Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 4781
-
Katalog
- Publikacje 3950 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 11 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 296 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 12 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 84 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 23 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 33 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 170 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 23 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 176 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: BADANIA
-
BADANIA POLARNE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI
PublikacjaW pracy omówiono tematykę badań prowadzonych przez pracowników Wyższej Szkoły Mors-kiej/Akademii Morskiej w Gdyni w wysokich szerokościach półkul północnej i południowej. W latach 1975-2015 pracownicy tej uczelni opublikowali łącznie 231 artykułów, komunikatów i sprawozdań oraz 14 pozycji książkowych o charakterze monograficznym dotyczących różnych aspektów badań polarnych. Wśród tych prac 142 pozycje dotyczyły Arktyki i 103 pozycje...
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublikacjaArtykuł dotyczy problemu spoofingu w systemie GPS, polegającego na niepowołanej transmisji sygnałów imitujących sygnały odbierane z satelitów GPS. Takie działanie prowadzi do wyznaczenia przez odbiornik nawigacyjny nieprawidłowego położenia, prędkości i czasu. Zostały opisane metody przeciwdziałania spoofingowi, w szczególności poprzez przestrzenne przetwarzanie sygnałów. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych efektywności tych...
-
Wiadukty łukowe Gdańska - analizy i badania
PublikacjaNowe powstałe obiekty mostowe muszą spełniać nie tylko wymagania konstrukcyjne, ale również harmonijnie wpisywać się w krajobraz urbanistyczny miasta. Nowe inwestycje, zrealizowane i realizowane w ostatnich latach na terenie miasta Gdańska przyczyniły się do powstania wielu nowych, spektakularnych obiektów inżynierskich tak jak most extradosed przez Martwą Wisłę, czy tunel pod Martwą Wisłą. Pośród nich nie mniej reprezentacyjną...
-
Badania i rozwój technologii ogniw fotowoltaicznych
PublikacjaW tym roku mija już 60 lat od publikacji Chapina, Fullera i Pearsona dotyczącej krzemowych złącz typu p-n, które mają zdolność do konwersji energii słonecznej na energię elektryczną , ale tak naprawdę przez ostatnie 10-15 lat obserwujemy szczególnie intensywny rozwój w obszarze badań i nowych technologii fotowoltaicznych. Jest on możliwy dzięki przełomowym osiągnięciom w dziedzinie chemii, inżynierii materiałowej, nanotechnologii...
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublikacjaW rozprawie doktorskiej podjęto problem badawczy, jakim jest przeciwdziałanie spoofingowi w systemie nawigacji satelitarnej GPS. Spoofing oznacza rodzaj ataku elektronicznego, w którym urządzenie, zwane spooferem, przesyła do odbiornika sygnały imitujące te, które są odbierane z satelitów GPS. Odbiór sygnałów imitujących powoduje wyznaczenie nieprawidłowych informacji dotyczących czasu, położenia lub prędkości. Rozprawa obejmuje...
-
Badania mieszanek mineralno-cementowo-emulsyjnych (MCE)
PublikacjaReferat zawiera opis badań związanych z mieszankami mineralno– cementowo-emulsyjnymi (MCE). Zostały opisane dotychczasowe doświadczenia związane z oceną odcinków dróg wykonanych z wykorzystaniem tej technologii, ich stan techniczny oraz występujące uszkodzenia po kilku latach eksploatacji nawierzchni. Przedstawione zostaną wyniki badań mieszanek mineralno-cementowo-emulsyjnych prowadzone w celu optymalizacji składu tych mieszanek....
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublikacjaArtykuł poświęcono problemowi spoofingu w systemie GPS, polegającego na niepowołanej transmisji sygnałów imitujących sygnały odbierane z satelitów GPS. Takie działanie prowadzi do wyznaczenia przez odbiornik nawigacyjny nieprawidłowego poło- żenia, prędkości i czasu. Wykrywanie tego typu działań i przeciwdziałanie im wymaga implementacji dodatkowych algorytmów po stronie odbiornika. W artykule szczególną uwagę poświęcono metodom...
