Filtry
wszystkich: 1480
-
Katalog
- Publikacje 1183 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 8 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 61 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 23 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 181 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: pionowe znaki drogowe urzadzenia bezpieczenstwa ruchu drogowego roboty drogowe bezpieczenstwo strefy robot oznakowanie stref robot drogowych tymczasowa organizacja ruchu drogowego
-
A probabilistic description of footbridges vibration serviceability
PublikacjaRozważa się użytkowalność kładki dla pieszych ze względu na ich drgania. Imperfekcje ruchu pieszych są opisane zmianami kluczowych współczynników. Częstotliwość ruchu, długość kroku oraz amplituda siły modelującej pieszego są opisywane rozkładami prawdopodobieństwa. Stosuje się metodę Monte Carlo. Dane z symulacji probabilistycznych używa się do obliczeń numerycznych. Aby zredukować liczbę realizacji, przeprowadza się analizę zbieżności...
-
Infrastruktura transportu, PG_00060635 PROJEKT
Kursy OnlineProjekty indywidualne, na które składa się analiza jednego z problemów: - plan rozbudowy infrastruktury w celu likwidacji kongestii, - plan zmiany organizacyjnej ruchu w celu likwidacji kongestii, - ocena ruchu transportowego w przypadku realizacji remontu (wyłączenie z ruchu elementu infrastruktury). Tematyka projektu dotyczy wycinka infrastruktury jednej, wybranej gałęzi transportowej (drogowa, kolejowa ...). W zależności...
-
Morski skaning laserowy infrastruktury portowej na przykładzie portu we Władysławowie
PublikacjaTechnologia skaningu laserowego rozwinęła się współcześnie do etapu, w którym skaning mobilny jest swobodnie wykorzystywany na platformach pojazdów drogowych i szynowych oraz statków powietrznych. Do szczególnych rozwiązań skaningu mobilnego zalicza się skaning morski. Użycie tego rozwiązania stanowi nowe rozwiązanie dla problematyki inwentaryzacji infrastruktury portowej w sytuacji dużego ruchu morskiego lub rozległych basenów...
-
Optimization of the efficiency of braking energy recovery in rail transport by changing arrival time
PublikacjaThe article refers to the previous work of the authors, in which the model of traffic organization of cooperating trains including the optimization of the use of energy returned to the catenary was presented. In the presented article, the model was modified by changing the main control variable, which affects the efficient use of energy. Departure time was changed for the arrival time of the train to the stop or station. The optimization...
-
Enhancement of computer character animation utilizing fuzzy rules
PublikacjaRozdział przedstawia nową metodę przetwarzania komputerowych animacji postaci. Wykorzystuje ona wnioskowanie rozmyte, oparte na regułach i funkcjach przynależności uzyskanych w procesie analizy wyników testów subiektywnej oceny jakości animacji. W trakcie przetwarzania do animacji automatycznie dodawane są nowe fazy ruchu, co skutkuje poprawą jakości wizualnej oraz zmianą płynności i stylizacji ruchu w sposób zamierzony. W referacie...
-
Zasilanie modeli systemów transportowych danymi z systemu zarządzania ruchem
PublikacjaInteligentne Systemy Transportu (ITS) oferują narzędzia służące wzmocnieniu systemów transportowych w miastach poprzez racjonalizację wykorzystania istniejącej infrastruktury oraz zwiększenie jej niezawodności przy jednoczesnej redukcji kosztów funkcjonowania transportu. W Aglomeracji Trójmiejskiej trwa obecnie realizacja pierwszych etapów systemu zarządzania ruchem TRISTAR. Jednym z elementów systemu będzie System Planowania Ruchu,...
-
Obiekty warunkujące rozwój podstawowego układu komunikacyjnego Gdańska
PublikacjaW pracy przedstawiono charakterystykę ramy ulicznej Gdańska oraz charaktery-stykę głównych obiektów inżynierskich warunkujących jej rozwój. Przedstawio-no także prognozę ruchu dla poszczególnych etapów rozwoju tego układu.
