Filtry
wszystkich: 1494
-
Katalog
- Publikacje 1178 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 40 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 13 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 84 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 4 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 161 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: STRUKTURY W CIELE STAŁYM
-
Neoplasm, metastatic - Male, 75 - Tissue image [10010729534329061]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BRONCHUS AND LUNG tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Neoplasm, metastatic - Male, 75 - Tissue image [10010729534338071]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BRONCHUS AND LUNG tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Invasive micropapillary carcinoma of breast - Female, 46 - Tissue image [4250730010196861]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Lobular carcinoma in situ - Female, 44 - Tissue image [11300630022679741]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Lobular carcinoma in situ - Female, 44 - Tissue image [11300630022679231]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Lobular carcinoma in situ - Female, 44 - Tissue image [11300630022677731]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Lobular carcinoma in situ - Female, 44 - Tissue image [3300730069469081]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Invasive micropapillary carcinoma of breast - Female, 46 - Tissue image [4250730010196421]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Lobular carcinoma in situ - Female, 44 - Tissue image [11300630022678811]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Lobular carcinoma in situ - Female, 44 - Tissue image [3300730069464061]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Lobular carcinoma in situ - Female, 44 - Tissue image [1130063002267951]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Lobular carcinoma in situ - Female, 44 - Tissue image [11300630022671931]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Polymorphous adenocarcinoma - Male, 56 - Tissue image [12090630030135601]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PALATE tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Lobular carcinoma in situ - Female, 44 - Tissue image [11300630022679451]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Lobular carcinoma in situ - Female, 44 - Tissue image [11300630022678991]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Analiza wpływu struktury inicjatorów nadtlenkowych na efektywność dynamicznego sieciowania poliestrów alifatycznych oraz ich mieszanin.
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Technologii Polimerów zgodnie z porozumieniem UMO-2018/29/N/ST8/02042 z dnia 2019-01-31
-
Efekt mezo-struktury betonu na powstawanie i propagację rys - doświadczenia i dwuskalowy model numeryczny
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Budownictwa i Inżynierii Materiałowej zgodnie z porozumieniem UMO-2017/25/B/ST8/02108 z dnia 2018-02-21
-
The optical and electrical properties of nanocrystalline La0.4Sr0.6TiO3 thin films.
PublikacjaW pracy badano wpływ mikrostruktury cienkich filmów La0.8Sr0.6TiO3 na właściwości optyczne. Gęste filmy o grubości około 200nm były przygotowane na szafirze z prekursorów polimerowych metodą wirową. Filmy były wypalone w temperaturze 500-800 stC. Badania rentgenowskie wskazały utworzenie kubicznej struktury perowskitowej podobnej do niedomieszkowanego SrTiO3. Wielkość ziaren zależała od temperatury wypalenia osiągając 30nm w 800stC....
-
Laboratoryjne stanowisko badawcze układów hydraulicznych z siłownikiem sterowanym proporcjonalnie
PublikacjaReferat zawiera założenia wstępne laboratoryjnego stanowiska badawczego hydraulicznych układów z siłownikiem sterowanym proporcjonalnie. Obejmuje problem celowości prowadzenia badań, metodę i zakres pomiaru strat i sprawności energetycznej układów z hydraulicznym silnikiem liniowym. W pracy przedstawiono dwie struktury sterowania układów z siłownikiem: typową - stałociśnieniową i drugą - zmiennociśnieniową, korzystną z...
-
On designing minimax adjustable wideband fractional delay FIR filters using two-rate approach
PublikacjaZaprezentowano nowe rozwiązanie problemu projektowania numerycznie oszczędnego, przestrajalnego, szerokopasmowego filtru ułamkowo opóźniającego o skończonej odpowiedzi impulsowej (FIR) w strukturze Farrowa. Innowacja polega na zagregowaniu dwóch podejść. Pierwsze z nich polega na równoczesnej optymalizacji wszystkich podfiltrów struktury Farrowa. Drugie wykorzystuje dwuszybkościową aranżację dwustopniową. Docelowe rozwiązanie jest...
-
Przedsięwzięcia ze wsparciem unii europejskiej w małych miastach województwa pomorskiego
PublikacjaPrzedmiotem prezentowanych badań były projekty wspomagane środkami Unii Europejskiej realizowane w latach 2007–2013 w małych miastach województwa pomorskiego. w ramach: Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka, Programu Operacyjnego Infrastruktura i Środowisko oraz Regionalnego Programu Operacyjnego. Cele badań obejmowały poznanie struktury przedsięwzięć według ich rodzaju i rozkładu na miasta oraz sprawdzenie, czy wielkość...
