Filters
total: 4016
-
Catalog
- Publications 2414 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 391 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 43 available results
- Laboratories 7 available results
- Research Teams 7 available results
- Research Equipment 6 available results
- e-Learning Courses 991 available results
- Events 148 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: FINANSOWANIE PROJEKTÓW
-
Projekt koncepcyjny i wstępny hydraulicznej wciągarki trałowej
PublicationPraca stanowi dokumentację projektu koncepcyjnego i wstępnego hydraulicznej wciągarki trałowej przeznaczonej dla małego statku rybackiego. Wciągarka ta cechuje się zwartą i stosunkowo lekką konstrukcją. Wyposażona jest w dwa silniki hydrauliczne współpracujące równolegle z jednostopniową przekładnią zębatą walcową oraz w hamulec taśmowy bębna linowego i w układacz liny.
-
Udany projekt instalacji fotowoltaicznej - jak go zrealizować?
PublicationDo tej pory instalacje fotowoltaiczne stanowiły raczej marginalne źródło energii elektrycznej w Polsce, a ich okres zwrotu szacowany był na ponad 20 lat. Wprowadzenie planowanych przez rząd regulacji prawnych i proponowanego systemu wsparcia pozwoli skrócić okres zwrotu inwestycji PV niemal 3-krotnie. Spowoduje to prawdopodobnie powstanie na terenie naszego kraju szeregu realizacji inwestycji fotowoltaicznych, mających na celu...
-
PROJEKT TECHNICZNY BEZPRZEWODOWEGO SYSTEMU MONITOROWANIA OSOBY STARSZEJ
PublicationRozwój technologii dążący do miniaturyzacji oraz coraz niższy pobór mocy urządzeń elektronicznych umożliwił rozwój sieci Wireless Body Area Network (WBAN), w której węzły znajdują się w pobliżu lub wewnątrz ciała człowieka (sensory nasobne lub wszczepione). Sieci WBAN mają szczególne zastosowanie w systemach opieki zdrowotnej, na które zapotrzebowanie jest coraz większe ze względu na starzenie się populacji w krajach wysokorozwiniętych.
-
Wody opadowe i co dalej? Projekt standaryzowany.
PublicationZagadnienia projektowania systemów zagospodarowania wód opadowych. Problem ograniczonej znajomości zjawisk i poziomu ryzyka - ostatecznie zawsze mieścimy się w kategorii wyboru mniejszego zła. Definiowanie wąskich gardeł systemów. Zróżnicowane traktowanie w fazie projektowania. Sprawność odbioru spływu, braki standardów w przedmiotowym zakresie. Omówienie próby Izby Gospodarczej Wodociągi Polskie w tym zakresie.
-
Projekt CURE - wykorzystanie technik kształcenia na odległość
PublicationZaprezentowano projekt CURE, który został złożony do Komisji Europejskiej w ramach konkursu na Centra Doskonałości (NAS-2) w V Programie Ramowym Unii Europejskiej. Projekt został zaakceptowany i otrzymał dofinansowanie na trzy lata (2002-2005). W projekcie CURE zastosowane będą techniki kształcenia na odległość. Wybrane przedmioty na studiach doktoranckich i podyplomowych oferowane będą z wykorzystaniem systemów wspomagających...
-
Czy projekt akustyczny wnętrza jest opracowaniem nieformalnym?
PublicationPrzedstawiono zakres, w jakim prawo budowlane uwzględnia zagadnienia akustycznego projektowania sal. Wskazano na luki w przepisach, pozwalające na projektowanie architektoniczne obiektów o akustyce kwalifikowanej bez udziału specjalisty akustyka.
-
Projekt niezawodnej sieci Ethernet dla Radia Gdańsk
PublicationW referacie określono wymagania niezawodnościowe sieci komputerowej wspierającej transmisję dźwięków i wiadomości w Regionalnej Rozgłośni Radiowej (MTBF rzędu kilku lat). Przedstawiono elementy analizy niezawodności sieci i dla typowych wartości parametrów urządzeń (MTBF kilka lat), połączeń (MTBF kilkanaście lat) i struktur sieci Ethernet, określając średni czas między awariami sieci. Wykazano konieczność wprowadzenia elementów...
