Filtry
wszystkich: 19320
wybranych: 68
-
Katalog
- Publikacje 14168 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 97 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 380 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 68 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 17 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 8 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 28 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1809 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 373 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 2 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 2358 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: MUSHRA test
-
Sposób otrzymywania hydroksamowych pochodnych 5,11,17,23-tetrakis-p-tert-butylkaliks[4]arenu i nowe hydroksamowe pochodne 5,11,17,23-tetrakis-p-tert-butylkaliks[4]arenu
Wynalazki -
Statek wodny, zwłaszcza wycieczkowy
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest wzór przemysłowy statku wodnego, wycieczkowego przeznaczonego do żeglugi po wodach śródlądowych i przybrzeżnych. Istota wzoru polega na kształcie konstrukcji nośnej stanowiącej równocześnie kadłub i nadbudowę.
-
Sposób otrzymywania oleju ze śliwki mirabelki Prunus domestica L.
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest sposób otrzymywania oleju z pestek śliwki mirabelki. Olej ma właściwości prozdrowotne, nadaje się do smażenia w wysokich temperaturach. Charakteryzuje się wysoką zawartością związków biologicznie aktywnych tj. kwasów tłuszczowych i tokoferoli-główna forma witaminy E.
-
Urządzenie do mobilnego monitoringu zanieczyszczeń gazowych powietrza atmosferycznego
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest szkielet i układ do mobilnego monitoringu zanieczyszczeń powietrza w przestrzeni komunikacyjnej. Stosowany w dowolnych obiektach ruchomych takich jak samochody, tramwaje lub autobusy. Służy do automatycznego pomiaru zanieczyszczeń komunikacyjnych powietrza. Umożliwia bieżący pomiar zanieczyszczeń powietrza wzdłuż ciągów komunikacyjnych z określeniem czasu i miejsca tych zanieczyszczeń. Urządzenie...
-
Układ do sortowania klocków
WynalazkiUrządzenie służy do sortowania klocków LEGO na podstawie kształtu i rozmiaru klocków. Wyznacznikiem odmienności klocka jest jego numer katalogowy.
-
Układ do prowadzenia telekonferencji
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest układ do prowadzenia wideokonferencji. Układ ma usprawnić prowadzenie konferencji między kilkoma użytkownikami dzięki aplikacji umożliwiającej dostosowanie wyświetlanego obrazu do punktu fiksacji wzroku użytkownika tak, aby jego oczy znajdowały się w centrum kadru. Kamera jest również wyposażona w sterowniki położenia w poziomie i pionie.
-
Estrowe koniugaty kwasu mykofenolowego i pochodnych akrydonów, estrowe koniugaty kwasu mykofenolowego i pochodnych akrydyn, sposób ich otrzymywania oraz zastosowanie jako immunosupresanty, zwłaszcza do stosowania w zapobieganiu odrzucaniu przeszczepów
WynalazkiKwas mykofenolowy (MPA) stosuje się w celu zapobiegania ostremu odrzuceniu przeszczepów nerek. Jako leki immunosupresyjne stosuje się nieestrowe i estrowe pochodne MPA, które powodują szereg efektów ubocznych, w tym biegunki, zwiększenie podatności na infekcje i nowotworzenie. Wciąż poszukuje się nowych leków o większej skuteczności leczenia i mniejszych efektach ubocznych. Znane jest wykorzystanie akrydyn...
-
Łożysko garnkowe z funkcją pomiaru siły obciążającej, zwłaszcza dla mostów i wiaduktów
WynalazkiPrzedmiotem projektu jest technologia polegająca na modyfikacji produkowanych łożysk pod względem instalacji czujników badający obciążenie mostów i wiaduktów. Efektem będzie mniej kosztowne rozwiązanie, które ułatwi monitorowanie obciążeń mostów i wiaduktów.
