Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 128
wybranych: 107
Wyniki wyszukiwania dla: APLIKACJA
-
REALIZACJA APLIKACJI SCHEDULER DLA STEROWANIA SIECIĄ TRANSPORTOWĄ
PublikacjaW artykule przedstawiono wykorzystanie koncepcji SDN z protokołem OpenFlow do sterowania siecią transportową z komutacją pakietów. W tym celu zrealizowana została aplikacja sterująca połączeniami w sieci telekomunikacyjnej. Podstawą jej działania jest planowany przez administratora sieci harmonogram połączeń, zawierający wszystkie niezbędne parametry konieczne dla przeprowadzenia sterowania.
-
The Internet as a knowledge source in Knowledge Views
PublikacjaArtykuł ten przedstawia koncepcję widoków na bazę wiedzy, jak może ona zostać wykorzystana w celu zbierania informacji z różnych źródeł, wnioskowania nad tymi informacjami i udostępnienia ich w postaci wymaganej przez aplikację. Korzystając z widoków na bazę wiedzy, aplikacja może "widzieć" Internet jako pojedyncze źródło wiedzy.
-
Sieciowy monitor obiektu wspierający pracę eksperta
PublikacjaPublikacja zawiera opis zbudowanego systemu służącego do monitorowania parametrów obiektów biurowych lub przemysłowych. System wyposażony został w inteligentne algorytmy wnioskowania i przewidywania sytuacji awaryjnych oparte na bazach wiedzy. Zaprojektowana i zbudowana aplikacja została wyposażona w bezprzewodowe moduły służące do transmisji w odpornym na zakłócenia standardzie ZigBee.
-
Modelowanie światłowodowych sensorów polarymetrycznych za pomocą oprogramowania LabVIEW
PublikacjaW komunikacie opisano aplikację umożliwiającą modelowanie pracy polarymetrycznych sensorów światłowodowych. Aplikacja ta, napisana w oparciu o platformę LabVIEW, umożliwia wyznaczenie odpowiedzi rzeczywistego sensora polarymetrycznego wykorzystującego monochromatyczne źródło światła. Omówiono problemy występujące w tworzeniu aplikacji do modelowania w graficznym środowisku do tworzenia aplikacji i zaprezentowano wybrane wyniki...
-
Wyznaczanie odpływu ze zlewni niekontrolowanych Kanału Raduni podczas powodzi w 2001 r.
PublikacjaMetoda SCS (ang. Soil Conservation Service) pozwalająca wyznaczyć wysokość opadu efektywnego. Metoda geomorfologicznego hydrogramu jednostkowego do wyznaczenia hydrogramu odpływu ze zlewni niekontrolowanej. Aplikacja metody do sytuacji w zlewni Kanału Raduni na przykładzie powodzi z 2001 roku. Wyniki obliczeń dla potoków zasilających Kanał Raduni, odniesienie uzyskanych przepływów do dopływu z 2001 roku.
-
Wspomaganie komunikacji w procesie neurorehabilitacji z wykorzystaniem śledzenia wzroku i analizy sygnałów EEG
PublikacjaW pracy przedstawiono charakterystykę systemu do wspomagania komunikacji w procesie neurorehabilitacji osób w stanie ograniczonej świadomości. Przygotowana aplikacja komputerowa wykorzystuje metodę śledzenia wzroku wspomaganą analizą sygnału EEG. W pracy podano genezę powstania systemu, scharakteryzowano zaimplementowane ćwiczenia oraz pozostałe funkcjonalności, a także zamieszczono wyniki wstępnych badań dokonanych w kilku polskich...
-
Badanie stanu nawierzchni drogowej z wykorzystaniem uczenia maszynowego
PublikacjaW artykule opisano budowę systemu informowania o stanie nawierzchni drogowej z wykorzystaniem metod cyfrowego przetwarzania obrazów oraz uczenia maszynowego. Efektem wykonanych prac badawczych jest eksperymentalna platforma, pozwalająca na rejestrację uszkodzeń na drogach, system do analizy, przetwarzania i klasyfikacji danych oraz webowa aplikacja użytkownika do przeglądu stanu nawierzchni w wybranej lokalizacji.