-
METODY OGRZEWANIA ROZJAZDÓW KOLEJOWYCH
PublikacjaRozjazdy kolejowe są elementem dróg kolejowych o krytycznym znaczeniu dla zachowania bezpieczeństwa ruchu pojazdów szynowych w warunkach zimowych. W pracy przedstawiono współczesne metody ogrzewania rozjadów kolejowych.
-
Automatyzacja nadzoru nad ruchem drogowym najbardziej efektywnym działaniem poprawy brd.
PublikacjaPrędkość jako czynnik wpływający na zagrożenie w ruchu drogowym.Automatyczny nadzór nad ruchem drogowym.Przykłady rozwiązań z Francji i Wielkiej Brytanii.Rozwój systemu automatycznego nadzoru nad ruchem w Polsce.
-
Kontrola stanu technicznego pojazdów
PublikacjaZanczenie stanu technicznego pojazdów dla brd, przeglądy techniczne pojazdów, kontrola pojazdów w ruchu drogowym, ocena kontroli przeprowadzanych w woj. kujawsko - pomorskim, zadania dla regionalnych struktur brd.
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle–Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublikacjaThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order totrack desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performancecan be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPCas a known proficient nonlinear control approach should be improved by the...
-
Viability of decisional DNA in robotics
PublikacjaThe Decisional DNA is an artificial intelligence system that uses prior experiences to shape future decisions. Decisional DNA is written in the Set Of Experience Knowledge Structure (SOEKS) and is capable of capturing and reusing a broad range of data. Decisional DNA has been implemented in several fields including Alzheimer’s diagnosis, geothermal energy and smart TV. Decisional DNA is well suited to use in robotics due to the...
-
Kinematyka jako odpowiedź na współczesną potrzebę tworzenia przestrzeni = KINEMATICS AS AN ANSWER TO THE CURRENT NEED TO CREATE A RE-CONFIGURABLE SPACE
PublikacjaPrzestrzeń re-konfigurowalna pojawiły się w sztuce i architekturze już w pierwszej połowie XX wieku jako forma odpowiedzi na na pytania, które stawia przed nią świat. Nasze życie i potrzeby zmieniają się niesamowicie dynamicznie. Postfordowski model społeczeństwa sprzyja generowaniu zjawisk, których jeszcze rok temu nie brano pod uwagę. Stąd architektura próbuje stanowić odpowiedź na problemy jeszcze niezaistniałe. Jedną z jej...
-
Environmental Fate of Traffic-Derived Platinum Group Metals
PublikacjaCiągle wprowadzane standardy odnośne emisji gaz spalinowych determinują rozwój przemysłu motoryzacyjnego oraz stymulują poszukwianie nowych przyjaznych środowiskowo rozwiązań dla transportu drogowego. Jednym z takich rozwiązań było wprowadzenie konwerterów gazów spalinowych w pojazdach mechanicznych które zawierały metali z grupy platynowców (PGM). Obok niezaprzeczalnych korzyści, zastosowanie PGM w konwerterach spalin nie jest...
-
Numerical contribution to the viscoelastic magnetic lubrication of human joint in periodic motion.
PublikacjaPraca przedstawia rozwiązania problemu smarowania stawów człowieka w układzie współrzędnych ortogonalnych krzywoliniowych dla ruchu nieustalonego okresowego w polu magnetycznym. Uwzględnia się lepkosprężyste właściwości cieczy synowialnej w trakcie smarowania
-
Hydrauliczna charakterystyka recyrkulacji w reaktorach
PublikacjaSformułowano hydrauliczną charakterystykę reaktorów, pracujących w warunkach recyrkulacji. Przeprowadzono analizę ich działania według modelu ruchu tłokowego, wykazując jego nieprzydatnośc. Zaproponowano metodę określania rzeczywistych czasów zatrzymania płynu w reaktorze.
