Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 9423
-
Katalog
- Publikacje 7861 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 85 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 384 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 13 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 8 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 136 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 924 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: UNKNOWN MECHANICAL MODEL
-
Spirometry measurement model - the diagnostic purpose support
Publikacjathe paper presents a new model of respiratory mechanism based on the spirometry measurements. the spirometry test assesses the efficiency of the lung ventilation. the respiratory system functioning is based on the ventilation mechanism. thus the quality of the lung depends on the quality of lung ventilation. modelling of the respiratory system supports a diagnostic process. the model parameter estimates are obtained on the basis...
-
FURTHER REMARKS ON THE NEO-CLASSICAL NAVIER-STOKES EQUATIONS
PublikacjaThe seminal Navier-Stokes equations have been stated yet before creation of principles of thermodynamics and the first and second laws. In the literature there is the common opinion that the Navier-Stokes equations cannot be taken as a thermodynamically correct model of “working fluid” which is able to describe transformation of “ heat” into “work” and vice versa. Therefore, in the paper, a new exposition of thermodynamically...
-
New results on estimation bandwidth adaptation
PublikacjaThe problem of identification of a nonstationary autoregressive signal using non-causal estimation schemes is considered. Noncausal estimators can be used in applications that are not time-critical, i.e., do not require real-time processing. A new adaptive estimation bandwidth selection rule based on evaluation of pseudoprediction errors is proposed, allowing one to adjust tracking characteristics of noncausal estimators to unknown...
-
Potentiometric sensor containing set of ion selective electrodes with lipid modified membranes for quality assessment of tested non-alcoholic beverages
PublikacjaPotentiometric sensors may be a good tool for fast quality control of commercial drinks. In this work, such a sensor, containing a set of ion-selective electrodes with lipid-modified membranes (benzylhexadecyldimethylammonium chloride monohydrate, hexadecylamine, 1-dodecanol, elaidic acid, cholesterol) was used for discrimination and quality control of non-alcoholic beverages, mainly composed of sugar and citric acid. It was found...
-
On-line Search in Two-Dimensional Environment
PublikacjaWe consider the following on-line pursuit-evasion problem. A team of mobile agents called searchers starts at an arbitrary node of an unknown network. Their goal is to execute a search strategy that guarantees capturing a fast and invisible intruder regardless of its movements using as few searchers as possible. We require that the strategy is connected and monotone, that is, at each point of the execution the part of the graph...
-
The possibility of application of the potentiometric sensor with all-solid-state electrodes containing lipid-polymer membranes for classification of tested black leaf teas in terms of their quality
PublikacjaPotentiometric sensor with all-solid-state electrodes containing lipid-polymer membranes for a set of black leaf teas coming from four countries (China, India, Sri Lanka and Kenia) classification was applied. The tested tea samples were reassigned to quality classes marked with numbers I–V according to the information available. The sensor results of tea samples are presented in the form of radar charts. It was observed that, in...
-
Reliability model of the crankshaft-piston assembly
PublikacjaThe laws that govern the durability of crankshaft-piston assembly friction nodes can be proved or at least derived or justified in an intuitive way. Operation of all the friction nodes is disturbed by external factors occurring with randomly changing intensity and also appearing at random. As the crankshaft-piston assembly friction nodes have a series structure and effects of those disturbances accumulate, their fitness for use...
-
A Quality Model for UML tools
PublikacjaJakość narzędzi UML wpływa na efektywność wykonywania zadań związanych z modelowaniem systemów w procesie wytwarzania oprogramowania. Celem badań prezentowanych w tym referacie jest wyodrębnienie kryteriów jakości narzędzi UML. Omówiono rolę narzędzi UML w projekcie informatycznym, a następnie zaprezentowano szereg kryteriów jakości narzędzi UML wraz z aspektami oceny oraz opisem ankiety, która służy do oceny narzędzi względem...
-
The elasto-viscoplstic Chaboche model
PublikacjaW artykule przedstawiono rozwoj i numeryczną aplikacje sprężysto-lepkoplastycznego modelu Chabocha. Przedstawione są także szczegółowe opisy kilkunastu wariantów modelu Chaboche'a wraz z parametrami materiałowymi.
