Filtry
wszystkich: 7213
-
Katalog
- Publikacje 3861 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 3 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 195 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 24 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 27 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 7 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 12 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 16 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 925 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 35 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 2107 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: TESTER ZABEZPIECZEŃ CMC 256-6, PRZEKAŹNIK ZABEZPIECZENIOWY REF 615, IEC 60255, SIECI ŚREDNIEGO NAPIĘCIA
-
Wykorzystanie cyfrowej sieci ISDN do sterowania europejską magistralą instalacyjną EIB.
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcje wykorzystania cyfrowej sieci ISDN do przesyłania informacji sterujących magistralą inteligentnego budynku EIB. W części wstępnej scharakteryzowano obie sieci a następnie określono sposób dostępu do nich oraz zasadę wymiany informacji pomiędzy tymi sieciami.
-
The reliability of ring, star and hybrid networks
PublikacjaJednym z parametrów charakteryzującym jakość sieci jest jej niezawodność. Rozważono sieci o topologiach drzewiastych, gwiaździstych, pętlowych, wielo-pętlowych oraz mieszanych. Przyjęto następujący model uszkodzeń. Węzły oraz kanały sieci ulegają uszkodzeniom z określonym prawdopodobieństwem, uszkodzenia elementów sieci są od siebie statystycznie niezależne. Jako oceny niezawodności sieci przyjęto: średnią liczbę sprawnych par...
-
Rozwój sieci WBAN w świetle ewolucji systemów radiokomunikacyjnych w kierunku 5G
PublikacjaScharakteryzowano podstawowe założenia i architekturę sieci radiokomunikacyjnych 5G. Wyjaśniono, jakie miejsce mogą zajmować sieci WBAN w sieciach komórkowych 5G. Opisano także przykłady zastosowań oraz rozwiązania architektoniczne dla sieci WBAN funkcjonujących w sieciach 5G.
-
Krzysztof Cwalina dr inż.
OsobyKrzysztof Kamil Cwalina w 2013 r. uzyskał tytuł inżyniera na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej; w 2014 r. uzyskał tytuł magistra inżyniera, a w 2017 r. otrzymał stopień doktora nauk technicznych w dyscyplinie: telekomunikacja, także na WETI PG. Aktualnie pracuje na stanowisku adiunkta w Katedrze Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki...
-
Kształtowanie charakterystyk sieci radiokomunikacyjnych w technologii radia kognitywnego
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję radia kognitywnego, jako technologii przyszłości komunikacji radiowej. Następnie omówiono cykl kognitywny. Ponadto zaproponowano zastosowanie algorytmu sztucznej inteligencji, znanego pod nazwą „algorytm symulowane wyżarzanie”, do zastosowania w radiu kognitywnym, w celu zwiększenia efektywności jego działania przez odpowiednie kształtowanie charakterystyk sieci radiokomunikacyjnych.
-
Wybrane zagadnienia przepływów nieustalonych w sieci wodociągowej pierścieniowej.
PublikacjaZastosowano metodę charakterystyk do analizy przepływów nieustalonych w przewodach pojedynczych jak i w układach złożonych np. sieć pierścieniowa.W pracy przedstawiono także badania eksperymentalne, które zostały wykonane w laboratorium hydraulicznym na Uniwersytecie w Katanii. Głównym celem pracy było przedstawienie analizy przepływów nieustalonych w sieci wodociągowej pierścieniowej.
-
Analiza impedancji sieci prądu stałego w instalacjach fotowoltaicznych
PublikacjaDokonano analizy impedancji sieci prądu stałego w instalacji fotowoltaicznej. Analizę tę przeprowadzono pod względem predykcji charakterystyki zaburzeń elektromagnetycznych generowanych przez instalacje PV. Badania przeprowadzono zarówno dla zaburzeń różnicowych, jak i wspólnych. Zastosowano podejście analityczne - wykorzystując teorię linii długiej oraz pomiary wykonane na stanowisku laboratoryjnym.
