Filters
total: 3611
-
Catalog
- Publications 2256 available results
- Journals 12 available results
- People 62 available results
- Inventions 24 available results
- Projects 20 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 5 available results
- e-Learning Courses 1041 available results
- Events 9 available results
- Open Research Data 177 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ruch wirowy
-
Wpływ nawierzchni jezdni na hałas drogowy. Część 1
PublicationW pracy przedstawiono rys historyczny walki z hałasm generowanym przez ruch drogowy. Problem ten był już istotny w Starożytnym Rzymie. W latach trzydziestych ubiegłego wieku wykonano w Polsce pierwsze pomiary hałasu związanego z ruchem drogowym. Podano zakresy prędkości powyżej których dominującym źródłem hałasu są toczące się opony. Przedstawiono czynniki związane z nawierzchnią i wpływające na hałas toczenia opon.
-
Skutki realizacji Euro 2004 dla regionu Minho-Lima
PublicationOrganizacja Euro 2004 w Portugalii wiązała się ze znacznymi wydatkami finansowanymi ze środków publicznych. Niniejsze opracowanie analizie poddaje skutki realizacji tej imprezy sportowej dla wybranego regionu Portugalii w oparciu o zebrane dane statystyczne oraz badania przeprowadzone w tym regionie bezpośrednio w trakcie trwania Mistrzostw Europy. Szczególną uwagę poświęcono wpływowi tego wydarzenia na ruch turystyczny w regionie...
-
Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot.
PublicationZaproponowano model matematyczny pojazdu podwodnego, który w uproszczonej wersji spełnia warunki dynamiki odpowiadające głowicy roboczej podwodnego robota. Uwzględniono niektóre czynniki oddziałujące na ruch podwodnej głowicy roboczej, jak np. gęstość wody oraz siły odśrodkowe i wypornościowe. Przedstawiono układ sterowania, w którym zastosowano regulator oparty na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować...
-
Turning ability of hydrofoil crafts
PublicationPrzedstawiono metodę pozwalającą wyznaczać średnicę taktyczną, kąt przechyłu i kąt dryfu oraz siłę poprzeczną na sterze podczas ustalonej cyrkulacji wodolotu. W tym celu opracowano układ równań opisujących ruch wodolotu w płaszczyźnie poziomej. Współczynniki równań są wyznaczane na podstawie głównych parametrów geometrycznych jednostki oraz płatów. Przeprowadzono także szereg obliczeń dla różnych konfiguracji płatów oraz zespołu...
-
Działania MSP w zakresie ochrony środowiska naturalnego w kontekście organizacji EURO 2012
PublicationPrzebadano 300 przedsiębiorstw w Trójmiescie i okolicach. Przedstwiciele ponad 80% firm nie zadeklarowali żadnej działalności związanej z organizacją EURO 2012. Należy jednak przypuszczać, że wraz z zbliżaniem sie terminu mistrzostw Europy coraz więcej firm będzie bezpośrednio zaangażowanych w organizację turnieju. Z firm, które zamierzają działać w tym kierunku, 25% ankietowanych posiada plany inwestycyjne. Przeanalizowano śwaidomość...
-
Badania tribologiczne w warunkach posuwisto-zwrotnego ślizgania skojarzeń: żeliwo-kompozyt aluminiowo-żelazowy.
PublicationOpisano badania kompozytów: silumin AlSi11-żelazo albo silumin AlSi11-stal narzędziowa N9 (otrzymanych in situ), a także samego siluminu AlSi11 w skojarzeniu z żeliwem 350, przy tarciu ślizgowym w ruchu posuwisto-zwrotnym. Stwierdzono wpływ sposobu otrzymywania materiału kompozytowego na zużycie i opory ruchu skojarzenia badawczego, w szczególności materiały te zużywały się wolniej, niż silumin AlSi11.
-
A tribological research on a reciprocating sliding contact of aluminum-ferrous composite against cast-iron.
PublicationOpisano badania kompozytów: silumin AlSi11-żelazo albo silumin AlSi11-stal narzędziowa N9 (otrzymanych in situ), a także samego siluminu AlSi11 w skojarzeniu z żeliwem 350, przy tarciu ślizgowym w ruchu posuwisto-zwrotnym. Stwierdzono wpływ sposobu otrzymywania materiału kompozytowego na zużycie i opory ruchu skojarzenia badawczego, w szczególności materiały te zużywały się wolniej, niż silumin AlSi11.