-
Badania spektroskopowe wybranych silanotiolanów kobaltu(II)
PublikacjaPodjęto próby otrzymania i scharakteryzowania tri-tert-butoksysilanotiolanowych kompleksów kobaltu(II), mogących spełnić rolę biomimetyków dla centrów katalitycznych wybranych metaloprotein. Przedstawiono wyniki analizy strukturalnej otrzymanych kompleksów uzyskanych z wykorzystaniem metod spektroskopii UV-vis i FT-IR zarówno dla roztworów jak i w ciele stałym. Skonfrontowano je z danymi uzyskanymi metodą analizy rentgenostrukturalnej...
-
Inwestycje i metody badania ich efektywności
PublikacjaW czasach dynamicznego postępu technologicznego i ekonomicznego pojęcie "inwestycji" w obszarze funkcjonowania każdego z przedsiębiorstw nabrało szczególnego znaczenia. Aby firma mogła przetrwać i rozwijać się na rynku, poza sprawnością bieżącego działania powinna realizować czynności określone przedsięwzięciami inwestycyjnymi, które wykazywać powinny wysoką efektywnością. To właśnie one mogą prowadzić do zmian z nadwyżek w papiery...
-
Badania eksperymentalne obiegu z pompowaniem kapilarnym
PublikacjaWyniki badań eksperymentalnych obiegu z pompowaniem kapilarnym
-
Badania stanów granicznych stalowych kasetonów elewacyjnych
PublikacjaW pracy przedstawiono zakres i opis badań eksperymentalnych w skali 1:1, mających na celu określenie stanu granicznego nośności i użytkowania stalowych kasetonów elewacyjnych w warunkach oddziaływania parcia i ssania wiatru. Opisano metodykę prowadzenia badań, oraz wyniki i wnioski.
-
Badania korozyjne zbiornika magazynowego kwasu chlorooctowego
PublikacjaWykonano ekspertyzę zbiornika magazynowego na kwas chlorooctowy. Stwierdzono, że zbiornik znajduje się w stanie pasywnym (autopasywacja zachodzi w wyniku obecności powietrza po otwarciu zbiornika). Występuje korozja ogólna zbiornika w wyniku bardzo wysokiej agresywności korozyjnej środowiska (kwasu). Procesy korozyjne występują w trakcie napełnienia zbiornika kwasem.
-
Badania właściwości akustycznych komór semi-bezechowychprzyczep do badania hałasu opon: Tiresonic MK2, Tiresonic MK3 oraz Slipsonic
PublikacjaPrzyczepy badawcze: Tiresonic MK2, Tiresonic MK3 oraz SlipSonic służą do badania hałasu opon do samochodów osobowych i dostawczych. Wszystkie przyczepy wyposażone są w komory semo-bezechowe, osłaniające koła z badanymi oponami. omówiono konstrukcję poszczególnych komór. Przedstawiono eksperyment badawczy, którego celem było wyznaczenie własności akustycznych tych komór. Podano i omówiono wyniki tych badań.
-
Nowoczesne urządzenia do badania tekstury nawierzchni drogowej
PublikacjaDokonano przeglądu urządzeń do badania tekstury nawierzchni drogowej różnymi metodami. Opisano urządzenia dawniej stosowane (badania metodą wolumetryczną oraz metodą wypływu cieczy), natomiast szerzej przedstawiono nowoczesne metody badań metodą profilometryczną. Zaprezentowano także nowoczesne urządzenia trójwymiarowe do pomiaru tekstury - system T3D. Przeanalizowano wady i zalety poszczególnych urządzeń do różnych zastosowań.
-
Urządzenia do badania oporu toczenia nawierzchni drogowej
PublikacjaOmówiono metody badania oporu toczenia nawierzchni drogowych. Przedstawiono unikatową przyczepę doświadczalną zbudowaną w Katedrze Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej, umożliwiającą badanie oporu toczenia nawierzchni drogowej metodą przyczepową. Mając dobrane opony testowe (wzorcowe, referencyjne) można klasyfikować nawierzchnie drogowe pod względem ich oporu toczenia.