-
Handlowo-techniczne bilansowanie energii w obszarach sieci dystrybucyjnej
PublikacjaW artykule omówiono problemy wywołane przez rosnący udział generacji rozproszonej we współczesnych systemach elektroenergetycznych. Przedstawiono nową koncepcję rozwiązywania zagadnienia bilansowania mocy czynnej w obszarach sieci dystrybucyjnych, opartą o wykorzystanie nowych struktur organizacyjnych takich jak: klastry energii, wydzielone systemy dystrybucyjne, spółdzielnie energetyczne, wirtualne elektrownie i grupy bilansujące.
-
Materiały do budowy sieci wodociągowej Rozdział w publikacji monograficznej
PublikacjaCechy charakterystyczne materiałów stosowanych do budowy sieci wodociągowej (ciśnieniowej). Konsekwencje wymagań i cech materiałowych wyrobów. Różnice w zachowaniach i wynikające stąd konsekwencje
-
Zastosowanie sieci neuronowych w cyfrowej syntezie dźwięku
PublikacjaRozwój technik związanych z uczeniem maszynowym umożliwia nowe podejście i nowe definiowanie wielu dotychczasowych problemów. Heurystyczne algorytmy stosowane do problemów takich jak klasyfikacja danych w postaci wektorów cech, czy wyróżnianie grup obiektów o podobnych własnościach mogą znaleźć także zastosowanie w takich dziedzinach jak analiza i synteza dźwięków muzycznych. W referacie przybliżone zostały podstawowe zasady projektowania...
-
Sieci z protokołem SIP a gwarancja poziomu oraz jakości usług
PublikacjaW pracy przedstawiono problem zapewnienia odpowiednio wysokich wartości parametrów GoS oraz QoS w sieciach z protokołem SIP, z uwzględnieniem szczególnych cech protokołu takich, jak np. mechanizm transakcji. Następnie zaprezentowano szereg różnorodnych prób rozwiązania tego problemu. W opisie zwrócono uwagę na takie aspekty jak: obsługa protokołu SIP w sieci DiffServ (SIP-Q), konwergencja sieci SIP i PSTN (SIP-T), wykorzystanie...
-
Energooszczędny kontroler systemu pomiarowego na bazie sieci Ethernet
PublikacjaWspółpraca wielu urządzeń pomiarowych czy długotrwała akwizycja danych napotyka problemy: brak jednolitego interfejsu umożliwiającego użytkownikowi proste zarządzanie zbieraniem danych i przejrzystą ekspozycję danych, zużycie energii komputera nadzorującego ciągłą pracę sieci przyrządów pomiarowych. Rozwiązaniem może być zastosowanie autonomicznego kontrolera procesu akwizycji danych umożliwiającego konfigurację parametrów pracy...
-
Autonomiczny sterownik systemu pomiarowego na bazie sieci komputerowej
PublikacjaWspółpraca wielu urządzeń pomiarowych czy długotrwała akwizycja danych napotyka problemy: brak jednolitego interfejsu umożliwiającego użytkownikowi proste zarządzanie zbieraniem danych i przejrzystą ekspozycję danych, zużycie energii komputera nadzorującego ciągłą pracę sieci przyrządów pomiarowych. Rozwiązaniem może być zastosowanie autonomicznego kontrolera procesu akwizycji danych umożliwiającego konfigurację parametrów pracy...
-
Seminarium dyplomowe inżynierskie - Katedra Sieci Teleinformacyjnych - 2022/23
Kursy OnlineSeminarium dyplomowe inżynierskie dla studentów profilu Sieci Teleinformacyjne prowadzonego przez Katedrę Sieci Teleinformacyjnych.
-
Kreowanie wizerunku wymiaru sprawiedliwości a sądowe sieci międzyorganizacyjne
PublikacjaCelem opracowania jest prezentacja: zależności pomiędzy pojęciami: tożsamość, wizerunek, reputacja, na gruncie sądownictwa, zasad kreowania wizerunku wymiaru sprawiedliwości, dobrych praktyk w budowaniu pozytywnego wizerunku wykorzystywanych przez sądy, poziomu dojrzałości sadów pilotażowych w zakresie stosowania działań wspierających wizerunek, roli i możliwości sieci międzyorganizacyjnych w transferze i ujednolicaniu dobrych...