-
Projekt DESYME - środowisko do tworzenia usług mobilnych
PublicationPrzedstawiono cele, aspekty techniczne i strukturę programu europejskiego DESYME. Przeanalizowano aktualny stan techniki i trudności, na jakie napotykają podmioty usiłujące wykorzystać techniki mobilne w swych przedsięwzięciach. Przedstawiono potencjalne korzyści płynące z implementacji w tych warunkach wyników projektu DESYME. Skrótowo przedstawiono architekturę proponowanych rozwiązań oraz wykorzystywane techniki. Przedstawiono...
-
Projekt aCiret odpowiedzią na wyzwania przemysłu 4.0
PublicationDruga dekada XXI w. jest początkiem nowej rewolucji przemysłowej, określanej jako przemysł 4.0. Coraz powszechniejsze systemy cyberfizyczne, internet rzeczy, obliczenia i procesy sterowane w chmurze wymagają wysoko wykwalifikowanych pracowników, uzbrojonych w ogólną i specjalistyczną wiedzę oraz doświadczenie, wykazujących się przedsiębiorczością i inicjatywą. Problem braku odpowiedniej kadry dotyka firmy z sektora przemysłowego,...
-
Projekt wytycznych projektowania infrastruktury liniowej dla pieszych
PublicationMinisterstwo Infrastruktury podjęło prace dotyczące zmiany warunków technicznych, jakim powinny odpowiadać drogi, i standardów projektowania dróg. W ramach zbioru standardów opracowano także nowe „Wytyczne do projektowania infrastruktury dla pieszych”. Drugą część tego projektu stanowią „Wytyczne projektowania infrastruktury liniowej dla pieszych”. W artykule przedstawiono identyfikację problemów projektowania infrastruktury dla...
-
Projekt wytycznych projektowania infrastruktury punktowej dla pieszych
PublicationArtykuł przedstawia projekt „Wytycznych projektowania infrastruktury punktowej dla pieszych” (WRD-41-3). Wytyczne powstały jako jeden z elementów pracy podjętej przez Ministerstwo Infrastruktury, mającej na celu stworzenie standardów planowania, projektowania i utrzymywania infrastruktury drogowej. Artykuł przedstawia skondensowaną wersję opracowania wraz z uzasadnieniem przyjętych rozwiązań dla pieszych przekraczających drogi,...
-
Nowoczesna koncepcja rozwoju transportu trolejbusowego - projekt Slide-In
PublicationEwolucja komunikacji trolejbusowej zachodzi w wielu europejskich miastach. Wraz z rozwojem alternatywnych źródeł zasilania (baterie trakcyjne, supekondensatory, spalinowe agregaty prądotwórcze) trolejbusy stają się mniej uzależnione od sieci trakcyjnej, a przy tym bardziej efektywne ekonomicznie. Jednoczesny rozwój autobusów elektrycznych i wiążące się z nimi problemy eksploatacyjne skłaniają do refleksji nad wykorzystaniem zalet...
-
Badania projektowe i odbiorcze geosyntetyków stosowanych w budownictwie hydrotechnicznym
PublicationPoszczególne rodzaje geosyntetyków stosowane w konstrukcjach inżynierskich, wykorzystywane w różny sposób, wymagają prowadzenia badań zgodnych z ich przyszłym przeznaczeniem. Dotychczas prowadzone prace normalizacyjne w dziedzinie geosyntetyków dotyczą jednoznaczności metodyki badań cech tych wyrobów, ich trwałości oraz wymagań jakie stawia się geosyntetykom wykorzystywanym w określonych zastosowaniach. W normach zharmonizowanych...
-
Związek pomiędzy jakością informacji rynkowych a sukcesem tworzenia nowych produktów
PublicationWyniki badania empirycznego przeprowadzonego wśród krajowych przedsiębiorstw wysokiej techniki wskazują, że jakość informacji rynkowych wykorzystywanych w rozwoju nowych produktów stanowi istotną determinantę sukcesu tego rozwoju. Na jakość tę złożyły się takie cechy jak: wiarygodność, przydatność, aktualność i kompletność informacji. W świetle rezultatów podjętego badania, każda z tych cech jest istotnie, pozytywnie powiązana...
