Filters
total: 821
-
Catalog
- Publications 577 available results
- Journals 46 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 33 available results
- Inventions 7 available results
- Projects 6 available results
- Research Teams 6 available results
- e-Learning Courses 104 available results
- Events 12 available results
- Open Research Data 29 available results
Search results for: anatomia człowieka
-
Assessment of the Degree of Factors Impact on Employment in Ukraine’s Agriculture
Publication -
Socio-Economic Transformations in Ukraine towards the Sustainable Development of Agriculture
Publication -
Forms of expressing anger in hospitalised Ukrainian post-deployed™ service members
Publication -
Lithuania inland waterways and its prospects
PublicationInland waterways have some traditions in Lithuania and in neighbor Countries, but during last 50 years other modes of transport move out inland waterway transport from real economical activity. In the same time inland waterways is the main green and sustainable transport system. In this article are presented analysis situation, methodology for the ships optimal using in inland waterways, forecasting of the possible cargo and passenger...
-
Tuftsin - new analogues and properties
PublicationTuftsyna zbudowana z czterech reszt aminokwasowych (TKPR), jest najmniejszym endogennym immunomodulatorem występującym w naturze we krwi człowieka i innych ssaków. Została wyizolowana w 1970 roku na Uniwersytecie Tufts w Bostonie (USA) przez Najjara i Nishioka. Wykazuje ona działanie nie tylko immunostymulujące, ale również przeciwbakteryjne, przeciwwirusowe, przeciwnowotworowe oraz przeciwgrzybicze. W artykule opisano nowe właściwości...
-
Automatic system for audio-video material reconstruction and archiving
PublicationReferat przedstawia propozycję modelu systemu automatycznej archiwizacji i rekonstrukcji nagrań audio-wideo. Założeniem tego rozwiązania jest uczynienie procesu rekonstrukcji nagrań bardziej niezależnym od człowieka. Ma to na celu redukcję kosztów rekonstrukcji przetwarzanych nagrań. Z powodu dużej liczby archiwalnych nagrań audio-wideo istnieje potrzeba stworzenia systemu który umożliwi automatyczną indeksację ich treści. Pomoże...
-
Problemy bezpieczeństwa informacji w środowisku przetwarzania wszechobecnego
PublicationPrzetwarzanie wszechobecne jest dziedziną informatyki, któracoraz szerzej zaczyna pojawiać się w życiu przeciętnego człowieka, ułatwiając mu wykonywanie codziennych czynności. Przedstawiono pryncypia mechanizmów bezpieczeństwa, które należy bra pod uwagę przy implementacji tego typu systemu. Pokrótce opisano ideę przetwarzania wszechobecnego oraz aplikacji agentowych. Omówiono najważniejsze mechanizmy zabezpieczeń komunikacji...
-
Kultura miejsca - edukacja powszechna
PublicationKształtowanie środowiska życia człowieka wymaga uczestnictwa społecznego. Przygotowanie społeczeństwa do świadomego uczestnictwa w kształtowaniu jego przestrzeni życiowej powinno być przedmiotem edukacji powszechnej ze szczególnym uwzględnieniem edukacji dzieci i młodzieży. Edukacja ta powinna zaczynać się od elementarnej struktury - miejsca. Przedstawiono międzynarodowe i polskie doświadczenia w zakresie edukacji dla środowiska...
-
Ocena cyklu życia - wieloaspektowa analiza oddziaływania produktu na środowisko
PublicationPrzedstawiono zasady oceny wpływu na środowisko techniką LCA zgodnie z normami Międzynarodowej Organizacji Standaryzacji. Technika LCA jest ekologicznym wskaźnikiem stanowiącym podstawę dokonania wyboru w kwestiach środowiskowych towarzyszących procesom produkcyjnym i usługowym, lub innej działalności człowieka. Zaletą tej techniki jest porównywanie wielkości oddziaływania na środowisko przez dwa lub większą liczbę produktów, różne...
-
Optimization of tissue growth cultivated in bioreactor.
PublicationPraca przedstawia kompleksową analizę numeryczną wzrostu tkanki człowieka a w szczególności chrząstki stawowej w bioreaktorze ze szczególnym uwzględnieniem wpływu sił tarcia wytworzonego w warstwie granicznej w trakcie opływu tkanki cieczami biologicznymi. Uwzględnia się warunki statyczne i dynamiczne, pionowe i poziome dostarczanie cieczy biologicznej, jak również brane są pod uwagę różne kształty i geometrie bioreaktorów, dostosowane...
