Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 270
-
Katalog
- Publikacje 164 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 18 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 73 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: SYMULACJA DYNAMICZNO MOLEKULARNA
-
MM/PBSA analysis of molecular dynamics simulations of bovine beta-lactoglobulin: free energy gradients in conformational transitions?
PublikacjaPraca dotyczy pH zależnych zmian konformacyjnych EF pętli beta-laktoglobuliny. Zmiany te są śledzone za pomocą metod obliczeniowych chemii (dynamika molekularna oraz metody MM/PBSA).
-
Early stage of critical clusters growth in phenomenological and Molecular Dynamic simulation models.
PublikacjaOpisano proces kondensacji pary wodnej w ujĘciu fenomenologicznymi dynamiczno-molekularnym. Wczesne fazy wzrostu klastra opisano w ramach klasycznej teorii Hertza-Knudsena. Obszernie przedstawiono wyniki symulacji dynamiczno-molekularnych zjawiska kondensacji pary wodnej z jednorodnej fazy gazowej (przebieg powstawania małych klastrów H2O i szybkość wzrostu klastrów ponadkrytycznych).
-
Komputerowa symulacja i optymalizacja procesów produkcyjnych w, p; ZiIP, ZSP, 2. st. sem.02, zimowy 2023/2024 (PG00059507)
Kursy Online -
Early stages of condensation from the gaseous phase in a H2O-N2 system: a molecular dynamics study.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki symulacji wczesnych etapów kondensacji z fazy gazowej w układzie xH2O (1-x)N2. Przeanalizowano całkowitą liczbę klastrów, średni rozmiar klastra i rozmiar klastra maksymalnego w funkcji czasu.
-
Hybrid Monte-Carlo simulations of fluorescence anisotropy decay in disordered two-component systems in the presence of forward and back energy transfer
PublikacjaW pracy przedstawiono hybrydowy algorytm symulacji Monte Carlo zaniku anizotropii emisji fluorescencji w układach dwuskładnikowych z uwzględnieniem prostego i powrotnego transferu energii. Poprawność nowego algorytmu symulacji Monte Carlo zweryfikowano poprzez porównanie z wynikami obliczeń teoretycznych otrzymanymi w ramach modelu SCDM i z wynikami standardowej symulacji Monte Carlo (algorytm 'step by step').
-
Układ zabezpieczający przed efektami dynamiczno-akustycznymi w silosach, zwłaszcza w metalowych cienkościennych
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest układ zabezpieczający przed efektami dynamiczno-akustycznymi w silosach. Silos podczas opróżniania emituje nieznośny dla użytkownika i otoczenia hałas oraz drgania, które są niebezpieczne dla sąsiadujących z nim budynków. Efekty te mogą doprowadzić nawet do awarii silosu. Znane jest rozwiązanie polegające na zamontowaniu pierścienia wewnątrz zbiornika, które nie jest wystarczające...
-
Numeryczna symulacja penetracji sondy CPTU w gruncie nawpdnionym.**2003, 218 s. 57 rys. 11 tab. bibliogr. 192 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /04.07.2003/ P. Gdań. WBWiIŚ. Promotor: dr hab. Z. Sikora, prof. PG.
Publikacja.
-
Bartosz Puchalski dr inż.
Osoby -
Tadeusz Połoński prof. dr hab. inż.
Osoby -
Computational modelling of the modification of epoxy resins
PublikacjaSymulacja komputerowa właściwości fizycznych sieci żywic epoksydowych (DGEBA/DDM) modyfikowanych związkami akrylowymi przy użyciu programu Cheops® MillionZillion Software.
-
Molecular Dynamics study of short and medium range order in modified BGO glasses.
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki symulacji dynamiczno-molekularnychniemodyfikowanych i modyfikowanych szkieł BGO o różnych stechiometriach. Otrzymane wyniki dokładnie przedyskutowano pod kątem blisko- i średnio-zasięgowego uporządkowania atomów i porównano z innymi dostępnymi danymi literaturowymi.
-
Ziemowit Suligowski prof. dr hab. inż.