-
Wielkomiejskie budowle mostowe dla ruchu pieszego w Japonii. W: Projektowa- nie, budowa i estetyka kładek dla pieszych. Ed. K. Flaga, W. Średniawa. Kraków: P. Krak. Wydz. Inż. Ląd. Kated. Bud. Mostów i Tuneli**2003 s. 165- 172, 14 rys. bibliogr. 1 poz. Cykl seminariów: Projektowanie, Budowa i Estetyka Kładek dla Pieszych. Kra- ków, 8 października, 5 listopada, 3 grudnia 2003 r.
PublikacjaOmówiono kilka przykładów budowli mostowych typowych dla dzisiejszej komuni-kacji pieszej w dużych miastach Japonii. rozważania obejmują kładki, galeriei pomosty - inaczej platformy komunikacyjne.
-
Szymon Olewniczak mgr inż.
OsobyJestem związany z Politechniką Gdańską od 2013 roku, kiedy to rozpocząłem studia inżynierskie na kierunku informatyka na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Po uzyskaniu tytułu magistra w 2019 roku podjąłem pracę jako asystent w Katedrze Architektury Systemów Komputerowych. Od 2024 roku pełnię również funkcję zastępcy kierownika katedry. Moje zainteresowania badawcze koncentrują się wokół tematów związanych z przetwarzaniem...
-
Sterowanie i ruchliwość struktury odkształcalnej o kinematyce równoległej
PublikacjaW rozdziale przedstawiono rezultaty analizy ruchliwości mikro-nadgarstka zaprojektowanego dla potrzeb laparoskopii wykonywanej z użyciem narzędzi o średnicy 2,5 mm. Omówiono budowę urządzenia uwzględniając odkształcalne struktury nadające ruchliwość konstrukcji, a następnie przestawiono algorytmy sterowania urządzeniem. Badania ruchliwości wykonano za pomocą specjalnie w tym celu skonstruowanej platformy pomiarowej. Wyniki analizy...
-
Model empiryczny określający dynamikę niskonapięciowego łuku zwarciowego
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienia związane z jednym z najpoważniejszych zakłóceń pracy urządzeń rozdzielczych, jakimi są zwarcia łukowe. szczególną uwagę poświęcono wpływowi znaczeniu zmian prędkości chwilowej przemieszczającego się łuku awaryjnego. w artykule zamieszczono opis prostego modelu ruchu niskonapięciowego łuku wielkoprądowego palącego się pomiędzy równoległymi, prostoliniowymi szynami swobodnie w powietrzu o ciśnieniu...
-
Dynamika niskonapięciowego łuku zwarciowego przemieszczającego się wzdłuż szyn
Publikacjaw artykule przedstawiono zagadnienia związane z jednym z najpoważniejszych zakłóceń pracy urządzeń rozdzielczych, jakimi są zwarcia łukowe. szczególną uwagę poświęcono wpływowi znaczeniu zmian prędkości chwilowej przemieszczającego się łuku awaryjnego. w artykule zamieszczono opis prostego modelu ruchu niskonapięciowego łuku wielkoprądowego palącego się pomiędzy równoległymi, prostoliniowymi szynami swobodnie w powietrzu o ciśnieniu...
-
Wirowy nieliniowy przepływ lepkiego płynu wywołany przejściem fali akustycznej
PublikacjaRozważania niniejsze są poświęcone rozwojowi teorii nieliniowej akustyki. Koncepcja konsekwentnego podziału i definicje różnych typów ruchu w nieliniowym przepływie dają możliwość wyprowadzenia równań różniczkowych dla współdziałających modów. Następnym krokiem w rozwiązywaniu równań jest ustalenie geometrii przepływu cieczy, wpływu poszczególnych modów itp. W polach, w których dominującą rolę odgrywa dźwięk, nieliniowe straty...