-
Architektura a sprawy bezpieczeństwa na statku
PublicationStatek - jako obiekt pływający, o złożonym wielofunkcyjnym układzie, spełnia jednocześnie rolę miejsca pracy, mieszkania i oraz odpoczynku. Ze względu na tę wielorakość funkcji oraz specyfikę tego szczególnego środowiska człowieka, w referacie poświęcono uwagę względom bezpieczeństwa na statku, które dotyczą również aspektów zdrowotnych. Te ostatnie wiążą się z wpływem czynników fizykochemicznych i biologicznych decydujących o...
-
Posłannictwo a satysfakcja. Kilka słów o satysfakcji - głos młodych
PublicationPrzedstawienie problematyki uzasadnionego dążenia do uzyskania satysfakcji z wykonywanej pracy zawodowej w tym przypadku zawodu architekta. Wiadomo, że zawód to trudny: obok siły przebicia, umiejętności twórczych, potrzeby stałego dokształcania się musi nieść z sobą świadomość postawy empatii wobec adresata swych poczynań podmiotu czyli konkretnego człowieka. Zawarto wypowiedzi absolwentów Wydziału Architektury Politechniki...
-
Identification of chemical pollution problems and causes in the Baltic See in relation to socio-economic drivers
PublicationOpisano możliwość wykorzystania nowego narzędzia do zintegrowanej oceny stanu środowiska w akwenie Morza Bałtyckiego. Takie możliwości stwarza narzędzie znane jako DPSIR czyli Drivers (sfery działalności człowieka będące źródłem potencjalnych zznieczyszczeń)-Pressures (ksenobiotyki i specyficzne czynniki szkodliwe emitowane do środowiska)-Stata (stann środowiska)- Impact (efekty niekorzystego oddziaływania na część ożywioną i nieożywioną...
-
A new concept of measuring the friction forces for cartilage and polymers with viscoelastic properties
PublicationReferat przedstawia nową koncepcję dotyczącą pomiaru niskich sił tarcia oraz właściwości materiałów lepkosprężystych. Zaprezentowano: ogólny zarys metody pomiaru, wskazania dotyczące projektowania i budowy urządzenia pomiarowego, model matematyczny oraz sposób identyfikacji parametrów modelu. Metoda ta jest szczególnie przydatna w przypadku analizy właściwości materiałowej polimerów oraz tkanki chrząstki stawowej człowieka, zarówno...
-
The influence of durable contact on human tissue on austenitic biomaterials behaviour
PublicationBadania opierają się na studium pojedynczego przypadku dwoch wkrętów ze stali austenitycznej, które były implantowane do organizmu człowieka jako element łączący złamaną kość piszczelową. Oba wkręty zostały zostały wkręcone w jednakowych warunkach, na okres 1 roku, po którym miały zostać wyjęte. Na skutek komplikacji życiowej nosiciela, wkręty te zostały usunięte dopiero podczas zabiegu po okresie 8 lat.
-
Z dziejów rozwoju Stoczni Marynarki Wojennej w Gdyni
PublicationObraz Gdyni jako nadmorskiego miasta, w którym od osiemdziesięciu lat urzeczywistniany jest cywilizacyjny związek człowieka z morzem, ujawnia liczne tego przejawy. W obrazie tym ważne miejsce zajmuje Stocznia Marynarki Wojennej, która stała się dla miasta ważnym ogniwem łączącym społeczność lokalną z morzem i wojskowością. Współcześnie, podobnie jak w przeszłości wzajemny rozwój miasta i Stoczni dostarcza wielu płaszczyn współpracy.
-
Vplyv modifikácie dubovégo dreva technólogiou thermo-wood na zrnistosŤ piliny z procesov pilenia dreva na rámovej pile PRW 15M
PublicationW referacie przedstawiono wpływ modyfikacji termicznej drewna dębowego technologią ThermoWood na ziarnistość wiórów z procesu przecinania na pilarce ramowej PRW15M. Stwierdzono, że trociny uzyskane z drewna dębowego modyfikowanego termicznie nie zawierają w swoim składzie szkodliwych dla układu oddechowego człowieka cząstek z frakcji PM2.5, a ponadto nie wykryto cząstek frakcji PM10, które mogłyby tworzyć smog w środowisko pracy.