-
Sposób i system miksowania dźwięku
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest sposób i system miksowania dźwięku. Wśród znanych rozwiązań, sposobów i systemów wykorzystywanych w profesjonalnej produkcji muzycznej wyróżnić można kilka grup rozwiązań, w których wykorzystywany jest stół mikserski, kontroler lub aplikacja komputerowa. Wadą tych rozwiązań jest problem zniekształcania obrazu dźwiękowego, utrudniający procesy miksowania....
-
Termoplastyczne kompozyty poliuretanowo-gumowe oraz sposób otrzymywania termoplastycznych kompozytów poliuretanowo-gumowych
WynalazkiWynalazek dotyczy technologii wytwarzania termoplastycznych kompozytów poliuretanowo-gumowych, otrzymywanych przy użyciu granulatu gumowego, pozyskiwanego w procesie rozdrabniania poużytkowych opon samochodowych. Stosowane obecnie technologie wytwarzania wyrobów z kompozytów poliuretanowo-gumowych mają swoje ograniczenia, które wynikają z użycia do ich otrzymywania wysoce wrażliwych na wilgoć klejów...
-
Urządzenie do pozyskiwania energii fal morskich lub oceanicznych przy użyciu turbiny śmigłowej z samonastawnymi łopatkami
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest umieszczone na obiekcie pływającym, urządzenie do pozyskiwania energii fal morskich lub oceanicznych przy użyciu turbiny śmigłowej z samonastawnymi łopatami, zwiększającymi kąt natarcia łopat ze wzrostem prędkości przepływu wody.
-
Sposób i urządzenie do wizyjnego monitorowania obiektów, zwłaszcza towarów w punktach handlowych
WynalazkiWynalazek polega na odpowiedniej aranżacji sektorowej anteny RFID i kamery obrotowej w celu identyfikacji, lokalizacji i wizyjnego śledzenia obiektów wyposażonych w znaczniki radiowe RFID w paśmie UHF.System na podstawie unikalnego kodu znacznika, siły sygnału i numeru sektora ustala obiekt oznaczony znacznikiem, a także jego odległość oraz położenie względem anteny. Na dany sektor (zawierający śledzony obiekt), naprowadzana...
-
Sposób otrzymywania implantu metalicznego pokrytego powłoką oraz implant metaliczny pokryty powłoką
WynalazkiPowłoka na implanty metaliczne, składająca się z cementu kostnego z dodatkiem nanometali jako substancji bakteriobójczych. Wprowadzenie wszczepu do określonego organu wiąże się z koniecznością przeprowadzenia zabiegu operacyjnego, w wyniku którego uszkodzona zostaje określona ilość tkanek miękkich, co skutkować może wprowadzeniem drobnoustrojów, które w późniejszym okresie powodują rozwój...
-
Szkło ferromagnetyczne oraz sposób jego otrzymywania
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest szkło ferromagnetyczne oraz sposób jego otrzymywania, w szczególności do zastosowania jako rdzeń ferromagnetyczny (magnetowód) w urządzeniach takich jak przekaźniki, prądnice, dławiki, silniki elektryczne, wysokoczęstotliwościowe transformatory. Szkło ferromagnetyczne dzięki swojej strukturze ogranicza powstawanie prądów wirowych, które szkodliwie wpływają na sprawność...
-
Połączenie rurowe kołnierzowe
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest rozwiązanie oparte na podkładkach z pamięcią kształtu. Zastosowanie wynalazku pozwala na uzyskanie doszczelnienia węzła w istniejącym już połączeniu.
-
Układ do poprawy jakości dźwięku cyfrowych urządzeń elektronicznych
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest sposób poprawy jakości dźwięku w urządzeniach elektronicznych typu laptop, smartfon, tablet etc.. W związku z miniaturyzacją urządzeń obserwuje się spadek jakości głośników, w jakie są wyposażone. Zgodnie ze stanem nauki postrzeganie dźwięku, zwłaszcza jego głośności, jest osobniczo zmienne. Powszechne jest to, że użytkownik może postrzegać standardowe poziomy dźwięku jako zbyt głośne lub...