-
Badania kształtowania powierzchni materiałów ceramicznych przez docieranie
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań jednotarczowego docierania płaskich elementów ceramicznych i węglików spiekanych w warunkach swobodnego zbrojenia docieraka ścierniwem. Oceniono wpływ podstawowych warunków technologicznych i kinematycznych dla niestandardowego układu wykonawczego docierarki.
-
Laboratoryjne metody badania oporu toczenia opon samochodowych.
PublikacjaOmówiono laboratoryjne metody pomiaru oporu toczenia opon samochodowych. Przedstawiono stanowisko bębnowe Katedry Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej do pomiaru oporu toczenia oraz zaprezentowano wyniki badań opon bieżnikowych.
-
Badania temperatury elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań własnych wpływu parametrów obróbki na wzrost temperatury docieraka żeliwnego. Badano docieranie powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej. Określono wpływ nacisku jednostkowego i wielkości mikroziaren węglika krzemu i węglika boru na przyrost temperatury maksymalnej po 180 i 300 min. obróbki. Przeprowadzono analizę statystyczną wyników badań i określono współczynniki istotności F.
-
Badania temperatury elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań własnych wpływu parametrów obróbki na wzrost temperatury docieraka żeliwnego. Badano docieranie powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej. Określono wpływ nacisku jednostkowego i wielkości mikroziaren węglika krzemu i węglika boru na przyrost temperatury maksymalnej po 180 i 300 min. obróbki. Przeprowadzono analizę statystyczną wynikow badań i określono współczynniki istotności F.
-
Analiza inżynierska stanowiska do badania silników wiatrowych
PublikacjaZagadnienia podjęte w niniejszym artykule dotyczą modelowania i optymalizacji stanowiska do badania silników wiatrowych pod kątem wytrzymałościowym. Stanowisko do badania silników wiatrowych powinno charakteryzować się odpowiednią sztywnością i uniwersalnością. Musi być zapewniona możliwość badania wielu parametrów różnego rodzaju silników wiatrowych oraz ich łatwy montaż i demontaż.
-
Analiza inżynierska stanowiska do badania silników wiatrowych
PublikacjaZagadnienia podjęte w niniejszym artykule dotyczą modelowania i optymalizacji stanowiska do badania silników wiatrowych pod kątem wytrzymałościowym. Stanowisko do badania silników wiatrowych powinno charakteryzować się odpowiednią sztywnością i uniwersalnością. Musi być zapewniona możliwość badania wielu parametrów różnego rodzaju silników wiatrowych oraz ich łatwy montaż i demontaż.
-
Moduł eksperymentalny do badania wężownicowych wymienników ciepła
PublikacjaArtykuł dotyczy badań eksperymentalnych modułu do badania wężownicowych wymienników ciepła. Opracowanie zawiera przykłady zastosowania wymienników z wężownicami, opis stanowiska oraz wstępne badania.
-
Stanowisko do badania systemów łożyskowania wirników szybkoobrotowych
PublikacjaZagadnienia podjęte w niniejszym artykule dotyczą modelowania i optymalizacji stanowiska do badania łożysk szybkoobrotowych pod kątem minimalizacji drgań. Stanowisko do badania łożysk szybkoobrotowych powinno charakteryzować się odpowiednią sztywnością i uniwersalnością, musi być zapewniona możliwość badania wielu parametrów różnego typów łożysk oraz możliwość łatwej modyfikacji stanowiska. Wyniki obliczeń przedstawione w opracowaniu...
