Filters
total: 1002
-
Catalog
- Publications 622 available results
- People 28 available results
- Inventions 69 available results
- Projects 6 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 8 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 254 available results
- Events 8 available results
- Open Research Data 2 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: URZĄDZENIE PRZEŁADUNKOWE
-
Wizualizacja pomiarów z mobilnego systemu monitoringu zanieczyszczeń powietrza
PublicationArtykuł stanowi omówienie różnych możliwych podejść do wizualizacji pomiarów wykonywanych przez urządzenie zainstalowane na poruszającym się po mieście pojeździe. Jest on podsumowaniem nadzorowanych przez autora studenckich prac projektowych, których celem było rozpoznanie możliwości wizualizacyjnych współczesnych technologii dla potrzeb grantu badawczego pt. Mobilny system ekspertowy do badania i analizy zanieczyszczeń powietrza...
-
Tribometr posuwisto-zwrotny ze stałą prędkością ślizgania
PublicationSkonstruowano urządzenie do badania tarcia ślizgowego w styku smarowanym lub technicznie suchym w ruchu prostoliniowym (posuwisto-zwrotnym), przy nastawnym poziomie wymuszeń, a także przy różnych sztywnościach układu prowadzącego próbkę bierną oraz układu zapewniającego docisk próbek. Przewidziano pomiar wartości wymuszeń, przemieszczenia próbki biernej (siły tarcia) oraz zużycie próbek. Przedstawiono przykładowe wyniki badań.
-
Dobezpieczanie wyłączników różnicowoprądowych bez wbudowanego zabezpieczenia nadprądowego
PublicationW artykule przedstawiono problematykę dobezpieczania wyłączników różnicowoprądowych. Rozpatrywano dobezpieczanie bezpiecznikami oraz dobezpieczanie wyłącznikami nadprądowymi. Omówiono narażenia cieplne i elektrodynamiczne. Zwrócono uwagę na ryzyko niewłaściwego dobezpieczenia wyłączników różnicowoprądowych, gdy urządzeniem dobezpieczającym jest wyłącznik nadprądowy.
-
Katedra Techniki Cieplnej: 1945 - 2010
PublicationArtykuł poświęcony w pierwszej części zarysowi historii Katedry Techniki Cieplnej Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej w latach 1945 - 2010. W części drugiej przedstawiono jej dzień dzisiejszy, udokumentowany licznymi osiągnięciami naukowymi i dydaktycznymi. W Katedrze prowadzone są dwie atrakcyjne specjalności, a są to: "Systemy i Urządzenia Energetyki Cieplnej" oraz "Systemy i Urządzenia Chłodnicze i Klimatyzacyjne"....
-
SYMULACJA PRACY UKLADU SPREZARKOWEJ POMPY CIEPLA Z PROEKOLOGICZNYMI CZYNNIKAMI CHLODNICZYMI
PublicationArtykuł poświęcony jest zagadnieniu symulacji pracy układu sprężarkowej pomy ciepła. Prawidłowe zaprojektowanie instalacji oraz jej właściwa eksploatacja pozwala na mniejsze koszty eksploatacyjne. Dokładna analiza techniczno-ekonomiczna pozwala na dobór elementów instalacji o możliwie największej sprawności, a zatem niskim zapotrzebowaniu energii. Zastosowanie układów opartych o przyszłościowe, proekologiczne czynniki chłodnicze...
-
Koncepcje ograniczania energochłonności urządzeń sieciowych zapewniających dostęp do Internetu
PublicationW rozdziale przedstawiono skalę zużycia energii elektrycznej przez urządzenia IT. Opisano próby ograniczania zużycia energii przez użytkowników końcowych (wykorzystanie APM/ACPI/WOL) i serwery (wykorzystanie proxing. Koncepcje te polegają na częściowym lub całkowitym ''usypianiu'' elementów systemów. Wskazano, że karty sieciowe i urządzenia sieciowe (modemy, punkty dostępowe, przełączniki, routery) praktycznie cały czas pobierają...