-
Nowa adaptacyjna metoda alokacji strumieni danych oparta na estymacie parametrów kanału radiowego w heterogenicznej sieci WBAN
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę adaptacyjnej alokacji strumieni danych w heterogenicznej sieci WBAN (Wireless Body Area Network) typu off-body oraz wykonane stanowisko badawcze. Wyniki uzyskane przy użyciu opracowanej metody porównano z wybranymi algorytmami możliwymi do zastosowania w tychże sieciach. Wykazano zwiększenie efektywności wykorzystania dostępnych zasobów czasowo-częstotliwościowych niezależnie od miejsca montażu...
-
PROJEKT TECHNICZNY BEZPRZEWODOWEGO SYSTEMU MONITOROWANIA OSOBY STARSZEJ
PublicationRozwój technologii dążący do miniaturyzacji oraz coraz niższy pobór mocy urządzeń elektronicznych umożliwił rozwój sieci Wireless Body Area Network (WBAN), w której węzły znajdują się w pobliżu lub wewnątrz ciała człowieka (sensory nasobne lub wszczepione). Sieci WBAN mają szczególne zastosowanie w systemach opieki zdrowotnej, na które zapotrzebowanie jest coraz większe ze względu na starzenie się populacji w krajach wysokorozwiniętych.
-
BADANIE I ANALIZA METOD ALOKACJI STRUMIENI DANYCH W HETEROGENICZNYCH SIECIACH WBAN
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę adaptacyjnej alokacji strumieni danych w heterogenicznej sieci WBAN (Wireless Body Area Network) typu off-body oraz wykonane stanowisko badawcze. Wyniki uzyskane przy użyciu opracowanej metody porównano z wybranymi algorytmami możliwymi do zastosowania w tychże sieciach. Wykazano zwiększenie efektywności wykorzystania dostępnych zasobów czasowo-częstotliwościowych niezależnie od miejsca montażu...
-
Edu Inspiracje WZiE: Sztuczna inteligencja w edukacji. Czy strach ma wielkie oczy?
PublicationNa dzień dzisiejszy bardzo trudno jest odróżnić treści pisane przez człowieka od tych generowanych przez AI, a najsmutniejsze jest to, że wszyscy, którzy używają pożyczonej inteligencji w nadmiarze, pozbawiają się okazji do uczenia i rozwoju. W rezultacie życie staje się łatwiejsze, ale mądrości jakby ubywa. W artykule dokonano krytycznego przeglądu narzędzi i algorytmów opartych o sztuczną inteligencję wspierający procesy edukacyjne.
-
wystawa indywidualna 'dom w lesie. kaszubskie schronienie'
PublicationObiekt architektoniczny wyrasta i wrasta. To kolejno po sobie następujące etapy naturalnego rozwoju procesu zamieszkiwania. Poszukiwanie schronienia wynika z potrzeby i konieczności zapewnienia sobie bezpiecznej kryjówki. Nie tylko człowiek jej szuka. Metaforyczne wyobrażenia archetypicznej formy schronienia pokazują jej adaptowalność do różnorodnych uwarunkowań. Kontekst stanowi zadanie problemowe, na które odpowiedzią jest konkretna...
-
Roman Kotlowski dr hab. inż.
People -
Mechatronic Design Towards Investigation of the Temporo-Mandibular Joint Behaviour
PublicationA significant problem of the temporo-mandibular joint (TMJ) research is lack of data concerning geometry and position of TMJ discs. It leads to necessity of developing a driving method of the process optimization, which is based on chosen techniques of mechatronic design. In particular, the latter concerns a technique of experimentally supported virtual prototyping. On this stage, the research is characterized by well-verified...
-
Poszukując indywidualności
PublicationGłębokie poczucie związku człowieka z architekturą jest naturalne, ponieważ od wieków stanowi ona ramy przestrzenne życia ludzkiego. Świadomość tego związku nie pozwala na rozpatrywanie architektury w oderwaniu od jej różnorodnych treści i znaczeń, dających wnikliwemu odbiorcy możliwość czytania dzieła architektury jak książki. Budowanie koncepcji na kanwie indywidualnie konstruowanej opowieści pozwala poznać psychikę ucznia i...
-
Kurzer Bericht über das Problem der Knieschmierung
PublicationNiniejszy artykuł przedstawia krótką informację o smarowaniu stawu kolanowego człowieka biologiczną cieczą synowialną o właściwościach lepkosprężystych. Zostały opisane parametry mechaniczno-geometryczne występujące w tym problemie. Na ich podstawie zaproponowano model matematyczny opisu smarowania powierzchni stawowych kolana z uwzględnieniem wyznaczania wartości ciśnienia hydrodynamicznego i sił nośnych. W kolanie dominuje wyciskanie...
