Wyszukiwarka
Wyniki wyszukiwania dla: marine chemistry
-
Benthic fluxes of oxygen and nutrients under the influence of macrobenthic fauna on the periphery of the intermittently hypoxic zone in the Baltic Sea
Publikacja -
The analysis of the mechanical properties of welding joints of high-strength steels for offshore and ships structures
PublikacjaW artykule przedstawiono równania korelacyjne właściwości mechanicznych złaczy spawanych stali wysokiej wytrzymałości, które umożliwiają ocenę wpływu technologii spawania tych stali.W pracy zaproponowana dwa równania. Pierwsze umożliwa wstępną ocenę spawalności obecnie produkowanych stali wysokiej wytrzymałości, natomiast równania korelacyjne pozwalają obliczyć maksymalną twardość strefy wpływu ciepła materiału.
-
Unsymmetrical movements of a multi-hull vessel treated as a linear object
PublikacjaW artykule przedstawiona została analiza dynamiki wybranych morskich obiektów pływających reprezentujących wielokadłubowe jednostki pływające. Badany obiekt został przedstawiony jako liniowy układ dynamiczny o sześciu stopniach swobody. Powyższa analiza dotyczy równań różniczkowych opisujących ruchy niesymetryczne statku na fali. Układ stochastycznych równań różniczkowych dla sprzężonych ruchów niesymetrycznych został przedstawiony...
-
AE testing of local corrosion in storage tanks of oil tankers
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań korozji lokalnej w zbiornikach magazynowych zbiornikowców, przy użyciu metody Emisji Akustycznej. Badania wykrywania korozji wykonano z użyciem testerów, podczas produkcji których przyjęto założenie wysokiej intensywności sygnału oraz stabilności sygnału akustycznego w relatywnie długim czasie.
-
Stochastic approach to the dynamics of a linear floating object
PublikacjaArtykuł stanowi prezentację metody różniczkowych równań stochastycznych w zastosowaniu do analizy dynamiki obiektów pływających. Analizowany jest ruch jednostki pływającej jako obiektu liniowego z uwzględnieniem w równaniach stochastycznych nieliniowości, występującej w wymuszeniach zewnętrznych działających na obiekt. Stochastyczne równania różniczkowe są zapisane dla sprzężonych ruchów symetrycznych.
-
Propulsion system with a hydraulic transmision for a low draught inland vessel
PublikacjaW artykule przedstawiono założenia i uwarunkowania techniczne oraz projekt koncepcyjny dwóch wariantów układu napędowego statku śródlądowego o małym zanurzeniu. Oba warianty dotyczą systemu Diesel-hydraulicznego, przy czym pierwszy - z tradycyjną, poziomą linią wałów i śrubami stałymi w wychylnych dyszach Korta, a drugi - z pędnikami azymutalnymi. Projekt zawiera schemat systemu napędowego oraz wizualizację rozmieszczenia podstawowych...
-
The analysis of the mechanical properties of welding joints of high-strength steels for offshore and ships structures
PublikacjaW artykule przedstawiono równania korelacyjne właściwości mechanicznych złaczy spawanych stali wysokiej wytrzymałości, które umożliwiają ocenę wpływu technologii spawania tych stali. W pracy zaproponowana dwa równania. Pierwsze umożliwa wstępną ocenę spawalności obecnie produkowanych stali wysokiej wytrzymałości, natomiast równania korelacyjne pozwalają obliczyć maksymalną twardość strefy wpływu ciepła materiału.
-
Spectral criterion of infinite fatigue life of beams under asymmetric random loads
PublikacjaRozpatrywana jest trwałość zmęczeniowa belek poddanych stałym i zmiennym obciążeniom osiowym, giętnym i skrętnym o znanych gęstościach widmowych mocy. Założono, że materiał posiada granicę zmęczenia i jest zgodny z modelem Kelvina-Voigta, oraz że składowe naprężenia są stacjonarne, stacjonarnie skorelowane i różniczkowalne w sensie średniokwadratowym. Zdefiniowano naprężenie równoważne i sformułowano kryterium nieograniczonej trwałości...