-
Synthesis of Fentanyl Triazole Derivatives and their Affinity for Mu-Opioid and Sigma-1 Receptors
Publication -
Neural network modelling of the influence of channelopathies on reflex visual attention
Publication -
Share price and capitalization of selected banks in 2007-2012
Open Research DataThe crisis also caused the value as measured by the stock market indices of the 5 largest banks in the US to decline by as much as 18 times. The table below shows the stock exchange valuation of the 5 largest banks, taking into account the period 2007-2012. When analyzing the activities of banks through the prism of the value of their stock exchange...
-
Share of gross value added by factors of production prices generated by the enterprise sector in Poland and in the EU countries in the GDP of individual countries
Open Research DataCompanies operating in the EU countries are characterized by a greater contribution to the creation of GDP than Polish enterprises. Discrepancies in shaping the described value also result from a different industry structure of companies. In other EU countries, more companies are involved in services, and in Poland, enterprises conducting commercial...
-
Video of LEGO bricks on conveyor belt - flags and signs
Open Research DataThe set contains videos of LEGO bricks (flags and signs) moving on a white conveyor belt. The images were prepared for training neural network for recognition of LEGO bricks. The bricks were separated as much as possible and in most cases they should not overlap. The images were taken from different sides by stationary camera located over the final...
-
Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
PeopleKrzysztof J. Kaliński completed his MSc study at Gdańsk University of Technology (GUT) Faculty of Production Engineering (1980, result – get a first). He obtained PhD at GUT Faculty of Machine Building (1988, result – get a first), DSc at GUT Faculty of Mechanical Engineering (ME) (2002, result – get a first), and professor’s title – w 2013 r. In 2015 r. he became full professor, and since 2019 - professor.His research area includes:...
-
Przyszłościowe kierunku badawcze w dziedzinie technik komórkowych nowej generacji i systemowych rozwiązań aplikacyjnych
PublicationW pracy przedstawiono ważne kierunki badawcze w zakresie nowych technik transmisyjnych stosowanych w systemach komórkowych nowej generacji. Wskazano interesujące funkcje systemów komórkowych, umożliwiające tworzenie rozbudowanych systemów informatyczno-telekomunikacyjnych, przeznaczonych do monitoringu oraz zastosowań związanych z bezpieczeństwem w ruchu drogowym i poprawą bezpieczeństwa obywateli. Omówiono przykład systemu fotoradarowego...
-
Strategic risk modelling in highway engineering = Modelowanie ryzyka strategicznego w inżynierii drogowej
PublicationRyzyko strategiczne w inżynierii drogowej wybranego kraju związane jest realizacją celów strategicznych funkcjonowania kraju, jakimi są: ochrona życia i zdrowia uczestników ruchu drogowego, ochrona krytycznej infrastruktury i wzmocnienie systemu ratownictwa. Przedstawiono przegląd koncepcji modelowania ryzyka w ruchu drogowym, wykorzystywanych do budowy narzędzi do podejmowania decyzji strategicznych dla potrzeb bezpieczeństwa...
-
Innowacyjne narzędzia zarządzania bezpieczeństwem transportu drogowego na poziomie regionalnym
PublicationW referacie przedstawiono założenia i cele Obserwatorium Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego funkcjonującego w regionie Warmii i Mazur. Obserwatorium jest pierwszą taką jednostką w Polsce – zarówno na poziomie regionalnym, jak centralnym. Zostało powołane zgodnie z metodyką zaproponowaną w europejskim projekcie SafetyNet i wspólnie z Krajowym Obserwatorium Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego, realizowanym przez Instytut Transportu Samochodowego, wejdzie...
-
Phosphorus concentration and availability in raw organic waste and post fermentation products
PublicationThe aim of the study was to determine the mobility of phosphorus forms in raw organic waste and from the solid and liquid fractions of digestate. To achieve the purpose of this study, the components (including livestock manure, agricultural waste, food waste, sewage sludge) and their post fermentation products were considered. Subsequently, the effect of the fermentation process on the mobility of phosphorus forms in post-fermentation fractions...
-
Recycled rubber wastes-based polymer composites with flame retardancy and electrical conductivity: Rational design, modeling and optimization
PublicationPolymer recycling techniques experience a maturity period of design and application. Rubbers comprise a high proportion of polymer wastes, highly flammable and impossible to re-melt. Polymer composites based on ground tire rubber (GTR) and ethylene-vinyl acetate copolymer (EVA) containing carbon black (CB) (1–50 phr), with variable EVA/GTR weight composition (10/90, 25/75, 50/50, 75/25 and 90/10), and processing temperature (Low:...