-
Technika dyspersyjnej mikroekstrakcji w układzie ciecz-ciecz z zestaleniem cieczy jonowej
WynalazkiChromatografia gazowa jest najczęściej stosowaną metodą do szybkiej analizy złożonych mieszanin związków chemicznych oraz oceny czystości tych związków, zarówno w przemyśle jak i w rozmaitych laboratoriach. Technika GC umożliwia ustalenie procentowego składu mieszanin związków chemicznych, w których występuje ich nawet kilkaset. Ekstrakcję analitów z roztworów wodnych przeprowadza...
-
Sposób wytwarzania bio-etanolu w procesie fermentacji alkoholowej, zwłaszcza z surowców odnawialnych
WynalazkiProjekt dotyczy zagospodarowania wywarów gorzelnianych powstających podczas produkcji nie-konsumpcyjnego bioetanolu metodą fermentacyjną. Wywary gorzelniane są odpadem poprodukcyjnym i charakteryzują się bardzo wysokimi wartościami ChZT i BZT. Nie jest możliwe ich bezpośrednie oczyszczanie w oczyszczalniach komunalnych i zabronione jest ich odprowadzanie do wód powierzchniowych lub do ziemi z uwagi na wysoki ładunek...
-
Kompozycja farmaceutyczna zawierająca zebularynę oraz środek leczniczy do regeneracji ran
Wynalazki -
Sposób bezinwazyjnego pomiaru glukozy we krwi i układ optoelektroniczny do bezinwazyjnego pomiaru glukozy we krwi
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest sposób i układ do bezinwazyjnego pomiaru glukozy we krwi, za pomocą detekcji synchronicznej wykorzystującej pomiary widm Ramana i pomiary pulsoksymetrem, w którym nie zachodzi konieczność naruszania ciągłości tkanek. Osoby, które z powodów zdrowotnych muszą każdego dnia badać poziom glukozy we krwi, najczęściej używają do tego celu glukometru. Wiąże się to z wielokrotnymi nakłuciami...
-
Urządzenie wspomagające proces nadzorowania w warunkach domowych osób z problemami krążeniowymi
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest modularny system domowego asystenta osób starszych i chorych z wykorzystaniem sieci sensorowych i centralnej stacji komputerowej do monitorowania stanu zdrowia podopiecznego z możliwością kontaktu z otoczeniem (rodzina, służba zdrowia sąsiedzi) w przypadkach wymagających interwencji, w sytuacji zagrożenia życia. Prezentowane urządzenie to waga łazienkowa rozbudowana o układy umożliwiające pomiary,...
-
Urządzenie do pomiaru obecności i aktywności osoby kąpiącej się w wannie
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest modularny system domowego asystenta osób starszych i chorych z wykorzystaniem sieci sensorowych i centralnej stacji komputerowej do monitorowania stanu zdrowia podopiecznego z możliwością kontaktu z otoczeniem (rodzina, służba zdrowia sąsiedzi) w przypadkach wymagających interwencji, w sytuacji zagrożenia życia. Prezentowane urządzenie to urządzenie techniczne stanowiące uzupełnienie zwykłej wanny...
-
Peptyd RDKVYR lub jego farmaceutycznie dopuszczalna sól do zastosowania w procesie regeneracji tkanki złożonej i gojenia się ran u ssaków
Wynalazki -
Wektory powielająco-ekspresyjne
Wynalazki -
Roztwór srebra koloidalnego i sposób jego wytworzenia
WynalazkiSrebro znane jest z tego, że wykazuje właściwości bakteriobójcze. Mikroorganizmy, w odróżnieniu od ich reakcji na antybiotyki i inne środki, nie są w stanie nabyć odporności na metale. Obecnie istnieją dwie formy koloidów: zawiesiny koloidalne, koloidy emulsyjne. Przy uch wytworzeniu wydzielają się substancje trujące i potencjalnie niebezpieczne. Wiele z istniejących produktów...