-
Wykorzystanie sieci neuronowych do syntezy mowy wyrażającej emocje
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono analizę rozwiązań do rozpoznawania emocji opratych na mowie i możliwości ich wykprzystania w syntezie mowy z emocjami stosując do tego celu sieci neuronowe. Wskazano również przydatnośc parametrów typowo stosowanych do rozpoznawania mowy w detekcji emocji w śpiewie i rozróżnianiu tych emocji w obu przypadkach. Przedstawiono aktualne rozwiązania dotyczące rozpoznawania emocji w mowie i metod syntezy...
-
Diagnostyka stalowej dystrybucyjnej sieci gazowej pod kątem zagrożenia prądami błądzącymi
PublikacjaOmówiono badania zagrożenia gazociągów korozją elektrolityczną, które wykonano na sieci gazowej eksploatowanej przez MSG sp. z o.o. Badaniami objęto wytypowane obszary sieci w rejonach oddziaływania trakcji kolejowej i tramwajowej we wszystkich OZG wchodzących w skład Spółki. W referacie opisano metodykę badań, realizację kolejnych etapów przedsięwzięcia oraz osiągnięte rezultaty. Pomiary terenowe wykonane zostały przez zespoły...
-
Wpływ mocy zwarciowej systemu elektroenergetycznego oraz impedancji linii zasilającej prostownik trakcyjny na jakość energii elektrycznej w elektroenergetycznej sieci zasilającej.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki symulacji komputerowych wpływu impedancji linii zasilającej prostownik trakcyjny 6-pulsowy i mocy zwarciowej systemu elektroenergetycznego na jakość energii elektrycznej w elektroenergetycznej sieci zasilającej wykonanych w programie PSPICE. Zaprezentowano przykładowe przebiegi napięć i prądów dla różnej długości linii zasilającej podstację trakcyjną oraz różnej mocy zwarciowej systemu elektroenergetycznego....
-
Centrale cieplne i sieci-ST_2021/2022 (zima)
Kursy OnlineZapoznanie z teoretyczną i praktyczną wiedzą w zakresie węzłów cieplnych oraz sieci ciepłowniczych. Materiały instalacyjne i kryteria ich doboru, metody projektowania, metody i technologie wykonania sieci ciepłowniczych. Praktyczne zastosowanie metodyki obliczeń, zasad projektowania i doboru materiałów/armatury/urządzeń przedmiotowych węzłów i sieci. Kurs jest przeznaczony dla studentów 7. semestru studiów stacjonarnych I stopnia...
-
Centrale cieplne i sieci-ST_2023/2024 (zima)
Kursy OnlineZapoznanie z teoretyczną i praktyczną wiedzą w zakresie węzłów cieplnych oraz sieci ciepłowniczych. Materiały instalacyjne i kryteria ich doboru, metody projektowania, metody i technologie wykonania sieci ciepłowniczych. Praktyczne zastosowanie metodyki obliczeń, zasad projektowania i doboru materiałów/armatury/urządzeń przedmiotowych węzłów i sieci. Kurs jest przeznaczony dla studentów 7. semestru studiów stacjonarnych I stopnia...
-
Centrale cieplne i sieci-ST_2022/2023 (zima)
Kursy OnlineZapoznanie z teoretyczną i praktyczną wiedzą w zakresie węzłów cieplnych oraz sieci ciepłowniczych. Materiały instalacyjne i kryteria ich doboru, metody projektowania, metody i technologie wykonania sieci ciepłowniczych. Praktyczne zastosowanie metodyki obliczeń, zasad projektowania i doboru materiałów/armatury/urządzeń przedmiotowych węzłów i sieci. Kurs jest przeznaczony dla studentów 7. semestru studiów stacjonarnych I stopnia...
-
Centrale cieplne i sieci-ST_2024/2025 (zima)
Kursy OnlineZapoznanie z teoretyczną i praktyczną wiedzą w zakresie węzłów cieplnych oraz sieci ciepłowniczych. Materiały instalacyjne i kryteria ich doboru, metody projektowania, metody i technologie wykonania sieci ciepłowniczych. Praktyczne zastosowanie metodyki obliczeń, zasad projektowania i doboru materiałów/armatury/urządzeń przedmiotowych węzłów i sieci. Kurs jest przeznaczony dla studentów 7. semestru studiów stacjonarnych I stopnia...