Osoby -
Characteristics of the conductivity of polyurethane nanocomposite
PublikacjaW opracowaniu tym przedstawiono właściwości mechaniczne oraz przewodnictwo jonowe otrzymanych nanokompozytów poliuretanowych. KOmpozyty te były otrzymane przy wykorzystaniu wytłaczarki dwuślimakowej. POddano je badaniom wytrzymałościowym, spektroskopii impedancyjnej, spektroskopii w podczerwieni oraz badaniom dynamiczno - mechanicznym (DMA)
-
Optymalizacja postaci konstrukcyjnej dynamometru-uchwytu próbek badanych wwarunkach mikrooscylacji. W: [CD-ROM] III Konferencja Naukowo-Techniczna SYMULACJA 2002. Wdzydze Kiszewskie, 16 - 18 październik 2002. Tarnowskie Góry: MESco**2002 [16 s. 19 rys. bibliogr. 9 poz.]
PublikacjaW ramach badań tribologicznych prowadzonych w Katedrze Konstrukcji i Eksplo-atacji Maszyn Politechniki Gdańskiej zaprojektowano i skonstruowano stanowi-sko z głowicą SOOG do wyznaczenia odporności materiałów ślizgowych na zuży-cie w warunkach mikroprze-mieszczeń w płaszczyźnie ślizgania. Specyfika sta-nu obciążenia próbek z badanych materiałów, wymagała zastosowania wielu ory-ginalnych rozwiązań konstrukcyjnych. Do głównych...
-
Molecular dynamics simulations of ultraprecision machining of fcc monocrystals
PublikacjaArtykuł zawiera wyniki wielkoskalowych symulacji dynamiczno-molekularnych ultraprecyzyjnego skrawania monokryształów metali niedeformowalnym narzędziem. Zmiennymi parametrami symulacji były: szybkość i głębokość skrawania, temperatura, orientacja krystalograficzna skrawanego kryształu oraz kształt narzędzia.Analizie poddano zmiany strukturalne w obrabianym materiale.
-
Computer study of the lead-germanium alloy formation in over-reduced lead-germanate glass
PublikacjaPraca poświęcona jest badaniom dynamiczno-molekularnym struktury zredukowanego szkła ołowiowo-germanianowego o składzie 1Pb 1Ge 1GeO2. Analizie poddano strukturę matrycy szkła, GeO2 i osadzonej w niej fazy metalicznej, którą formują neutralne atomy Pb i Ge.
-
Nonlinear harmonic amplitudes in air coils above and below a metal plate as a function of tensile strength via finite element simulation.
PublikacjaOpisano wyniki obliczeń numerycznych (symulacja metodą MES) wpływu naprężeń na amplitudy nieliniowych harmonicznych napięcia indukowanego w cewkach powietrznych umieszczonych nad i pod płytą.
-
The structure of Pb-PbO-SiO2 glass via molecular dynamics simulation
PublikacjaPraca poświęcona jest badaniom struktury blisko i średniozasięgowej częściowo zredukowanego szkła ołowiowo-krzemianowego o stechiometrii 1Pb1PbO1SiO2 uzyskanego na drodze symulacji dynamiczno-molekularnych. Otrzymane rezultaty porównamy z danymi otrzymanymi dla szkła niemodyfikowanego (2PbO1SiO2) i całkowicie zredukowanego (2Pb1SiO2).
-
Mirosław Włas dr inż.
OsobyWykształcenie : 1987-1991 – Liceum Ogólnokształcące im. Jana Bażyńskiego w Ostródzie – profil matematyczno-fizyczny 1991-1996 Politechnika Gdańska – studia na Wydziale Elektrycznym 1997-2002 Politechnika Gdańska – studia doktoranckie na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki 1998- 1999 Politechnika Gdańska – kurs ekonomii na Wydziale Zarządzania i Ekonomii PG 1997-2000 – kurs j. angielskiego - Zespół Lektorów BEST – Gdańsk 2003...
-
Förster Resonance Energy Transfer and Trapping in Selected Systems: Analysis by Monte-Carlo Simulations
PublikacjaMetoda symulacji Monte Carlo została opisana i zastosowana jako efektywne narzędzie do analizy wyników pomiarów transferu energii w wybranych układach, dla których zastosowanie podejścia analitycznego jest ograniczone lub nawet niemożliwe. Pokazano, że symulacja Monte Carlo pozwala obliczyć tzw. czynnik orientacyjny dla układów częściowo uporządkowanych oraz szereg innych wielkości ważnych do opisu zjawiska transferu energii, które...