-
BADANIA SYMULACYJNE PROWADZONE W ŚRODOWISKU SYSTEMU EKSPERTOWEGO STOSOWANE DO WSPOMAGANIA PROJEKTOWANIA UKŁADÓW AUTOMATYKI STATKU
PublikacjaW referacie przedstawiono wykorzystanie badań symulacyjnych jako źródła wiedzy dla systemu ekspertowego. Omawiany system służy wspomaganiu doboru elementów steru strumieniowego. Elementami tego systemu są: biblioteka struktur, biblioteka modeli, baza elementów oraz baza wiedzy. Jako przykład przedstawiono badania symulacyjne struktury steru strumieniowego zawierającej silnik indukcyjny, wał śrubowy, śrubę o skoku nastawnym oraz...
-
Koncepcja kapitałów Pierre'a Bourdieu w badaniach klastrów przemysłowych
PublikacjaCelem artykułu jest stworzenie podwalin pod spójną koncepcję teoretyczną struktur klastrowych, spełniającą wysokie wymagania stale zmieniającego się pola nauk społecznych. Koncepcja taka winna dawać możliwość dokonywania porównań między klastrami różnych branż oraz będących na różnym etapie rozwoju. Do skonstruowania takiej teorii wykorzystano zmodyfikowaną i uzupełnioną koncepcję kapitałów Pierre'a Bourdieu, kładącą duży nacisk...
-
Zarządzanie przedsięwzięciami informatycznymi wspomagane systemem agentowym
PublikacjaArtykuł podejmuje próbę wyodrębnienia kluczowych parametrów wpływających na dobór metody zarządzania projektem, tak aby parametry te mogły być przetwarzane przez agentów systemu agentowego do oceny technologii informatycznych. W pierwszej części zaprezentowano rozwój i dojrzewanie samej koncepcji systemu oraz omówiono kluczowe czynniki wpływające na decyzje zarządcze po to, aby w dalszej części pokazać możliwość działania systemu...
-
FPGA realization of fir filter in residue arithmetic
Publikacjaw pracy zaprezentowano realizację fpga przepływowego filtru fir o stałych współczynnikach w arytmetyce resztowej z użyciem 8 5-bitowych modułów o łącznym zakresie liczbowym 37.07 bita. zastosowano formębezpośrednią fir. mnożenia wykonywane są przy użyciu odczytu z pamięci. sumowania w każdym z kanałów są realizowane przy zastosowaniu wielopoziomowej struktury sumatora opartego o 4-operandowe sumatory csa. w stopniu końcowym wykonywane...
-
Molar volumes and heat capacities of electrolytes and iIons in N,N-dimethylformamide
PublikacjaZmierzono gęstości i molowe pojemności elektrolitów typu 1:1 oraz o soli o wyższych liczbach ładunkowych jonów w roztworach w N,N-dimetyloformamidzie w temperaturze 25 stopni Celsjusza. W oparciu o te pomiary wyznaczono standardowe objętości molowe oraz standardowe wartości izobarycznych ciepeł molowych. Uzyskane wartości podzielono na udziały jonowe wykorzystując tetrafenyloboran tetrafenylofosfoniowy (TPTB) jako elektrolit odniesienia....
-
Analogowy filtr GM-C odbiornika GSM z automatycznym dostrajaniem częstotliwości
PublikacjaW referacie przedstawiono scalony analogowy filtr CMOS Gm-C z układem automatycznego dostrajania charakterystyk częstotliwościowych, spełniający wymagania filtru kanałowego odbiornika telefonii komórkowej GSM. Jest to w pełni różnicowy dolnoprzepustowy filtr eliptyczny 5-go rzędu, charakteryzujący się niskim poborem mocy (2,4 mW) i małą powierzchnią struktury krzemowej (0,31 mm2). Częstotliwość graniczna filtru jest dostrajana...