-
Ekspertyza techniczna dot. wpływu drgań na obiekt „Targ Rakowy i Sienny” w kompleksie Forum Gdańsk
PublikacjaEkspertyza dotyczy obiektu przekrywającego tory kolejowe w rejonie Targu Siennego i Targu Rakowego w Gdańsku stanowiącego część kompleksu Forum Gdańsk określającej wpływ ruchu kolejowego na konstrukcję oraz na użytkowników obiektu.
-
Digital measurements of the feedback signals for observing behaviour of a drive.
PublikacjaW pracy omówiono sposoby badań przebiegu ruchu realizowanego przez napęd, w tym poprzez pomiar sygnałów sprzężeń zwrotnych. Przedstawiono różne typy błędów pomiaru sygnałów sprzężeń zwrotnych i ich oddziaływanie na wyniki.
-
Advantages of waterjet ship propulsion in inland waterway transport
PublikacjaPoddano analizie napęd strugowodny statku z punktu widzenia następujących aspektów transportu śródlądowego:- ograniczona szerokość i głębokość drogi wodnej,- możliwości osadzenia statku na mieliźnie,- ścisłe ograniczenia ekologiczne,- ograniczona szybkość ruchu statku.
-
Experimental measurements of artificial hip joint surfaces and applications for the preassure and capacity distributions
PublikacjaZe względu na wzrastającą potrzebę wszczepiania człowiekowi endoprotez stawu biodrowego, niniejsza praca przedstawia badania geometrycznej struktury ich powierzchni, które mają znaczący wpływ na proces smarowania, eksploatacji oraz funkcjonowanie narządów ruchu.
-
Bezpieczeństwo infrastruktury szynowej na bocznicach kolejowych
PublikacjaW referacie przedstawiony został problem bezpieczeństwa infrastrukturyszynowej na przykładzie bocznicy kolejowej. Omówiono zasady bezpiecznego użytkowania budowli przeznaczonych do ruchu kolejowego, zasady uzyskania świadectwa dopuszczenia do eksploatacji oraz prowadzenia prób eksploatacyjnych.
-
Badania drgań Bramy Nizinnej w Gdańsku
PublikacjaPraca dotyczy monitoringu konstrukcji Bramy Nizinnej w Gdańsku. Zaprezentowane są wyniki pomiarów drgań konstrukcji wywołanych ruchem ulicznym. W pracy zawarta jest także wstępna analiza wpływu ruchu miejskiego na zachowanie budowli.
-
Piotr Grudowski dr hab. inż.
OsobyDr hab. inż. Piotr Grudowski, profesor w Politechnice Gdańskiej karierę naukową rozpoczynał na Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Gdańskiej w zespole „Inżynierii Jakości i Metrologii”. Stopień doktora nauk technicznych w dyscyplinie budowa i eksploatacja maszyn uzyskał w roku 1993 na Wydziale Mechanicznym PG a stopień doktora habilitowanego nauk ekonomicznych, w dyscyplinie nauk o zarządzaniu, w 2008 roku na Wydziale...
-
Wybrane uwagi o analizie dynamicznej ciała sztywnego i powłok sprężystych. Problemy dynamiki konstrukcji. Zbiór prac XI Międzynarodowego Sympozjum Dynamiki Konstrukcji.
PublikacjaPraca podejmuje tematykę ruchu kulistego bryły sztywnej i metod jej wyznaczania. Zastosowane procedury numeryczne testowane dla przypadku bryły sztywnej są stosowane do analizy dynamicznej powłok sprężystych na podstawie analogii równań dynamiki.
-
Fem and time stepping procedures in non-linear dynamics of flexible branched shell structures.
PublikacjaW pracy dyskutowano problemy całkowania równań ruchu, sformułowanych w ramach nieliniowej sześcioparametrowej teorii powłok. Główne myśli dotyczą zbieżności rozwiązań uzyskanych w procesie aproksymacji przestrzennej i czasowej oraz analizy stabilności rozwiązań MES.
