów cyfrowych IIR o niestandardowych charakterystykach amplitudowych, przy zastosowaniu ''mrówkowego'' algorytmu optymalizującego ACO. W proponowanej metodzie (nazwanej ACO-IIRFD), wprowadzono dynamiczne zmiany parametrów. Dzięki tym zmianom parametrów filtru cyfrowego możliwe jest uzyskanie małych odchyłek charakterystyk między założonymi i aktualnymi....
-
On ''cheap smoothing'' opportunities in identification of time-varying systems
PublicationIn certain applications of nonstationary system identification the model-based decisions can be postponed, i.e. executed with a delay. This allows one to incorporate into the identification process not only the currently available information, but also a number of ''future'' data points. The resulting estimation schemes, which involve smoothing, are not causal. Despite the possible performance improvements, the existing smoothing...
-
Przykłady cyfrowego przetwarzania sygnałów w LabVIEW.
PublicationPierwszy rozdział obejmuje podstawy programowania w LabVIEW i zestawienie algorytmów przetwarzania sygnałów dostępnych w tym środowisku. W rozdziale drugim omówiono takie zagadnienia jak próbkowanie, kwantyzacja, aliasing, analiza widmowa, okno czasowe prostokątne i wygładzające. W rozdziale trzecim i czwartym przedstawiono filtry cyfrowe o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz filtrację adaptacyjną. Ostatni rozdział...
-
Elimination of clicks from archive speech signals using sparse autoregressive modeling
PublicationThis paper presents a new approach to elimination of impulsivedisturbances from archive speech signals. The proposedsparse autoregressive (SAR) signal representation is given ina factorized form - the model is a cascade of the so-called formantfilter and pitch filter. Such a technique has been widelyused in code-excited linear prediction (CELP) systems, as itguarantees model stability. After detection of noise pulses usinglinear...
-
Stanowisko do badań bezczujnikowych układów sterowania maszyną asynchroniczną o mocy 22kw z filtrem silnikowym
PublicationW referacie przedstawiono układ stanowiska badawczego przeznaczonego do eksperymentalnego sprawdzenia koncepcji bezczujnikowego sterowania silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW. Stanowisko składa się z dwóch sprzęgniętych napędów z silnikami indukcyjnymi pracujących na wspólny obwód pośredniczący. Pierwszy układ pracuje bezczujnikowo z filtrem silnikowym, zaś drugi w zamkniętej pętli z czujnikiem prędkości. W referacie zaprezentowano...
-
Sterowanie stopniem wejściowym izolowanego wielopoziomowego przekształtnika kaskadowego DC-AC w napędzie EZT zasilanym z sieci trakcyjnej 3kV
PublicationW artykule przedstawiono wybraną problematykę sterowania wielopoziomowego przekształtnika DC-DC stanowiącego stopień wejściowy przekształtnika napędowego, przeznaczonego do napędów elektrycznych zespołów trakcyjnych (EZT). Sterowanie napędem trakcyjnym powinno uwzględniać właściwości sieci trakcyjnej 3kV DC: skokowe zmiany napięcia i przerwy w zasilaniu, m.in. spowodowane przejazdem odbieraka prądu przez izolatory sekcyjne. Proponowany...
-
Comparison of sound of organ pipes in contemporary and historical instruments
PublicationThe aim of this research is to examine the differences in the timbre of organ pipes’ sound between a historical and a contemporary organ instrument. The historical instrument is the Oliwa organ from Gdansk, Poland, and the contemporary one is from Kartuzy, Poland. Recordings are made of single notes played by an open labial pipe that belongs to the Principal rank. The analyses and comparison of several sound features compatible...
-
Bezpłatny Kurs Samoobrony dla Studentek PG
EventsZapraszamy studentki Politechniki Gdańskiej do wzięcia udziału w bezpłatnym kursie samoobrony. Trenerzy Akademickiego Klubu Taekwondo po raz XV przeprowadzą szkolenie z podstawowych technik samoobrony.
-
Bezpłatny Kurs Samoobrony dla Studentek PG
EventsZapraszamy studentki Politechniki Gdańskiej do wzięcia udziału w bezpłatnym kursie samoobrony. Trenerzy Akademickiego Klubu Taekwondo po raz XV przeprowadzą szkolenie z podstawowych technik samoobrony.
