Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 435
-
Katalog
- Publikacje 287 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 39 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 75 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 18 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: SZTUCZNA%20INTELIGENCJA
-
Applications of computational intelligence techqniues to acoustics
PublikacjaCelem artykułu jest przegląd wybranych zastosowań metod inteligentnych w akustyce, a w szczególności w szeroko rozumianej inżynierii dźwięku. Przedstawione badania i eksperymenty były prowadzone w oparciu o sztuczne sieci neuronowe, metodę zbiorów przybliżonych, logiką rozmytą, grafy przepływowe Pawlaka oraz algorytmy genetyczne. Rozwiązywane problemy dotyczyły klasyfikacji dźwięków muzycznych, rozpoznawania fraz muzycznych, przetwarzania...
-
Wpływ wybranych błędów cząstkowych na dokładność pomiaru impedancji pętli zwarciowej
PublikacjaMierzoną wartość impedancji pętli zwarciowej otrzymuje się na podstawie pomiaru dwóch wartości napięć dla obwodu nieobciążonego oraz obciążonego, najczęściej rezystancją, która stanowi sztuczne zwarcie. W referacie przedstawiono analizę wpływu błędu pomiaru okresu napięcia sieci na dokładność wyznaczenia impedancji, dla metod wykorzystujących pomiary wartości skutecznych napięć. Jak pokazały przeprowadzone badania nawet niewielkie...
-
Nowoczesne metody prognozowania zagrożenia finansowego przedsiębiorstw
PublikacjaMonografia przedstawia w sposób szczegółowy metody oraz etapy budowy modeli oceny zagrożenia przedsiębiorstw upadłością. Autor opisał bardzo dokładnie trzy techniki wykorzystywane do budowy tego typu modeli, a mianowicie: liniową analizę dyskryminacyjną, analizę logitową oraz sztuczne sieci neuronowe. Ponadto publikacja ta ukazuje metody stosowane w analizie porównawczej modeli oceny zagrożenia przedsiębiorstw upadłością oraz zawiera...
-
Problems in toxicity analysis - application of fuzzy neural networks
PublikacjaPraca dotyczy zastosowania sztucznych sieci neuronowych do przygotowywania danych do szacowania toksyczności (wody powierzchniowe). Przygotowanie to polega na sztucznym zagęszczaniu zbioru danych, które następnie mogą być wykorzystane do szacowania/modelowania wartości toksyczności na ich podstawie.
-
Układy automatyki statku oraz metody wspomagania ich projektowania
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienia związane z układami automatyki statku, w szczególności układami automatyki podsystemu elektroenergetycznego. Scharakteryzowano proces projektowania układów automatyki systemu energetycznego statku i zasygnalizowano problemy związane z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji do wspomagania tego procesu.
-
Jerzy Łabanowski prof. dr hab. inż.
Osoby -
Metoda ewolucyjno-neuronowa oraz metoda wektorów nośnych w bankowości
PublikacjaW pracy omówiono wykorzystanie metody ewolucyjno-neuronowe do oceny wiarygodności kredytobiorców. Ponadto, doprecyzowano zastosowanie metody wektorów wspierających do prognozowania kryzysów bankowych. Na zakończenie odniesiono się do alternatywnych metod sztucznej inteligencji, które stosowane są w bankowości.
-
Inteligentne usługi informacyjne
Kursy OnlinePrzedmiot prowadzony w semestrze letnim na MSU dotyczy zagadnień sztucznej inteligencji i uczenia maszynowego.
-
Artificial Neural Networks in Microwave Components and Circuits Modeling
PublikacjaArtykuł dotyczy wykorzystania sztucznych sieci neuronowych (SNN) w projektowaniu i optymalizacji układów mikrofalowych.Zaprezentowano podstawowe zasady i założenia modelowania z użyciem SNN. Możliwości opisywanej metody opisano wykorzystując przykładowyprojekt anteny łatowej. Przedstawiono różne strategie modelowania układów, które wykorzystują możliwości opisywanej metody w połączeniu zwiedzą mikrofalową. Porównano również dokładność...
