Filters
total: 498
-
Catalog
Search results for: ORBITA HOMOKLINICZNA
-
OD EKONOMII SPOŁECZNEJ DO PRZEDSIĘBIORCZOŚCI SPOŁECZNEJ W GDYNI – PERSPEKTYWA PODMIOTÓW ZAANGAŻOWANYCH (ekspertyza dla Obszaru Metropolitalnego Gdańsk – Sopot – Gdynia i OWES Dobra Robota)
PublicationW ekspertyzie przedstawiono wyniki badań wśród przedstawicieli systemu wsparcia przedsiębiorczości oraz przedsiębiorstw społecznych w mieście Gdynia.
-
Nauczanie chemii analitycznej w Polsce (I)
PublicationW publikacji, opracowanej na podstawie ankiet, przedstawiono rolę i zadania Chemii Analitycznej oraz zakres materiału, który powinien być wykładany na uniwersytetach, politechnikach i uniwersytetach medycznych. Przedstawiono również jak te założenia są realizowane na poszczególnych uniwersytetach, a także jakie kierunki dyplomowania, ściśle związane z Chemią Analityczną,są w nich prowadzone. Zestawiono także kursy, letnie szkoły...
-
Nauczanie Chemii Analitycznej w Polsce (II)
PublicationW artykule, opracowanym na podstawie ankiet, zestawiono uczelnie, na których prowadzone są przedmioty związane z Chemią Analityczną oraz kadrę dydaktyczną prowadzącą te przedmioty. W artykule, opracowanym na podstawie ankiet, zestwiono uczelnie, na których prowadzone sa przedmioty zwiazane z Chemią Analityczną oraz kadrę dydaktyczną prowadzącą te przedmioty. Przedstawiono również listę książek, podręczników i skryptów opracowanych...
-
Prace doktorskie, habilitacje oraz profesury o tematyce chemii analitycznej i pokrewnej w 2014 r.
PublicationZestawienie prac doktorskich, habilitacji oraz profesur o tematyce chemii analitycznej i pokrewnej przeprowadzonych na polskich uczelniach w 2014 r.
-
Nauczanie Chemii Analitycznej w Polsce
PublicationKomisja Nauczania Komitetu Chemii Analitycznej PAN przeprowadziła ankietę dotyczącą stanu nauczania Chemii Analitycznej na wyższych uczelniach w Polsce. Otrzymaliśmy wypełnione ankiety z 32 ośrodków, w tym ze wszystkich największych uniwersytetów oraz politechnik. Ankiety te dały podstawę do opracowania obszernego raportu o stanie nauczania Chemii Analitycznej na wyższych uczelniach w Polsce. Wśród ujętych w raporcie znalazło się...
-
Nauczanie Chemii Analitycznej w Polsce (III)
PublicationW artykule zestawiono przedmioty prowadzone na polskich uczelniach, związane z Chemią Analityczną oraz wyposażenie laboratoriow analitycznych w poszczególnych uczelniach
-
Prace doktorskie, habilitacje oraz profesury o tematyce chemii analitycznej i pokrewnej w 2015 r.
PublicationZestawienie prac doktorskich, habilitacji oraz profesur o tematyce chemii analitycznej i pokrewnej przeprowadzonych na polskich uczelniach w 2015 r.
-
Bonding in Phosphanylphosphinidene Complexes of Transition Metals and their Correlation with Structures, 31 P NMR Spectra, and Reactivities
PublicationTheoretical studies of the bonding interactions and most important properties are carried out for isolable phosphanylphosphinidene complexes of transition metals. Three main types of phosphanylphosphinidene complexes are distinguished, based on the way in which the phosphanylphosphinidene ligand bonds to the metal center: (i) side-on complexes of platinum, where the R2Pβ–Pα ligand mimics structural features of free singlet phosphanylphosphinidenes...