-
Sawing of wood - mechanics of cutting process, tools and machines.
PublikacjaW pracy przedstawiono wpływ obciażenia piły na dokładnośc przecinania. Zaprezentowano pilarkę ramową z eliptyczną trajektorią ruchu pił i hybrydowym dynamicznie wyrównoważonym napędem ramy piłowej, jak również wizyjny kontroler ostrzy pił tarczowych.
-
Współczesne techniki projektowania [Rozdział 11.1-11.3, 11.9]
PublikacjaOpisano komputerowe pakiety wspomagające planowanie transportu, prognozowanie ruchu.Przedstawiono historię rozwoju projektowania z komputerem oraz możliwości wykorzystania komputera w procesie planistyczno-projektowym oraz metody prognozowania ruchu. Przedstawiono również klasyfikację modeli systemów transportowych.
-
Modeling of effect of plastic deformation on Barkhausen noise and magnetoacoustic emission in iron with 2% silicon
PublikacjaW modelowaniu zaadaptowano model Alessandro-Beatrice-Bertotti-Montorsi dla opisu ruchu granic nie-180 stopniowych oraz model Jiles-Atherton dla opisu wpływu plastycznej deformacji na natężenie efektu Barkhausena oraz emisji magnetoakustcznej.
-
Wpływ budowy pasów autobusowo-tramwajowych na efektywność obsługi transportowej centrum Torunia
PublikacjaW artykule przedstawiono proponowane przez autorów lokalizacje i rozwiązania techniczne pasów autobusowo-tramwajowych w centrum Torunia. Wskazano zalety zintegrowanej infrastruktury transportowej i jej wpływ na efektywność ruchu ulicznego w centrach miast.
-
Wpływ budowy pasów autobusowo-tramwajowych na efektywność obsługi transportowej centrum Torunia
PublikacjaW artykule przedstawiono proponowane przez autorów lokalizacje i rozwiązania techniczne pasów autobusowo-tramwajowych w centrum Torunia. Wskazano zalety zintegrowanej infrastruktury transportowej i jej wpływ na efektywność ruchu ulicznego w centrach miast.
-
Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)
Kursy OnlinePojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....
-
Sound intensity distribution around organ pipe
PublikacjaThe aim of the paper was to compare acoustic field around the open and stopped organ pipes. The wooden organ pipe was located in the anechoic chamber and activated with a constant air flow, produced by an external air-compressor. Thus, long-term steady state response was possible to obtain. Multichannel acoustic vector sensor was used to measure the sound intensity distribution of radiated acoustic energy. Measurements have been...
-
Focused crawler for trustworthy healthcare information search
PublikacjaArtykuł zawiera opis prac wykonanych w projekcie 6 Programu Ramowego Unii Europejskiej: Personalised Information Platform for life and health Services (PIPS). Głównym celem projektu jest zapewnienie obywatelowi Unii kompleksowego wspomagania w zakresie zagadnień ochrony zdrowia oraz odżywiania. Do realizacji tego celu konieczne jest pozyskanie i dostarczenie obywatelowi wiarygodnej, prawdziwej i aktualnej informacji z tych dziedzin....
-
How digital technology affects working conditions in globally fragmented production chains: Evidence from Europe
PublikacjaThis paper uses a sample of over 9 million workers from 22 European countries to study the intertwined relationship between digital technology, cross-border production links and working conditions. We compare the social consequences of technological change exhibited by three types of innovation: computerisation (software), automation (robots) and artificial intelligence (AI). To fully quantify work-related wellbeing, we propose...
-
Sounding Mechanism of a Flue Organ Pipe—A Multi-Sensor Measurement Approach
PublikacjaThis work presents an approach that integrates the results of measuring, analyzing, and modeling air flow phenomena driven by pressurized air in a flue organ pipe. The investigation concerns a Bourdon organ pipe. Measurements are performed in an anechoic chamber using the Cartesian robot equipped with a 3D acoustic vector sensor (AVS) that acquires both acoustic pressure and air particle velocity. Also, a high-speed camera is employed...