-
Systemy automatycznej kontroli wymiarowej mikroziaren ściernych
PublicationPrzedstawiono skomputeryzowaną analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych przy użyciu specjalnego oprogramowania MultiScan v6.08 oraz zautomatyzowane pomiary z wykorzystaniem analizatora laserowego Analyzette 22. Analizator laserowy jest uniwersalnym urządzeniem do pomiarów wymiarów ziaren i mikroziaren.
-
Specyfika zmęczeniowych badań panwi łożyskowych w testerze SKMR-2
PublicationW pracy przedstawiono problem niejednoznaczności związanej z szacowaniem wartości estymatora wytrzymałości zmęczeniowej próbek warstwy ślizgowej panwi łożyskowych badanych w testerze SKMR-2. Stanowiska badawcze o takiej konstrukcji i wzorcu obciążenia testującego stanowią według normy ISO 7905/4 podstawowe urządzenie do doświadczalnych badań zmęczeniowych własności materiałów ślizgowych stosowanych w cienkościennych wielowarstwowych...
-
Permeation passive sampling as a tool for the evaluation of indoor air quality
PublicationOkreślono stężenie średnie ważone w czasie wybranych lotnych związków organicznych w powietrzu ośmiu pomieszczeniach mieszkalnych na terenie miasta Gdańska. Do pobierania próbek analitów z powietrza wewnętrznego zastosowano permeacyjny dozymetr pasywny typu pudełkowego oraz technikę dynamiczną (urządzenie przepływowe z rurką sorpcyjną). Porównano wyniki uzyskane w wyniku zastosowania w/w technik pobierania próbek analitów.
-
System wymuszonego dawkowania zawiesiny ściernej w docieraniu powierzchni płaskich
PublicationPrzedstawiono innowacyjny system dawkowania zawiesiny ściernej, który umożliwia sterowanie procesem dawkowania i nanoszenia zawiesiny na powierzchnię docieraka tarczowego. Układ składa się z wysokociśnieniowego zbiornika wyposażonego w mieszadło o napędzie pneumatycznym, które zapewnia ciągłe mieszanie zawiesiny ściernej. Częścią układu jest również urządzenie nanoszące komponent na docierak i elektroniczny układ sterowania procesem...
-
Konstrukcja urządzeń okrętowych spec.: Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne,I st., inż., stacj., 2022/2023, sem. 6
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów przedmiotu - KONSTRUKCJA URZĄDZEŃ OKRĘTOWYCH (wykłady i projekt).
-
Automatyczna kontrola jakości mikroziaren ściernych.
PublicationPrzedstawiono skomputeryzowaną analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych przy użyciu specjalnego opraogramowania MultiScan v.6.08 oraz zautomatyzowane pomiary z wykorzystaniem analizatora laserowego Analysette 22. Analizator laserowy jest uniwersalnym urządzeniem do pomiarów wymiarów ziaren i mikroziaren.
-
Komputerowe badania automatycznych synchronizatorów prądnic.
PublicationPrzedstawiono istotę synchronizacji w systemie elektroenergetycznym, zwróco-no uwagę na konsekwencje nieprawidłowego prowadzenia tego procesu, opisanonowoczesne urządzenia diagnostyczno-badawcze automatycznych synchronizatoróworaz podano przykładowe okna podsystemu wizualizacji wybranych urządzeń zuwzględnieniem przebiegów istotnych parametrów prosecu synchronizacji prą-dnic.
-
Automatyzacja procesów produkcji spiekanych kompozytów diamentowo-metalowych.
PublicationPrzedstawiono technologie produkcji narzędzi diamentowych o spoiwach metalowych spiekanych. Na podstawie własnych doświadczeń oraz kontaktów z wytwórcami takich narzędzi i firmami oferującymi urządzenia do ich produkcji dokonano przeglądu stosowanych technologii wytwarzania pod katem ich automatyzacji.
-
Obliczenie dalby odbojowej metodą uogólnioną
PublicationOpis metody uogólnionej obliczania ustrojów palowych. Zaadaptowanie metody do obliczenia portowej dalby odbojowej terminalu gazowego. Uwzględnienie w obliczeniach współpracy dalby z urządzeniem odbojowym. Przedstawienie wyników obliczeń analityczno-numerycznych i porównanie z wynikami obliczeń klasycznych Bluma.