-
Badania nad e-technologiami wspierającymi terapię autyzmu
PublikacjaArtykuł opisuje badania i osiągnięcia we wspomaganiu automatycznego pomiaru postępów dzieci z autyzmem. Badania te zostały zrealizowane w ramach projektu AUTMON realizowanego na Politechnice Gdańskiej, WETI w latach 2015-2017
-
Przydatność badania spirometrycznego w diagnostyce mikroangiopatii płucnej
PublikacjaMikroangiopatia płucna jest słabo poznanym upośledzeniem funkcji układu oddechowego w wyniku długotrwałej cukrzycy. Do chwili obecnej nie opracowano prostej i skutecznej metody wykrywania mikroangiopatii płucnej. Celem tej publikacji jest przedstawienie przeprowadzonych badań nad praktycznym wykorzystaniem wyników badania spirometrycznego w diagnostyce mikroangiopatii płucnej. Badanie spirometryczne jest tanie i powszechnie stosowane...
-
Badania bioaktywności modyfikowanego cementu kostnego – przegląd literaturowy
PublikacjaCelem pracy jest przybliżenie aspektów związanych z modyfikowaniem cementu kostnego w celu nadania mu właściwości bioaktywnych. Przedstawiono obecnie stosowane bioaktywne modyfikacje, które mają charakter profilaktyczny (zapobiegają infekcjom), terapeutyczny (zwalczają bakterie) oraz pobudzający osteointegrację. Ukazano metody oceny modyfikacji bioaktywnych i zreferowano ich procedury, m.in. badania mikroskopowe, starzenie w roztworze...
-
Analiza pracy nietypowego zakotwienia want - badania laboratoryjne
PublikacjaW artykule przedstawiono badania modelowe nietypowego rozwiązania strefy zakotwień want. Porównano je z typowym rozwiązaniem stosowanym w systemach obecnych na rynku. Przedstawiono wyniki badania wielkości sił przyczepności pomiędzy stalą a betonem w zakotwieniu wanty, nośności detali oraz zachowania się całego zakotwienia.
-
Badania składu chemicznego i struktury elementu żeliwnego
PublikacjaWykonano badania składu chemicznego i struktury elementy wykonanego z żeliwa. Sformułowano wnioski.
-
Badania wydajności serwera bazodanowego w systemie RSMAD
PublikacjaW pracy przedstawiono badania wydajności serwera bazodanowego - jednego z kluczowych elementów Radiowego Systemu Monitorowania i Akwizycji Danych z Urządzeń Fotoradarowych (w skrócie RSMAD). Badania zostały ukierunkowane na weryfikację wydajności i możliwości serwera bazodanowego w warunkach napływu dużej ilości danych obrazowych z wielu źródeł. Omówiono również model systemu, w celu ukazania w nim roli serwera bazodanowego.
-
Badania składu chemicznego materiału rury 323,90x12,70 mm
PublikacjaWykonano badania składu chemicznego materiału rury i dokonano oceny zgodności z atestem i normą.
-
Badania naprężeń własnych laserowo przetapianej stali C45.
PublikacjaPraca prezentuje badania wpływu parametrów laserowego przetapiania stali C45 za pomocą wiązki lasera CO2 o mocy 6 kW na wielkość naprężeń własnych.
-
Badania pola magnetycznego modelu okrętu podczas demagnetyzacji
PublikacjaPrzedstawiono system pomiarowy do badania pola magnetycznego modelu okrętu. System ten będzie wykorzystany przy opracowaniu algorytmów demagnetyzacji okrętów wojennych. Omówiono sposób kompensacji zakłóceń magnetycznych występujących w środowisku.
-
Badania skuteczności ochrony katodowej nóg platformy wydobywczej
PublikacjaWykonano badania potencjałowe parametrów ochrony platformy wydobywczej Baltic Beta. Stwierdzono występowanie pełnej ochrony katodowej w rejonie dna. Stan techniczny anod wykazuje znaczne zużycie, jednakże w dalszym ciągu realizują proces ochorny
-
Badania laboratoryjne strat ciśnieniowych w pompie wyporowej
PublikacjaW artykule przedstawiono nowatorską metodę badania strat ciśnieniowych w pompie - metodę uchwycenia początku kawitacji. Metoda opiera się na zjawisku kawitacji, która powstaje w komorze roboczej pompy w trakcie jej połączenia z przewodem dopływowym.