-
Preparation and photocatalytic activity of boron-modified TiO2 under UV and visible light
PublicationOtrzymano TiO2 domieszkowany borem i wyznaczono jego aktywność fotokatalityczną w zakresie światła UV i Vis. Katalizatory otrzymano metodą zol-żel lub poprzez ucieranie dwutlenku tytanu z prekursorami B. Jako źródło boru zastosowano kwas borowy lub ester trietylowy kwasu borowego. Fotoaktywność próbek badano w reakcji degradacji fenolu (Co = 0,21 mmol/dm3 ) w zakresie światła Vis lub UV. Obecność węgla i boru we wszystkich przygotowanych...
-
Współpraca bloku gazowo parowego z obiegiem ORC
PublicationW pracy rozważa się możliwość wykorzystania bloku gazowo - parowego z turbiną parową oraz układem ORC w elektrociepłowni celem poprawy jej sprawności ogólnej. W zamierzeniu strumień ciepła odbierany ze spalin wylotowych turbiny gazowej będzie przekazywany w wymienniku ciepła typu gaz - ciecz do siłowni parowej.Jest to rozwiązanie standardowe wykorzystywane w nowoczesnych instalacjach energetycznych. Następnie obieg ORC z etanolem...
-
Sterowanie mocą bierną maszyny dwustronnie zasilanej w elektrowni wiatrowej
PublicationWartość mocy biernej produkowanej/pobieranej przez park wiatrowy jest wielkością podlegającą sterowaniu a na jej wartość wpływ ma wiele czynników: warunki wiatrowe, struktura parku, długość linii kablowych, rodzaj elektrowni a także algorytm sterowania. Są dwie metody sterowania mocą bierną farmy wiatrowej: pasywna (przez kondensatory i dławiki) i aktywna (przez generator i/lub filtr aktywny). W artykule przedstawiono problemy...
-
Przyczyny i kierunki weryfikacji "Katalogu typowych konstrukcji nawierzchni podatnych i półsztywnych"
PublicationW artykule przedstawiono przegląd przyczyn i kierunków weryfikacji obecnego "Katalogu typowych konstrukcji nawierzchni podatnych i półsztywnych" z 1997 roku, której celem jest wyeliminowanie niedostatków obecnego Katalogu. Główne kierunki weryfikacji Katalogu, którą realizuję zespół Politechniki Gdańskiej to dostosowanie Katalogu do: (1) obecnych technologii i materiałów, (2) obecnych sposobów wzmacniania podłoży drogowych, (3)...
-
Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów
PublicationPraca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...
-
Effect of transregional transport of pollutants on atmospheric air quality in the Tricity area of Poland
PublicationDwuwymiarowa analiza wariancji wyników oznaczania jonów nieorganicznych, pH oraz przewodnictwa konduktometrycznego w próbkach wód opadowych zebranych w rejonie Trójmiasta pokazała, że transregionalny transport substancji zanieczyszczających środowisko ma wpływ na jakość powietrza w tym rejonie. W całym Trójmieście wahania stężeń analitów w wodach opadowych nie są spowodowane w znacznym stopniu przez lokalizacje miejsc pobierania...
-
Three-wheeled mobile platform powered by LabVIEW at energy performance index
PublicationW pracy opisano trójkołową platformę mobilną własnej konstrukcji, zbudowaną i kontrolowaną z wykorzystaniem środowiska LabVIEW. W celu realizacji ruchu platformy oraz zapewnienia jego nadzorowania w czasie rzeczywistym, zastosowano sterownik NI cRIO. Zastosowane równolegle techniki projektowania mechatronicznego, tj. wirtualne prototypowanie, symulacje w trybie HILS oraz szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym, umożliwiły...
-
A New Method for Automatic Generation of Animated Motion
PublicationA new method for generation of animation with a quality comparable to a natural motion is presented. Proposed algorithm is based on fuzzy description of motion parameters and subjective features. It is assumed that such processing increases naturalness and quality of motion, which is verified by subjective evaluation tests. First, reference motion data are gathered utilizing a motion capture system, then these data are reduced...
-
Movement perception with the use of a motorized delta armrest and virtual reality
PublicationIn this paper we present a combination of neuroscience experiments with the use of a parallel armrest robot to study the effects of temporal delays and spatial biases on the movement perception. A dedicated armrest to guide and manipulate the arm has been developed for these experiments. It is a three-degree-of-freedom Delta structure. In combination with a virtual reality application, the movement perception has been evaluated....
-
Incident dementia and blood pressure lowering in the Hypertension in the Very Elderly Trial cognitive function assessment (HYVET-COG): a double-blind, placebo controlled trial
Publication -
Badania symulacyjne ruchu drogowego (2021/2022)
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów 2. semestru studiów II stopnia na kierunku Transport.