-
Application of the theory of energy transformation systems to fatigue assessment of steel elements under multiaxial periodic loading
PublikacjaPraca dotyczy symulacji odporności zmęczeniowej elementów stalowych poddanych wieloosiowym obciążeniom okresowym w zakresie wysokocyklowym. W tym celu zdefiniowano jednoosiowe naprężenie sinusoidalne, równoważne w sensie trwałości zmęczeniowej materiału naprężeniu aktualnemu gdy każda jego kartezjańska składowa jest dana w postaci szeregu Fouriera. Warunki równoważności wynikają z teorii systemów transformacji energii i wiążą się...
-
A surface panel method for hydrodynamic analysis of pod propulsors
PublikacjaPraca przedstawia zastosowanie metody elementów brzegowych do analizy hydrodynamicznych pędników azymutalnych, czyli do wyznaczania rozkładu ciśnienia i wielkości sił hydrodynamicznych dla pędnika o znanej geometrii i o znanych parametrach pracy.
-
The retrofitting of ships by applying retractable bow hydrofoils: a case study
PublikacjaIncreasing environmental requirements and a relatively long ship life of 30 years mean more attention is needed to retrofit existing ships. One possibility is using hydrofoils to reduce the ship’s resistance and improve comfort and safety in rough sea conditions. This study investigates the influence of retractable bow hydrofoils on the seakeeping performance and operational conditions of a selected case study vessel (V-shaped...
-
Hydraulic drive and control of the equipment of the small fishing cutter.
PublikacjaPrzedstawiono uwarunkowania i założenia techniczne oraz zaprojektowany i zrealizowany układ napędu i sterowania hydraulicznego urządzeń małego kutra rybackiego KR10. Pewna zmiana układu zrealizowanego wynikała z konieczności dostosowania go do tymczasowo zastosowanych urządzeń połowowych, odmiennych niż przewidywał projekt. Przedstawiono także informacje o wynikach prób morskich i dwumiesięcznego okresu eksploatacji w różnych,...
-
Spectral criterion for high-cycle fatigue of metals under multiaxial random loading
PublikacjaPrzedstawiono kryterium projektowe elementów z metali ciągliwych, poddanych w zakresie wytrzymałości zmęczeniowej wysokocyklowej wieloosiowemu naprężeniu o zerowej wartości średniej. Jest ono oparte na równaniu krzywej Whleradla symetrycznego rozciągania-ściskania i gęstościach widmowych mocy składowych naprężenia. W tym celu wyznaczono równoważne naprężenie w dziedzinie częstości przy założeniu, że składowe rzeczywistego naprężenia...
-
Spectral criterion of infinite fatigue life of machinery parts under multi-axial random loading
PublikacjaPrzedstawiono kryterium nieograniczonej trwałości zmęczeniowej metalowych elementów poddanych wieloosiowym losowym drganiom. W celu jego wyznaczenia zastosowano hipotezę energii odkształcenia postaciowego i równanie Goodmana/Soderberga. Traktując gęstości widmowe mocy składowych naprężenia jako znane, kryterium to sformułowano w dziedzinie częstości. W przykładzie obliczeniowym rozpatrzono okresowy w sensie średniokwadratowym stan...
-
Ultimate strength analysis of bulk carriers corrugated bulkheads
PublikacjaPrzedstawiono rozważania i obliczenia, których celem była ocena jakości standardu wytrzymałości grodzi falistych masowców, wprowadzonego w 1998 r. przez IACS i wdrożonego do konwencji SOLAS. Wykonane nieliniowe obliczenia MES nośności granicznej zginanych fal grodzi wykazują, że standard ten jest zbyt optymistyczny.