-
Badania naprężeń własnych laserowo przetopionej stali X20Cr13
PublikacjaPrzedstawiono badania naprężeń własnych stali X20Cr13 przetopionej wiązką lasera CO2 o dwóch różnych energiach liniowych. Przetapianie wiązką lasera o energii liniowej 16,7 Ws/m3 powodowało większe naprężenia w kierunku prostopadłym do kierunku przetopienia podczas gdy przetapianie z energią 70,8 Ws/m3 powoduje sytuację odwrotną.
-
Badania odporności na zakłócenia wybranych systemów GNSS
PublikacjaWstępnie scharakteryzowano wybrane systemy GNSS i omówiono rodzaje zagrożeń uniemożliwiających poprawne korzystanie z usługi lokalizacji oferowanej przez te systemy. Następnie opisano stanowiska laboratoryjne do badania wpływu zakłóceń na możliwość poprawnego odbioru sygnałów nawigacyjnych w systemach GPS oraz GLONASS. Omówiono i podsumowano wyniki przeprowadzonych badań pomiarowych.
-
Badania nad zagospodarowaniem organicznej frakcji odpadów komunalnych
PublikacjaOrganiczna frakcja odpadów komunalnych jest trudnym do zagospodarowania surowcem z uwagi na podatność na biodegradację i wydzielanie odcieków, stąd głównym kierunkiem jej zagospodarowania są procesy biologiczne. Wykonane badania nawiązują do tematyki przetwarzania i zagospodarowania odpadów komunalnych, ich składu, powstających odcieków, odorów generowanych podczas przetwarzania, magazynowania i składowania odpadów.
-
Badania eksperymentalne rezonansowego przetwornika piezoelektrycznego typu "unimorph"
PublikacjaW artykule opisano badania eksperymentalne piezoelektrycznego rezonansowego przetwornika zastosowanego do pomiaru właściwości mechanicznych tkanek miękkich. Po krótkim wstępie w kolejnych punktach przedstawiono opis stanowiska pomiarowego oraz metody pomiaru odkształceń prototypów, przesunięć częstotliwości rezonansowej, impedancji elektromechanicznej i parametrów schematów zastępczych. W dalszej...
-
Eksperymentalne badania polimerów do elementów wibroizolacji sejsmicznej
PublikacjaCelem niniejszego artykułu jest weryfikacja doświadczalna możliwości zastosowania polimerów do elementów wibroizolacji sejsmicznej. Własności dynamiczne zastosowanego materiału zbadano na podstawie wyników badań wstępnych poddając dynamicznemu ściskaniu i rozciąganiu elementy wykonane z masy polimerowej. Dalsze badania wykonano na stole sejsmicznym poddając wymuszeniom sejsmicznym model konstrukcji wieżowej z wibroizolacją oraz...
-
Badania mieszanek mineralno-asfaltowych w niskiej temperaturze
PublikacjaW artykule przedstawiono metody badań w niskiej temperaturze betonu asfaltowego przeznaczonego do warstwy ścieralnej. Przedstawione zostały wyniki badań dla 4 różnych metod badawczych: zginania, pełzania, pośredniego rozciągania oraz rozciągania termicznego przy ograniczonym odkształceniu (test TSRST). Próbki betonu asfaltowego były przygotowywane w laboratorium z wykorzystaniem 3 rodzajów asfaltów: asfaltu zwykłego, asfaltu modyfikowanego...
-
BADANIA NAGNIATANYCH POŁĄCZEŃ WTŁACZANYCH NA WAŁACH OKRĘTOWYCH
PublikacjaPrzedstawiono przyczyny możliwości zwiększenia trwałości wałów okrętowych, wskutek podwyższenia wytrzymałości zmęczeniowej połączenia wtłaczanego śruba - wał śrubowy przez nagniatanie. Badania wykonano na próbkach o średnicy 25 mm na specjalnie w tym celu zbudowanej maszynie zmęczeniowej MZ 30 z wodnym systemem chłodzenia próbki. Próbki wykonano ze stali C35 a tuleje ze stopu Novoston. Tuleje te zostały wtłoczone na stożek, wytwarzając...