-
Środowiskowy dym tytoniowy
PublicationPalenie tytoniu stanowi istotne zanieczyszczenie powietrza wewnętrznego różnego typu pomieszczeń zamkniętych. Wiele związków chemicznych wydzielających się wraz z głównym i bocznym strumieniem dymu tytoniowego wykazuje charakter rakotwórczy, a także wywołuje odległe skutki toksyczne. Różny stopień narażenia na szkodliwe składniki środowiskowego dymu tytoniowego obserwuje się zarówno u aktywnych, jak i biernych palaczy. Badanie...
-
Monitorowanie i mapowanie zanieczyszczenia powietrza atmosferycznego przez związki z grupy BTEX (benzen, toluen, etylobenzen, ksylen) z wykorzystaniem techniki dozymetrii pasywnej do pobierania próbek analitów = Monitoring and mapping of atmospheric pollutans with the use of passive technique of sampling of BTEX (benzene, ethylbenzene, toluene, xylenes) analytes
PublicationWskutek działalności człowieka do atmosfery dostaje się coraz większa liczba substancji szkodliwych, uznanych za potencjalnie niebezpieczne dla organizmów żywych, głównie z uwagi na ich toksyczność. Do takich substancji zalicza się między innymi związki z grupy BTEX. Chcąc ocenić stopień narażenia populacji na obecność w powietrzu atmosferycznym analitów z grupy BTEX, niezbędne jest monitorowanie poziomu stężeń tych zanieczyszczeń...
-
Występowanie i metody oznaczania pestycydów w wodzie
PublicationOmówiono występowanie pestycydów oraz zagrożenia płynące z ich strony dla człowieka a także różne metody oznaczania pestycydów w wodach ze szczególnym uwzględnieniem metod ekstrakcji do fazy stałej (SPE). Omówiono metody izolacji z zastosowaniem krążków ekstrakcyjnych, dysków ekstrakcyjnych ''SpeediscTM, mikroekstrakcji do fazy stałej (SPME)........ w laboratorium oraz fabrycznie a także mikroekstrakcji ciecz-ciecz (SME). Podano...
-
Kształcenie ustawiczne w projekcie Mayday
PublicationRozdział wprowadza w obszar zagadnień związanych z kształceniem ustawicznym realizowanych w ramach projektu Mayday (IW EQUAL). Przedstawione zostały podstawowe informacje o Partnerstwie i rezultatach projektu. Kształcenie ustawiczne jest istotnym elementem kształtowania jakości życia człowieka. Z procesem kształcenia się przez całe życie związanych jest szereg uwarunkowań. W społeczeństwie polskim brak jest nawyków do dokształcania...
-
Europa Wschodnia
PublicationPojęcie regionu Europy Wschodniej jest różnie definiowane w zależności od klasyfikacji: geograficznej, politycznej, kulturowej. W rezultacie rozpadu ZSRR we wszytskich krajach tego regionu zapoczątkowany został proces transformacji systemowej, który zaowocował stworzeniem instytucjonalnych ram, strzegących pluralizmu, demokratycznego państwa prawa, ochrony praw człowieka oraz gospodarki rynkowej. Względnie zbliżone uwarunkowania...
-
Interactive cognitive-behavioural decision making system
PublicationPraca przedstawia wyniki przekształcenia modelu psychologicznego człowieka w interaktywny, poznawczo-behawioralny, system podejmowania decyzji, uwarunkowany zarówno środowiskowo, jak i ze względu na stany spełnienia założonych potrzeb. Model ludzkiej psychologii oparty jest na psychologii poznawczej i psychologii osobowości. Zawiera on emocje, potrzeby i struktury ludzkich procesów poznawczych. Opracowany model i sposób realizacji...
-
The reactions occuring on the implant as a result of contact with human tissue
PublicationObecnosc implantu w ciele czlowieka powoduje liczne, czesto nieprzewidywalne skutki. Powodem takiej sytuacji jest duza roznorodnosc interakcji materialu medycznego z kontaktujaca sie z nim tkanka. Stwierdzenie to dotyczy glownie oddzialywan i skutkow zachodzacych na poziomie molekularnym w poszczegolnych komorkach kontaktujacej sie tkanki.