-
Gracjana Klein-Raina dr hab.
Osoby -
Badania właściwości elastomeru polimerowego jako materiału do redukcji drgań budowli poddanych obciążeniom sejsmicznym i parasejsmicznym
PublikacjaCelem niniejszej pracy jest przedstawienie wyników badań eksperymentalnych, przeprowadzonych na próbkach wykonanych z elastomeru polimerowego, wykorzystywanego w metodzie złączy podatnych. W referacie zaprezentowano wyniki badań statycznych dla ściskania oraz rozciągania, a także rezultaty z dynamiczno-mechanicznej analizy termicznej (DMA), której celem było przedstawienie zmian modułu zachowawczego, modułu stratności oraz tangensa...
-
Biodegradowalność substytutów ropy naftowej w symulacji likwidacji rozlewów olejowych
PublikacjaUsuwanie rozlewów olejowych nadal pozostaje wyzwaniem technicznym i technologicznym. Komputerowa symulacja rozlewów olejowych rozwija się intensywnie, lecz mimo to dużym ograniczeniem jest brak danych doświadczalnych, koniecznych do weryfikacji modeli teoretycznych.
-
Wpływ warunków przetwórstwa oraz dewulkanizacji na kompatybilność i właściwości kompozycji LDPE-miał gumowy
PublikacjaZbadano wpływ warunków przetwórstwa oraz dewulkanizacji na właściwości mechaniczne, dynamiczno-mechaniczne oraz morfologię kompozycji termoplastycznych na bazie polietylenu małej gęstości i miału gumowego. Kompozycje termoplastyczne zawierające 50 cz. mas. rozdrobnionych odpadów gumowych otrzymano metodą periodyczną i ciągłą. Ponadto scharakteryzowano wpływ stopnia dewulkanizacji miału gumowego na kompatybilność uzyskanych kompozycji.
-
Cation diffusion coefficients in CuAgI via molecular dynamics simulations
PublikacjaPraca prezentuje wyniki analizy strukturalnej otrzymane poprzez symulacje dynamiczno-molekularne (zespół NpT, dwuciałowy potencjał Vashisty-Rahmana) superjonowego związku o składzie (1-x)Cu-xAg-I, x = 0.0, 0.25, 0.5, 0.75, 1.0). Wyznaczono wartość współczynnika dyfuzji kationów i energii aktywacji w funkcji składu szkła i temperatury. Otrzymane rezultaty porównano z danymi literaturowymi.
-
Krzysztof Karwowski dr hab. inż.
Osoby -
Kamila Rząd dr inż.
Osoby -
Obtaining ionic forces by the total-energy tight-binding method
PublikacjaZastosowanie metody ciasnego wiązania w sformułowaniu nieortogonalnym do obliczania sił atomowych w symulacji metodą dynamiki molekularnej pozwala na stworzenie modelu charakteryzującego się lepszą przenośnością, w porównaniu z potencjałami empirycznymi, którymi posługuje się tradycyjna dynamika molekularna. W niniejszej pracy przedstawiono szczegółowo sposób obliczenia pochodnych elementów macierzy Hamiltona i macierzy nakładania...
-
A Molecular dynamics study of the influence of chemical reduction on the structure of amorphous germania
PublikacjaPraca poświęcona jest badaniom struktury blisko- i średniozasięgowej redukowanego amorficznego tlenku germanu o składzie 1Ge 1GeO2 za pomocą symulacji dynamiczno-molekularnych. Symulacje MD realizowano w zespole mikrokanonicznym (NVE), z wykorzystaniem dwuciałowego potencjału oddziaływania miedzyatomowego Borna-Mayera-Hugginsa. Wyraźnie widoczna tendencja do aglomeracji neutralnych atomów Ge została porównana z tendencją do aglomeracji...
-
Zastosowanie danych syntetycznych do testowania algorytmów detekcji potencjałów wzrokowych.