-
Metody wyszukiwania informacji w bazach multimedialnych
PublikacjaW referacie przedstawiono przegląd zagadnień związanych z wyszukiwaniem informacji zawartych w bazach multimedialnych. Przegląd ten został oparty o zrealizowany projekt badawczy pt.: "Nowe metody wyszukiwania informacji multimedialnej w sieciach telekomunikacyjnych". Eksperymenty badawcze prowadzone w ramach projektu obejmowały wdrożenie wybranych metod sztucznej inteligencji do celów akwizycji i rozpoznawania obiektów muzycznych...
-
Kanał Gotyjski
PublikacjaJedna z najstarszych dróg wodnych w Szwecji łącząca przez środek kraju Goeteborg z Soderkoeping (rejon Norkoeping). System łączący elementy naturalne (rzeki, jeziora) ze sztucznym korytem. Charakterystyczne formy schodowe - kaskady śluz. Podstawowe informacje. Kaskady śluz. Przyległe strefy przemysłowe. Wykorzystanie kanału.
-
Sieci neuronowe i ich zastosowanie w chromatografii
PublikacjaSieci neuronowe, jak i inne techniki sztucznej inteligencji, znajdują coraz szersze zastosowanie w analityce. Praca stanowi wprowadzenie do tematyki sieci neuronowych i opisuje możliwości ich zastosowania do wspierania analizy chromatograficznej, zarówno na etapie planowania analizy jak i opracowywania wyników.
-
Transformation of the countryside into an open-air museum as a way to rescure its spatial layout and to improve the quality of live = Przekształcenie wsi w muzeum na wolnym powietrzu jako sposób ratowania jej układu przestrzennego i poprawy jakości życia mieszkańców
PublikacjaSince the first open-air museums until today, the exposition subject-matter has been specialized (ethnographic, archeological, industrial and technical skansens). But idea of the existence of such objects remains unchanged. Still, the goal is to show the collection of wooden buildings in the environment as close to their origin as possible or in the home environment. These distinguish the skansens and make them different then municipal...
-
Learning and memory processes in autonomous agents using an intelligent system of decision-making
PublikacjaThis paper analyzes functions and structures of the memory that is an indispensable part of an Intelligent System of Decision-making (ISD), developed as a universal engine for autonomous robotics. A simplified way of processing and coding information in human cognitive processes is modelled and adopted for the use in autonomous systems. Based on such a knowledge structure, an artificial model of reality representation and a model...
-
Dorota Dominika Kamrowska-Załuska dr hab. inż. arch.
OsobyDr hab. inż. arch. Dorota Kamrowska-Załuska, profesorka Politechniki Gdańskiej, jest od 2002 roku związana z Katedrą Urbanistyki i Planowania Regionalnego na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej. Wieloletnia Kierowniczka Studiów Podyplomowych Urbanistyki i Gospodarki Przestrzennej „Projektowanie przestrzeni i zarządzanie”, odbyła staże badawcze w kilku instytucjach badawczych w tym Massachusetts Institute of Technology...
-
Witold Lewandowski prof. dr hab. inż.
Osoby -
Metody wyszukiwania informacji w bazach multimedialnych.
PublikacjaW artykule przedstawiono przegląd zagadnień związanych z wyszukiwaniem informacji zawartych w bazach multimedialnych. Przegląd ten został oparty o zrealizowany projekt badawczy pt.: "Nowe metody wyszukiwania informacji multimedialnej w sieciach telekomunikacyjnych". Eksperymenty badawcze prowadzone w ramach projektu obejmowały wdrożenie wybranych metod sztucznej inteligencji do celów akwizycji i rozpoznawania obiektów muzycznych,...
-
Technologie informatyczne wykorzystywane w projektowaniu i implementacji systemów inteligentnych
PublikacjaW rozdziale zostały zaprezentowane technologie informatyczne wykorzystywane w projektowaniu i implementacji systemów inteligentnych. Autor przedstawił jako pierwszą krótką charakterystykę środowisk sztucznej inteligencji a następnie na tym tle scharakteryzował rolę i miejsce systemów ekspertowych. Zaprezentował m.in. ich architekturę oraz wskazał na cykl projektowania systemu ekspertowego.