-
Multi-agent graph searching and exploration algorithms
PublikacjaA team of mobile entities, which we refer to as agents or searchers interchangeably, starting from homebases needs to complete a given task in a graph.The goal is to build a strategy, which allows agents to accomplish their task. We analyze strategies for their effectiveness (e.g., the number of used agents, the total number of performed moves by the agents or the completion time).Currently, the fields of on-line (i.e., agents...
-
Deterministic Rendezvous in Restricted Graphs
PublikacjaIn this paper we consider the problem of synchronous rendezvous in which two anonymous mobile entities (robots) A and B are expected to meet at the same time and point in a graph G = (V;E). Most of the work devoted to rendezvous in graphs assumes that robots have access to the same sets of nodes and edges, where the topology of connections may be initially known or unknown. In our work we assume the movement of robots is restricted...
-
Analiza drgań przewodu jezdnego sieci trakcyjnej w aspekcie oceny jej stanu technicznego.
PublikacjaGórna sieć trakcyjna jest nadal najefektywniejszym sposobem zasilania kolejowych pojazdów elektrycznych. Sieć jezdna nie ma możliwości technicznych redundancji, co wymaga okresowej oceny stanu technicznego w celu zapewnienia prawidłowej współpracy z odbierakami prądu pojazdów. W artykule przedstawiono aspekty oceny stanu technicznego górnej sieci trakcyjnej na podstawie modelowania matematycznego i wybranych badań laboratoryjnych....
-
Self-Optimizing Adaptive Vibration Controller
PublikacjaThis paper presents a new approach to rejection of sinusoidal disturbances acting at the output of a discrete-time linear stable plant with unknown dynamics. It is assumed that the frequency of the sinusoidal disturbance is known, and that the output signal is contaminated with wideband measurement noise. The proposed controller, called SONIC (self-optimizing narrowband interference canceller), combines the coefficient fixing technique,...
-
Estimators of covariance matrices in Msplit(q) estimation
PublikacjaThis paper proposes methods for the determination of covariance matrices of Msplit(q) estimators. The solutions presented here allow Msplit(q) estimation to be supplemented by the operations from the domain of accuracy analysis (especially that concerning estimators of parameters). Theoretical forms of covariance matrices of Msplit(q) estimators were established using the empirical influence functions and the equivalent covariance...
-
Sonar Pulse Detection Using Chirp Rate Estimation and CFAR Algorithms
PublikacjaThis paper presents a new approach to sonar pulse detection. The method uses chirp rate estimators and algorithms for the adaptive threshold, commonly used in radiolocation. The proposed approach allows detection of pulses of unknown parameters, which may be used in passive hydrolocation or jamming detection in underwater communication. Such an analysis is possible thanks to a new kind of imaging, which presents signal energy in...
-
Dariusz Mikielewicz prof. dr hab. inż.
OsobyDariusz Mikielewicz – urodził się 6 lutego 1967 roku w Gdańsku, w 1985r. zdał pomyślnie egzaminy wstępne na Wydział Budowy Maszyn Politechniki Gdańskiej, który ukończył z wynikiem bardzo dobrym w 1990 roku na specjalności Maszyny i Urządzenia Energetyczne. Zainteresowania pracą naukową skłoniły go do podjęcia badań na University of Manchester na wydziale mechanicznym i energetyki jądrowej (Mechanical and Nuclear Engineering Department)...
-
Marek Czachor prof. dr hab.
Osoby -
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
Czasopisma -
A Framework for Searching in Graphs in the Presence of Errors
PublikacjaWe consider a problem of searching for an unknown target vertex t in a (possibly edge-weighted) graph. Each vertex-query points to a vertex v and the response either admits that v is the target or provides any neighbor s of v that lies on a shortest path from v to t. This model has been introduced for trees by Onak and Parys [FOCS 2006] and for general graphs by Emamjomeh-Zadeh et al. [STOC 2016]. In the latter, the authors provide...
-
Application of the Boundary Element Method for the Simulation of Two-dimensional Viscous Incompressible Flow
PublikacjaThe paper presents the application of an indirect variant of the boundary element method (BEM) to solve the two-dimensional steady flow of a Stokes liquid. In the BEM, a system of differential equations is transformed into integral equations. Thi smakes it possible to limit discretization to the border of the solution. Numerical discretization of the computational domain was performed with linear boundary elements, for which a...