-
Stadion PGE Arena – dobre praktyki zarządzania projektem budowlano-infrastrukturalnym
PublicationW opracowaniu zaprezentowano case study, tj. opis przebiegu projektu, którego celem było wybudowanie stadionu piłkarskiego w Gdańsku. Inicjatywa budowy stadiony była związana ze zgłoszeniem Gdańska, jako miasta-gospodarza mi-strzostw Euro 2012. Główne działania zrealizowane w projekcie, tj. od inicjacji projektu aż do oddania obiektu do użytkowania zostały zestawione chronolo-gicznie w skali czasu. Wyeksponowano również szereg...
-
Błedy projektowe i wykonawcze przyczyną awarii konstrukcji zadaszenia tarasu
PublicationW artykule przedstawiono opis usterek zadaszenia tarasu w istniejacym budynku Miejskiego Domu Kultury. W obiekcie w celu zwiększenia powierzchni użytkowej wykonano zadaszenie tarsu - w artykule opisano wpływ przyjetych rozwiązań projektowych oraz popełnionych błedów wykonawczych na stan techniczny nowej konstrukcji stalowej zadaszenia, jak również istnijącej konstrukcji budynku. Zaproponowano koncepcję wzmocnienia stalowej konstrukcji...
-
Błędy projektowe i wykonawcze na dachu z płyt warstwowtych
PublicationW artykule przedstawionom opis wpływu błedów projektowych i wykonaczych popełnionych w obszrze stropodachu budynku przemysłowego, które po krótkim okresie eksploatacjui hali produkcyjnej doprowadziły do powstania bardzo istotnych uciążliwości eksploatacyjnych, związanych z nieszczelnościami skoncentrowanymi głównie wzdłuz koryta odwadniającego. W artykule prze3dstawiono również zaproponowany sposób usunięcia występujących usterek.
-
Rezultaty rozwoju nowych produktów niemieckich producentów sprzętu gospodarstwa domowego
PublicationCelem pracy jest przedstawienie poziomu rezultatów rozwoju nowych produktów, osiąganych przez niemieckich producentów sprzętu gospodarstwa domowego, oraz związków pomiędzy miernikami użytymi do oceny tych rezultatów. Realizacja celu pracy została oparta na danych zebranych metodą ankiety pocztowej.
-
Metody ustalania cen produktów na rynku usług w Polsce
Publication -
Modyfikacja chemiczna epoksydowanego oleju sojowego i właściwości reologiczne produktów
PublicationW pracy przedstawiono proces modyfikacji epoksydowanego oleju sojowego (EOS) poprzez hydroksylację wiązań epoksydowych przy użyciu glikolu etylenowego w obecności katalizatora kwasowego. Omówione zostały właściwości fizykochemiczne, relogiczne oraz budowa chemiczna hydroksylowanego oleju sojowego (HOS)
-
Wykorzystanie kruszywa z ubocznych produktów spalania w budowie dróg
PublicationUboczne Produkty Spalania to popioły, żużle i mieszanki popiołowo - żużlowe, które powstają w elektrowniach i elektrociepłowniach podczas produkcji energii elektrycznej oraz cieplnej. Są pozostałością procesu spalania węgla kamiennego i brunatnego, a wykorzystane są w wielu gałęziach przemysłu. W artykule opisano wykorzystanie UPS do budowy dróg.
-
Podnoszenie skuteczności procesu produkcyjnego w warunkach rosnącej indywidualizacji produktów
Publicationw opracowaniu przedstawiono wpływ rosnącej różnorodności produktów na skuteczność pro-cesu produkcyjnego. w prowadzonych analizach różnorodności produktów potraktowano, jako zakłócenie i zastosowano elementy klasycznej teorii sterowania do wypracowania rozwiązań minimalizujących negatywne konsekwencje różnorodności produktów na skuteczny przebieg procesu produkcyjnego. omówiono podstawowe elementy teorii sterowania wykorzystane...
-
Badania marketingowe stosowane we wstępnym rozpoznaniu koncepcji nowych produktów
PublicationOkreślono podstawowe rodzaje informacji rynkowych niezbędnych na etapie wstępnego rozpoznania koncepcji nowego produktu. Są nimi: wielość rynku i jego dynamika, faza rozwojowa rynku, forma rynku i intensywność konkurencji, wstępna reakcja nabywców na koncepcję nowego produktu oraz dane historyczne dotyczące produktów podobnych. Następnie wskazano metody badawcze służące pozyskiwaniu tych informacji.