PublikacjaDetekcja wywołanych potencjałów wzrokowych w perymetrii wymaga opracowania i zaaplikowania efektywnych algorytmów analizy EEG. Krokiem pośrednim, umożliwiającym ocenę przydatności nowego algorytmu może być modelowa symulacja sygnałów. Przedstawiona praca dotyczy badań modelowych będących krokiem pośrednim we wdrażaniu nowego algorytmu detekcji potencjałów wzrokowych w celu doskonalenia techniki badania perymetrycznego.
-
Aplikacja wspomagająca przetwarzanie sekwencji dna: moduł dopasowań
PublikacjaBiologia molekularna jest obecnie bardzo dynamicznie rozwijającą się dziedziną nauki. Wzrost mocy obliczeniowej komputerów pozwala na coraz szybszą i dokładniejszą analizę wielocząsteczkowych biologicznych polimerów. Poniższy artykuł przedstawia jeden z modułów programu AlignGator - modułowego systemu przeznaczonego do analizy DNA. Omawiany moduł pozwala na tworzenie, oraz edycję wielodopasowań. W początkowej części artykułu opisane...
-
Removal of organic compounds from water by solvent sublation. Criteria for solvent selection.
PublikacjaProces flotoekstrakcji zastosowano do usuwania z wody następujących związków organicznych: tetrachlorku węgla, chloroformu, 1,3,5-trimetylobenzenu (mezytylenu), fenolu i 2,4,5-trichlorofenolu. Jako odbierające fazy organiczne użyto: olej mineralny, 1-dekanol, 1-oktanol, octan amylu, dodekan i tetradekan. Mechanizmem decydującym o usuwaniu lotnych związków organicznych (VOC) było odparowanie do wnętrza pęcherzyków gazu, podczas...
-
Deformation degree estimators for several basic structural units in numerically simulated materials
PublikacjaW pracy wprowadzono i zdefiniowano kilka estymatorów stopnia deformacji dla serii bazowych jednostek strukturalnych typu CA_n (C-kation, A-anion) występujących w strukturach symulowanych numerycznie. Do wyznaczenia rozkładu wartości estymatoróww funkcji stopnia deformacji kształtu zadanego wielościanu zastosowano symulacje Monte Carlo. Otrzymane rozkłady są danymi referencyjnymi, które są bardzo użyteczne przy jakościowej analizie...
-
OCENA NOŚNOŚCI ŁAWY FUNDAMENTOWEJ METODAMI NIEZAWODNOŚCI TRZECH POZIOMÓW
PublikacjaPrzeprowadzono ocenę niezawodności ławy fundamentowej probabilistycznymi metodami trzech poziomów. Analizę rozpoczęto od wyznaczenia nośności metodą poziomu I, na podstawie Eurokodu 7. Następnie obliczenia wykonywano metodami poziomu II (PEM) i III (symulacja Monte Carlo), uzyskując dużą zgodność. Metodą PEM przeprowadzono analizę ilościową badając wpływ zmienności poszczególnych zmiennych losowych opisujących parametry geotechniczne...
-
SEMINARIUM DYPLOMOWE
Kursy OnlineSeminarium dyplomowe dla kierunku Biotechnologia, specjalność Biotechnologia molekularna.
-
Jerzy Grabosz mgr inż.
OsobyDyplom ukończenia studiów mgr inż. Elektronik – automatyk, absolwent Politechniki Gdańskiej, Wydział Elektroniki (1970), Dyplom ukończenia ukończenia studium podyplomowego „Organizacji i Zarządzania” Uniwersytet Gdański (1981), Licencja treningu menedżerskiego w zakresie marketingowego zarządzania przedsiębiorstwem udzielona przez Cal Duisberg Gesellschaft Kln (1990), Certyfikat trenera nt “ Zarządzania technologią i Total Quality...
-
Szybka identyfikacja harmonicznych na podstawie oszczędnego próbkowania
PublikacjaW pracy przedstawiono implementację szybkiego algorytmu rekonstrukcji sygnału, opartego na teorii oszczędnego próbkowania, który może wykrywać harmoniczne w sygnale wejściowym. Zagadnienie rekonstrukcji sygnału jest problemem optymalizacyjnym rozwiązywanym za pomocą algorytmu programowania liniowego. Dodatkowo, aby przyspieszyć zbieżność rozwiązania zastosowano w rzadkiej dziedzinie sygnału filtr typu K-rank-order. Przeprowadzona...