-
Podstawy inżynierii ruchu telekomunikacyjnego - 2022/23
e-Learning Courses -
Badania ruchu i przewozów - 2023/2024
e-Learning CoursesTransport sem 7 - Badania ruchu i przewozów
-
Inżynieria ruchu drogowego (2023/2024) - wykłady
e-Learning CoursesKurs z Inżynierii ruchu na kierunku Transport, studia stacjonarne I st., sem. 5. Koordynator przedmiotu: dr inż. Wojciech Kustra
-
Inżynieria Ruchu Kolejowego - 3B_II_ITDiK - 2023/2024
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami prowadzenia ruchu kolejowego po sieci kolejowej (linie i węzły). Student zapoznaje się klasyfikacją elementów sieci kolejowej oraz z systemami sterowania ruchem kolejowym. Omówione są także podstawowe zasady obliczania oporów ruchu oraz przepustowości linii kolejowych. Omówiony jest cel i realizacja wdrożenia systemu ERTMS.
-
Podstawy inżynierii ruchu telekomunikacyjnego - 24/25
e-Learning Courses -
Zalecenia w zakresie rozmieszczania wpustów deszczowych. Część I.
PublicationProblemy właściwego w aspekcie bezpieczeństwa ruchu projektowania odwodnień drogowych. Podstawy projektowania, rodzaje wpustów, nasady wpustów.
-
Phase separation in poly(butylene terephthalate)-based materials prepared by solid-state modification
PublicationThe morphology of a series of poly(butylene terephthalate) (PBT)/fatty acid dimer diol (FADD)-based copolyesters prepared by solid-state modi fi cation (SSM) was studied. It was shown that in copolyesters containing less than 10 wt% FADD two different phases, i.e. a PBT crystalline phase and a PBT-rich amorphous phase, are present. The FADD residues were more or less homogeneously distributed throughout the interlamellar regions....
-
Dynamic analysis of a satellite with feexible link
PublicationW artykule przedstawiono model przestrzenny satelity złożonego z dowolnej liczby podatnych ramion. Układ taki jest przykładem otwartego łańcucha kinematycznego o strukturze drzewa. Do dyskretyzacji członków podatnych zastosowano modyfikację metody sztywnych elementów skończonych. Równania ruchu wyprowadzono z równań Lagrange'a II rodzaju, stosując do opisu ruchu ciał współrzędne złączowe oraz przekształcenia jednorodne. W symulacjach...
-
The contribution of tire/road noise to the overal noise of cars and motocycles
PublicationOmówiono wływ hałasu opon i hałasu jednostki napędowej na całkowity hałas generowany przez pojazd. Zaprezentowano opracowany w Katedrze pojazdów i Maszyn Roboczych PG program VENOM do symulacji halasu pojazdów w ruchu drogowym. Przy pomocy tego programu określono wpływ zmiennych warunków ruchu drogowego na hałas generowany przez pojazd. Uwzględnioino przyspieszanie na poszczególnych biegach, hamowanie z różnymi prędkościami oraz...
-
Simple model of rain wind induced vibrations of stayed cables.
PublicationAnalizowano prosty, liniowy model drgań kabli mostów wantowych pod obciążeniem wiatrem i deszczem. Zakłada się, iż częstotliwość ruchu górnej kropli po powierzchni kabla i częstotliwość kabla są równe oraz iż amplituda ruchu kropli dla danej prędkości wiatru są stałe. Otrzymane rezultaty są porównane z istniejącymi w literaturze wynikami badań eksperymentalnych. Podaje się analityczne związki służące do oszacowania tłumienia...
-
Ocena jakości wielopętlowych szybkich sieci komputerowych
PublicationOmówiono protokół RPR (Resilient Packet Ring), przedstawiono najważniejsze cechy i mechanizmy protokołów RPR. Zaproponowano nową metodę przeciwdziałania przeciążeniom sieci wielopętlowych. Dokonano jej analizy matematycznej dla równomiernego rozkładu ruchu w przypadku awarii sieci i stosowaniu mechanizmu wrapping. Przeprowadzono również analizę numeryczną wydajności sieci zarówno dla rozkładu równomiernego jak i losowego ruchu....
-
Badania tribologiczne w warunkach posuwisto-zwrotnego ślizgania stopu AK12(AlSi13Mg1CuNi) po obróbce laserowej w warunkach kriogenicznych
PublicationPrzedstawiono wyniki badań tribologicznych skojarzenia: żeliwo szare 300 i stop odlewniczy aluminium AlSi13Mg1CuNi o powierzchni obrobionej metodą laserowego przetopiania w środowiskach ciekłego azotu. Na tribometrze TP2-1wykonano serię badań oporów, ruchu i zużycia opisanego skojarzenia, w warunkach ślizgania w ruchu posuwisto-zwrotnym, przy smarowaniu mineralnym olejem silnikowym, dla próbek ze stopu Al-Si po obróbce przy różnych...