-
Bezpłatny Kurs Samoobrony dla Studentek PG
EventsZapraszamy studentki Politechniki Gdańskiej do wzięcia udziału w bezpłatnym kursie samoobrony. Trenerzy Akademickiego Klubu Taekwondo po raz XV przeprowadzą szkolenie z podstawowych technik samoobrony.
-
Bezpłatny Kurs Samoobrony dla Studentek PG
EventsZapraszamy studentki Politechniki Gdańskiej do wzięcia udziału w bezpłatnym kursie samoobrony. Trenerzy Akademickiego Klubu Taekwondo po raz XV przeprowadzą szkolenie z podstawowych technik samoobrony.
-
Cichy sonar - stan aktualny i perspektywy
PublicationW zastosowaniach militarnych często istnieje potrzeba prowadzenia obserwacji w sposób skryty za pomocą urządzeń emitujących sygnały trudne do przechwycenia przez przeciwnika. Rozwiązania stosowane w cichych radarach stanowiły punkt wyjścia do opracowania cichego sonaru. Prace nad projektem rozpoczęto na Politechnice Gdańskiej w roku 2010 w ramach Grantu NCBiR i są one dalej kontynuowane. W celu zachowania w cichym sonarze warunków...
-
Krzysztof Formela dr inż.
People -
Paremetrization of sounds for recognizing hazarodus events
PublicationNowoczesne systemy monitoringu działają na zasadzie automatycznego wykrywania niebezpiecznych zdarzeń na podstawie analizy obrazu z kamer i dźwięku z mikrofonów. W niniejszej publikacji skupiono się na pierwszym etapie rozpoznawania zdarzeń dźwiękowych, jakim jest parametryzacja dźwięku. Podstawą do skutecznego działania systemu jest znalezienie parametrów, których zmienność najlepiej odzwierciedla cechy charakterystyczne dźwięku...
-
Cyfrowy system rejestracji i rekonstrukcji sygnału mowy dla potrzeb Lotnictwa Wojskowego.
PublicationW referacie przedstawiono ogólną charakterystykę opracowanego systemu rejestracji i rekonstrukcji sygnału mowy. Zamieszczono opis poszczególnych składników systemu, które stanowi zestaw zaawansowanych narzędzi do rejestracji, analizy i rekonstruowania mowy, zrealizowany w formie oprogramowania komputerowego. Narzędzia te pozwalają na szybkie wyszukiwanie pożądanych fragmentów nagrań oraz poprawę ich jakości na drodze redukcji szumów,...
-
Dach nad Stadionem Olimpijskim w Atenach.
PublicationDach nad Stadionem Olimpijskim w Atenach jest jedną z najbardziej spektakularnych budowli inżynierskich, zbudowanych w ostatnich latach. O jego wyjątkowym charakterze stanowią zarówno unikatowa konstrukcja, złożona z dwóch łuków rozpiętości 304 m, jak też specjalnie opracowana technologia montażu. Dzięki niej było możliwe przykrycie istniejącego już stadionu, który może pomieścić na trybunach 72 tyś. widzów. Budowa przekrycia trwała...
-
Design and experimental evaluation of pod propulsor models for a large self-propelled ship model.
PublicationArtykuł przedstawia serię hydrodynamicznych badań swobodnych dwóch modeli pędnika podowego. Pędniki zostały zaprojektowane i zbudowane specjalnie dla dwóch wersji dużego modelu okrętu z własnym napędem, przeznaczonego do eksperymentów manewrowych. Jedna wersja jest napędzana pojedyńczym pędnikiem, druga jest wyposażona w dwa pędniki. Oba modele podów były badane w kanale obiegowym. Celem eksperymentu były pomiary sześciu składowych...
-
Improvements and new functionalities of UNRES server for coarse-grained modeling of protein structure, dynamics, and interactions
PublicationIn this paper we report the improvements and extensions of the UNRES server (https://unres-server.chem.ug.edu.pl) for physics-based simulations with the coarse-grained UNRES model of polypeptide chains. The improvements include the replacement of the old code with the recently optimized one and adding the recent scale-consistent variant of the UNRES force field, which performs better in the modeling of proteins with the β and the...