-
Ocena efektywności monitoringu obiektów inżynierskich za pomocą sieci Bayesa
PublikacjaW swojej pracy autorzy zaproponowali zastosowanie sieci Bayesa do projektowania monitoringu i podejmowania decyzji w działaniach eksploatacyjnych. Ponadto pokazano dwie metody oceny wartości informacji diagnostycznych. Pierwszą z nich jest wartość oczekiwana EVSI (ang. Expected Value of Sample Information), która stanowi podstawę do wyboru spośród alternatywnych obserwacji symptomów zmiennej diagnostycznej. Natomiast drugą metodą...
-
Sporothrix schenckii: purification and partial biochemical characterisation of glucosamine-6-phosphate synthase, a potential antifungal target
PublikacjaW artykule opisano izolację i charakterystykę właściwości natywnego enzymu, syntazy GlcN-6-P z komórek dimorficznego grzyba patogennego Sporothrix schenckii. Masę cząsteczkową enzymu natywnego określono na 350 kDa, a enzymu zdenaturowanego na około 79 kDa, co sugeruje homotetrameryczną strukturę białka. Wartość punktu izoelektrycznego wyniosła 6,26; wyznaczono także parametry kinetyczne katalizowanej reakcji. Aktywność enzymu była...
-
Strategia sterowania falownikiem napięcia bez czasów martwych.
PublikacjaW artykule zaprezentowano metodę modulacji szerokości impulsów, w której wyeliminowano koniczność wprowadzania czasów martwych do sekwencji sterujących tranzystorami falownika. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych
-
Instalacje elektryczne niskiego napięcia w standardzie europejskim
PublikacjaArtykuł przedstawia problemy prawne, techniczne, ekonomiczne w dziedzinie instalacji elektrycznych związane z przystąpieniem Polski do Unii Europejskiej, m.in. zmianę statusu norm, podwyższenie standardów wykonania instalacji, problem odpowiedzialności zawodowej. Objaśnia kwestię znormalizowanych napięć niskich, nowych problemów instalacyjnych oraz instalacji w budynkach inteligentnych.
-
Thermal properties of polyamide 6/polyurethane blends
Publikacja -
Severe Hyponatremia in a 6-month-old Infant
Publikacja -
Decreased levels of 6-tetrahydrobiopterin in psoriatic epidermis
Publikacja -
Contribution to the Knowledge of the Lichen Biota of Bolivia. 6
Publikacja -
JAKOŚĆ USŁUG W ARCHITEKTURZE SIECI ASON/GMPLS A MECHANIZMY REZERWACJI ZASOBÓW
PublikacjaW artykule przedstawiono mechanizmy rezerwacji zasobów w architekturze sieci ASON/GMPLS, która spełnia wymagania nowoczesnych sieci optycznych, a jednocześnie umożliwia sterowanie siecią z gwarancją jakości usług. W artykule porównano dwa mechanizmy rezerwacji zasobów z gwarancją jakości i podejściem typu POOL. Efektywność prezentowanych mechanizmów zweryfikowano metodą symulacji komputerowej w środowisku OMNeT++.
-
Laminated plates and shells - first ply failure analysis within 6-parameter shell theory
PublikacjaThis work describes Tsai-Wu and Hashin criteria modifications, dictated by nonlinear 6-parameter shell theory with asymmetric strain measures and drilling rotation. The material law is based on standard orthotropic elastic constants for a non-polar continuum, under plane state of stress. First ply failure loads of cylindrical panel subjected to pressure and flat compressed plate are estimated by means of Finite Element Analysis....
-
Glutamine analogues containing a keto function - novel inhibitors of fungal glucosamine-6-phosphate synthase
PublikacjaW publikacji przedstawiono syntezę nowych pochodnych kwasu (S)-2,3-diaminopropanowego, zawierających reszty kwasów z funkcją ketonową. Dla otrzymanych związków zbadano właściwości inhibicyjne w stosunku do grzybowej syntazy glukozamino-6-fosforanu, ustalono właściwości lipofilowe otrzymanych związków a także aktywność przeciwgrzybową. Dla kilku wybranych pochodnych otrzymano ich dipeptydy, zbadano także ich aktywność przeciwgrzybową...