-
Fundamenty palowe. Badania i zastosowanie. - Tom 2
PublikacjaStosowanie nowoczesnych rozwiązań zgodnie z EC7 wymaga wzmożonej kontroli w całym procesie produkcji, wykonania i eksploatacji Stosowanie nowoczesnych rozwiązań zgodnie z Eurokodem 7 wymaga wzmożonej kontroli w całym procesie produkcji, wykonania, odbioru i eksploatacji fundamentów palowych. Istotne znaczenie mają warunki geologiczne, hydrogeologiczne i geotechniczne jako podłoże do posadowienia budowli. W tomie drugim przedstawiono: ·...
-
Eksperymentalne badania sił aerodynamicznych w stopniu turbinowym
PublikacjaRozprawa skupia się na zjawiskach związanych z tzw. siłami ciśnieniowymi, które działają na uszczelnienie nadbandażowe stopnia turbinowego. Siły te są opisywane liniowym modelem wiążącym je z przemieszczeniem turbiny oraz trzema rodzajami współczynników: sztywności, tłumienia i inercji. Praca ma charakter eksperymentalny. Badania prowadzono na jednostopniowej turbinie akcyjnej zasilanej sprężonym powietrzem. Wykonano pomiary dla...
-
Badania właściwości nowego amperometrycznego czujnika ditlenku siarki.
PublikacjaZaprojektowany i wykonany został nowy, amperometryczny czujnik ditlenku siarki, wyposażony w elektrodę roboczą ze złota napylonego bezpośrednio na powierzchnię membrany oddzielającej komórkę elektrokatalityczną czujnika od otoczenia. Sygnał czujnika, związany z reakcją elektrodową utleniania ditlenku siarki, jest proporcjonalny do stężenia SO2. W tej pracy przedstawiono rezultaty badań czujnika z membranami z mikroporowatego Teflonu...
-
Badania nowoczesnych metod obróbki ścieków zawierających cyjanki.
Publikacja.
-
Komputerowo wspomagane badania układów automatycznej synchronizacji prądnic
PublikacjaW monografii wskazano na aktualność podjętej w tematyki, sformuowano zakres pełnej diagnostyki układów automatycznej synchronizacji prądnic oraz określono cele i zakres prac, w który włączono m.in. opis zagadnień synchronizacji w systemie elektroenergetycznym oraz ogólny opis problematyki automatyzacji procesu synchronizacji. Takie podejście wynika z chęci dostarczenia Czytelnikowi (mniej zorientowanemu w tematyce automatycznej...
-
Badania aerodynamiczne modeli walcowych, pionowych zbiorników dwupłaszczowych
PublikacjaW pracy przedstawiono sposób oraz wyniki badań aerodynamicznych modeli walcowych pionowych zbiorników dwupłaszczowych stosowanych w przemyśle petrochemicznym. Zaprezentowano wpływ odległości miedzy płaszczami oraz umiejscowienia pierścienia wiatrowego na płaszczu zewnętrznym na rozkład obciążenia wiatrem zbiornika dwupłaszczowego. Wyniki przedstawiono w formie wykresów współczynnika aerodynamicznego.
-
Badania wstępne wpływu ścianki na ruch pęcherzyków
PublikacjaReferat zawiera opis stanowiska eksperymentalnego pozwalającego, zdaniem autora, ująć w sposób jakościowy oddziaływanie ścianki na ruch pęcherzyków oraz analizę sił poprzecznych działających na pęcherzyk. Poruszane zagadnienie stanowi kontynuację rozważań prowadzonych w ramach pracy doktorskiej.
-
Badania doświadczalne naporu materiału sypkiego w silosach.
PublikacjaPokazano wyniki naporu materiału sypkiego na ścianę leja dużego silosu za pomocą wbudowanych w ścianę czujników pomiarowych. Silos był napełniany i opróżniany centrycznie. Zastosowany materiał to suchy piasek.
-
Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych
PublikacjaPrzedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...