-
Qualitative changes in CEECs trade specialization (1995-2005) - the implications for economic growth process
PublikacjaCelem opracowania jest przedstawienie zmian jakościowych w strukturze eksportu w krajach Europy Środkowo-Wschodniej w latach 1995-2005. Jako miernik jakościowy eksportu wykorzystano indeks Hausmann et al (2007). Wyniki badań wskazują, różnice w relatywnych poziomach PKB per capita względem krajów UE-15 są znacznie większe niz różnice w jakościowej strukturze eksportu pomiędzy Nowymi Krajami Członkowskimi a krajami ''Pięnastki''....
-
Improving signal quality in speech codec using hybrid perceptual-parametric algorithm. [Poprawa jakości sygnału w kodekach mowy przy użyciu hybrydowego, parametryczno-perceptualnego algorytmu kodowania]
PublikacjaPrzedstawiono hybrydową, parametryczno-perceptualną architekturę kodeka. Podstawowa struktura kodeka parametrycznego CELP została wzbogacona o kodowanie perceptualne. Celem hybrydyzacji kodeka jest uzyskanie znaczącej poprawy subiektywnej jakości zdekodowanego sygnału. Zaproponowano dwie hybrydowe struktury. Pierwsza polega na perceptualnym kodowaniu dźwięcznych elementów sygnału rezydualnego kodeka CELP. Druga metoda dzieli sygnał...
-
Badania spektroskopowe wybranych silanotiolanów metali o budowie polimerycznej
PublikacjaPodjęto próby otrzymania tri-tert-butoksysilanotiolanowych kompleksów niklu(II), kobaltu(II), cynku(II) i kadmu(II) o budowie polimerycznej mogących pełnić rolę prekursorów w syntezie materiałów funkcjonalnych. W tym celu przeprowadzono syntezy odpowiednich silanotiolanowych metali z grupą diamin alifatycznych. Otrzymano szereg nowych obojętnych polimerów koordynacyjnych o budowie przestrzennej typu 1D. Dla siedmiu z nich zostały...
-
Niezawodność scentralizowanych sieci komputerowych o wielostopniowych strukturach gwiaździstych
PublikacjaRozważono sieci o wielostopniowych strukturach gwiaździstych. Jako ocenę niezawodności tych sieci przyjęto następującą miarę niezawodności: prawdopodobieństwo zdarzenia, że sprawne węzły mogą komunikować się przez węzeł centralny. Przyjęto następujący model uszkodzeń. Węzły oraz kanały sieci ulegają uszkodzeniom z określonym prawdopodobieństwem, uszkodzenia elementów sieci są od siebie niezależne. Porównano różne gwiaździste struktury...
-
Kompozytowe materiały poliuretanowo-gumowe otrzymywane z lanych elastomerów uretanowych i recyklatów gumowych
PublikacjaW pracy prezentujemy wyniki badań dotyczących nowej grupy kompozytowych materiałów poliuretanowo-gumowych (KPG), otrzymywanych przy udziale różnej ilości recyklatu gumowego (RG), w których jako osnowę wykorzystano opracowane w Katedrze Technologii Polimerów Politechniki Gdańskiej lane nienasycone poliestrouretany (PEUR), poddawane rodnikowej kopolimeryzacji sieciującej ze styrenem. Zastosowanie PEUR umożliwiło uzyskanie nowej grupy...
-
Przegląd rodzajów chiralnych faz stacjonarnych oraz możliwości ich zastosowań w chromatografii cieczowej
PublikacjaChromatograficzne rozdzielanie związków optycznie czynnych ma ogromne znaczenie nie tylko w przemyśle farmaceutycznym, ale i agrochemicznym, a także w badaniach naukowych różnego rodzaju. W niniejszym opracowaniu scharakteryzowano komercyjnie dostępne chiralne fazy stacjonarne na bazie, cyklodekstryn, polisacharydów, makrocyklicznych antybiotyków, eterów koronowych, a także fazy proteinowe, ligandowymienne, jonowymienne oraz fazy...
-
Nanostruktury w katodach tlenkowych ogniw paliwowych
PublikacjaCelem badań przeprowadzonych w trakcie realizacji pracy doktorskiej było zbadanie i opracowanie nanostruktur, które można wykorzystać w celu podniesienia wydajności katod w tlenkowych ogniwach paliwowych. Bazując na przeglądzie literaturowym przedstawionym, spośród różnych kierunków badań nad poprawą wydajności katod wybrano dwa, które wykorzystują struktury o charakterystycznych wymiarach rzędu dziesiątek nanometrów....