-
Ochrona zdrowia i życia na morzu. Statki szpitale
PublicationRatowanie życia oraz opieka nad chorym w środowisku morskim jest szczególnym wyzwaniem i zadaniem. Na początku XX-tego wieku nastąpił przełom w niesieniu pomocy osobom rannym oraz chorym, którzy ze względu na pobyt na obiekcie pływającym miały ograniczony dostęp do lekarza czy ośrodka zdrowia. Pojawiły się statki, które pełniły rolę pływających szpitali. Ich działalność wynikała z określonych sytuacji niosących zagrożenie dla zdrowia...
-
Analytical procedures used in examining human urine samples.
PublicationŹródłem informacji o stanie środowiska mogą być zarówno wyniki badań próbek części nieożywionej (woda, gleba, powietrze) jak i części biotycznej, w tym także tkanek i płynów ustrojowych człowieka, który jest nieustannie narażony na działanie szerokiego spektrum ksenobiotyków. Badanie płynów ustrojowych człowieka (głównie krwi i moczu) może być bardzo użyteczną i interesującą drogą do uzyskania informacji o stanie środowiska....
-
Idee inteligentnego rozwoju (ang.smart growth) i planowania zintegrowanego w przemianach rozwojowych miast
PublicationCelem pracy było określenie możliwości wykorzystania w warunkach polskich idei inteligentnego rozwoju (ang. smart growth) i planowania zintegrowanego, jako strategii odnowy miast po zbadaniu ich skuteczności dla odnowy miast zachodnioeuropejskich. Idee te zostały opisane w strategicznym dokumencie "Europa 2020 na rzecz inteligentnego i zrównoważonego rozwoju sprzyjającego włączeniu społecznemu", gdzie zakłada się odnowę miast europejskich...
-
Antyoksydacyjne i przeciwdrobnoustrojowe właściwości bioaktywnych fitozwiązków żurawiny
PublicationW racjonalnym żywieniu człowieka podkreśla się rolę owoców i warzyw, będących źródłem tzw. bioaktywnych fitozwiązków. Wśród owoców szczególną uwagę zwraca żurawina ze względu na wiele udokumentowanych właściwości prozdrowotnych. Owoc ten wyróżnia duża zawartość związków fenolowych o charakterze przeciwutleniaczy, które wspierają naturalny antyoksydacyjny system obronny organizmu przed uszkodzeniami wywołanymi stresem oksydacyjnym...
-
Historia piwnej rewolucji w Polsce i na świecie [2022/23]
e-Learning CoursesWprowadzenie do piwnego świata. Przedmiot omawia piwną rewolucję w Polsce i na świecie. Przeprowadzenie dyskusji na temat kultury spożywania piwa oraz analiza jego wpływu na zdrowie człowieka.
-
Człowiek w Organizacji - Zarządzanie 4 sem. 2023/2024
e-Learning Courses -
Estimation of fracture toughness and shear yield stress of orthotropic materials in cutting with rotating tools
PublicationThe cutting force is an energetic effect of splitting material, and might be considered from a point of view of modern fracture mechanics. Forecasting of the shear plane angle in cutting broaden possibilities for modelling of the cutting process even for thin uncut chips. Such mathematical model has been developed here for description of the orthotropic materials’ cutting on the base of fracture theory, and includes work of separation...
-
Intracranial electrophysiological recordings from the human brain during memory tasks with pupillometry
PublicationData comprise intracranial EEG (iEEG) brain activity represented by stereo EEG (sEEG) signals, recorded from over 100 electrode channels implanted in any one patient across various brain regions. The iEEG signals were recorded in epilepsy patients (N=10) undergoing invasive monitoring and localization of seizures when they were performing a battery of four memory tasks lasting approx. 1 hour in total. Gaze tracking on the task...
-
Propozycja modelu tłumienia systemowego dla radiowej sieci BAN pracującej w środowisku promu pasażerskiego
PublicationW referacie opisano propozycję empirycznego modelu do szacowania tłumienia systemowego dla radiowych sieci BAN pracujących w środowisku promu pasażerskiego przy częstotliwości 2,45 GHz dla komunikacji typu off-body. Badania pomiarowe przeprowadzono dla scenariuszy dynamicznych w pomieszczeniu dyskoteki promu pasażerskiego. Zaproponowana postać analityczna modelu składa się z trzech składowych: tłumienia średniego, tłumienia wynikającego...
