Filters
total: 3093
-
Catalog
- Publications 2082 available results
- Journals 19 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 206 available results
- Inventions 19 available results
- Projects 23 available results
- Research Teams 15 available results
- Research Equipment 19 available results
- e-Learning Courses 630 available results
- Events 33 available results
- Open Research Data 39 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: roboty przemyslowe
-
Trójmiejski Turniej Robotów
EventsKolejna edycja Trójmiejskiego Turnieju Robotów odbędzie się 20.05.2017 r. Zgłoszenia robotów przyjmowane są drogą elektroniczną – http://ttr.skalppg.pl/rejestracja/.
-
Behavior Based Complete Coverage Task of Unknown Area by an Autonomous Mobile Robot SCORPION with Static Obstacles in Environment
PublicationIn the paper the behavior based control system of an autonomous mobile robot SCORPION is presented to execute the one of the most difficult navigation task, which is the complete coverage task of unknown area with static obstacles in the environment. The main principle assumed to design control system was that the robot should cover all area only once, if it possible, to optimize the length of path and energy consumption. All commercial...
-
The Behaviour Based Area Coverage of Unknown Environment by Autonomous Mobile Robot Using Modified ''The Way of the Ox'' Algorithm
PublicationPrzedstawiono propozycję rozwiązania zagadnienie całkowitego pokrycia terenu w układzie autonomicznego robota mobilnego. W tym celu zmodyfikowano algorytm "siewcy" oraz opracowano odpowiedni model układu, w środowisku Matlab-Simulink. Wykonano serię badań symulacyjnych, których najistotniejsze wyniki opisano w artykule.
-
Attempt to obtain hairy roots from carnivorous plants
PublicationCelem badań było uzyskanie kalusa roślin gatunku D. capensis. Stosowano trzy różne sposoby infekcji A. rhizogenes
-
Effects of cooking on the bioactivity of lotus roots and white onions
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu obróbki termicznej (gotowanie) na zawartość związków bioaktywnych i potencjału przeciwutleniającego korzenia lotosu i cebuli białej.Wyniki badań jednoznacznie wskazują na fakt, że taki proces obróbki wpływa w znaczącym stopniu na spadek stężenia związków bioaktywnych i potencjału przeciwutleniającego.
-
Obliczanie robót ziemnych przy modernizacji linii kolejowych
PublicationW artykule omówiono kolejny etap prac nad programem MUGO dotyczący obliczeń robót ziemnych. Program jest związany z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy pokazano metodykę obliczania pól powierzchni nasypów na linii jednotorowej.
-
Ryzyko wykonawcy robót budowlanych w zamówieniach publicznych
PublicationW artykule przedstawiono niektóre działania podejmowane przez zamawiających publicznych, stanowiące próbę przetransferowania na wykonawcę ryzyka związanego z działaniami podejmowanymi na etapie przygotowania i realizacji robót budowlanych.
-
Pomiary geodezyjne w trakcie odbioru robót kolejowych
PublicationW rozdziale przedstawiono pomiary geodezyjne wykonywane w trakcie odbioru robót kolejowych. Omówiono pomiary inwentaryzacyjne podtorza i rozjazdów.
-
Kontrola nośności pali i jakości robót palowych.
PublicationBadania nośności pali na podstawie testów statycznych, badań dynamicznych i wzorów dynamicznych. Przedstawiono również współczesne nieniszczące metody kontroli jakości palowych.
-
Kontrola nośności pali i jakości robót palowych.
PublicationOmówiono badania nośności pali na podstawie testów statycznych, badań dynamicznych i wzorów dynamicznych. Przedstawiono również współczesne nieniszczące metody kontroli jakości robót palowych.
-
Dwutlenek węgla jako płyn roboczy na tle innych czynników chłodniczych
PublicationW artykule omówiono własności dwutlenku węgla jako czynnika chłodniczego, podając jego charakterystykę ogólną, a następnie wskazując jego zalety i wady w kontekście stosowania jako płynu roboczego w urządzeniach sprężarkowych. Zwrócono uwagę na jego wybrane właściwości, w tym na: rozpuszczalność z wodą, tolerancję olejów smarnych, oddziaływanie na materiały używane do budowy instalacji chłodniczych, a także na bezpieczeństwo użytkowania...