-
Hydraulic impact in a long gas-pipelines
PublikacjaPrzedstawiono model hydraulicznej linii długiej rurociągu gazowego. Obliczenia numeryczne dotyczą procesów dynamicznych w rurociągu gazowym przy nagłym zamknięciu zaworu na końcu rurociągu. Badano wpływ współczynnika izentropy przesyłanego gazu na wielkość uderzenia hydraulicznego oraz wpływ inercyjności zaworu na możliwość łagodzenia uderzenia hydraulicznego.
-
Selection of the tunnel thuster main parameters.
PublikacjaPrzedstawiono przegląd podstawowych odmian konstrukcyjnych sterów strumieniowych urządzeń zalecanych przez producentów. Z uwagi na znaczne różnice wartości otrzymywane z wymienionych metod, zamieszczono także wyniki analizy statystycznej sterów strumieniowych zastosowanych na statkach zbudowanych w Stoczni Gdynia w latach1995-2002. Porównanie wyników poszczególnych metod z parametrami sterów zastosowanych na wymienionych...
-
The iterative method in search for the state of equilibrium in anchor lines.
PublikacjaPrzedstawiono iteracyjną metodę rozwiązywania równań równowagi lin kotwicznych. Metoda jest szczególnie łatwa do zaprogramowania obliczeń numerycznych, ponieważ w każdym kroku iteracyjnym wymaga jedynie obliczania całek oznaczonych znanych funkcji. Wynikiem obliczeń są wartości sił podłużnych w linie i jej kształt, który na skutek oddziaływania prądu oceanicznego na linę może być krzywą przestrzenną. Przytoczone przykłady...
-
The effect of algal blooms on fish in their inshore nursery grounds in the Gulf of Gdańsk
Publikacja -
Agnieszka Jędruch dr
OsobyAgnieszka Jędruch is a postdoctoral researcher at the Institute of Oceanography of the University of Gdańsk. Her research interests include environmental geochemistry, bioaccumulation and trophic transfer of mercury in aquatic ecosystems.
-
Multicriteria Evolutionary Weather Routing Algorithm in Practice
Publikacja -
Data Acquisition in a Manoeuver Auto-negotiation System
Publikacja -
Kinematic Method of Determining Safe Fairway Bend Widths
Publikacja -
Use of a Least Squares with Conditional Equations Method in Positioning a Tramway Track in the Gdansk Agglomeration
Publikacja -
Modeling 3D Objects for Navigation Purposes Using Laser Scanning
Publikacja -
Distribution of the International Marine Traffic Air Pollutant Emissions in the Port of Split
Publikacja -
Low Frequency Electromagnetic Interferences Impact on Transport Security Systems Used in Wide Transport Areas
Publikacja -
Towards the Development of a Risk Model for Unmanned Vessels Design and Operations
Publikacja -
The Development of a Combined Method to Quickly Assess Ship Speed and Fuel Consumption at Different Powertrain Load and Sea Conditions
PublikacjaDecision support systems (DSS) recently have been increasingly in use during ships operation. They require realistic input data regarding different aspects of navigation. To address the optimal weather routing of a ship, which is one of the most promising field of DSS application, it is necessary to accurately predict an actually attainable speed of a ship and corresponding fuel consumption at given loading conditions and predicted...
-
A hybrid model of flooding of the ro-ro ships in damaged conditions
PublikacjaThe paper presents some results on investigations concerning development of a hybrid model for assessment of performance of the ro‐ro ships in damaged conditions. The model is devoted towards assessing the performance of the damaged ro‐ro ships at the preliminary stage of design. The key problems associated with preparing of such the model are associated with working out a method of assessment of the damaged roro ships performance,...
-
Trim Optimisation - Theory and Practice
PublikacjaForce Technology has been working intensively with trim optimisation tests for almost last 10 years. Focus has primarily been put on the possible power savings and exhaust gases reduction. This paper describes the trim optimisation process for a large cargo vessel. The physics behind changed propulsive power is described and the analyses in order to elaborate the optimum trimmed conditions are presented. Different methods for prediction...