-
Toxicity of the New Psychoactive Substance (NPS) Clephedrone (4-Chloromethcathinone, 4-CMC): Prediction of Toxicity Using In Silico Methods for Clinical and Forensic Purposes
Publikacja -
Realizacja usługi Fax w sieci z technologią IP
PublikacjaZastosowanie technologii IP jako platformy usług telekomunikacyjnych wymaga realizacji przez tą sieć usługi Fax. Niestety specyfika tej usługi oraz właściwości sieci z protokołem IP stwarzają szereg problemów przy praktycznej jej realizacji. W niniejszym artykule przedstawiono dwa sposoby realizacji usługi Fax w postaci aplikacji SIP-t31modem oraz Terminal-T.38. Oba rozwiązania poddano testom i omówiono uzyskane wyniki.
-
Sieć sensorowa do rejestracji drgań górnej sieci trakcyjnej w celach diagnostyki eksploatacyjnej
PublikacjaWraz ze wzrostem prędkości kolejowych pojazdów elektrycznych zwiększają się wymagania utrzymania sieci trakcyjnej w odpowiednim stanie technicznym. Ciągły monitoring i diagnostyka pozwalają wykrywać pogarszającą się jakość odbioru prądu z sieci jezdnej. Jedną z metod jest umieszczenie czujników przyspieszenia na przewodzie jezdnym. Analiza przebiegu przyspieszenia pozwala określić jakość współpracy sieci jezdnej z pantografem....
-
Wybrane problemy zastosowań układów sterowania i nadzoru sieci ciepłowniczych
PublikacjaW artykule przedstawiono główne problemy zastosowania układów sterowania i nadzoru sieci ciepłowniczych. Scharakteryzowano najczęściej spotykane układy sterowania i nadzoru. Przedstawiono techniczne i ekonomiczne uwarunkowania wdrożenia układów sterowania i nadzoru w ciepłownictwie.
-
Badawczo-rozwojowe laboratorium sieci optycznych wykorzystujące sprzęt ADVA Optical Networking
PublikacjaPrzedstawiono uwarunkowania i kierunki zmian w sieciach optycznych, a następnie wskazano na potrzebę posiadania laboratorium, w którym możliwe byłoby prowadzenie prac badawczo-rozwojowych oraz kształcenie. Przedstawiono koncepcję takiej sieci opartej na sprzęcie ADVA Optical Networking zrealizowaną w Katedrze Sieci Teleinformacyjnych Wydziału ETI PG. Opisano możliwości sprzętowo-funkcjonalne tego laboratorium oraz prowadzone prace...
-
Porównywanie topologii drzew i sieci filogenetycznych z wykorzystaniem metryki błędu
PublikacjaPodstawowymi modelami historii ewolucji organizmów są drzewa i sieci filogenetyczne. Ponieważ algorytmy konstrukcji filogenów zwracają różne wyniki dla tych samych danych wejściowych, powstaje problem oceny, który filogen najlepiej reprezentuje historię ewolucji dla zadanego zbioru gatunków. W pracy podano definicję metryki dla przestrzeni drzew o n liściach, zwanej metryką błędu. Dokonano przeglądu miar odległości na przestrzeni...
-
KONFIGURACJA SIECI LAN TYPU SOHO DO PRACY W INTERNECIE IPv6
PublikacjaArtykuł przedstawia podstawowe problemy występujące przy migracji środowisk małych sieci do obsługi protokołu IPv6. Wraz z problemami przedstawione zostały propozycje metodologii przeprowadzenia migracji i narzędzia wspomagające ten proces. Przedstawiono system wspierający administratorów w migracji zarządzanych przez nich sieci do obsługi protokołu IPv6. Celem pracy jest analiza problemów procesów migracji IPv4 do IPv6 oraz wskazanie...
-
Model zachowania się miejskiej sieci ciepłowniczej dla potrzeb optymalnej eksploatacji elektrociepłowni.
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem zachowania się miejskiej sieci ciepłowniczej. Przedstawiono sposoby wyznaczania niektórych parametrów pracy MSC w oparciu o modele statyczne i sieci neuronowe.
-
Limiting influence of wireless network emissions on environment
PublikacjaW pracy proponowany jest sposób zarządzania parametrami kanału radiowego w sieciach WiFi. Rozwiązanie oparte jest o niestosowaną dotąd w sieciach bezprzewodowych metodę pomiaru odległości stacji klienckiej od punktu dostępowego. Wymagane jest zmodyfikowanie warstwy MAC zarówno punktów dostępowych, jak i stacji klienckich. Możliwa jest także praca z typowymi kartami bezprzewodowymi.Zaproponowane rozwiązanie pozwala znacząco podnieść...