-
Urządzenie i Instalacje Elektryczne 22/23
e-Learning CoursesNazwa i kod przedmiotu: Urządzenia i instalacje elektryczne (00042882) Prowadzący: Kierunek studiów: Inżynieria SanitarnaPoziom kształcenia: I stopnia - inżynierskieRok akademicki realizacji przedmiotu: 2022/2023Forma studiów: stacjonarneRok studiów: 2Semestr: 3 (zimowy)
-
New digital aids for pateints after laryngectomy
PublicationPowrót do prawidłowej komunikacji z otoczeniem pacjentów po laryngektomii jest możliwy poprzez wykształcenie zastępczej mowy przełykowej lub gardłowej a w pozostałych przypadkach, kiedy się to nie udaje, poprzez zastosowanie elektronicznych protez (wibratorów szyjnych) wprowadzających w drgania tkanki dna jamy ustnej i szyi. Nawet, gdy dochodzi do wykształcenia mowy zastępczej, jakość mowy artykułowanej przełykowo jak i artykułowanej...
-
System wymuszonego dawkowania zawiesiny ściernej w docieraniu powierzchni płaskich
PublicationPrzedstawiono innowacyjny system dawkowania zawiesiny ściernej. System ten umożliwia sterowanie procesem dawkowania i nanoszenia zawiesiny na powierzchnię docieraka tarczowego. Układ składa się z wysokociśnieniowego zbiornika wyposażonego w mieszadło o napędzie pneumatycznym, które zapewnia ciągłe mieszanie zawiesiny ściernej. W skład układu wchodzi również urządzenie nanoszące komponent na docierak i elektroniczny układ sterowania...
-
Symulacyjne badanie efektywności ekonomicznej pojazdów w logistycznej sieci dystrybucji
PublicationEfektywny dobór wyposażenia pojazdu w przyczepę oraz urządzenia dźwignicowe może być przeprowadzony w drodze symulacji komputerowej. Poprzez ocenę porównawczą różnych wersji rozwiązania, w różnych warunkach eksploatacji można dostosować także eksploatowany sprzęt transportowy do wymagań rynku dystrybucyjnego.
-
Komputerowa wizualizacja procesu synchronizacji prądnic.
PublicationPrzedstawiono proces synchronizacji w systemie elektro-energetycznym oraz wskazano na potrzebę stosowania komputerowej wizualizacji tego procesu. Opisano urządzenia i układy służace do wizualizacji procesu synchronizacji, a zwłaszcza komputerowy system diagnostyczny AMARYLIS oraz komputerowy symulator procesu synchronizacji prądnic.
-
Ryszard Zajczyk prof. dr hab. inż.
People -
Możliwości techniczne nowej generacji przyrządów do oceny jakości energii elektrycznej
PublicationW artykule porównano dane techniczne najwyższej klasy rejestratorów parametrów jakościowych energii obecnie dostępnych na rynku. Na przykładzie urządzenia ELSPEC BLACKBOX G4500 pracującego w klasie A zaprezentowano nowy standard pomiarów polegający na wykonywaniu ciągłej rejestracji wszystkich interesujących użytkownika sygnałów.
-
Enhanced Remote Control Providing Medical Functionalities
PublicationThis paper presents the enhanced remote control and its role in pervasive healthcare in the home. The device was equipped with health-related measurement modules and a message-processing unit. Preliminary results are presented for monitoring of a pulse, hand tremors, grip forces, and for self evaluation procedures. The interaction of the device with the smart environment is presented and discussed.
-
Wpływ ekologicznych czynników roboczych na efektywność układu sprężarkowej pompy ciepła (The impact of environmentally friendly refrigerants on heat pump efficiency)
PublicationArtykuł poświęcony jest zagadnieniu symulacji pracy układu sprężarkowej pompy ciepła. Prawidłowe zaprojektowanie instalacji oraz jej właściwe użytkowanie pozwala na zmniejszenie kosztów eksploatacji. Dokładna analiza techniczno-ekonomiczna umożliwia natomiast dobór elementów systemu o możliwie największej sprawności, a zatem niskim zapotrzebowaniu na energię. Zastosowanie układów opartych o perspektywiczne, proekologiczne czynniki...