-
Związki chemiczne o działaniu przeciwuszkodzeniowym i/lub neuroprotekcyjnym
Wynalazki -
Nowy związek peptydowy jako czynnik stymulujący gojenie ran i rekonstrukcję skóry
Wynalazki -
Peptyd, będący fragmentem płytkopochodnego czynnika wzrostu do zastosowania jako środek leczniczy do podania na skórę w zaburzeniech naskóreka do stymulacji odbudowy naskórka
Wynalazki -
Sposób otrzymywania reaktywnych polioli z materiałów drewnopochodnych, reaktywne poliole otrzymane tym sposobem oraz sposób wytwarzania materiałów poliuretanowych z otrzymanych reaktywnych polioli
WynalazkiPrzetwarzanie odpadów drewnopochodnych z płyt HDF, MDF, pilśniowych, wiórowych, OSB, sklejka, itp. na poliole oraz sposób otrzymywania poliuretanu na bazie tego poliolu.
-
Sposób wytwarzania bio-komponentów na bazie hydroksy-pochodnych polioli z biomasy roślinnej
WynalazkiPrzetwarzanie odpadów z biomasy roślinnej na poliole.
-
Sposób wytwarzania materiałów poliuretanowych z reaktywnych polioli oraz otrzymywanych z odpadów po przerobie drewna lub odpadów drewnopodobnych
WynalazkiPrzetwarzanie polioli z biomasy roślinnej i/lub odpadów drewnopodobnych i/lub polioli petrochemicznych, domieszkowanych odpadami drewnianymi i/lub drewnopodobnymi na kompozyt poliuretanowy.
-
Impaktor piezoelektryczny
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest urządzenie do wzbudzania fal ultradźwiękowych w badanym materiale, w szczególności w żelbetonie. Impaktor wyposażony jest w mechanizm sprężynowy, który kumuluje energię podczas ściskania sprężyny. Przy ściskaniu sprężyny stopniowo obraca się mechanizm spustowy, który przy odpowiedniej wartości obrotu uwalnia skumulowaną energię sprężyny. Na końcu sprężyny znajduje się młoteczek, który...
-
Mieszanina 3-chloro-5-hydroksy-2-metylo-1,4-naftochinonu i nanocząstek srebra oraz zastosowanie mieszaniny jako środka przeciwbakteryjnego do zwalczania Pseudomonas aeruginosa
WynalazkiPrzedmiotem projektu jest mieszanina substancji aktywnych o potencjale przeciwbakteryjnym wobec pałeczki ropy błękitnej, tj. Pseudomonas aeruginosa. P. aeruginosa jest bakteryjnym patogenem człowieka i zwierząt wykazującym szczególną wirulencję oraz charakteryzującym się opornością na wiele substancji, w tym na naftochinony. Dzięki zjawisku aktywacji w wyniku synergistycznych oddziaływań komponentów mieszaniny...
-
Pojemnik izotermiczny, zwłaszcza do przechowywania zimnych napojów
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest pojemnik izotermiczny zwłaszcza do przechowywania zimnych napojów. Pojemnik ten składa się z korpusu wraz z pokrywką, o podwójnych ściankach, ściance zewnętrznej i ściance wewnętrznej, pomiędzy którymi umieszczona jest warstwa materiału zmiennofazowego PCM.
-
Impaktor mechaniczno-magnetyczny
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest urządzenie do wzbudzania fal ultradźwiękowych w badanym materiale (np. beton). Do wzbudzenia fal wykorzystuje się uderzającą w materiał stalową kulkę. Urządzenie jest elementem systemu do nieniszczącej diagnostyki konstrukcji budowlanych, np. do wykrywania ukrytych defektów.
-
Impaktor mechaniczno-cięgnowy
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest urządzenie do wzbudzania fal ultradźwiękowych w badanym materiale (np. beton). Do wzbudzenia fal wykorzystuje się uderzającą w materiał stalową kulkę. Urządzenie jest elementem systemu do nieniszczącej diagnostyki konstrukcji budowlanych, np. do wykrywania ukrytych defektów.