-
Metoda wyznaczania kontekstu dla aplikacji sterowania zdarzeniami
PublikacjaPrzedstawiono metodę rozszerzenia aplikacji poprzez wprowadzenie elementów kontekstu środowiska działania. Definicja kontekstu jest oparta na ogólnej ontologii kontekstu. dane poczodzace ze środowiska są przetwarzane przez okreslone warunki. Jako algorytm przetwarzania została wykorzystana śieć Petriego, dzieki czemu aplikacja może we właściwy sposób reagować na zdarzenia zachodzące w otoczeniu. W taki sposób są zbudowane aplikacje...
-
Komputerowa symulacja pomiaru rezystancji uziemienia
PublikacjaPrzedstawiono program komputerowy do symulacji pomiaru rezystancji uziemienia. Program umożliwia wyznaczanie rozkładu napięcia uziomowego wokół uziomu badanego i pomocniczej sondy prądowej oraz lokalizację strefy potencjału zerowego w układach z różnorodnymi uziomami prostymi. Aplikacja jest szczególnie przydatna przy pomiarach rezystancji uziemienia w trudnych warunkach terenowych, jak np. ograniczony obszar do rozmieszczenia...
-
ZASTOSOWANIE APLIKACJI R-TECH DO WYZNACZANIA NIEPEWNOŚCI POMIARU REZYSTANCJI METODĄ TECHNICZNĄ
PublikacjaW artykule przedstawiono aplikację R-Tech, która została zaprojektowana przez autorów jako narzędzie wspomagające szacowanie niepewności pomiaru rezystancji mierzonej metodą techniczną. W programie zaimplementowano algorytm wyznaczania niepewności rezystancji zgodny z zaleceniami zawartymi w Przewodniku GUM, czyli na podstawie prawa propagacji niepewności. Zaprezentowana aplikacja pozwala na przeprowadzenie analizy, która może...
-
Advanced local energy planning using the ALEP-PL computer software
PublikacjaPrzedstawiono autorski system komputerowy ALEP-PL do gromadzenia i agregacji danych o lokalnych obiektach energetycznych. System pozwala na analizy senariuszowe poprzez bilanse zapotrzebowania na paliwa i energie oraz poprzez wskaźnikowe wyznaczanie wilekości emisji CO2. Dodatkowo, dzięki wybudowanemu w system ALEP-PL zestawowi technologii modernizacyjnych, aplikacja umożliwia opracowywanie strategii redukcji emisji CO2, poprawy...
-
Tworzenie i edycja schematów blokowych
PublikacjaW artykule scharakteryzowano programy, pozwalające na tworzenie schematów blokowych, przedstawiając ich zalety i wady. Zaprezentowano stworzony edytor schematów blokowych - iESB, pozwalający na tworzenie schematów zarówno z prostych figur, jak również predefiniowanych struktur składniowych występujących na schematach. Oprócz standardowych opcji charakterystycznych dla wielu edytorów, stworzona aplikacja pozwala na określenie estetyki...
-
Rejestracja okresu sygnałów impulsowych licznikami na kartach pomiarowych.Materiały XI Międzynarodowego Seminarium Metrologów ''Metody i technika przetwarzania sygnałów w pomiarach fizycznych''.
PublikacjaW referacie przedstawiono liczniki spotykanych na kartach akwizycji sygnałów pomiarowych: 8253/54, AM 9513, DaQ-STC i TIO-ASIC. Zaprezentowano przykładowe aplikacje przygotowane na bazie liczników układów akwizycji. Pierwsza aplikacja umożliwia ciągłą rejestrację prędkości obrotowej w celu analizy jej nierówności. W drugim przykładzie mierzone są długości okresów dwóch niezależnych sygnałów oraz czas między zboczami narastającymi...
-
TreeCmp: Comparison of Trees in Polynomial Time
PublikacjaMetryki filogenetyczne umożliwiają ocenę jakości wyników analizy filogenetycznej oraz wiarygodności algorytmów przeprowadzających taką analizę. Aplikacja TreeCmp oferuje efektywne, wielomianowe implementacje ośmiu takich metryk (dla drzew nieukorzenionych i zawierających korzeń) zdefiniowanych dla dowolnych filogenez (nie koniecznie binarnych). Program ten jako pierwszy umożliwia wyznaczanie nowych metryk, definiowanych w oparciu...