-
Predicting the critical micelle concentration of aqueous solutions of ionic liquids and other ionic surfactants
PublikacjaNiektóre ciecze jonowe, szczególnie te będące kombinacją organicznego i nieorganicznego jonu, wykazują strukturalne podobieństwo do surfaktantów. Krytyczne stężenie micelizacji jest podstawowym parametrem w chemii powierzchni i nauce o koloidach. Parametr ten został zmierzony dla wielu cieczy jonowych, jednakże ze względu na ogromną ilość możliwych kombinacji anionów i kationów jego eksperymentalny pomiar dla wszystkich struktur...
-
Podejście do oceny bezpieczeństwa IT infrastruktur krytycznych
PublikacjaArtykuł przedstawia podejście do oceny bezpieczeństwa systemów informacyjnych stosowanych w infrastrukturach krytycznych. Prezentowany sposób oceny polega na dokładnej rekonstrukcji ocenianego systemu informacyjnego w laboratorium bezpieczeństwa IT, a następ-nie symulowaniu potencjalnych zagrożeń w systemie. Podejście zostało zastosowane przy weryfikacji bezpieczeństwa elektrowni. W rozdziale został opisany jeden z eksperymentów...
-
Symulator czasu rzeczywistego procesów reaktora jądrowego
PublikacjaSymulacja procesów zachodzących w reaktorze jądrowym (RJ) może być wykorzystywana do różnych użytecznych celów: edukacyjnych, popularyzatorskich, badawczych, weryfikacji układów sterowania. W artykule przedstawiono proces budowy symulatora czasu rzeczywistego wybranych procesów RJ z uwzględnieniem różnych skali czasu tych procesów. Zaprezentowano podejście scentralizowane (jednoagentowe) i wieloagentowe wraz z analizą czasu wykonania...
-
Badanie egoistycznych zachowań stacji w bezprzewodowej sieci LAN wykorzystującej standard IEEE 802.11.
PublikacjaProtokół IEEE 802.11 wykorzystywany w bezprzewodowych sieciach LAN ułatwia niekooperacyjne zachowania stacji. Od niedawna przedmiotem badań są zachowania egoistyczne, zwiększające udział pasma stacji kosztem innych użytkowników sieci. W pracy przedstawiono kilka egoistycznych ataków przeciwko protokołowi, w tym poprzez rekonfigurację mechanizmu CSMA/CA. Symulacja wybranych scenariuszy pracy sieci pozwoliła ocenić ilościowo efekty...
-
Problematyka symulatorów neuronowych złożonych obiektów energetycznych
PublikacjaSymulatory neuronowe charakteryzują się bardzo krótkim czasem obliczeń. W odpowiedzi na pytanie o możliwość zastosowania tego typu urządzeń w systemach diagnostyki on-line złożonych obiektów technicznych, podjęto próbę zbudowania neuronowego symulatora parowego bloku energetycznego. W artykule zawarto ocenę powstałego symulatora pod kątem przydatności do tego typu zastosowań oraz przedstawiono proces jego budowania w celu wskazania...
-
Testing interaction models by using x-ray absorption spectroscopy: solid Pb
PublikacjaPraca prezentuje zastosowanie metody EXAFS jako narzędzia do testowania potencjałów oddziaływań międzyatomowych używanych w symulacjach dynamiczno-molekularnych na przykładzie czystego ołowiu w fazie stałej (od temperatury pokojowej do temperatury topnienia). Testowaniu poddano następujące potencjały: dwuciałowy empiryczny potencjał Dzugutova, Larssona i Ebbsjo (DLE), potencjał ciasnego wiązania (TB) i potencjał w modelu osadzonego...