-
Smuga cienia. Odory z sieci, czyli jak zjeść tę żabę…
PublikacjaFermentacja w sieciach kanalizacyjnych. Emisja gazów. Powstawanie odorów. Przeciwdziałanie, hermetyzacja sieci, systemy filtrów
-
Projektowanie sieci komórkowej z wykorzystaniem zasobów radiowych systemu UMTS
PublikacjaCelem pracy było więc opracowanie metod analitycznych i przeprowadzenie ich badań, aby zapewnić racjonalne projektowanie sieci komórkowej systemu UMTS, pozwalające na lepsze wykorzystanie zasobów radiowych, poprzez wprowadzenie mechanizmów przenoszenia pojemności i uzyskanie zwiększenia stopnia dostępności do usług. Badania symulacyjne, ukazujące uwarunkowania i sposoby przenoszenia pojemności oraz uzyskiwane wyniki, zostały zilustrowane...
-
Wykorzystanie sieci neuronowych do diagnostyki poprawności wykonania płytek drukowanych
PublikacjaArtykuł opisuje stanowisko badawcze do diagnostyki optycznej poprawności wykonania płytek drukowanych przesuwających się po taśmie produkcyjnej. Diagnostyka optyczna dokonywana jest poprzez kamerę. Obraz z kamery przekazywany jest do komputera PC, gdzie trafia do zaprojektowanego systemu diagnostycznego, zaimplementowanego w środowisku Matlab. Po odpowiednim przetworzeniu obrazy kierowane są do właściwego systemu diagnostycznego...
-
Nowoczesne metody termografii w systemie monitorowania stanu sieci przesyłowych
PublikacjaW artykule przedstawiono obecnie stosowane metody inspekcji termowizyjnej, skupiając się na prewencyjnej diagnostyce stanu sieci przesyłowej. Badanie termowizyjne ma różne wymiary wpływu na efektywność energetyczną. Z jednej strony wykorzystuje się ją do inspekcji szczelności termoizolacji budynków, wpływając na świadomość, że „najtańsza energia to ta zaoszczędzona”, z drugiej strony jest narzędziem dla operatorów sieci dystrybucyjnych...
-
Stanowisko do badania adaptacyjnego doboru parametrów interfejsu radiowego sieci ad hoc
PublikacjaW artykule przedstawiono stanowisko do badania opracowanej metody adaptacyjnej konfiguracji interfejsu radiowego sieci ad hoc. Badania skupiono wokół dynamicznej zmiany przepływności łącza radiowego do komunikacji pomiędzy węzłami w wieloskokowej sieci doraźnej. Wyniki pomiarów umożliwilły określenie m.in. rzeczywistego czasu rekonfiguracji urządzeń, czy opóźnienia transmisji danych. Przedstawiono również badania opracowanej warstwy...
-
Stanowisko do badania adaptacyjnego doboru parametrów interfejsu radiowego sieci ad hoc
PublikacjaW artykule przedstawiono stanowisko do badania opracowanej metody adaptacyjnej konfiguracji interfejsu radiowego sieci ad hoc. Badania skupiono wokół dynamicznej zmiany przepływności łącza radiowego do komunikacji pomiędzy węzłami w wieloskokowej sieci doraźnej. Wyniki pomiarów umożliwilły określenie m.in. rzeczywistego czasu rekonfiguracji urządzeń, czy opóźnienia transmisji danych. Przedstawiono również badania opracowanej warstwy...
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Ekspertyza techniczna dot. stref zakotwień kabli sprężających – obiekt MS-6 w ciągu S7
PublikacjaOpracowanie zawiera wyniki badań i symylacji MES na temat stref zakotwień wewnętrznych kabli sprężenia podłużnego oraz wskazuje na przyczyny przemieszczenia biernych bloków kotwiących wewnętrznych kabli sprężenia podłużnego przęsła 7-8 mostu MS-6 zlokalizowanego w drogi krajowej S-7 na odcinku Miłomłyn – Olsztynek.