-
Implementacja mikroserwerowa TCP/IP w systemie diagnostycznym bazującym na cyfrowej magistrali testujacej IEEE 1149.1
PublikacjaPrzedstawiono mikrosystem pomiarowo-diagnostyczny sterowany przez Internet i pozwalający na zdalne testowanie układów analogowych. Do realizacji mikrosystemu wykorzystano kontroler ethernetu RTL8019AS, mikrokontroler PIC18F4620 oraz wyposażony w magistralę IEEE 1149.1 i przetwornik analogowo-cyfrowy układ scalony SCANSTA476. Aplikacja pozwala na przeprowadzanie zdalnego pomiaru napięcia w 8 wybieranych programowo punktach. Obszarem...
-
Implementacja uogólnionego algorytmu szczególnego próbkowania dla wyznaczania harmonicznej podstawowej w środowisku LabVIEW.
PublikacjaPraca dotyczy opisu oraz implementacji uogólnionego algorytmu szczególnego próbkowania dla wyznaczania amplitudy harmonicznej podstawowej w środowisku LabVIEW. Algorytm szczególnego próbkowania umożliwia wyodrębnienie informacji o wartości amplitudy harmonicznej podstawowej ze spróbkowanego, odkształconego sygnału przy zastosowaniu stosunkowo prostych środków technicznych. Aplikacja może mieć zastosowanie w urządzeniach pomiarowych...
-
Bezprzewodowy trójpłaszczyznowy kontroler położenia
PublikacjaW pracy przedstawiono system pomiarowy pozwalający na określenie położenia. Moduł elektroniczny wykorzystuje mikroprocesor ATmega oraz akcelerometr wykonany w technologii MEMS. Komunikację między modułem a komputerem PC zrealizowano łączem bezprzewodowym. Przygotowane zostało dedykowane oprogramowanie. Program mikrokontrolera odczytuje dane z akcelerometru i łączem radiowym wysyła je do komputera. Oprogramowanie komputera PC dokonuje...
-
Zasadność nauczania podstaw projektowania i analizy użyteczności ergonomicznych interfejsów użytkownika (GUI) na studiach technicznych
PublikacjaInterfejs jest elementem, który decyduje o tym jak dany produkt (aplikacja, system, urządzenie) jest użytkowany, oceniany i odbierany przez użytkownika. Użyteczność jest kluczowym atrybutem jakości produktu, miarą tego jak szybko i łatwo użytkownik nauczy się z niego korzystać.Współczesny rozwój technologii i konkurencyjności na rynku wymusza na projektantach (inżynierach) znajomość metod i technik projektowania GUI.Autorzy referatu...
-
Materiały kompozytowe do kondensatorów elektrochemicznych
PublikacjaZaproponowano metodę otrzymywania warstw materiałów elektrodowych do kondensatorów elektrochemicznych. W metodzie tej najistotniejsze jest tworzenie nanostruktury heksacyjanomatalanów metali przejściowych we wnętrzu matrycy polimeru elektroaktywnego. W metodzie wykorzystuje się polaryzację stałoprądową, co gwarantuje odtwarzalność wyników i jednorodność uzyskanych warstw. Z technologicznego punktu widzenia aplikacja metody wymaga...
-
Internet-based automatic hearing assessment system
PublikacjaCelem referatu jest prezentacja systemu przesiewowego badania słuchu w oparciu o Internet. Wady słuchu stanowią jedną z najszybciej postępujących chorób we współczesnym społeczeństwie. W tym kontekście ważne staje się umożliwienie przeprowadzania masowych testów wykrywających ubytki słuchu. Przedstawiona aplikacja zawiera audiometryczny test tonalny, test ilustrowany dla dzieci oraz test rozumienia mowy w szumie. Po zakończeniu...
-
Investigations of the passive layer cracking by means of dynamic electrochemical impedance spectroscopy.
PublikacjaDynamiczna elektrochemiczna spektroskopia impedancyjna została wykorzystana do badania pękania warstwy pasywnej na austenitycznej stali wysokostopowej.Zbadano efekt narzuconego potencjału oraz naprężeń rozciągających na pękanie korozyjne stali wysokostopowej 304L w środowisku 0.5M NaCl w temperaturze pokojowej. Praca przedstawia chwilowe widma impedancyjne uzyskane dla badanego układu przy różnych wartościach potencjałów. Uzyskane...