-
On noncausal weighted least squares identification of nonstationary stochastic systems
PublikacjaIn this paper, we consider the problem of noncausal identification of nonstationary, linear stochastic systems, i.e., identification based on prerecorded input/output data. We show how several competing weighted (windowed) least squares parameter smoothers, differing in memory settings, can be combined together to yield a better and more reliable smoothing algorithm. The resulting parallel estimation scheme automatically adjusts...
-
On noncausal identification of nonstationary stochastic systems
PublikacjaIn this paper we consider the problem of noncausal identification of nonstationary,linear stochastic systems, i.e., identification based on prerecorded input/output data. We show how several competing weighted least squares parameter smoothers, differing in memory settings, can be combined together to yield a better and more reliable smoothing algorithm. The resulting parallel estimation scheme automatically adjusts its smoothing...
-
Rozprzestrzenianie się w podtorzu skutków katastrof kolejowych z udziałem materiałów niebezpiecznych
PublikacjaDuża część przewozów materiałów niebezpiecznych prowadzona jest koleją. W związku z tym bezpieczeństwo tych przewozów nabiera coraz większego znaczenia. Każda katastrofa z udziałem materiałów niebezpiecznych ma negatywny wpływ na uczestników tego zdarzenia oraz na otaczające środowisko, bowiem jej zasięg na ogół nie jest lokalny. Z tego wynika, że w przypadku zaistnienia katastrofy należy minimalizować jej skutki oraz w dalszych...
-
Update a simple hypoplastic constitutive model
PublikacjaW artykule omówiono uproszczona formę hipoplastycznego konstytutywnego prawa materiałowego do opisu zachowania się materiałów granulowanych. Wykonano symulacje testów elementów i porównano wyniki z doświadczeniami.
-
Electrochemical and in silico approaches for liver metabolic oxidation of antitumor-active triazoloacridinone C -1305
Publikacja5-Dimethylaminopropylamino-8-hydroxytriazoloacridinone (C-1305) is a promising antitumor compound developed in our laboratory. A better understanding of its metabolic transformations is still needed to explain the multidirectional mechanism of pharmacological action of triazoloacridinone derivatives at all. Thus, the aim of the current work was to predict oxidative pathways of C-1305 that would reflect its phase I metabolism. The...
-
Empirical Probability Distributions with Unknown Number of Components
Publikacja -
Instance segmentation of stack composed of unknown objects
PublikacjaThe article reviews neural network architectures designed for the segmentation task. It focuses mainly on instance segmentation of stacked objects. The main assumption is that segmentation is based on a color image with an additional depth layer. The paper also introduces the Stacked Bricks Dataset based on three cameras: RealSense L515, ZED2, and a synthetic one. Selected architectures: DeepLab, Mask RCNN, DEtection TRansformer,...
-
On direct detection of entanglement properties of unknown states
PublikacjaPrzystępnie omówiono detekcję własności splątania kwantowych stanów. Uwzględniono zarówno detekcje o charakterze jakościowym jak i ilościowym.
-
Komputerowo wspomagana analiza elastycznych siłowników elektrostatycznych dla potrzeb implementacji w systemach mechatroniki
PublikacjaPrzeprowadzone badania naukowe rozpoczęto od szczegółowej analizy układu mechatronicznego dłoni robotycznych, powstałych na przestrzeni ostatnich 40 lat, w celu dokładnego rozpoznania ich głównych wymogów konstrukcyjnych i ograniczeń systemowych. Z uwagi na brak dostępnych narzędzi do symulacji omawianych siłowników, w rozprawie opracowano uniwersalne narzędzie – program do analizy numerycznej. U jego podstawy założono wykorzystanie...
-
Asynchronous distributed state estimation for continuous-time stochastic processes
PublikacjaWe consider the problem of state estimation of a continuous-time stochastic process using an asynchronous distributed multi-sensor estimation system (ADES). In an ADES the state of a process of interest is estimated by a group of local estimators. Each local estimator based, for example, on a Kalman filter, performs single sensor filtration but also fusion of its local results and results from other (remote) processors to compute...