-
Innowacyjność w dziedzinie obróbki drewna. Politechnika Gdańska - wdrożenia na medal
PublicationPrzedstawiono szereg opracowań powstałych w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji na rzecz przemysłu przerobu drewna: pilarka ramowa wielopiłowa, urządzenie do sprawdzania tarcicy w sposób ciagły, program symulacji pracy traka, wizyjny kontroler ostrzy pił oraz system identyfikacji zarysu poprzecznego koła pilarki taśmowej. Część z tych opracowań była wyróżniona na międzynarodowych targach wynalazków złotymi i srebrnymi...
-
Liquid-liquid separation in petroleum production: ultrasonic characterization of emulsion stability.
PublicationPrzedstawiono nowe urządzenie pozwalające monitorować rozdział emulsji za pomocą ultradźwięków. Wykonano kalibrację, dzięki której można sygnał szybkości rozchodzenia się dźwięków przekształcać na stężenie fazy wewnętrznej emulsji oraz otrzymywać wykres rozdziału faz w czasie. Wyniki otrzymano dla modelowej emulsji typu O/W, w której fazę olejową stanowił bitumen oraz dla emulsji W/O, gdzie fazą olejową była ropa naftowa
-
ŚRÓDLĄDOWE PORTY CZYNNIKIEM WARUNKUJĄCYM TRANSPORT TOWARÓW DROGAMI WODNYMI W POLSCE
PublicationTransport wodny jest najtańszy, najbezpieczniejszy i najmniej uciążliwy dla środowiska naturalnego. Przywrócenie regularnej żeglugi towarowej pociągnie za sobą rewitalizację istniejącej i budowę nowej infrastruktury przeładunkowo-logistycznej śródlądowych portów handlowych. Kreując politykę transportową, trzeba pamiętać, że transport wodny jest najbardziej ekologicznym rodzajem transportu. Wytwarza zaledwie 10% emisji gazów wydalanych...
-
Badanie i analiza dokładności wyznaczania położenia osób w sieciach WBAN
PublicationPrzedstawiono dwie najczęściej spotykane metody monitorowania poruszających się osób w środowiskach zamkniętych stosowane w sieciach WBAN, nawigację inercyjną oraz radiolokalizację. Sprawdzono dokładność wyznaczania estymaty położenia dla każdej z nich na podstawie przeprowadzonych badań pomiarowych, wykorzystując wykonane urządzenia pomiarowe.
-
Koncepcja wytwarzania chłodu, jako dodatkowej funkcji komunalnej źródeł ciepła, na przykładzie elektrociepłowni we Władysławowie.
PublicationPrzedstawiono nowo zrealizowaną lądową elektrociepłownię gazową, zasilaną gazem ziemnym, towarzyszącym wydobywanej z dna morskiego ropie naftowej. Wskazano na możliwość wykorzystania nadmiarowej mocy grzejnej do zasilania w gorącą wodę, jako nośnika napędowego dla absorpcyjnego urządzenia chłodniczego nieodległej chłodni rybnej
-
Computer graphics toos application for visualsation of measurements results of ship hull sections and blocks.
PublicationOpisano zakres minimalnych wymagań dla programu komputerowego, służącego do wizualizacji wyników pomiarów sekcji i bloków kadłuba okrętowego. Przedstawiono sposób przenoszenia danych z urządzenia pomiarowego do programu i pokazano przykłady pomiarów wykonanych na sekcjach zbudowanych w Stoczni Gdynia S.A.
-
Urządzenia specjalne; spec.: Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne, I st., inż., stacjonarne, 2022/23, sem. 5
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony do wykładów i ćwiczeń z przedmiotu "Urządzenia specjalne"
-
Application of a catalytic combustion sensor (Pellistor) for the monitoring of the explosiveness of a hydrogen-air mixture in the upper explosive limit range
PublicationA new technique is presented for continuous measurements of hydrogen contamination by air in the upper explosive limit range. It is based on the application of a catalytic combustion sensor placed in a cell through which the tested sample passes. The air content is the function of the quantity of formed heat during catalytic combustion of hydrogen inside the sensor. There is the possibility of using the method in industrial installations...