-
Electronic structure and magnetism of samarium and neodymium adatoms on free-standing graphene
PublicationThe electronic structure of selected rare-earth atoms adsorbed on a free-standing graphene was investigated using methods beyond the conventional density functional theory (DFT+U, DFT +HIA, and DFT+ED). The influence of the electron correlations and the spin-orbit coupling on the magnetic properties has been examined. The DFT+U method predicts both atoms to carry local magnetic moments (spin and orbital) contrary to a nonmagnetic...
-
Synthetic, Structural, and Spectroscopic Characterization of a Novel Family of High-Spin Iron(II) [(β-Diketiminate)(phosphanylphosphido)] Complexes
PublicationThis work describes a series of iron(II) phosphanylphosphido complexes. These compounds were obtained by reacting lithiated diphosphanes R2PP(SiMe3)Li (R = t-Bu, i-Pr) with an iron(II) β-diketiminate complex, [LFe(μ2-Cl)2Li(DME)2] (1), where DME = 1,2-dimethoxyethane and L = Dippnacnac (β-diketiminate). While the reaction of 1 with t-Bu2PP(SiMe3)Li yields [LFe(η1-Me3SiPPt- Bu2)] (2), that of 1 with equimolar amounts of i-Pr2PP(SiMe3)Li,...
-
Continuum orbitals in low energy scattering of electrons from Ar, Kr, Xe, Rn and Og atoms
Open Research DataThe dataset includes relativistic continuum electron wave functions (continuum orbitals, continuum spinors) for elastic scattering of electrons from Argon (Ar), Krypton (Kr), Xenon (Xe), Radon (Rn) and Oganesson (Og) atoms, calculated using the Multiconfiguration Dirac-Hartree-Fock method (MCDHF), at very low electron energies (0.0001 - 0.001 eV). Only...
-
Rita-Revista Indexada de Textos Academicos
Journals -
Tworzenie i umacnianie relacji z kluczowymi klientami jako narzędzie budowania przewagi konkurencyjnej na rynku czasu wolnego na przykładzie Grupy Hotelowej Orbis
PublicationW referacie przedstawiono wykorzystanie przez wybrane podmioty rynku czasu wolnego - świadczące usługi hotelarskie - procesu budowy relacji z kluczowymi klientami jako narzędzia uzyskania przewagi konkurencyjnej. Zagadnienie to zostało omówione na przykładzie hoteli Grupy Hotelowej Orbis. W odniesieniu do wspomnianego procesu, omówiono instrumenty wykorzystane na każdym z etapów, pozwalające na pozyskanie i utrzymanie klientów...
-
Superconductivity in a new intermetallic structure type based on endohedral Ta@Ir7Ge4 clusters
PublicationWe report the observation of superconductivity at a temperature near 3.5 K for the previously unreported compound TaIr2Ge2. In addition to being a superconductor, this material displays a new crystal structure type that contains endohedral clusters, as determined by single-crystal x-ray diffraction structure refinement; the structure is more complex than those of the commonly observed tetragonal 122 intermetallic phases. Despite...
-
Influence of orientational disorder on the optical absorption properties in hybrid metal‐halide perovskite CH3NH3PbI3. A combined DFT/TD‐DFT and experimental study.
PublicationAn experimental and theoretical investigation is reported to analyze the relation between the structural and absorption properties of CH3NH3PbI3 in the tetragonal phase. More than 3000 geometry optimizations were performed in order to reveal the structural disorder and to identify structures with the lowest energies. The electronic structure calculations provide an averaged band gap of 1.674 eV, which is in excellent agreement...
-
Superconductivity–Electron Count Relationship in Heusler Phases─the Case of LiPd2Si
PublicationWe report superconductivity in the full Heusler compound LiPd2Si (space group Fm3̅m, No. 225) at a critical temperature of Tc = 1.3 K and a normalized heat capacity jump at Tc, ΔC/γTc = 1.1. The low-temperature isothermal magnetization curves imply type-I superconductivity, as previously observed in LiPd2Ge. We show, based on density functional theory calculations and using the molecular orbital theory approach, that while LiPd2Si...