-
Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
PublicationCoraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...
-
Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej
PublicationPodstawową część artykułu stanowi opis zaproponowanej przez autorów metody planowania trajektorii ruchu dla zespołu autonomicznych robotów mobilnych poruszających się w określonym szyku. Zastosowano w tym celu zmodyfikowaną metodę sztucznego potencjału, nazwaną przez autorów metodą warstwicową. Przedstawiona procedura jest wieloetapowa. Każdy z etapów został opisany z zastosowaniem odpowiednich schematów proceduralnych, zaś wyniki...
-
Dwutlenek węgla jako naturalny płyn roboczy w kaskadowych systemach chłodzenia.
PublicationNa tle najistotniejszych własności dwutlenku węgla ( R 744 ) przedstawiono racje techniczno-ekonomiczne przemawiające za stosowaniem tego płynu roboczego w instalacjach chłodniczych, klimatyzacyjnych i sprężarkowych pompach ciepła, ze szczególnym uwzględnieniem kaskadowych urządzeń chłodniczych.
-
Embodying Intelligence in Autonomous and Robotic Systems with the Use of Cognitive Psychology and Motivation Theories
PublicationThe article discusses, on a certain level of abstraction and generalization, a coherent anthropological approach to the issue of controlling autonomous robots or agents. A contemporary idea can be based on appropriate modeling of the human mind using the available psychological knowledge. One of the main reasons for developing such projects is the lack of available and effective top-down approaches resulting from the known research...
-
3D Vision System for a Robotic Arm Based on Equal Baseline Camera Array
PublicationThis paper presents a lightweight 3D vision system called Equal Baseline Camera Array (EBCA). EBCA can work in different light conditions and it can be applied for measuring large range of distances. The system is a useful alternative to other known distance measuring devices such as structured-light 3D scanners, time-of-flight cameras, Light Detection and Ranging (LIDAR) devices and structure from motion techniques. EBCA can be...
-
Rotationally invariant bipartite states and bound entanglement
PublicationW pracy rozważano stany kwantowe niezmiennicze na działanie grupy SO(3). Pokazano, że w przypadku, gdy pierwszy podukład ma parzysty wymiar większy lub równy cztery oraz drugi podukład ma wymiar dowolny, większy niż pierwszy to pośród takich stanów zawsze istnieje splątanie związane.
-
Multipath Complex Root Tracing
PublicationThe problem of multipath root tracing is being addressed in this communication. The self-adaptive complex root tracing algorithm, which was previously utilized for the investigation of various propagation and radiation problems, is analyzed here for the cases when the traced characteristic bifurcates. A procedure of multiroute detection is proposed and demonstrated on the coaxially loaded cylindrical waveguide example.
-
Ryszard Jasiński dr hab. inż.
People -
Effect of biostimulants and storage on the content of macroelements in storage roots of carrot
Publication -
Zarządzanie w zakresie robót pogłębiarskich oraz konstrukcji morskich
PublicationZagadnienia zarządzania ryzykiem w przedsięwzięciach związanych z pogłębianiem oraz konstrukcjami morskimi. Rezultaty konferencji ICE, IADC i CDA. Szczególne problemy zarządzania kontraktem.
-
New Phenolic Compounds from the Roots of Lentil (Lens culinaris)
Publication -
Zapewnienie jakości robót i materiałów w realizacjach budowlanych
PublicationPrzedstawiono porównanie procedur zapewnienia jakości w przypadku produkcji wyrobów budowalnych z procedurami zapewnienia jakości robót budowlanych. Wskazano słabe punkty w procedurach kontroli jakości robót.
-
Effect of osmoprotectants on the survival of bacterial endophytes in lyophilized beet roots
Publication -
Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję
PublicationProblem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...