-
Zastosowanie techniki ściegu odpuszczającego do spawania mokrego
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie techniki ściegu odpuszczającego do poprawy właściwości złączy ze stali konstrukcyjnych wykonywanych w warunkach mokrego spawania pod wodą. Scharakteryzowano spawanie mokre elektrodami otulonymi zmiany struktury i właściwości złączy spawanych przez nakładanie ściegów odpuszczających. Przedstawiono metodykę oraz wyniki badań metalograficznych i twardości próbek ze stali konstrukcyjnej o podwyższonej...
-
Doskonalenie relacji z interesariuszami jako wyraz społecznej odpowiedzialności uczelni
PublikacjaW artykule zastanawiano się na związkiem pomiędzy społeczną odpowiedzialnością uczelni a budowaniem relacji z interesariuszami. Misję uczelni można, korzystając z zasady zawiasa Ob łója, „zawiesić zarówno na kształtowaniu relacji z interesariuszami, aby ci włączyli się we współtwo-rzenie wartości przez uniwersytet, jak również na normach akademickich. Takie podejście zapewni stabilny fundament i możliwość elastycznego kształtowania...
-
Some methods of diagnosis of analog circuit using mixed signal test bus IEEE 1149.4
PublikacjaW artykule przedstawiono wybrane metody testowania i diagnostyki analogowych układów elektronicznych zamontowanych na pakiecie pomiędzy układami scalonymi wyposażonymi w magistralę IEEE 1149.4. Prezentowane metody dobrano pod kątem stopnia skomplikowania układów testowanych oraz specyficznych właściwości metrologicznych magistrali, które ograniczają możliwości pomiarowe i aplikacyjność metod. Rozważono trzy typy układów testowanych:...
-
Aktywność organizacyjna Polaków w Estonii
PublikacjaKształt życia polonijnego w istotnej mierze zależy od przywódców struktur organizacyjnych. Liderzy są głównymi architektami przeobrażeń życia polonijnego, które zależą od ich otwartości na przemiany cywilizacyjne, na rzeczywistość, w której funkcjonują, jak też od wykształcenia, doświadczenia w działalności społeczno-politycznej oraz stopnia zamożności. W kształtowaniu się życia organizacyjnego Polaków w Estonii dostrzega się odgórnych...
-
Synteza, struktura chemiczna i właściwości termoplastycznych bio-poli(etero-uretanów) syntezowanych z surowców pochodzenia roślinnego.
PublikacjaPrzeprowadzone studia literaturowe, zaprezentowane w części teoretycznej dysertacji, umożliwiły wskazanie głównego kierunku badawczego w ramach studiów doktoranckich. Zaplanowane badania miały na celu opracowanie syntezy oraz zbadanie struktury chemicznej i właściwości nowych termoplastycznych bio-poli(etero-uretanów) (TPUs) otrzymywanych z zastosowaniem monomerów pochodzenia roślinnego. Zrealizowane badania zostały podzielone...
-
Gas corrosion influence on the exhaust valve face of the marine engine = Wpływ korozji gazowej na stan przylgni zaworów wylotowych silnika okrętowego
PublikacjaIstotnym czynnikiem wpływającym na poprawność funkcjonowania silnika okrętowego jest szczelność zaworów. Szczególnie w odniesieniu do zaworów wylotowych brak szczelności prowadzi do pogorszenie warunków spalania a przede wszystkim do przyspieszonego zniszczenia zawory poprzez uszkodzenia przylgni.Przylgnia grzybka zaworowego współpracuje z przylgnią gniazda zaworowego tworząc cykliczny szczelny kontakt stykowy w trakcie pracy silnika....
-
Badanie i analiza efektywności alokacji strumieni danych w heterogenicznej sieci WBAN
PublikacjaW niniejszej dysertacji doktorskiej poddano dyskusji efektywność alokacji strumieni danych w heterogenicznej radiowej sieci WBAN (Wireless Body Area Networks). Biorąc pod uwagę dynamiczny rozwój nowoczesnych sieci radiokomunikacyjnych piątej generacji (5G), którego część stanowią radiowe sieci działające w obrębie ciała człowieka, bardzo ważnym aspektem są metody maksymalizujące wykorzystanie dostępnych zasobów czasowo –częstotliwościowych...
-
Piotr Waszczur dr inż.