-
Błędy projektowe i wykonawcze przyczyną usterek drewnianego dachu stromego
PublicationW artykule przedstawiono opis usterek drewnianego dachu stromego powstałych jako następstwo błędów projektowych oraz wykonawczych. Przeanalizowano różne warianty wzmocnienia elementów konstrukcyjnych dachu w celu uniknięcia powstania jego stanu awaryjnego.
-
Przebieg i analiza produktów wolnej i szybkiej pirolizy biomasy
Publicationgraniczone zasoby paliw kopalnych zmuszają do refleksji na temat przyszłości energetyki. Wykorzystywanie do celów energetycznych jedynie, lub w znacznej większości paliw kopalnych nie daje poczucia bezpieczeństwa z powodu braku realnej alternatywy, dlatego ważnym jest poszukiwanie nowych źródeł energii - zielonej, odnawialnej, bezpiecznej. Taką alternatywą może być wykorzystanie drewna po odpowiedniej obróbce - w przypadku poniższej...
-
Analiza międzynarodowego transportu produktów chemicznych w państwach Grupy Wyszehradzkiej
Publication -
Błędy projektowe przyczyną stabu awaryjnego żelbetowego zbiornika na koks
PublicationW artykule przedstawiono opis uszkodzeń konstrukcji otwartego prostopadłościennego żelbetowego zbiornika który stanowi element ciągu technologicznego produkcji koksu w zakładzie rafineryjnym. Występujące uszkodzenia zbiornika były następstwem istotnego błędu projektowego. W pracy przedstawiono koncepcję naprawy możliwej do przeprowadzenia w trakcie ciągłej pracy instalacji, z podziałem na etapy realizacji.
-
DOMY W STANDARDZIE PASYWNYM WYTYCZNE I DOŚWIADCZENIA PROJEKTOWO-REALIZACYJNE
PublicationTematem niniejszej publikacji są budynki mieszkalne jednorodzinne w standardzie pasywnym zgodnym z założeniami Passivhaus Institut Darmstadt – twórców idei budownictwa pasywnego. W publikacji przedstawione zostały zasady projektowania budynków pasywnych, jakimi Autorka, będąca Certyfikowanym Europejskim Projektantem Budynków Pasywnych z ramienia Passivhaus Institut Darmstadt, kieruje się na co dzień w praktyce zawodowej. Jako ilustracje...
-
Dokumentacja projektowa obiektów o konstrukcji stalowej. Poznaj aktualne wytyczne
PublicationDokumentacja projektowa konstrukcji stalowych. Obowiązujące akty prawne regulujące wymagania odnośnie do formy i zakresu dokumentacji projektowej nie są całkowicie jednoznaczne, co pozwala na stosunkową dowolną ich interpretację. W rezultacie na placach budów i w wytwórniach konstrukcji stalowych wciąż są problemy związane z poprawnym wykonaniem, scaleniem i montażem konstrukcji stalowych, wynikające z niekompletnej lub niedopracowanej...
-
Design and investigations of a micro-turbine flow part
Publication-generative micro-power plant with the HFE7100 as a working medium was designed and built for experimental investigations. The heat output of the plant was assumed equal to 20 kW, while the electric output amounted to about 3kW.In the paper a multi-stage micro-turbine with partial admission of all the stages is described in detail and the results of the particular experimental investigations and numerical calculations are shown,...
-
Komputerowe wspomaganie zarządzania projektami innowacyjnymi realizowanymi w oparciu o podejście adaptacyjne
PublicationProjekty innowacyjne, które najczęściej są realizowane w oparciu o podejście adaptacyjne nie zawsze są możliwe do precyzyjnego opisania za pomocą trzech parametrów: koszt, czas i jakość. Do głównych wymagań związanych z realizacją tego typu przedsięwzięć należy: - Konieczność nieustannych przeglądów projektu, które pozwolą upewnić się, że projekt zmierza do osiągnięcia wytyczonego celu, a w przypadku zagrożenia podjęcie działań...
-
Metody funkcjonowania PPP według ustawy i według wytycznych dla udanych projektów (dokument Komisji Europejskiej, 2003 r.)