-
Modelowanie drgań kabli wywołanych działaniem wiatru i deszczu
PublicationW referacie zaproponowano prosty, liniowy model drgań kabli mostów wantowych obciążonych wiatrem i deszczem. Założono, iż częstotliwość ruchu górnej kropli po powierzchni kabla i częstotliwość kabla są równe oraz iż amplituda ruchu kropli dla danej prędkości wiatru są stałe. Otrzymane rezultaty porównano z istniejącymi w literaturze wynikami badań eksperymentalnych. Podano analityczne związki służące do oszacowania tłumienia aerodynamicznego...
-
Mechanika Ruchu Okrętu I Profil: Duże statki sem. 05, zimowy 22/23 (O:098273)
e-Learning Courses -
Speed, alcohol and safety belts as important factors influencing the number voivodship = Prędkość, alkohol i pasy bezpieczeństwa jako istotne czynniki wpływające na liczbę ofiar śmiertelnych wypadków drogowych na obszarze województw
PublicationNiniejszy referat prezentuje wyniki wstępne szerszego programu prac badawczych dotyczących bezpieczeństwa ruchu drogowego na obszarach województw.
-
Symulacja hałasu związanego z ruchem drogowym
PublicationPrzedstawiono założenia modelu opisującego generowanie i propagację hałasu przez źródła komunikacyjne w ruchu drogowym i kolejowym.
-
Możliwości parametrycznej identyfikacji warunków eksploatacji pojazdu samochodowego
PublicationW pracy zaprezentowana została nowa metoda parametrycznej identyfikacji warunków eksploatacji pojazdu samochodowego. Warunki eksploatacji pojazdu identyfikowane będą za pomocą parametru, który obejmuje zarówno wpływ warunków zewnętrznych jak również styl jazdy kierowcy. Ilość energii mechanicznej przekazywanej kołom napędowym w czasie cyklu pomiarowego może wynikać w równym stopniu z zaistniałych warunków ruchu pojazdów, co ze...
-
Silicon oxycarbide ceramics as anodes for lithium ion batteries: influence of carbon content on lithium storage capacity
PublicationWe report here on the synthesis and characterization of silicon oxycarbide (SiOC) in view of its application as a potential anode material for Li-ion batteries. SiOC ceramics are obtained by pyrolysis of various polysiloxanes synthesized by sol–gel methods. The polysiloxanes contain different organic groups attached to silicon, which influence the chemical composition and the microstructure of the final ceramic product. The structure...
-
Projektowanie zespołu kompensacji luzów osiowych w silniku satelitowym z wirującym korpusem
PublicationW artykule opisano nowatorską konstrukcję silnika satelitowego zawierającą mechanizm satelitowy o odwróconej kinematyce znamienny tym, że planeta (wirnik) oraz płyty kompensacyjne (rozrządu) są nieruchome a w ruch obrotowy wprawiana jest obwodnica. Obwodnica przekazuje napęd na korpus silnika. Zasilanie silnika odbywa się poprzez jego czop. W artykule opisano również metodykę projektowania zespołu kompensacji luzów osiowych w takim...
-
Metody zapobiegania powstawaniu spękań odbitych
PublicationAnalityczne opracowanie wyjaśniające zasady weryfikacji i aktualizacji obliczeń zawartych w nowym katalogu typowych konstrukcji nawierzchni podatnych i półsztywnych z 2013 roku dostosowanym do współczesnych technologii i materiałów, zwiększonego obciążenia dróg przez ruch drogowy, zmienionych sposobów wzmacniania podłoża, recyklingu materiałów drogowych, ujednoliconego nazewnictwa warstw konstrukcji nawierzchni oraz nowych metod...
-
Schemat i terminologia warstw konstrukcji nawierzchni podatnych i półsztywnych oraz ulepszonego podłoża
PublicationAnalityczne opracowanie wyjaśniające zasady weryfikacji i aktualizacji obliczeń zawartych w nowym katalogu typowych konstrukcji nawierzchni podatnych i półsztywnych z 2013 roku dostosowanym do współczesnych technologii i materiałów, zwiększonego obciążenia dróg przez ruch drogowy, zmienionych sposobów wzmacniania podłoża, recyklingu materiałów drogowych, ujednoliconego nazewnictwa warstw konstrukcji nawierzchni oraz nowych metod...