-
Charakterystyka właściwości mechanicznych oraz przewodzących stałych przewodzących kompozytów poliuretanowych
PublikacjaCelem przeprowadzonych badań było określenie właściwości mechanicznych i przewodzących nowych elektrolitów poliuretanowych. Elastomery poliuretanowe, stanowiące matrycę badanych układów, zsyntezowano przy użyciu 4,4'- diizocyjanianu difenylometanu (MDI), oligo(oksytetrametyleno)diolu (PTMG) i 1,4 butanodiolu (BDO). Sól LiClO4 oraz nanonapełniacz wprowadzono wykorzystując wytłaczarkę dwuślimakową. Przewodnictwo jonowe wyznaczono...
-
Plastic ductile damage evolution and collapse of plates and shells.
PublikacjaPraca jest poswięcona problemowi numerycznej symulacji zniszczenia w płytach i powłokach z uwzględnieniem efektów nieliniowości geometrycznej i materialowej. Uwzględniono skończone przemieszczenia i obroty; przyjęty model materiałowy obejmuje zachowanie sprężysto-plastyczne, wzmocnienie izotropowe i kinematyczne, oraz zniszczenie ciągliwe. Specjalną uwagę poświecono problemom lokalizacji zniszczenia, rozwoju zniszczenia oraz całkowitej...
-
Digital mono-pulse method in cylindrical antena.
PublikacjaArtykuł prezentuje metodę poprawy dokładności namiaru w wielowiązkowym sonarze z anteną cylindryczną. Metoda oparta jest na metodzie monopulsowej, wykorzystywanej w radarach i sonarach. Metoda zapewnia dobrą dokładność namiaru dla pojedynczego impulsu sondującego. Jedyna modyfikacja w stosunku do metody oryginalnej polega na wytworzeniu dwóch odchylonych wiązek i wykonaniu prostych obliczeń. Symulacja komputerowa dowodzi , że uzyskanie...
-
Analiza termiczna poliuretanów wygrzewanych w krótkich czasach
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań lanych elastomerów uretanowych (LEU) wykonanych metodą różnicowej kalorymetrii skaningowej (DSC) i dynamiczno-mechanicznej analizy termicznej (DMTA). LEU syntezowano metodą prepolimerową z diizocyjanianu (MDI), oligo(adypinianu butylenowo-etylenowego) diolu (Poles 55/20) i przedłużano glikolem butylenowym zawierającym katalizator DABCO. Uzyskane poliuretany poddawano wygrzewaniu w krótkich czasach...
-
Syntezy i właściwości nowych poliuretanów dla medycyny
PublikacjaOpisano syntezy poliuretanów (PUR) z użyciem cykloalifatycznego diizocyjanianu, małocząsteczkowych dioli i triglicerydu kwasu 12-hydroksyoleinowego (olej rycynowy) oraz oligomeroli tworzących segmenty giętkie: polioksytetra-metylenoglikolu (PTMG), poliwęglanu glikolu heksametylenowego (PHC), polibu-tadienodiolu (PBD) i handlowego prepolimeru uretanowego z PBD i 4,4´-diizo-cyjanianu difenylometanu. Przedstawiono wyniki badań właściwości...
-
Component Based Flight Simulation in DIS Systems.Komponentowy model symulacji obiektów latających w systemach DIS.
PublikacjaInteraktywna symulacja rozproszona stanowi interesującą klasę systemów informacyjnych łączących kilka dziedzin informatyki pozwalających każdemu obiektowi na indywidualne symulowanie dla wizualizacji dynamicznego stanu wszystkich uczestniczących w symulacji obiektów rozproszonych. Obiekty są nieprzewidywalne, z tego powodu istnieje konieczność ciągłej wymiany informacji o ich stanie na potrzeby poprawnej wizualizacji 3D sceny z...
-
Modelowanie testów dynamicznych skokiem z progu wykonanych na moście wantowym w ciągu ulicy Sucharskiego w Gdańsku.
PublikacjaPrzedstawiono numeryczne symulacje testu dynamicznego przeprowadzonego na podwieszonym moście w ciągu Trasy Sucharskiego w Gdańsku. Drgania mostu wywołane były skokiem przedniej osi samochodu TATRA z progu o wysokości 7 cm. Samochód modelowano jako układ o dwóch stopniach swobody dla którego parametry określono na podstawie pomiarów dwoma akcelerometrami umiejscowionymi na przedniej masce i osi samochodu. przestrzenny model...