-
OPROGRAMOWANIE I SPRZĘT W TECHNOLOGII RADIA PROGRAMOWALNEGO
PublikacjaTechnologia radia programowalnego (ang. Software Defined Radio) umożliwia realizację urządzeń pracujących w różnego rodzaju cywilnych i wojskowych systemach radiowych. W pracy zaprezentowano zagadnienia dotyczące koncepcji realizacji radia programowalnego. Zaprezentowano oprogramowanie GNU Radio, służące do realizacji operacji przetwarzania sygnałów w torach nadawczo-odbiorczych urządzeń zrealizowanych w technologii SDR. Przedstawiono...
-
Stworzenie stereofonicznej ścieżki dźwiękowej do filmu symulującej dźwięk wielokanałowy
PublikacjaCelem referatu pracy jest przedstawienie procesu tworzenia stereofonicznej ścieżki dźwiękowej do filmu, symulującej dźwięk wielokanałowy w odsłuchu słuchawkowym. Opracowana symulacja dźwięku wielokanałowego wykorzystuje filtrację HRTF (ang. Head-Related-Transfer-Function). W celu umożliwienia jednoczesnego odsłuchu kilku partii instrumentalnych składających się na ścieżkę dźwiękową stworzona została aplikacja wraz z graficznym...
-
Elektrolity stosowane w tlenkowych ogniwach paliwowych
PublikacjaTlenkowe ogniwa paliwowe są jednym z obiecujących kandydatów na nowe źródło energii przyszłości. Dzięki wysokiej wydajności układów kogeneracji energii elektrycznej i cieplnej sięgającej 85% mają potencjał aby dużo efektywniej wykorzystywać paliwo obecnie stosowane w energetyce. Jednakże aby aplikacja na szerszą skalę była możliwa konieczne jest zoptymalizowanie parametrów pracy tych ogniw. Jednym z głównych elementów ogniwa SOFC...
-
Wontougo - kooperacyjny edytor Wordnetu
PublikacjaArtkuł zawiera opis systemu pozwalającego na kooperacyjną edycją słownika opartego na wordnecie[1]. w ramach projektu dokonano przeniesienia słownika z wersji zorganizowanej na plikach do relacyjnej bazy danych. wykonano również interfejs użytkownika w postaci aplikacji opartej na bibliotece touchgraph[2]. w niniejszym artykule przedstawiono sposób odzwierciedlenia struktury plików wordnetu na bazę danych oraz możliwości, jakie...
-
Analiza możliwości wykorzystania współczesnych metod transmisji danych w systemach komunikacji podwodnej.
PublikacjaPostęp w telekomunikacji szerokopasmowej jest rezultatem rozwoju cyfrowych technik modulacji i kodowania, coraz lepiej wykorzystujących możliwości i przezwyciężających fizyczne ograniczenia przewodowych torów transmisyjnych i kanałów radiowych. Adaptacja metod transmisji danych do komunikacji podwodnej na falach akustycznych wymaga uwzględnienia specyficznych cech kanału hydroakustycznego, który łączy w sobie najtrudniejsze cechy...
-
AUTOMATYCZNA KLASYFIKACJA MOWY PATOLOGICZNEJ
PublikacjaAplikacja przedstawiona w niniejszym rozdziale służy do automatycznego wykrywania mowy patologicznej na podstawie bazy nagrań. W pierwszej kolejności przedstawiono założenia leżące u podstaw przeprowadzonych badan wraz z wyborem bazy mowy patologicznej. Zaprezentowano również zastosowane algorytmy oraz cechy sygnału mowy, które pozwalają odróżnić mowę niezaburzoną od mowy patologicznej. Wytrenowane sieci neuronowe zostały następnie...
-
Automatyzacja przypadków testowych dla aplikacji internetowej
PublikacjaArtykuł przedstawia doświadczenia związane z doskonaleniem procesu testowania złożonego systemu internetowego, którego kluczowy element stanowi aplikacja kliencka wykonana w technologii AJAX. Podjęte działania ukierunkowane na zapewnienie jakości, w tym wysokiej niezawodności, doprowadziły do powstania obszernego zbioru przypadków testowych. Wraz z rozwojem systemu przypadki testowe podlegały ewolucji. Początkowo wykonywane były...