-
Aproksymacyjny model tarcia
PublikacjaW pracy przedstawiono problem aproksymacji danych pomiarowych z eksperymentu tribologicznego. W celu uzyskania opisu zależności współczynnika tarcia od liniowej prędkości ślizgania i nacisków zastosowano dwa podejścia: aproksymacja wielomianowa i wykorzystanie sztucznej sieci neuronowej. W rezultacie prowadzonych prac ustalono, podejście neuronowe jest korzystniejsze.
-
Przegląd metod szybkiego prototypowania algorytmów uczenia maszynowego w FPGA
PublikacjaW artykule opisano możliwe do wykorzystania otwarte narzędzia wspomagające szybkie prototypowanie algorytmów uczenia maszynowego (ML) i sztucznej inteligencji (AI) przy użyciu współczesnych platform FPGA. Przedstawiono przykład szybkiej ścieżki przy realizacji toru wideo wraz z implementacją przykładowego algorytmu prze-twarzania w trybie na żywo.
-
Wykorzystanie technik chemometrycznych w badaniach analitycznych środowiska
PublikacjaOmówiono teorię planowania pomiarów, rozkładów empirycznych, procedur przy-gotowania danych a także najczęściej wykorzystywane techniki analizy danych.Wspomniano równiez o nowoczesnych technikach analizy danych, zaliczanych dogrupy technik opartych na wykorzystaniu sztucznej inteligencji. Opis teore-tyczny w każdym przypadku wzbogacono o przykłady zastosowań w konkretnychproblemach analitycznych.
-
Perception-based data processing in acoustics. Applications to music information retrieval and psychophysiology of hearing.
PublikacjaTematyka książki obejmuje w pierwszej kolejności opis mechanizmów kognitywnych leżących u podstaw percepcji muzyki. Przedstawione zostały również zagadnienia automatycznego rozpoznawania dźwięków instrumentów muzycznych i muzyki, zastosowanie nowych metod z dziedziny sztucznej inteligencji w szeroko rozumianej inżynierii dźwięku oraz komputerowych metod badania słuchu.
-
Artificial Neural Network-Based Sensorless Nonlinear Control Of Induction Motors
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono strukturę sztucznej sieci neuronowej służącej do korygowania działania układu estymacji prędkości kątowej wirnika. Odtworzona prędkość kątowa wirnika zostały wykorzystane w bezczujnikowym układzie sterowania silnikiem indukcyjnym pracującym w zamkniętej pętli sprzężenia prędkościowego.Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych z silnikiem o mocy 1,1kW.
-
Metody sztucznej inteligencji w przedsiębiorstwie
Kursy Online -
Metody sztucznej inteligencji w przedsiębiorstwie
Kursy Online -
METODY SZTUCZNEJ INTELIGENCJI [2020/21]
Kursy Online -
Współczesne tendencje w ochronie brzegów morskich
PublikacjaW artykule przedstawiono dotychczasowe metody ochrony brzegu morskiego stosowane na przestrzeni ostatnich stu lat w warunkach polskich. Jako współczesne tendencje w ochronie brzegu zakwalifikowano: sztuczne zasilanie, falochrony brzegowe oraz coraz szersze stosowanie geotekstyliów i geosyntetyków. Na przykładzie państw wysoko rozwiniętych przedstawiono najnowsze osiągnięcia w dziedzinie ochrony brzegów stosowanych w ostatnie dekadzie....
-
Zjawiska oscylacyjne w układach membranowych
PublikacjaOmówiono wybrane zjawiska oscylacyjne występujące w układach homogenicznych i heterogenicznych, ze szczególnym uwzględnieniem oscylatorów membranowych. Wśród nich szerzej omówiono oscylator Teorella składający się z membrany porowatej oraz oscylator z membraną ciekłą i kationowym surfaktantem, które mogą stanowić sztuczne modele złożonych procesów biologicznych. Przedstawiono założenia mechanizmu oscylacji opartego na kinetyce...