-
Układ zabezpieczający przed efektami dynamiczno-akustycznymi w silosach, zwłaszcza w metalowych cienkościennych
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest układ zabezpieczający przed efektami dynamiczno-akustycznymi w silosach. Silos podczas opróżniania emituje nieznośny dla użytkownika i otoczenia hałas oraz drgania, które są niebezpieczne dla sąsiadujących z nim budynków. Efekty te mogą doprowadzić nawet do awarii silosu. Znane jest rozwiązanie polegające na zamontowaniu pierścienia wewnątrz zbiornika, które nie jest wystarczające...
-
Mieszanina 3,5-dihydroksy-2-metylo-1,4-naftochinonu i nanocząstek srebra oraz zastosowanie mieszaniny jako środka przeciwbakteryjnego do zwalczania Pseudomonas aeruginosa
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest mieszanina substancji aktywnych o potencjale przeciwbakteryjnym wobec pałeczki ropy błękitnej, tj. Pseudomonas aeruginosa. P. aeruginosa jest bakteryjnym patogenem człowieka i zwierząt wykazującym szczególną wirulencję oraz charakteryzującym się opornością na wiele substancji, w tym na naftochinony. Dzięki zjawisku aktywacji w wyniku synergistycznych oddziaływań komponentów...
-
Regulator przepływu
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest regulator przepływu w dziedzinie napędów hydraulicznych.
-
Sposób wzrokowego wykonywania utworów dźwiękowych na instrumentach muzycznych z wykorzystaniem zapisu nutowego oraz układ do realizacji tego sposobu
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest sposób wykonywania utworów dźwiękowych na instrumentach muzycznych za pomocą wzroku. Współczesne dostępne na rynku elektroniczne instrumenty muzyczne skomunikowane są z komputerem lub urządzeniami usprawniającymi odtwarzanie dźwięków. Dzięki zastosowaniu standardu MIDI lub OSC możliwa jest komunikacja między instrumentami a komputerem. Wynalazek wykorzystuje także znane rozwiązanie...
-
Sposób otrzymywania segmentowych poliuretanów, zwłaszcza do zastosowań medycznych
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest sposób otrzymywania segmentowych poliuretanów (PUR), mających zastosowanie w medycynie. Polimery używane są jako implanty trwałe i terminowe, jako nośniki leków i hormonów, jako biodegradowalne matryce do zaszczepiania na nich żywych komórek przy regeneracji tkanek, a także np. jako sprzęt do transportu i przechowywania krwi. Charakterystyczne dla poliuretanów...
-
Sposób utrzymywania przydatności olejów fuzlowych do wspomagania procesu denitryfikacji ścieków w oczyszczalniach komunalnych w warunkach utrzymywania się stabilnych niskich temperatur otoczenia
WynalazkiDenitryfikacja jest procesem, w czasie którego redukowane są nieorganiczne formy azotu, takie jak azotany. Odgrywa znaczącą rolę w obiegu azotu w przyrodzie, w tym min. zapobiega eutrofizacji jezior. W celu podniesienia efektywności denitryfikacji i uzyskania niskiego stężenia azotanów określonego prawem (redukcja o 75%), konieczne jest dodawanie zewnętrznego źródła węgla (etanolu, metanolu, kwasu octowego,...
-
Cienkościenny kształtownik dwuteowy i sposób wytwarzania cienkościennego kształtownika dwuteowego
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest sposób wytwarzania cienkościennego kompozytowego kształtownika dwuteowego oraz cienkościenny kompozytowy kształtownik dwuteowy przeznaczony do zastosowań konstrukcyjnych w budownictwie. Głównym celem wynalazku jest wytworzenie dwuteowego kompozytowego cienkościennego kształtownika o proporcjonalnie małej masie i znacznej sztywności mechanicznej na ściskanie/rozciąganie, zginanie,...