-
Neural networks in the diagnostics of induction motor rotor cages.
PublikacjaW środowisku Lab VIEW została stworzona aplikacja służąca do pomiaru, prezentacji i zapisu przebiegów widma prądu stojana z uwzględnieniem potrzeb pomiarowych występujących podczas badania wirników silników indukcyjnych przy użyciu sieci neuronowych. Utworzona na bazie zbioru uczącego sieć Kohonena z powodzeniem rozwiązała stawiany przed nią problem klasyfikacji widm prądu stojana, a co za tym idzie również diagnozy stanu...
-
Wykorzystanie sieci neuronowych do diagnostyki poprawności wykonania płytek drukowanych
PublikacjaArtykuł opisuje stanowisko badawcze do diagnostyki optycznej poprawności wykonania płytek drukowanych przesuwających się po taśmie produkcyjnej. Diagnostyka optyczna dokonywana jest poprzez kamerę. Obraz z kamery przekazywany jest do komputera PC, gdzie trafia do zaprojektowanego systemu diagnostycznego, zaimplementowanego w środowisku Matlab. Po odpowiednim przetworzeniu obrazy kierowane są do właściwego systemu diagnostycznego...
-
Generowanie modeli symulacyjnych na potrzeby systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie układów automatyki statku
PublikacjaOmówiono automatyczne generowanie modeli symulacyjnych na potrzeby systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie układów automatyki statków. Na podstawie przyjętych założeń projektowych system ekspertowy zleca badania wybranych struktur podsystemów elektroenergetycznych statków. Aplikacja symulacyjna pobiera z biblioteki modele matematyczne elementów składowych struktur, a następnie zestawia modele symulacyjne, wykonuje badania...
-
BC-MPI: running an mpi application on multiple clusters with beesycluster connectivity
PublikacjaW artykule zaproponowano nowy pakiet BC-MPI, który umożliwiauruchomienie aplikacji MPI na wielu klastrach z różnymi implementacjami MPI. Wykorzystuje dedykowane implementacje MPIdo komunikacji wewnątrz klastrów oraz tryb MPI THREAD MULTIPLE dokomunikacji pomiędzy klastrami w dodatkowych wątkach aplikacji MPI. Ponadto, aplikacja BC-MPI może być automatycznie skompilowanai uruchomiona przez warstwę pośrednią BeesyCluster. BeesyClusterumożliwia...
-
Wykorzystanie systemu komputerowego ALEP-PL w planowaniu rozwoju lokalnych systemów energetycznych
PublikacjaZaprezentowano autorski system komputerowy ALEP-PL, który wspomaga proces planowania rozwoju lokalnych systemów energetycznych. Narzędzie zostało przygotowane z uwzględnieniem metodyki planowania zaawansowanego. System składa się z serwisu internetowego, bazy danych i modułów logiki biznesowej. Serwis internetowy został stworzony w technologii ASP.NET z użyciem środowiska Visual Studio 2010 i serwera baz danych MS SQL Server 2008...
-
ZASTOSOWANIE APLIKACJI INTERNETOWEJ W OCENIE JAKOŚCI DOPASOWANIA APARATÓW SŁUCHOWYCH
PublikacjaW pracy opisano zastosowanie aplikacji internetowej do oceny jakości dopasowania aparatów słuchowych. Metoda oceny polega na badaniu ankietowym, uzupełnionym testem rozumienia słów jednosylabowych w polu swobodnym. Opisywana aplikacja internetowa pozwala na przeprowadzenie badania z dowolnego komputera z dostępem do sieci. Dzięki implementacji metody w postaci aplikacji internetowej, można w systematyczny i uporządkowany sposób...
-
AUTOMATYCZNE ROZPOZNAWANIE GATUNKÓW MUZYCZNYCH W APLIKACJI SYNTEZUJĄCEJ NISKIE CZĘSTOTLIWOŚCI W URZĄDZENIACH MOBILNYCH
PublikacjaW pracy został opisany inteligentny algorytm syntezy niskich częstotliwości w urządzeniach mobilnych (Smart VBS). Algorytm Smart VBS rozpoznaje gatunek muzyczny i w zależności od wskazania dobiera optymalne parametry syntezy niskich częstotliwości. Synteza niskich częstotliwości odbywa się z wykorzystaniem metody funkcji nieliniowych (NLD). Modyfikacji podlega wykorzystywana funkcja nieliniowa, liczba oraz poziom wzmocnienia dodawanych...