-
The methods of heat recovery in air conditioning and ventilation systems
PublicationPrzedstawiono wybrane metody i urządzenia do odzysku ciepła takie jak: recyrkulacja, regeneratory obrotowe, rekuperatory, rurki cieplne,układy z czynnikiem pośredniczącym, pompy ciepła oraz układy hybrydowe. Przedyskutowano podstawowe kryteriium oceny odzysku ciepła oraz efektywność cieplną wymiennika w układzie odzysku ciepła.
-
Analizator przeznaczony do monitorowania wybuchowości mieszaniny wodoru i powietrza.
PublicationOpisano metodę pomiarów w zakresie górnej granicy wybuchowości mieszanin powietrza z wodorem. W urządzeniu zastosowano czujnik katalityczny (pelistor) do kontroli zanieczyszczenia gazów palnych, a w szczególności wodoru przez powietrze. Wykazano możliwość zastosowania w praktyce przemysłowej analizatora przeznaczonego do pomiarów ciągłych.
-
Computer vision monitoring system for circular saw teeth.
PublicationW pracy opisano zasadę działania urządzenia do wizyjnego monitoringu ostrzy pił tarczowych tyou WKOPTar, które w sposób automatyczny dokonuje pomiarów geometrii ostrzy oraz ich położenia w pile. Przedstawiono również analizę wyników badań na bazie zarejestrowanych ostrzy badanych pił tarczowych.
-
Koncepcja wytwarzania chłodu jako dodatkowej funkcji komunalnych źródeł ciepła.
PublicationPrzedstawiono nowo zrealizowaną lądową elektrociepłownię gazową zasilaną gazem ziemnym towarzyszącemu wydobywanej z dna morskiego ropie naftowej.Wskazano na mozliwość wykorzystania nadmiarowej mocy grzejnej tego źródła do zasilania w gorącą wodę, jako nosnika napędowego dla absorpcyjnego urządzenia chłodniczego nieodległej chłodni rybnej.
-
Koncepcja wytwarzania chłodu jako dodatkowej funkcji komunalnych źródeł ciepła.
PublicationPrzedstawiono nowo zrealizowaną lądową elektrociepłownię gazową, zasilaną gazem ziemnym, towarzyszącym wydobywanej z dna morskiego ropie naftowej. Wsakazano na możliwość wykorzystania nadmiarowej mocy grzejnej źródła do zasilania w gorącą wodę jako nośnika napędowego dla absorpcyjnego urządzenia chłodniczego nieodległej chłodni rybnej.
-
Wykorzystanie cieczy jonowych jako materiałów sorpcyjnych w technice mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej
PublicationW rozprawie doktorskiej przedstawiono podsumowanie wyników badań prowadzonych w okresie od 2011 do 2015 roku w ramach studium doktoranckiego. Prowadzone prace były ukierunkowane na sprawdzenie możliwości wykorzystania cieczy jonowych jako składników materiałów sorpcyjnych do pokrycia włókna ekstrakcyjnego w urządzeniu do SPME.
-
Strategy of collecting samples from an aquatic environment
PublicationW rozdziale opisano strategię, sposoby i urządzenia do pobierania próbek wód powierzchniowych i podziemnych, a także osadów dennych, które stanowią integralną cześć środowiska wodnego. Zwrócono uwagę na aktualne trendy w sposobach pobierania próbek do oznaczania zanieczyszczeń środowiska, szczególnie opartych na metodach pasywnych.
-
Toward Mechanosynthesis of diamondoid structures: III. Quantum-chemical study of silylene molecule and silicon atom transfer mechanism from caped SWCNT tip to the reaction center on a hydrogenated Si(111) surface
PublicationOpublikowana wcześniej (Modelling Simul. Mater. Sci. Eng., Vol. 7, 1999, pp. 43-58) strategia mechanosyntezy struktur krzemu na uwodornionej płaszczyźnie Si(111) została poszerzona poprzez uwzględnienie ostrza w postaci zamkniętej SWCNT jako urządzenia kontrolującego położenie cząsteczki sililenu oraz atomu krzemu.