-
Performance Analysis of the "Intelligent" Kirchhoff- Law - Johnson-Noise Secure Key Exchange
PublikacjaThe Kirchhoff-law - Johnson-noise (KLJN) secure key distribution system provides a way of exchanging theoretically secure keys by measuring random voltage and current through the wire connecting two different resistors at Alice’s and Bob’s ends. Recently new advanced protocols for the KLJN method have been proposed with enhanced performance. In this paper, we analyze the KLJN system and compare with the „intelligent” KLJN (iKLJN)...
-
Numerical solution of threshold problems in epidemics and population dynamics
PublikacjaA new algorithm is proposed for the numerical solution of threshold problems in epidemics and population dynamics. These problems are modeled by the delay-differential equations, where the delay function is unknown and has to be determined from the threshold conditions. The new algorithm is based on embedded pair of continuous Runge–Kutta method of order p = 4 and discrete Runge–Kutta method of order q = 3 which is used for the...
-
On optimal tracking of rapidly varying telecommunication channels
PublikacjaWhen parameters of mobile telecommunication channels change rapidly, classical adaptive filters, such as exponentially weighted least squares algorithms or gradient algorithms, fail to estimate them with sufficient accuracy. In cases like this, one can use identification methods based on explicit models of parameter changes such as the method of basis functions (BF). When prior knowledge about parameter changes is available the...
-
The model of photovoltaic phenomenon in thin inhomogeneously organic film
PublikacjaW pracy przedstawiono model zjawiska fotowoltaicznego w obecności gradientu pułapek nośników ładunku. Zakładając, że długość dyfuzji ekscytonów związana jest z koncentracją pułapek, wykazano, że napięcie fotowoltaiczne silnie zależy od gradientu koncentracji pułapek.
-
Neizvestnyi Dostoevskii-The Unknown Dostoevsky
Czasopisma -
Model of distributed learning objects repository for a heterogenic internet environment
PublikacjaW artykule wprowadzono pojęcie komponentu edukacyjnego jako rozszerzenie obiektu edukacyjnego o elementy zachowania (metody). Zaproponowane podejście jest zgodne z paradygmatem obiektowym. W oparciu o komponent edukacyjny zaprojektowano model budowy repozytorium materiałów edukacyjnych. Model ten jest oparty o usługi sieciowe i rejestry UDDI. Komponent edukacyjny oraz model repozytorium mogą znaleźć zastosowanie w konstrukcji zbiorów...
-
Survey on fuzzy logic methods in control systems of electromechanical plants
PublikacjaРассмотрены алгоритмы управления электромеханическими системами с использованием теории нечеткой логики, приводятся основные положения их синтеза, рассматриваются методы анализа их устойчивости на основе нечетких функций Ляпунова. Эти алгоритмы чаще всего реализуются в виде различных регуляторов, применение которых целесообразно в системах, математическая модель которых не известна, не детерминирована или является строго нелинейной,...
-
Determination of impurities in pharmaceutical products using LC-MS
PublikacjaPharmaceutical products can be contaminated by residues of solvents, reagents (used for the synthesis) or degradation products. Impurities in drug may pose a risk to human health and life, therefore analysis and identification of impurities in pharmaceutical products is veryimportant and inevitable.High performance liquid chromatography coupled with mass spectrometry (MS) is very useful technique for identification impurities in...
-
Geoscientific Model Development
Czasopisma -
On the Buckling Response of Axially Pressurized Nanotubes Based on a Novel Nonlocal Beam Theory
PublikacjaIn the present study, the buckling analysis of single-walled carbon nanotubes (SWCNT) on the basis of a new refined beam theory is analyzed. The SWCNT is modeled as an elastic beam subjected to unidirectional compressive loads. To achieve this aim, the new proposed beam theory has only one unknown variable which leads to one equation similar to Euler beam theory and is also free from any shear correction factors. The equilibrium...