-
Dostępność transportowa węzłów przesiadkowych dla osób ze specjalnymi potrzebami
PublikacjaW artykule przedstawiono główne założenia, cele, zakres oraz oczekiwane rezultaty projektu „Przesiadka bez Barier”, wskazanego do realizacji w ramach konkursu NCBiR „Rzeczy są dla ludzi”. Ogólnym celem projektu jest przeciwdziałanie wykluczeniu społecznemu osób ze szczególnymi potrzebami (OzSP) poprzez zwiększenie możliwości realizacji podróży, poprawę bezpieczeństwa i komfortu podróży oraz zwiększenie dostępności do infrastruktury...
-
Monitoring of Chlorine Concentration in Drinking Water Distribution Systems Using an Interval Estimator
PublikacjaThis paper describes the design of an interval observer for the estimation of unmeasured quality state variables in drinking water distribution systems. The estimator utilizes a set bounded model of uncertainty to produce robust interval bounds on the estimated state variables of the water quality. The bounds are generated by solving two differential equations. Hence the numerical efficiency is sufficient for on-line monitoring...
-
Procesor efektów dźwiękowych do gitary na urządzenia mobilne
PublikacjaW rozdziale przedstawiono sposób działania procesora efektów dźwiękowych do gitary, składającego się z układu elektronicznego i aplikacji pracującej w czasie rzeczywistym na urządzeniach mobilnych z systemem Android. W pierwszej części zaprezentowano układ (przejściówkę) w postaci przedwzmacniacza zasilanego z baterii, do którego podłącza się gitarę oraz urządzenie mobilne. W drugiej części referatu przedstawiono zaś proces przetwarzania...
-
Klasyfikacja emocji w muzyce filmowej z wykorzystaniem uczenia głębokiego
PublikacjaPraca przedstawia zagadnienia związane z klasyfikacją emocji w muzyce filmowej. W artykule zaproponowano model emocji zawierający dziewięć stanów emocjonalnych, do których przypisany jest kolor zgodnie z teorią koloru w filmie. Kolejne kroki eksperymentu obejmowały wybór muzyki filmowej do testów (baza Epidemic Sound), przygotowanie założeń ankiety oraz modelu emocji wykorzystywanych w testach odsłuchowych, a także konstrukcję...
-
Procesor efektów dźwiękowych do gitary na urządzenia oparte na systemie Android
PublikacjaW artykule przedstawiono procesor efektów dźwiękowych do gitary, składający się z układu elektronicznego i aplikacji pracującej w czasie rzeczywistym na urządzeniach mobilnych z systemem Android. W pierwszej części referatu przedstawiono proces przetwarzania dźwięku w aplikacji oraz interfejs użytkownika. Interfejs użytkownika napisany został w języku Java, wspartym językiem znaczników XML, zaś przetwarzanie dźwięku, ze względu...
-
System automatyzacji przeprowadzania i oceniania sprawdzianów studenckich
PublikacjaArtykuł prezentuje system pozwalający na przeprowadzenie sprawdzianów studenckich w wersji papierowej oraz na komputerach. Kluczowym aspektem systemu jest moduł umożliwiający przeprowadzenie oraz sprawdzenie tradycyjnego testu, którego pytania będą losowane z utworzonej wcześniej bazy (lub kilku baz) pytań. Trzema głównymi zadaniami aplikacji są następująco: tworzenie i edycja testów oraz zapisywanie ich w bazie pytań, generowanie...
-
Surveillance camera tracking of GEO positioned objects
PublikacjaRozdział opisuje system sterowania kamerami ruchomymi PTZ realizujący śledzenie poruszającego się obiektu o znanej pozycji GPS. Przedstawione są idea systemu oraz możliwości jego wykorzystania. Opisane są: procedura kalibracji pola widzenia kamery i sposób powiązania z danymi o lokalizacji, procedura predykcji ruchu w celu kompensacji opóźnień czasowych. Omówiony jest zaimplementowany system modułowy, w którego skład wchodzą: terminale...