-
Przebieg i produkty procesu pirolizy wybranych tworzyw sztucznych w reaktorze cisnieniowym
PublikacjaW badaniach przeprowadzono pirolizę, która miała na celu otrzymanie palnego gazu oraz oleju, wykorzystywanych jako paliwa energetyczne, z odpadowych materiałów pochodzenia polimerowego. Tworzywa sztuczne wytwarzane w największej ilości na świecie to polietylen (PE), polipropylen (PP), politereftalan etylenu (PET), Poli(chlorek winylu) (PVC). Mając to na uwadze do doświadczeń wybrano trzy polimery - PET, PE, PP, które poddawano...
-
A document-centric processing paradigm for collaborative computing
PublikacjaKlasyczne modele przetwarzania rozproszonego zakładają, że dokumenty są biernymi obiektami, które rozsyła się w formie komunikatów lub pobiera z serwerów do przetwarzania jako pliki.W artykule przedstawiono koncepcję dokumentu jako aktywnego obiektu, zdolnego do samodzielnej migracji miedzy węzłami sieci i interakcji z użytkownikami w ich lokalnym środowisku. Takie podejście jest szczególnie przydatne do realizacji procesów biznesowych...
-
Kształtowanie charakterystyk sieci radiokomunikacyjnych w technologii radia kognitywnego
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję radia kognitywnego, jako technologii przyszłości komunikacji radiowej. Następnie omówiono cykl kognitywny. Ponadto zaproponowano zastosowanie algorytmu sztucznej inteligencji, znanego pod nazwą „algorytm symulowane wyżarzanie”, do zastosowania w radiu kognitywnym, w celu zwiększenia efektywności jego działania przez odpowiednie kształtowanie charakterystyk sieci radiokomunikacyjnych.
-
Nina Rizun dr
OsobyNina Rizun jest adiunktem na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. W październiku 1999 r. uzyskała stopień doktora nauk technicznych za specjalizacją Gospodarka przedsiębiorstwa i organizacja produkcji. W latach 1993–2000 pracowała na Wydziale Informatyki Ekonomicznej w Akademji Metalurgicznej, Dnipro, Ukraina. W latach 2000–2016 – na Wydziale Cybernetyki Ekonomicznej i Metod Matematycznych na Uniwersytecie Alfreda...
-
Wow defect reduction based on interpolation techniques
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badania różnych technik interpolacji wykorzystanych w redukcji kołysania dźwięku. W badaniach użyto: interpolację liniową, techniki interpolacji wielomianowej, i interpolację funkcją sink. Jakość rekonstrukcji zbadano wykorzystując sztucznie spreparowany sygnał foniczny, zrekonstruowany wymienionymi metodami interpolacji. Jakość rekonstrukcji oceniono wykorzystując standardowe deskryptory jakości...
-
Prognozowanie upadłości firm przy wykorzystaniu miękkich technik obliczeniowych
PublikacjaArtykuł ten dotyczy prognozowania upadłości przedsiębiorstw w Polsce. W artykule tym porównano siedem różnych metod sztucznej inteligencji prognozowania zagrożeń firm upadłością. Jest to pierwsza próba weryfikacji skuteczności tak szerokiego wachlarza metod miękkich technik obliczeniowych w prognozowaniu upadłości firm w Polsce. Opracowane przez autora modele charakteryzują się wysoką skutecznością.
-
Metody uczenia optymalizacji wieloetapowych procesów decyzyjnych.
PublikacjaOptymalizacja wieloetapowych procesów decyzyjnych jest zdaniem, w którym zbiegają się metody pochodzące pierwotnie z różnych dziedzin: rachunku wariacyjnego, algorytmów optymalizacji i metod uczenia maszynowego rozpatrywanych w sztucznej inteligencji. W niniejszej pracy podjęto próbę zestawienia różnych metod oraz podano wyniki optymalizacji przykładowego zadania z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych.