PublicationW rozdziale scharakteryzowane metody funkcjonowania PPP. Przedstawiono procedurę wyboru partnera prywatnego na podstawie przepisów ustaw z dnia 29 stycznia 2004 r. - Prawo zamówień publicznych oraz ustawy z dnia 9 stycznia 2009 r. o koncesji na roboty budowlane i usługi.
-
Ocena projektów rekonstrukcji Hali Kwiatowej nr 1 w Pomorskim Hurtowym Centrum Rolno - Spożywczym S.A. w Gdańsku
PublicationOcena projektów technicznych naprawy i wzmocnienia konstrukcji stalowej hali o powierzchni 5000 m2. Ocena projektu odśnieżania obiektu. Projekt wykonwczy - Doraźne prace wzmacnijące konstrukcje stalową hali
-
Teresa Zawadzka dr inż.
People -
Działalność w obszarze grantów realizowana przez Katedrę Sieci Teleinformacyjnych
PublicationPrzedstawiono działalność Katedry Sieci Teleinformacyjnych PG WETI w obszarze grantów finansowanych przez instytucje centralne, przy czym główny nacisk położono na scharakteryzowanie aktualnie realizowanych projektów. Opisano dwa projekty finansowane przez NCBiR. Pierwszy dotyczy koncepcji oraz implementacji integracji informacji w rozproszonych elementach systemu wymiany danych Straży Granicznej, natomiast drugi strumieniowej...
-
Budżet Obywatelski – przyjmowanie propozycji projektów
EventsDo 31.10.2018 r. pracownicy, doktoranci i studenci PG mogą zgłaszać projekty do budżetu obywatelskiego na 2019 r. (inwestycyjne i remontowe).
-
Szkolenie NCN: obsługa administracyjna projektów
EventsPodczas webinaru zostaną przybliżone zagadnienia związane z realizacją projektu badawczego. Szkolenie poprowadzą pracownicy NCN. Zgłoszenia do dnia 23.11.2022 r. za pomocą formularza. Kontakt w CZP: Joanna Baum.
-
Zintegrowany Program Rozwoju Politechniki Gdańskiej
PublicationPolitechnika Gdańska realizuje projekt Zintegrowany Program Rozwoju Politechniki Gdańskiej (POWER 3.5) dofinansowywany z Europejskiego Funduszu Społecznego. Celem projektu jest podniesienie jakości kształcenia na studiach II i III stopnia, zwiększenie efektywności zarządzania Politechniką Gdańską oraz podniesienie kompetencji kadr. Projekt jest realizowany od 1 kwietnia 2018 roku do 31 marca 2022 roku. Instytucją pośredniczącą...
-
Wdrożenie projektu Quo Vadis, Gdańsku? Mieszkañcy planują swoje miasto
Publicationrozdział zawiera szczegółowy opis wdrożenia projektu badawczo-wdrożeniowego "Quo Vadis Gdańsku? mieszkańcy planują swoje miasto" zrealizowanego w latach 2014-2015 w ramach programu „Obywatele dla Demokracji”, finansowanego z funduszy EOG we współpracy Gdańskiej Fundacji Innowacji Społecznej, Wydziału Architektury Politechniki Gdańskiej oraz Sopockiej Szkoły Wyższej
-
Ewolucja projektu konwersji autobusów niskopodłogowych na trolejbusy w Gdyni
PublicationKoszty zakupu taboru w komunikacji elektrycznej są istotnym czynnikiem kształtującym jej funkcjonowanie. W przypadku trolejbusów, przy ograniczonym rynku producentów i klientów ceny nowych pojazdów są stosunkowo wysokie. Trolejbusy niskopodłogowe produkowane przez producentów w Unii Europejskiej i Szwajcarii dostosowywane są indywidualnie do wymagań przewoźników. Zakup pojazdów z rynku wtórnego jest bardzo ograniczony. Przed spółkami...