-
SLIDING MODE-PID FUZZY CONTROLLER WITH A NEW REACHING MODE FOR UNDERWATER ROBOTIC MANIPULATORS
PublicationDesign of an accurate and robust controller is a challenging topic in an underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the...
-
An optimal sliding mode control based on immune-wavelet algorithm for underwater robotic manipulator
PublicationIn this paper, a robust optimal Sliding Mode Controller (SMC) based on new algorithm of Artificial Immune System (AIS) is proposed for trajectory tracking of underwater manipulators. A new AIS algorithm is used to derive optimal values of surface parameters and boundary layer thickness in SMC with considering minimum torques and error. Surface parameters and boundary layer thickness are considered as antibody in AIS and Morlet...
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Design of a Shape-Memory-Alloy-Based Carangiform Robotic Fishtail with Improved Forward Thrust
PublicationShape memory alloys (SMAs) have become the most common choice for the development of mini- and micro-type soft bio-inspired robots due to their high power-to-weight ratio, ability to be installed and operated in limited space, silent and vibration-free operation, biocompatibility, and corrosion resistance properties. Moreover, SMA spring-type actuators are used for developing different continuum robots, exhibiting high degrees...
-
Planowanie trasy robota mobilnego w obecności poruszających się przeszkód za pomocą metody sztucznego potencjału oraz wygładzanie uzyskanej trajektorii
PublicationZe względu na swą prostotę i elegancję metoda sztucznego potencjału jest szeroko stosowana do planowania trasy robotów mobilnych oraz w algorytmach unikania kolizji z stacjonarnymi lub poruszającymi się przeszkodami. Tym niemniej duża część badań skupia się na rozwiązywaniu problemu planowania ruchu w środowisku stacjonarnym, w którym przeszkody nie zmieniają swojego położenia. Niniejsza praca proponuje odmienne podejście do planowania...
-
Przemysłowy robot stacjonarny RV-2AJ
Research EquipmentZapoznanie się z budową i zasadą działania robota ramieniowego typu RV-2AJ, realizacja wybranego programu sterowania robotem.
-
Logistyka realizacji robót budowlanych podczas rewitalizacji dzielnicy Gdańsk - Letnica
PublicationW artykule zostały przedstawione wstępne wymogi stosowania i modelowania systemów logistycznych dla złożonych przedsięwzięć budowanych. Ma to na celu wspomagać terminową i bezproblemową realizację inwestycji. Autorzy wskazują przykładowe zagrożenia występujące w fazie wykonawczej przedsięwzięcia budowlanego o charakterze rewitalizacyjnym, wynikające z przyjętego harmonogramu robót oraz rozwiązań w obsłudze logistycznej.
-
Global Complex Roots and Poles Finding Algorithm in C × R Domain
PublicationAn algorithm to find the roots and poles of a complex function depending on two arguments (one complex and one real) is proposed. Such problems are common in many fields of science for instance in electromagnetism, acoustics, stability analyses, spectroscopy, optics, and elementary particle physics. The proposed technique belongs to the class of global algorithms, gives a full picture of solutions in a fixed region ⊂ C × R and...
-
Poszukiwanie wzajemnych relacji w projektowaniu i planowaniu robót budowlanych
PublicationAutor w artykule porusza zagadnienia dotyczące jakości planowania i projektowania robót budowlanych. Stara się wskazywać przyczyny występujących rozbieżności pomiędzy wynikami w dokumentacji planistycznej procesu inwestycyjnego a wynikami rzeczywistymi prowadzenia robót budowlanych tegoż procesu.
-
Wykorzystanie badań dynamicznych pali w procesie odbioru robót fundamentowych
PublicationW pracy scharakteryzowano najważniejsze badania dynamiczne pali: zastosowanie wzorów dynamicznych, badania długości i ciągłości oraz badania dynamicznych nośności pali. Omówiono wady i zalety powyższych metod oraz możliwości ich stosowania w odniesieniu do Eurokodu 7.