-
Weather Hazard Avoidance in Modeling Safety of Motor-Driven Ship for Multicriteria Weather Routing
PublikacjaWeather routing methods find the most suitable ocean?s route for a vessel, taking into account changeable weather conditions and navigational constraints. In the multicriteria approach based on the evolutionary SPEA algorithm one is able to consider a few constrained criteria simultaneously. The approach applied for a ship with hybrid propulsions has already been presented by one of the authors on previous TransNav?2009. This time...
-
Variations of Ship’s Deck Elevation Due to Stochastic Process of Containers Loading
PublikacjaThe stochastic process of container loading is described in the paper with special emphasis to ship motion when she is lying at a quay. The 3 DOF system was applied to describe rolling, pitching and heaving of a vessel which may cause a significant variations of momentary deck elevation. The realistic range of such variations are assessed for a variety of cargo locations on-board and a phase shift between two independent gantries...
-
Prediction of Ship Resonant Rolling - Related Dangerous Zones with Regard to the Equivalent Metacentric Height Governing Natural Frequency of Roll
PublikacjaPotentially dangerous zones corresponding to dynamical stability phenomena, possibly encountered by ships sailing in rough sea, are estimated nowadays with the use of the method recommended by IMO in the guidance coded MSC.1/Circ.1228. In this IMO method the parameter governing the natural period of roll is the initial metacentric height. Some earlier studies revealed that the initial metacentric height...
-
Modeling of Accidental Bunker Oil Spills as a Result of Ship's Bunker Tanks Rupture - a Case Study
PublikacjaAIS (Automatic Identification System) data analysis is used to define ship domain for grounding scenarios. The domain has been divided into two areas as inner and outer domains. Inner domain has clear border, which is based on ship dynamic characteristics. Violation of inner domain makes the grounding accident unavoidable. Outer domain area is defined with AIS data analyzing. Outer domain shows the situation of own ship in compare...
-
Use of a Least Squares with Conditional Equations Method in Positioning a Tramway Track in the Gdansk Agglomeration
PublikacjaSatellite measurement techniques have been used for many years in different types of human activity, including work related to staking out and making use of rail infrastructure. First and foremost, satellite techniques are applied to determine the tramway track course and to analyse the changes of its position during its operation. This paper proposes using the least squares with conditional equations method, known in geodesy (LSce)....
-
Interference between Land and Sea Logistics Systems. Multifunctional Building System Design Towards Autonomous Integrated Transport Infrastructure
PublikacjaThe research is focused on developing design theory towards efficient multifunctional facilities for logistics supply chains in the contemporary urban city structures. The development of modern systems based on autonomous transport creates new conditions for their management and generates an emerging need to define dedicated functional service structures. An important element of consideration also taken into account is the scenario...
-
The Impact of Sloshing Liquids on Ship Stability for Various Dimensions of Partly Filled Tanks
PublikacjaLiquid sloshing phenomenon taking place in partly filled ships' tanks directly affects the stability of a vessel. However, only static calculations are carried out onboard ships nowadays and static transfer of liquid weight is taken into account in the course of routine stability calculation. The paper is focused on a dynamic heeling moment due to liquid sloshing in tanks onboard ships. A number of numerical simulations of liquid...
-
A Method of Assessment of the Liquid Sloshing Impact on Ship Transverse Stability
PublikacjaLiquid sloshing phenomenon taking place in partly filled ships? tanks directly affects the stability of a vessel. However, only static calculations are carried out onboard ships nowadays and static transfer of liquid weight is taken into account in the course of routine stability calculation. The paper is focused on a dynamic heeling moment due to liquid sloshing in tanks onboard ships. The set of numerical simulations of liquid...
-
Aspects of pollution in Gdansk and gdynia Harbours at the coastal zone of the South Baltic Sea
PublikacjaOrganotin compounds (OTC), as well as metals, are toxic to many organisms. Even at very low concentrations OTC and metals can have several negative effects. The paper discusses key issues relating to the location of harbours in the coastal zone (including near the river mouths and semi-closed access to the sea) and the pollution of harbour sediments with heavy metals (e.g. zinc, copper, nickel and lead) and organotin derivatives...