-
Broadening the scope of measurement and analysis of vibrations of an organ pipe employing intensity probe, simulations, and highspeed camera
PublikacjaThis paper shows an integrated approach to measure, analyze, and model phenomena occurring in an organ pipe driven by pressurized air. The aim of this paper is two-fold, i.e., to measure the pressure signal and the intensity field around the mouth by means of an intensity probe and to visualize and observe the motion of the air jet, which represents the excitation mechanism of the system. This is realized through two techniques,...
-
Symulacja hałasu emitowanego przez samochód osobowy
PublikacjaPrzedstawiono model hałasu emitowanego przez samochód osobowy. Model opracowano w Politechnice Gdańskiej przy współpracy ze szwedzkim instytutem VTI. Zaprezentowano przykładowe wyniki symulacji poziomu hałasu dla wybranych samochodów osobowych w różnych warunkach ruchu.
-
Role of reciprocating sliding testing in tribological materials engineering
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań oporu ruchu i zużycia skojarzeń o styku rozłożonym przy posuwisto-zwrotnym ślizganiu. Badano skojarzenia: żeliwo-stop aluminium przetapiany laserowo w warunkach kriogenicznych oraz żeliwo-kompozyt aluminium-żelazo otrzymany ''in situ''.
-
Automatyczny system pomiarów przyciągania
PublikacjaW artykule opisano system pomiarowy przeciążeń występujących podczas ruchu kończyn. System składa się z zestawu akcelerometrów podłączonych przez kartę pomiarową do komputera. Proponowany system można użyć np. jako pomoc w diagnostyce lekarskiej.
-
Analiza kinematyki mikroszlifowania w aspekcie promienia krzywizny rys obróbkowych
PublikacjaW ramach pracy przedstawiono metodę pomiaru krzywizny śladów obróbkowych na powierzchni obrabianej w układzie docierarki jednotarczowej. Dokonano pomiaru promienia krzywizny rys (trajektorii) na powierzchni mikroszlifowanej. Wyprowadzono równania ruchu wykorzystane do analiz symulacyjnych.
-
Study of passive deck-flaps flutter control system on full bridge model. II: Results
PublikacjaZaprezentowano badania parametryczne systemu sterowania flatterem przy pomocy dołączonych stateczników na modelu wyprowadzonego w formalizmie metody elementów skończnych. Wyniki wskazują na efektywność systemu stosującego symetryczne sprzężenie ruchu stateczników z ruchem skrętnym mostu.
-
Wpływ stanu infrastruktury linii kolejowej nr 131 na niezawodność systemu transportowego województwa pomorskiego
PublikacjaW artykule omówiono znaczenie linii kolejowej nr 131 w systemie transportowym województwa pomorskiego. Wskazano utrudnienia wynikające ze stanu infrastruktury tej linii oraz wpływ możliwych ograniczeń ruchu kolejowego na funkcjonowanie innych gałęzi transportu.
-
First tests of water lubricated propeller shaft bearings = Wstępne badania zespołu smarowanych wodą łożysk okrętowego wału śrubowego
PublikacjaW pierwszej części referatu zaprezentowano nowe stanowsko badawcze przy pomocy którego można badać smarowane wodą łożyska wału śrubowego. W drugiej części pracy przedstawiono uzyskane wyniki pomiarów oporów ruchu i trajektorii osi wału.
-
Matching trajectory of a person to a map in inertial navigation system
PublikacjaPaper describes the method of matching, to a map, trajectories of a person walking indoors, obtained from inertial navigation module. General principle of matching algorithm based on particle filtering is presented. Method of detecting particle collisions is described as well. The last chapter provides test results of map matching related to a true trajectory.