Osoby -
wstęp do informatyki
Kursy OnlineTo niezbędny kurs zupełnych podstaw zagadnień związanych z pracą z komputerem, ale przedstawionych tak, żeby dalej radzić sobie samemu i zobaczyć jakie piękne rzeczy jesteśmy przy pomocy komputerów zrobić. Będziemy programować, będziemy formatować, edytować, komunikować się w sieci Internet, poznamy trochę struktury sieci informatycznych, systemów operacyjnych, sposobu formatowania dokumentów naukowych, zobaczymy jak można automatyzować...
-
PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE 4_sem. 6 inż. 2023/24 JBG,MI
Kursy OnlineTransformacja obszaru peryferyjnego Gdańska. Opracowanie nowego programu funkcjonalno-przestrzennego nowego miasta. Badanie możliwości transformacji nowe struktury śródmiejskiej Prowadzący zajęcia: dr inż. arch. Joanna Bach-Głowińska dr inż. Marek Izydor
-
adaptive finite-element multigrid method in 3d magnetostatic analysis.
PublikacjaPrzedstawiono procedurę analizy magnetostatycznej obwodów mikrofalowych zawierających przewodniki o dowolnym kształcie. Zakłada się pobudzenie pola magnetostatycznego zadane w postaci wartości całkowitego prądu płynącego w przewodniku sygnałowym. Warunki brzegowe w strukturze od dowolnym kształcie, bez płaszczyzn symetrii wprowadza się za pomocą powierzchni rozdzielających. Takie sformułowanie problemu prowadzi jednak do szeregu...
-
Selected aspects of system design theory.
PublikacjaPrzedstawiono wybrane zagadnienia z teorii projektowania systemów. Szczgólną uwagę zwrócono na problemy występujące w systemach o dużej złożoności, które charakteryzują się skomplikowaną funkcją globalną, jak również dużą ilością elementów należących do takich systemów. Omówiono także niektóre cechy elementów wynikające z różnych procesów wytwarzania oraz ich wpływ na funkcję, strukturę i eksploatację systemu, powstałego ze skojarzenia...
-
Raman system for on-line monitoring and optimisation of hybrid polymer gelation
PublikacjaW artykule przedstawiono system do monitorowania ramanowskiego reakcji żelowania w procesie zol-żel syntezy organiczno-nieorganicznych polimerów hybrydowych. System pomiarowy umożliwił wykonywanie pomiarów zdalnych, bez wkonieczności wprowadzania jego elementów do wnętrza komory reakcyjnej. Konstrukcja systemu zapewniła szeroki zakres pomiarowy od 200 do 3500 cm-1, przy odpowiednio wysokiej czułości i wyeliminowniu wpływu fluorescencji....
-
Crystal and molecular structure of lithium iodide complex of 13-membered azoxycrown ether
PublikacjaPublikacja zawiera uzupełniające informacje do znalezionej wcześniej korelacji między typem kationu, rozmiarem makrocyklu i cechami struktury krystalicznej kompleksów a selektywnością elektrod membranowych dotowanych odpowiednimi azo- lub azoksykoronami. Ustalono strukturę krystaliczną i molekularną kompleksu 13-członowej azoksykorony (L13-O) z jodkiem litu. Stechiometria kompleksu jest 1:1. Kryształ zbudowany jest z hydratowanych...
-
Wielofunkcyjność jako czynnik racjonalnego wykorzystania przestrzeni zurbanizowanej
PublikacjaNiniejszy artykuł przedstawia kwestię związaną ze współczesnym zagospodarowaniem prze-strzennym terenów zurbanizowanych. W czasach obecnych dążenie do założeń rozwoju zrównowa-żonego ośrodków miejskich wymaga przemyślanego podejścia przy gospodarowaniu przestrzenią. W artykule opisano analizę obiektu wielofunkcyjnego wpisanego w obszar miasta. Przedstawio-na została również przestrzeń zurbanizowana będąca kontekstem dla przedmiotowej...
-
Model ontologiczny referencyjnego problemu planowania misji inspekcyjnych
PublikacjaRozważany problem doboru, alokacji i planowania działań grupy robotów inspekcyjnych w środowisku pomieszczeń zamkniętych sformułowany został w modelu deklaratywnym. Zaproponowany model definiowany przez zbiór zmiennych decyzyjnych charakteryzujących środowisko pomieszczeń zamkniętych z nieruchomymi i poruszającymi się przeszkodami a także flotę robotów mobilnych oraz zbioru ograniczeń wiążących te zmienne, wyrażany jest w postaci...