-
Electron-impact ionization of fluoromethanes – Review of experiments and binary-encounter models
PublicationExperiments and recommended data on electron-impact ionization of methane and fluoromethanes (CH3F, CH2F2, CHF3, CF4) are reviewed and compared with binary-encounter models (Gryzinski’s, ´ Deutsch and Märk’s, and Kim and Rudd’s). A good agreement between recent experiments and the two latter classical-like models is shown. Kim and Rudd’s model (calculated presently in the restricted HartreeFock 6-31**G orbital basis) predicts well...
-
Marek Galewski dr hab. inż.
PeopleMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...
-
Spindle cell sarcoma, undifferentiated - Unknown, 75 - Tissue image [3290730016644271]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Spindle cell sarcoma, undifferentiated - Unknown, 75 - Tissue image [3290730016648311]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Spindle cell sarcoma, undifferentiated - Unknown, 75 - Tissue image [3290730016649301]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Spindle cell sarcoma, undifferentiated - Unknown, 75 - Tissue image [3290730016644911]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Spindle cell sarcoma, undifferentiated - Unknown, 75 - Tissue image [3290730016643841]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Spindle cell sarcoma, undifferentiated - Unknown, 75 - Tissue image [3290730016643321]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Spindle cell sarcoma, undifferentiated - Unknown, 75 - Tissue image [3290730016648801]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Spindle cell sarcoma, undifferentiated - Unknown, 75 - Tissue image [3290730016644681]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Spindle cell sarcoma, undifferentiated - Unknown, 75 - Tissue image [3290730016644771]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Spindle cell sarcoma, undifferentiated - Unknown, 75 - Tissue image [3290730016649891]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Curlicues generated by circle homeomorphisms
PublicationWe investigate the curves in the complex plane which are generated by sequences of real numbers being the lifts of the points on the orbit of an orientation preserving circle homeomorphism. Geometrical properties of these curves such as boundedness, superficiality, local discrete radius of curvature are linked with dynamical properties of the circle homeomorphism which generates them: rotation number and its continued fraction...
-
Destruction of shell structures under the dynamic load on the human skull trauma basis
PublicationThe main aim of this work is to investigate patterns of potential orbital bone fractures due to mechanical injuries. The solution of the main problem is followed by analysis of several testing examples having straight correlation with civil engineering structures, in which materials of wide range of stiffness are applied. To solve the main problem, the three-dimensional finite element method (FEM) model of the orbital region has...
-
Fixed points of planar homeomorphisms of the form Identity + Contraction
PublicationW pracy dowodzi się, przy użyciu indeksu, istnienia punktów stałych dla planarnych homeomorfizmów, których orbity spełniają pewien geometryczny warunek.
-
Joanna Janczewska prof. dr hab.
PeopleJoanna Janczewska obtained her PhD degree at the University of Gdansk in 2002. From October 1999 to September 2004 she was an assistant at the University of Gdansk. Since October 2004 she has been an assistant professor at the Gdansk University of Technology. Moreover, from October 2008 to September 2010 she had a visiting position in the Institute of Mathematics of the Polish Academy of Sciences. Her mathematical interests...
-
IEEE Revista Iberoamericana de Tecnologias del Aprendizaje-IEEE RITA
Journals -
Superconductivity in Metal-Rich Chalcogenide Ta2Se
PublicationThe metal–metal bond in metal-rich chalcogenide is known to exhibit various structures and interesting physical properties. Ta2Se can be obtained by both arc-melting and solid-state pellet methods. Ta2Se crystallizes a layered tetragonal structure with space group P4/nmm (No. 129; Pearson symbol tP6). Each unit cell consists of four layers of body-centered close-packing Ta atoms sandwiched between two square nets of Se atoms, forming...