-
Marketing a klimatyzacja
PublicationPrzedstawiono wyniki obliczeń projektowych oraz rozwiązanie konstrukcyjne klimatyzacji Klubu Muzycznego znajdującego się na terenie Gdańska. Oceniono koszty inwestycyjne rozwiązania. Przedstawiono wyniki badań ankietowych dotyczących zarówno zapotrzebowania ze strony decydentów lokali gastronomicznych na urządzenia klimatyzacyjne jak i akceptowanych przez nich kosztów.
-
Przeprowadzenie pomiarów i wykonanie opinii mającej na celu określenie wpływu drgań na halę magazynową oraz przebywających w niej i pomieszczeniach biurowych ludzi
PublicationW opracowaniu przedstawiono rezultaty prac eksperckich, kóre polegały na przeprowadzeniu pomiarów i wykonaniu opinii mającej na celu określenie wpływu drgań wywołanych przez pracujące urządzenia na halę magazynową zlokalizowaną przy ul. Energetycznej 9 w Kowalach oraz przebywających w pomieszczeniach biurowych ludzi.
-
Ad hoc prayer spaces – a challenge of the architecture of the 21th century
PublicationThis article considers the problem of arranging places of prayer in the vicinity of universities and dormitories. A survey was conducted among students living in the dormitories of the Gdańsk University of Technology in order to determine if there was a real need to arrange such spaces. Subsequently, examples of temporary chapels designed in the last 20 years in Western European countries were presented. Analysis of the selected...
-
Kompatybilność elektromagnetyczna urządzeń i systemów przeznaczonych na jednostki pływające - Wymagania i metody badań
PublicationScharakteryzowano zagadnienia wpływu uwarunkowań kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) na pracę okrętowych systemów teleinformatycznych. Opisano wymagania stawiane urządzeniom i systemom pracującym w takim środowisku.
-
SALON System i urządzenia do zdalnego monitoringu położenia osób w środowiskach zamkniętych
ProjectsProject realized in Department of Radiocommunication Systems and Networks according to DOBR-BIO4/058/13045/2013 agreement from 2013-12-23
-
Koncepcja oraz budowa modułu lokalizacyjnego w projekcie „Innowacyjna metoda lokalizowania statków powietrznych w rozproszonym systemie VCS (VCS-MLAT)”
PublicationArtykuł zawiera koncepcję, schemat oraz opis modułu lokalizacyjnego demonstratora technologicznego systemu lokalizacyjnego statków powietrznych w rozproszonym systemie VCS (VCS-MLAT). Urządzenie ma za zadanie odebrać sygnał audio nadawany w paśmie lotniczym 118 MHz – 136 MHz i wraz ze znacznikami czasu oraz dodatkowymi parametrami przesyłane są do serwera systemu VCS. Dane odebrane z wielu modułów lokalizacyjnych pozwolą estymować...
-
Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink
PublicationOpisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...
-
Zjawisko oblodzenia w układzie zasilania silnika lekkiego samolotu
PublicationOblodzenie w ujęciu ogólnym jest zjawiskiem tworzenia się powłoki lodowej na powierzchni samolotu lub w jego instalacjach. Jego wystąpienie może zagrozić bezpieczeństwu lotu. W części pierwszej artykułu omówiono problemy związane z oblodzeniem płatowca zarówno na ziemi, jak i podczas lotu. Wskazano na rodzaje oblodzenia i warunki sprzyjające jego tworzeniu. Przedstawiono przeciwdziałania podejmowane do walki z lodem tworzącym się...
-
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublicationJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
-
xEmotion – obliczeniowy model emocji dedykowany dla inteligentnych systemów decyzyjnych
PublicationArtykuł prezentuje cybernetyczne podejście do zagadnienia modelowania ludzkich emocji, oparte na psychologicznych teoriach (ocennej i somatycznej). Opracowany model przeznaczony jest do integracji z Inteligentnym Systemem Decyzyjnym – IDS. Może być on używany jako silnik aplikacji lub jako system sterowania niezależnego urządzenia, np. robota autonomicznego.