-
Zarządzanie wiedzą w projekcie unijnym na przykładzie projektu MAYDAY
PublicationArtykuł przedstawia propozycję wdrożenia zarządzania wiedzą w projekcie unijnym na przykładzie projektu MAYDAY. Skuteczne zarządzanie wiedzą w projektach unijnych może nie tylko ułatwić realizację tych projektów, ale wręcz przesądzić o ich sukcesie, bądź porażce. Dlatego też, każdy lider projektu powinien się zastanowić, jakie narzędzia do zarządzania wiedzą powinien wykorzystać w swoim projekcie i jak należy je skutecznie wdrożyć....
-
Główne elementy projektu regatowej łodzi podwodnej „Nautilus” napędzanej mechanicznie
PublicationW pracy przedstawiono wybrane rozwiązania projektu podwodnego pojazdu regatowego o napędzie mięśniowym: analizę oporową kadłuba, koncepcję systemu sterującego, rozwiązania układu napędowego oraz geometrię pędnika. Projekt został wykonany przez Koło Naukowe CAD/CAE Studentów PG „PIKSEL”, działające na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej.
-
ePBL – czyli nauka poprzez realizację projektu w środowisku wirtualnym
PublicationKształcenie inżynierów stanowi niezwykle istotny element systemu edukacyjnego każdego nowoczesnego państwa, ponieważ to właśnie dobrze przygotowana kadra inżynierska decyduje o tempie rozwoju i poziomie infrastruktury danego kraju. Wykorzystanie najnowszych technologii w procesie edukacyjnym jest naturalną konsekwencją „informatyzacji” życia. Pokolenia dorastające w świecie wszechobecnych komputerów, urządzeń mobilnych i cyfrowej...
-
Poznańska Akademia Przestrzeni jako przykład studenckiego projektu edukacji przestrzennej
Publication -
Realizacja projektu wzmocnienia mostu przez rzekę Wisłę w Kiezmarku.
PublicationRemonty istniejących obiektów należą do jednych z trudniejszych zadań stawianych przed projektantem i wykonawcą. Wiedza o rzeczywistym stanie konstrukcji nie zawsze jest dostępna na etapie opracowywania projektu i zazwyczaj pogłębiana jest na etapie realizacji inwestycji. Czasami zdobyte informacje oraz możliwości produkcyjne wykonawcy wpływają na pierwotnie przyjęte założenia projektowe.Referat zawiera opis przykładowych problemów...
-
Istotne odstępstwo od projektu budowlanego. Przewody wodociągowe i kanalizacyjne.
PublicationCharakterystyka specyfiki projektów budowlanych sieci wodno-kanalizacyjnych. Analiza przepisów prawnych. Istotność odstępstw od rozwiązania projektowego.
-
Projekty grupowe jako przygotowanie do współpracy w zespołach wirtualnych
PublicationArtykuł dotyczy zastosowania metody uczenia się poprzez realizację projektów i uczenia się zespołowego, które przedstawiono na przykładzie przedmiotu Projekt grupowy prowadzonego na studiach II stopnia z zakresu ICT (technologii informacyjno-komunikacyjnych). Zaprezentowano założenia i strukturę przedmiotu, koncentrując się na kontekstowym charakterze realizowanych projektów i analogiach do zadań realizowanych w firmach w rzeczywistych...
-
Projekt i wykonanie łodzi regatowej zasilanej energią słoneczną
PublicationWzrastające z roku na rok zużycie energii na naszej planecie i związanie z tym kurczenie się zapasów powszechnie wykorzystywanych nośników energii oraz wynikające z ich stosowania niekorzystne skutki dla środowiska naturalnego powodują, że ludzkość sięga w stronę odnawialnych źródeł energii. Problem ten dotyka także zagadnień napędu jednostek pływających. Jednym z potencjalnie interesujących źródeł energii jest energia słoneczna....
-
Projekt techniczny i budowa platformy latającej typu quadrocopter
PublicationJedną z licznych platform latających jest pojazd typu quadrocopter. Rozwój techniki pozwala na budowanie konstrukcji przemieszczających się w wielu osiach. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie pojazdu typu quadrocopter. Dodatkowo dokonano filtracji sygnałów pomiarowych i opracowano algorytm sterowania.
-
Projekt techniczny i budowa dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
PublicationW ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych. W pracy przedstawiono projekt techniczny, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną oraz zaprojektowano hierarchiczny układ sterowania. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano i połączono tworząc spójną całość. Przeprowadzono badania testowe działania pojazdu...