-
Evaluation of RTKLIB's Positioning Accuracy Using low-cost GNSS Receiver and ASG-EUPOS
PublikacjaThe paper focuses on a comparison of different positioning methods provided by free and open source software (FOSS) package called RTKLIB. The RTKLIB supports real‐time and post‐processed positioning. The most important modes of operation tested by the authors are Kinematic, Static, Fixed and Precise Point Positioning (PPP). The data for evaluation were obtained from low‐cost Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver....
-
Distributed Evolutionary Algorithm for Path Planning in Navigation Situation
PublikacjaThis article presents the use of a multi-population distributed evolutionary algorithm for path planning in navigation situation. The algorithm used is with partially exchanged population and migration between independently evolving populations. In this paper a comparison between a multi-population and a classic single-population algorithm takes place. The impact on the ultimate solution has been researched. It was shown that using...
-
Client-server Approach in the Navigation System for the Blind
PublikacjaThe article presents the client‐server approach in the navigation system for the blind ‐ “Voice Maps”. The authors were among the main creators of the prototype and currently the commercialization phase is being finished. In the implemented prototype only exemplary, limited spatial data were used, therefore they could be stored and analysed (for path-finding process) in the mobile device’s memory without any difficulties. The...
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: Evaluation of Individuals
PublikacjaThe paper presents a description of the evaluation phase of the Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories method. In general, the Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories method combines some of the assumptions of game theory with evolutionary programming and finds an optimal set of cooperating trajectories of all ships involved in an encounter situation. While developing a new version of this method, the authors decided to...
-
Fractional Order Dynamic Positioning Controller
PublikacjaImproving the performance of Dynamic Positioning System in such applications as station keeping, position mooring and slow speed references tracking requires improving the position and heading control precision. These goals can be achieved through the improvement of the ship control system. Fractional-order calculus is a very useful tool which extends classical, integer-order calculus and is used in contemporary modeling and control...
-
Algorithms for Ship Movement Prediction for Location Data Compression
PublikacjaDue to safety reasons, the movement of ships on the sea, especially near the coast should be tracked, recorded and stored. However, the amount of vessels which trajectories should be tracked by authorized institutions, often in real time, is usually huge. What is more, many sources of vessels position data (radars, AIS) produces thousands of records describing route of each tracked object, but lots of that records are correlated...
-
A Simulative Comparison of Ship Domains and Their Polygonal Approximations
PublikacjaThe paper investigates the impact of a precise ship domain shape on the size of collision avoidance manoeuvres. The considered collision avoidance manoeuvres include both course and speed alterations. Various ship domains are compared with their polygonal approximations, which vary in the number of points of a domain contour and placement of these points. The best of all considered approximations is determined in the course of...
-
Evolutionary Ship Track Planning within Traffic Separation Schemes – Evaluation of Individuals
PublikacjaThe paper presents an extended version of the author’s Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories method. The method plans safe tracks of all ships involved in an encounter including speed reduction manoeuvres, if necessary, and taking into account Rule 10 of COLREGS, which specifies ships’ behaviour within Traffic Separation Schemes governed by IMO. The paper focuses on the evaluation phase of the evolutionary process and shows...
-
Data Integration from GPS and Inertial Navigation Systems for Pedestrians in Urban Area
PublikacjaThe GPS system is widely used in navigation and the GPS receiver can offer long-term stable absolute positioning information. The overall system performance depends largely on the signal environments. The position obtained from GPS is often degraded due to obstruction and multipath effect caused by buildings, city infrastructure and vegetation, whereas, the current performance achieved by inertial navigation systems (INS) is still...
-
An Intergrated Model of Motion, Steering, Positioning and Stabilization of an Unmanned Autonomous Maritime Vehicle
PublikacjaIn the paper the aim of an interdisciplinary research is presented. The research method is introduced. An object the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The key research problem concerns a combined model of the vehicle motion including the loads of lift and hydrodynamic nature. The model takes into account the gravity and displacement forces, resistance and thrust forces, lift and other hydrodynamic forces....