-
Bezczujnikowa diagnostyka uszkodzeń mechanicznych w przekształtnikowym napędzie elektrycznym
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienie detekcji uszkodzeń układu mechanicznego transmisji momentu w układzie bezczujnikowego napędu elektrycznego. Do detekcji uszkodzeń zastosowano analizę moment obciążenia który estymowany jest w czasie rzeczywistym. Przedstawiono strukturę układu napędowego, zależności obserwatora momentu oraz przykładowe wyniki badań w laboratoryjnym układzie napędowym. Uszkodzenia wprowadzano w sposób sztuczny...
-
Algorytmy klasyfikacji i uczenia w rozpoznawaniu treści
PublikacjaZadanie klasyfikacji treści może zostać podzielone na dwa etapy: ekstrakcji cech istotnych dla podziału na klasy oraz etapu klasyfikacji na podstawie cech wyznaczonych w poprzednim etapie. Dzięki takiemu podziałowi, możliwe jest użycie w drugim etapie standardowych algorytmów budowy (uczenia) klasyfikatorów, takich klasyfikator bayesowski, drzewa decyzyjne, sztuczne sieci neuronowe czy metoda wektorów wspierających (SVM). Przy...
-
Wpływ średnicy centrum nukleacji i przegrzania ścianki na częstotliwość generowania pęcherzyków
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych generowania pęcherzyków parowych ze sztucznie przygotowanych centrów nukleacji. Zasadniczym celem pracy było określenie wpływu średnicy centrum nukleacji i przegrzania ścianki na częstotliwość odrywania się pęcherzyków z pojedynczego, cylindrycznego centrum nukleacji w warunkach wrzenia w objętości wody destylowanej, w stanie nasycenia, przy ciśnieniu atmosferycznym.
-
Wpływ pęknięć kolistych na wytrzymałość zmęczeniową azotku krzemu.
PublikacjaAzotek krzemu posiada kombinację optymalnych własności, które są niezbędne w zastosowaniach na elementy łożysk tocznych. Podstawowym problemem związanym z wytrzymałością zmęczeniową kulek łożyskowych są pęknięcia koliste będące efektem procesu wytwarzania. Przedstawiono badania doświadczalne azotku krzemu ze sztucznie wprowadzonymi pęknięciami kolistymi oraz wpływ wybranych dodatków olejowych na propagacje tych pęknięć.
-
Conducted EMI mitigation in switched mode DC-DC converters by spread spectrum techniques
PublikacjaW artykule przedstawiono skuteczność technik rozpraszania widma do ograniczenia emisji przewodzonej EMI dla szeregowego przerywacza napięcia. Badania porównawcze zostały wykonane laboratoryjnie za pomocą generatora funkcyjnego, miernika zaburzeń i sieci sztucznej. Analiza otrzymanych wyników wykazała, szczególnie korzystne do 20 dB, ograniczenie charakterystyki napięcia emisji przewodzonej dla losowej modulacji częstotliuwości...
-
Etyka w uczeniu maszynowym - 2024
Kursy OnlineWprowadzenie do metod stosowanych w uczeniu maszynowym i sztucznej inteligencji. Sposoby parametryzacji danych, budowania modelu, podejmowania decyzji. Specjalność: uczenie maszynowe.
-
Music information analysis and retrieval - a review
PublikacjaW referacie przedstawiono wybrane zagadnienia związane z analizą i wyszukiwaniem informacji muzycznej. Przegląd ten został oparty na literaturze związanej z dziedziną informatyki muzycznej i koncentruje się wokół problemu parametryzacji dźwięków muzycznych i sygnałów fonicznych oraz analizie przydatności wybranych metod tzw. sztucznej inteligencji (ang. computational intelligence) do akwizycji i rozpoznawania obiektów muzycznych...
-
Metody prognozowania upadłości przedsiębiorstw
PublikacjaNiniejszy rozdział monografii jest próbą przybliżenia metod i problematyki prognozowania groźby bankructwa przedsiębiorstw ze szczególnym naciskiem na możliwości wykorzystania sztucznej inteligencji w ocenie ekonomiczno-finansowej firm. Przedstawiono w nim również autorską klasyfikację modeli wielowymiarowej analizy dyskryminacyjnej oraz perceptronu wielowarstwowego. Ponadto omówiono zalety i wady stosowania poszczególnych metod...