-
Projekt laboratorium zanurzonej wizualizacji przestrzennej
PublicationArtykuł prezentuje koncepcję urządzenia pozwalającego na nieograniczony terytorialnie spacer po zadanym świecie wirtualnym, które ma zostać zrealizowane na Politechnice Gdańskiej do końca 2013 roku w specjalnie zbudowanym pawilonie. Urządzenie to będzie symulować autonomiczne przemieszczanie się wewnątrz sceny generowanej komputerowo. Wrażenie samodzielnego ruchu uzyskane zostanie poprzez zastosowanie mechanizmu pozwalającego na...
-
Tyre rolling resistance and its influence on fuel consumption
PublicationRolling resistance of tyres is one of the major resistive forces acting on any wheeled vehicle. Unfortunately, it is also one of the forces very difficult to measure. It is estimated that in certain traffic conditions (like for example constant speed driving with slow or moderate speed) so called Rolling Resistance Impact Factor may be as high as 0.3. This means that reduction of rolling resistance by 50% would lead to 15% of energy...
-
Jerzy Pikies prof. dr hab. inż.
People -
Justyna Kucińska-Lipka dr hab. inż.
People -
Emotion monitoring system for drivers
PublicationThis article describes a new approach to the issue of building a driver monitoring system. Actual systems focus, for example, on tracking eyelid and eyebrow movements that result from fatigue. We propose a different approach based on monitoring the state of emotions. Such a system assumes that by using the emotion model based on our own concept, referred to as the reverse Plutchik’s paraboloid of emotions, the recognition of emotions...
-
GPU-Accelerated 3D Mesh Deformation for Optimization Based on the Finite Element Method
PublicationThis paper discusses a strategy for speeding up the mesh deformation process in the design-byoptimization of high-frequency components involving electromagnetic field simulations using the 3D finite element method (FEM). The mesh deformation is assumed to be described by a linear elasticity model of a rigid body; therefore, each time the shape of the device is changed, an auxiliary elasticity finite-element problem must be solved....
-
N-point estimators of the Instantaneous Complex Frequency
PublicationIn this paper estimators of the instantaneous complex frequency (ICF) are presented and discussed. The differential approach for the estimation of the ICF is used, therefore the estimators are based on maximally flat N-point FIR filters: differential and delay. The investigation of the filter performance includes static characteristics of ICF estimation and the error of the ICF estimation in the discrete frequency domain.W pracy...
-
Measurement of magnetic signals of vehicles with denoising by matched filtering with FPGA FFT processor
PublicationW artykule przedstawiono realizację systemu do analizy i identyfikacji pojazdów oparty na pomiarze indukcji magnetycznej. Proponowany system może być zastosowany do wykrywania i identyfikacji pojadów zawierających elementy ferromagnetyczne, które zaburzają pole magnetyczne ziemi. Zaburzenie to można zmierzyć przy zastosowaniu trójosiowych magnetometrów transduktorowych, pracującyh w układzie różnicowycm. Zastosowano w systemie...
-
Magdalena Gajewska prof. dr hab. inż.
PeopleMagdalena Gajewska (born June 1th 1968 in Gdańsk) in 1993 graduated Hydro-Engineering Faculty at Gdańsk University of Technology. At present she is an assistant professor in the Department of Water and Wastewater Technology at the Faculty of Civil and Environmental Engineering GUT. PhD (2001) and habilitation (2013) in the discipline of environmental engineering. In the 2016-2020 term, serves as Vice -dean for science. She...
-
Optymalizacja wydajności obliczeniowej metody elementów skończonych w architekturze CUDA
PublicationCelem niniejszej rozprawy oraz stypendium odbytego w ramach projektu było opracowanie numerycznie efektywnego rozwiązania algorytmicznego i sprzętowego, które umożliwia przyspieszenie analizy problemów elektromagnetycznych metodą elementów skończonych (MES) z funkcjami bazowymi wysokiego rzędu. Metoda elementów skończonych w dziedzinie częstotliwości stanowi wydajne i uniwersalne narzędzie analizy układów mikrofalowych (rys....