-
Event driven MPC for networked control systems
PublikacjaBecause of variable delays and stochastic data packets loss networked control systems require suitable algorithms to ensure stability of the control system and guarantee desired control performance. This paper presents the idea of an event driven approach with MPC controller. In opposition to network compensation, where standard regulators are used, the presented solution integrates network with plant. A MPC based controller is...
-
Projekt i budowa uniwersalnego sterownika programowalnego
PublikacjaArtykuł opisuje projekt i realizację niskobudżetowego ale zarazem funkcjonalnego i uniwersalnego kompaktowego sterownika programowalnego PLC (ang. Programmable Logic Controller) oraz dedykowanej aplikacji narzędziowej umożliwiającej jego elastyczne oprogramowanie. Przedstawiany sterownik bazuje na jednostce centralnej w postaci 32-bitowego mikrokontrolera ARM firmy STMicroelectronics oraz wyposażony jest w standardowe peryferia...
-
TECHNOLOGIA RADIA PROGRAMOWALNEGO W TRANSPORCIE SZYNOWYM
PublikacjaTechnologia radia programowalnego umożliwia wykonanie urządzeń pracujących w różnego rodzaju analogowych i cyfrowych systemach łączności radiowej. W artykule zaprezentowano zagadnienia dotyczące koncepcji przeprowadzenia radia programowalnego. Zaprezentowano oprogramowanie GNU Radio, służące do realizacji operacji przetwarzania sygnałów w torach nadawczo-odbiorczych urządzeń zrealizowanych w technologii SDR. Przedstawiono również...
-
Use of electrochemical methods to examine different surface preparation methods for organic coatings on steel
PublikacjaObróbka strumieniowo - ścierna jest jedną z powszechnie stosowanych metod przygotowania powierzchni. Wśród nowoczesnych metod coraz większe zainteresowanie wzbudza przygotowanie powierzchni wodą pod wysokim ciśnieniem (z ang. waterjetting). W porównaniu z konwencjonalnymi metodami ''waterjetting'' jest nowoczesną oraz przyjazną środowisku metodą. W literaturze brakuje informacji na temat skuteczności owej metody do zastosowań...
-
Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
PublikacjaW układach morskich aplikacja nieliniowych technik adaptacyjnych do sterowania ruchem statku jest obecnie niezbędna aby uwzględnić występujące niepewności strukturalne i parametryczne. Jest to szczególnie istotne, ponieważ dynamika statku zależy od dużej masy i wpływu zakłóceń środowiskowych zarówno addytywnych jak i multiplikatywnych, wywołanych przez fale, wiatry i prądy oceaniczne. Artykuł obejmuje zagadnienie projektowania...
-
SYMULACJA DŹWIĘKU PRZESTRZENNEGO W ŚCIEŻCE DŹWIĘKOWEJ W ODSŁUCHU BINAURALNYM
PublikacjaCelem pracy jest przedstawienie aplikacji umożliwiającej tworzenie stereofonicznej ścieżki dźwiękowej do filmu, symulującej dźwięk przestrzenny w odsłuchu słuchawkowym. Interfejs przygotowanej aplikacji pozwala użytkownikowi na wybór rozmieszczenia konkretnych partii instrumentalnych w odpowiednich miejscach w przestrzeni dźwiękowej oraz jednoczesny odsłuch wszystkich ścieżek wraz z przygotowanym materiałem filmowym. Symulacja...
-
Otwarte innowacje w inicjatywach klastrowych
PublikacjaSpecyfika funkcjonowania inicjatyw klastrowych czyni z nich idealne podłoże do wcielania w życie idei open innovation – ułatwiają bowiem nawiązywanie kontaktów z innymi podmiotami, stawiają na otwartość swoich członków i budowę relacji opartych na zaufaniu, stanowią platformę wymiany zasobów (w tym przede wszystkim informacji i wiedzy) oraz wspólnego kreowania rozwiązań innowacyjnych. W artykule podjęto rozważania teoretyczne dotyczące...
-
MultiRegional PCA for leakage detection and localisation in DWDS - approach
PublikacjaMonitoring is one of the most important parts in advanced control of complex dynamic systems. Information about systems behavior, including failures indicating, enables for efficient control. The chapter describes an approach to detection and localisation of pipe leakage in Drinking Water Distribution Systems (DWDS) representing complex and distributed dynamic system of large scale. Proposed MultiRegional Principal Component Analysis...