-
Sposób pozyskiwania energii fal morskich lub oceanicznych
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest sposób pozyskiwania energii fal morskich lub oceanicznych, mający zastosowanie zwłaszcza w akwenach przybrzeżnych i zagrożonych niszczeniem nadbrzeży przez fale morskie. W jednym metrze fali o wysokości 1,80 m i długości 38 m uwięziona jest moc wynosząca 10 kW. Przyczynami falowania mogą być tarcia wiatru o powierzchnię wody, albo zmiany ciśnienia atmosferycznego na powierzchni oceanu, wywołane...
-
System sterowania oświetleniem w istniejącej infrastrukturze sieci elektrycznej
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest sposób modernizacji systemu sterowania oświetleniem w istniejącej infrastrukturze sieci elektrycznej bez konieczności wprowadzania zmian w okablowaniu podtynkowym. Nowy system ma umożliwić wprowadzenie niezbędnych modernizacji w istniejącej już infrastrukturze, bez konieczności ingerencji w substancji budynku celem np. dotarcia do okablowania. Istotą wynalazku jest przedstawienie rozwiązania...
-
Sposób oceny biodegradacji implantów metalicznych, sposób otrzymywania roztworu bakteryjnego do oceny biodegradacji implantów metalicznych oraz kompozycja bakteryjna do oceny biodegradacji implantów metalicznych
WynalazkiNajczęściej stosowanym materiałem do produkcji implantów jest tytan. Każdy implant przed dopuszczeniem do produkcji przechodzi szereg prób laboratoryjnych określających jego zdolność do przenoszenia obciążeń przez określony, możliwie długi czas. Próby przeprowadzane są na maszynach symulujących ruchy, jakie implant ma wykonywać w organizmie z użyciem siły kilkakrotnie przekraczającej wartości występujące ...
-
Sposób wyznaczenia odporności na pękanie lub złamanie i sposób wyznaczenia wytrzymałości na ścinanie elementów wykonanych z materiałów ortotropowych, zwłaszcza z drewna
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest sposób wyznaczania odporności na pękanie i złamanie oraz ścinanie elementów wykonanych z materiałów otrotropowych. Drewno jest przykładem materiału ortotropowego, w którym właściwości materiału w trzech prostopadłych kierunkach (osiowym, promieniowym i obwodowym) są różne. Większość znanych sposobów oceny wytrzymałości drewna oparta jest na testach...
-
Sposób pomiaru ugięcia elementów konstrukcyjnych, zwłaszcza budowlanych
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest sposób pomiaru ugięcia elementów konstrukcyjnych, zwłaszcza budowlanych. Badanie ugięcia jest konieczne do analizy ryzyka przeciążenia konstrukcji i zapewnienia bezpieczeństwa użytkowników. Znane są sposoby pomiaru wykorzystujące czujniki przemieszczeń, zwykle zegarowe lub indukcyjne. W wynalazku zastosowano miernik laserowy, który pozwala na precyzyjne pomiary bez konieczności...
-
Profil rozdzielający ruch rowerowy od ruchu pieszego do zastosowania na ciągach pieszo-rowerowych
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest profil rozdzielający, który jednoznaczne określa położenia ciągu pieszego względem drogi rowerowej, co gwarantuje zwiększone bezpieczeństwo zarówno pieszych, jak i cyklistów.
-
Sposób modyfikowania grupami bisfosfonowymi i/lub fosfonowymi materiałów węglowych zwłaszcza nanomateriałów
WynalazkiModyfikacji grupami bisfosfonowymi i/lub fosfonowymi poddaje się nanomateriały węglowe np. nanorurki, tlenek grafenu, węgiel aktywny, tlenek grafitu, węgiel podobny do diamentu. Zastosowanie tego sposobu umożliwia jednoetapowe, proste i niedrogie otrzymywanie materiałów węglowych z grupami bisfosfonowymi. Z procesu technologicznego łatwo usuwa się nadmiar ciekłych reagentów, z możliwością zawrócenia...