-
RSS-Based DoA Estimation in 802.11p Frequency Band Using ESPAR Antenna and PPCC-MCP Method
PublikacjaIn this paper, the concept of direction of arrival (DoA) estimation using electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antenna designed to operate in IEEE 802.11p vehicular communication standard has been investigated with respect to different possible elevation angles of a radio frequency (RF) signal impinging the antenna. To this end, two different possible sets of the 3D antenna radiation patterns have been used...
-
Multiresolution analysis and adaptive estimation on a sphere using stereographic wavelets
PublikacjaWe construct an adaptive estimator of a density function on d dimensional unit sphere Sd (d ≥ 2), using a new type of spherical frames. The frames, or as we call them, stereografic wavelets are obtained by transforming a wavelet system, namely Daubechies, using some stereographic operators. We prove that our estimator achieves an optimal rate of convergence on some Besov type class of functions by adapting to unknown smoothness....
-
Quality of Satellite Communication in Selected Mobile Android Smartphones
PublikacjaToday, thanks to mobile devices, satellite communication is available to anyone and everywhere. Gaining information on one’s position using GNSS (Global Navigation Satellite Systems), particularly in unknown urban environments, had become an everyday activity. With the widespread of mobile devices, particularly smartphones, each person can obtain information considering his or her location anytime and everywhere. This paper is...
-
2D Mathematical Model of the Commutator Sliding Contact of an Electrical Machine
PublikacjaW artykule przedstawiono model matematyczny 2D komutatorowego zestyku ślizgowego z wieloma stopniami swobody. W modelu uwzględniono zmienne wymuszenia działające na szczotkę. Wymuszenia te są wynikiem falistości wirującego komutatora. Szczotka została zamodelowana jako system wielu mas, elementów sprężystych i tłumików rozłożonych w kierunku stycznym i promieniowym. Zamodelowano wszystkie oddziaływania lepkosprężyste pomiędzy komutatorem...
-
General Active-RC filter model for computer-aided design
PublikacjaW pracy przedstawiono ogólną topologię filtru aktywnego RC czasu ciągłego. Proponowany model umożliwia zunifikowaną analizę wszystkich możliwych realizacji układowych filtrów aktywnych RC jako szczególnych przypadków danej struktury ogólnej. Poprawność modelu teoretycznego została zweryfikowana poprzez symulacje w programie SPICE.
-
Into the Unknown: Microbial Communities in Caves, Their Role, and Potential Use
Publikacja -
Successive cytotoxicity control by evolutionary surface decorated electronic push-pull green ZnCr-LDH nanostructures: Drug delivery enlargement for targeted breast cancer chemotherapy
PublikacjaThe reason for the increasing bioavailability and biocompatibility of the porous nanomaterials in the presence of different (bio)molecules is still unknown. The role of difference functional groups and their interactions with the potential bioavailability and biocompatibility is of great importance. To investigate the potential contribution of the electronic effects (especially on the surface of the porous nanomaterials) on their...
-
A Time Delay Controller Included Terminal Sliding Mode and Fuzzy Gain Tuning for Underwater Vehicle-Manipulator Systems
PublikacjaAn improved Time Delay Control (TDC) method for an Underwater Vehicle-Manipulator System (UVMS) is proposed. The proposed controller consists of three terms: a time-delay-estimation term that cancels nonlinearities of the UVMS dynamics, a Terminal Sliding Mode (TSM) term that provides a fast response and a PID term that reduces the tracking error. In addition the proposed controller uses fuzzy rules to adaptively tune the gains...
-
A self-optimization mechanism for generalized adaptive notch smoother
PublikacjaTracking of nonstationary narrowband signals is often accomplished using algorithms called adaptive notch filters (ANFs). Generalized adaptive notch smoothers (GANSs) extend the concepts of adaptive notch filtering in two directions. Firstly, they are designed to estimate coefficients of nonstationary quasi-periodic systems, rather than signals. Secondly, they employ noncausal processing, which greatly improves their accuracy and...
-
Reliability model of two-shaft turbine combustion engine with heat regenerator
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwość zastosowania teorii procesów semimarkowskich do opisu niezawodności turbinowego silnika spalinowego. Opracowano model niezawodnościowy w formie siedmiostanowego procesu semimarkowskiego, umożliwiający określenie prawdopodobieństw przebywania silnika w stanie zdatności oraz wyróżnionych stanach niezdatności.