-
Selected problems of navigation of educational mobile robot
PublicationW artykule przedstawiono ideę sterowania układem autonomicznego robota mobilnego skonstruowanego do celów edukacyjnych. Opisano strukturę mechaniczną układu, układy sensorów oraz zakres możliwości wynikających z działania oprogramowania robota.
-
Superconducting SrSnP with Strong Sn–P Antibonding Interaction: Is the Sn Atom Single or Mixed Valent?
PublicationThe large single crystals of SrSnP were prepared using Sn self-flux method. The superconductivity in the tetragonal SrSnP is observed with the critical temperature of ∼2.3 K. The results of a crystallographic analysis, superconducting characterization, and theoretical assessment of tetragonal SrSnP are presented. The SrSnP crystallizes in the CaGaN structure type with space group P4/nmm (S.G. 129, Pearson symbol tP6) according...
-
Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych
PublicationW artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii...
-
Autonomiczny robot mobilny
PublicationOpisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Robot mobilny dla celów edukacyjnych.
PublicationPrzedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...
-
Model of human psychology for controlling autonomous robots
PublicationReferat przedstawia model umysłu, uzyskany w oparciu o wiedzę na temat ludzkiej psychologii, służący do sterowania systemami autonomicznych robotów. Systemy poznawczy i motywacyjny (emocje i potrzeby) stanowią jego główne części. System motywacyjny kontroluje reakcje robota w oparciu o zmienne stanu potrzeb. Z drugiej strony, emocje nadzorują i zmieniają/modyfikują zachowanie robota poprzez zmianę pewnych parametrów uwzględnianych...
-
Spin-Resolved Band Structure of Hoffman Clathrate [Fe(pz)2Pt(CN)4] as an Essential Tool to Predict Optical Spectra of Metal–Organic Frameworks
PublicationParamount spin-crossover properties of the 3D-Hoffman metalorganic framework (MOF) [Fe(pz)2Pt(CN)4] are generally described on the basis of the ligand field theory, which provides adequate insight into theoretical and simulation analysis of spintronic complexes. However, the ligand field approximation does not take into account the 3D periodicity of the actual complex lattice and surface effects and therefore cannot predict a full-scale...
-
Electron attachment to representative cations composing ionic liquids
PublicationUsing ab initio electronic structure methods with flexible atomic orbital basis sets, we investigated the electronic structure and stability of reduction products of selected representative cations (C+) constituting ionic liquids. We found that an electron attachment to such cations leads to the neutral radicals, whereas a subsequent attachment of another (i.e., excess) electron leads to adiabatically stable anions only in two...
-
Wild oscillations in a nonlinear neuron model with resets: (I) Bursting, spike-adding and chaos
PublicationIn a series of two papers, we investigate the mechanisms by which complex oscillations are generated in a class of nonlinear dynamical systems with resets modeling the voltage and adaptation of neurons. This first paper presents mathematical analysis showing that the system can support bursts of any period as a function of model parameters, and that these are organized in a period-incrementing structure. In continuous dynamical...
-
Autonomiczny robot mobilny
PublicationPrzedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Numerical and Clinical Analysis of an Eyeball Injuries under Direc Impact
PublicationObjectives: The objective of this study was to develop a numerical model of the eyeball and orbit to simulate a blunt injury to the eyeball leading to its rupture, as well as to conduct a comparative analysis of the results obtained using the finite element method against the clinical material concerning patients who had suffered an eyeball rupture due to a blunt force trauma. Material and Methods: Using available sclera biometric and...
-
Quasirelativistic potential energy curves of NaRb dimer
Open Research DataThis data presents potential energy curves of NaRb dimer, that include spin-orbit interaction, in Hund's case (c). Calculated using Born-Oppenheimer approximation with relativistic effects included via large spin-orbit effective core potentials. Custom basis sets, core polarization potentials and MRCI method are used to accurately describe electron...
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublicationPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublicationThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...