-
Wpływ odpadowego granulatu gumowego na właściwości wulkanizatów
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wulkanizatów napełnionych odpadowym materiałem gumowym, zawierającym nie odseparowane włókna sztuczne. Opracowano uproszczoną technologię pozyskiwania regeneratu gumowego o frakcji granulatu w wyniku mechanicznego rozdrobnienia tzw. strzępów pooponiarskich, poddanych wcześniej wymrożeniu w ciekłym azocie, oraz technologię otrzymywania mieszanki gumowej wg opracowanej receptury. Zaprezentowano porównawczą...
-
Automatic singing voice recognition employing neural networks and rough sets
PublikacjaCelem prac opisanych w referacie jest automatyczne rozpoznawanie głosów śpiewaczych. Do tego celu utworzona została baza nagrań próbek śpiewu profesjonalnego i amatorskiego. Próbki poddane zostały parametryzacji parametrami zaproponowanymi przez autorów ściśle do tego celu. Sposób wyznaczenia parametrów i ich interpretacja fizyczna przedstawione są w referacie. Parametry wprowadzane są do systemów decyzyjnych, klasyfikatorów opartych...
-
Dynamiczno - statyczny model prognozowania upadłości spółek giełdowych
PublikacjaW rozdziale tym autor przedstawił wyniki swoich badań nad połączeniem w modelu sztucznej sieci neuronowej informacji w postaci bezwzględnych wartości wskaźników ekonomicznych wraz z ich tempem zmian w czasie. W badaniach tych autor dowiódł, że wielkości zmian wartości wskaźników stanowią skuteczne predyktory upadłości spółek giełdowych w połączeniu ze statycznym ujęciem tych wskaźników.
-
Tworzenie klastra w regionie
PublikacjaAutorka na przykładzie inicjatywy klastrowej - Grupy MTD dowodzi, że odgórne kreowanie klastra przez władze publiczne jest przedsięwzięciem ryzykownym. Kluczowym determinantem rozwoju grona jest zaangażowany koordynator; nie mniej ważną rolę odgrywają trwałe powiązania, zaufanie, wspólnota celów i norm kulturowych. Obecność tych czynników cementuje klaster, zaś ich brak pociąga za sobą rozpad sztucznie zainicjowanej sieci.
-
Radio kognitywne jako technologia przyszłości komunikacji radiowej na potrzeby transportu
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję radia kognitywnego, jako technologii przyszłości komunikacji radiowej, na potrzeby transportu, w której następuje inteligentne dostosowywanie rozmaitych parametrów do zmiennych warunków pracy systemu. Następnie omówiono cykl kognitywny. Ponadto zaproponowano zastosowanie algorytmu sztucznej inteligencji, znanego pod nazwą „algorytm symulowane wyżarzanie”, do zastosowania w radiu kognitywnym, w...
-
Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do szacowania wpływu drgań na budynki jednorodzinne
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę prognozowania wpływu drgań na budynki mieszkalne z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych. Drgania komunikacyjne mogą doprowadzić do uszkodzenia elementów konstrukcyjnych, a nawet do awarii budynku. Najczęstszym efektem są jednak rysy, pękanie tynku i wypraw. Metody oparte na sztucznej inteligencji są przybliżone, ale stanowią wystarczająco dokładną i ekonomiczną alternatywę dla tradycyjnych...
-
Rozpoznawanie typu degradacji geometrycznej układu łopatkowego turbin parowych
PublikacjaPrzedyskutowano problem rozpoznawania typów degradacji geometrycznej układów łopatkowych turbin parowych. Zaproponowano wybrany typ sztucznej sieci neuronowej SSN. SSN rozpoznająca typy degradacji geometrycznej wykazuje wysoką jakość wykrywania tych degradacji. Zaobserwowano też pewien potencjał do ekstrapolacji w tych typach SSN. Zastosowana SSN dobrze identyfikuje typy degradacji, zarówno dla pełnych jak i niepełnych danych pomiarowych.