-
Empiryczny model tłumienia systemowego w łączu radiowym sieci BAN pracującej w środowisku promu pasażerskiego
PublicationW referacie zaprezentowano empiryczny model do szacowania tłumienia systemowego dla radiowych sieci BAN pracujących w środowisku promu pasażerskiego przy częstotliwości 2,45 GHz dla komunikacji typu off-body. Badania pomiarowe przeprowadzono dla scenariuszy dynamicznych w pomieszczeniu dyskoteki promu pasażerskiego. Postać analityczna modelu składa się z trzech składowych: tłumienia średniego, tłumienia wynikającego ze zmiennej...
-
Uwarunkowania propagacyjne w ultraszerokopasmowej komunikacji typu off-body w środowisku trudnym
PublicationW niniejszym referacie przedstawiono analizę uwarunkowań propagacyjnych w ultraszerokopasmowej komunikacji typu off-body w środowisku trudnym pod względem propagacji fal radiowych. Badania przeprowadzono z użyciem mobilnego stanowiska pomiarowego zawierającego węzły sieci WBAN wyposażone w ultraszerokopasmowe moduły radiowe DWM1000 firmy DecaWave. Uzyskane wartości tłumienia systemowego przeanalizowano dla dwóch dynamicznych scenariuszy...
-
Usuwanie struwitu z rurociągów w oczyszczalni ścieków komunalnych = Struvite removal from pipelines in municipal wastewater treatment plant
PublicationStruwit MgNH4PO4 .6H2O jest minerałem występującym w przyrodzie. Minerał ten może powstawać również w organizmie człowieka oraz zwierząt jako kamień nerkowy. W wielu oczyszczalniach ścieków struwit wytrąca się m.in. podczas odprowadzania cieczy nadosadowej z komór fermentacyjnych. Powoduje to szybkie zmniejszanie się przekroju czynnego rurociągów i konieczność ich wymiany lub usuwania powstałego osadu. Ponadto, powstający osad...
-
Przemiany termooksydatywne wybranych olejów oliwkowych i oleju rzepakowego, zachodzące w czasie ogrzewania i smażenia
PublicationOmówiono przemiany termooksydatywne zachodzące w tłuszczu podczas procesu smażenia oraz wpływ produktów powstających w wyniku tych przemian na zdrowie człowieka. Na przykładzie wybranych olejów oliwkowych (Extra virgin, Pomace i Sansa) oraz oleju rzepakowego pokazano zależność wybranych wskaźników jakości tłuszczów smażalniczych (LK, LOO, L.An, zawartość frakcji polarnej oraz polimerów i dimerów TAG) od czasu smażenia i rodzaju...
-
Hałas emitowany przez samochody z napędem hybrydowym i elektrycznym
PublicationStale rosnąca ilość pojazdów samochodowych skutkuje zwiększeniem emisji hałasu, co wpływa negatywnie na środowisko naturalne jak i zdrowie człowieka. Jednym z możliwych sposobów zredukowania poziomu hałasu drogowego może być rozpropagowanie pojazdów z napędem elektrycznym oraz hybrydowym, a co za tym idzie wzrost ich udziału w ruchu drogowym. Artykuł ma celu przedstawienie porównania poziomu hałasu emitowanego przez pojazdy z napędem...
-
Przeciwutleniacze stosowane w produkcji wyrobów gumowych. Część II. Obecne kierunki badań ze szczególnym uwzględnieniem przeciwutleniaczy polimerycznych oraz przeciwutleniaczy otrzymanych z użyciem substancji pochodzenia naturalnego
PublicationPowszechnie wykorzystywane w przemyśle gumowym przeciwutleniacze są substancjami otrzymywanymi ze źródeł pochodzenia petrochemicznego i wykazują działanie toksyczne względem człowieka i środowiska naturalnego. Projektowanie przeciwutleniaczy powinno zatem skupiać się na zminimalizowaniu wad obecnie stosowanych przeciwutleniaczy. Przedstawiona praca obejmuje przegląd literatury z lat 2000–2017 w zakresie nowoczesnych przeciwutleniaczy...
-
Implementacja niekonwencjonalnych regulatorów PID w sterowniku programowalnym
PublicationNieustanny rozwój systemów sterowania oraz szeroko pojętej automatyki sprawia, że coraz więcej procesów kontrolowanych jest bez udziału człowieka. Problemem są jednak złożone obiekty o charakterystycznych cechach, które uniemożliwiają zastosowanie klasycznych regulatorów, w szczególności PID. W artykule zaprezentowano wybrane zmodyfikowane algorytmy regulatora PID wraz z ich implementacją w sterowniku programowalnym. W celu weryfikacji...
-
System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
PublicationW artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System...