-
Zeszyty Naukowe Politechniki Gdańskiej. Automatyka i Robotyka
Journals -
Nadzorowanie drgań układów nośnych manipulatorów w celu poprawy parametrów pracy robotów przemysłowych
PublicationW pracy autorzy omawiają wpływ drgań na dokładność pozycjonowania robotów przemysłowych oraz proponują zastosowanie oryginalnej metody aktywnej redukcji drgań manipulatora na bazie zmodyfikowanej, w stosunku do znanej z literatury, metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Intelligent Autonomous Vehicles
PublicationAdvanced mobile vehicles and robots have long been one of the main issues in engineering. They have various applications in emergency, lifeguarding and entertainment as well as in various industrial, civil and military systems. Among them, you can distinguish robots that can move in an open environment or operate only in predetermined confined spaces. Open world robots are very demanding because they have...
-
Wiktor Sieklicki dr inż.
PeopleMechanical Engineer degree in Automatics and Robotics achieved in 2006 from Mechanical Faculty of Gdansk University of Technology, Mechanics and Strength of the Materials Department (thesis topic: "Micro electro-mechanical devices for laparoscopy"). Thesis written during the exchange program with Genova University, Italy. PhD in Mechatronics finished in 2010 from Mechanical Faculty of Gdansk University of Technology, Mechanics...
-
Field Cultivation and in vitro Cultures, Root-Forming Callus Cultures and Adventitious Root Cultures, of Panax quinquefolium as a Source of Ginsenosides
Publication -
Synchronous black hole search in directed graphs
PublicationThe paper considers a team of robots which has to explore a graph G, where some nodes can be harmful. Robots are initially located at the so-called home base node. The dangerous nodes are the so-called black hole nodes, and once a robot enters in one of them, it is destroyed. The goal is to find a strategy in order to explore G in such a way that minimum number of robots is wasted. The exploration ends if there is at least one...
-
Narzędzia statystyczne a badanie związków przyczynowo - skutkowych w projektowaniu robót budowlanych
PublicationW artykule przedstawiono pogląd dotyczący wykorzystania narzędzi analizy statystycznej podczas projektowania technologii robót budowlanych. Autor opiera swoje poglądy na praktycznym postrzeganiu występujących zjawisk przyczynowo - skutkowych i doświadczeniu z praktycznej pracy zawodowej, próbując przekonać szczególnie młodych inżynierów do takiego właśnie postępowania.
-
An Improvement of Global Complex Roots and Poles Finding Algorithm for Propagation and Radiation Problems
PublicationAn improvement of the recently developed global roots finding algorithm has been proposed. The modification allows to shorten the computational time by reducing the number of function calls. Moreover, both versions of the algorithms (standard and modified) have been tested for numerically defined functions obtained from spectral domain approach and field matching method. The tests have been performed for three simple microwave...
-
How Does Salinity Shape Bacterial and Fungal Microbiomes of Alnus glutinosa Roots?
Publication -
Self-Adaptive Mesh Generator for Global Complex Roots and Poles Finding Algorithm
PublicationIn any global method of searching for roots and poles, increasing the number of samples increases the chances of finding them precisely in a given area. However, the global complex roots and poles finding algorithm (GRPF) (as one of the few) has direct control over the accuracy of the results. In addition, this algorithm has a simple condition for finding all roots and poles in a given area: it only requires a sufficiently dense...
-
Establishment of hairy root cultures of Ammi majus
Publication -
Okiennnice i rolety zewnętrzne a energooszczędność budynku = Windows shutters and roller blinds and energy savung in building
PublicationKonieczność oszczędzania energii w budownictwie, która wynika między innymi z ostatnich zmian legislacyjnych, zmusza projektantów do poszukiwania nowych rozwiązań w tym zakresie. Jednym ze sposobów zmniejszania zapotrzebowania na energię potrzebną do funkcjonowania danego budynku jest zastosowanie odpowiednio zaprojektowanych i wykonanych okiennic, rolet lub żaluzji zewnętrznych w oknach. Konieczność stosowania okiennic, rolet...
-
Michał Porzeziński dr inż.
People -
Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.