Filtry
wszystkich: 1447
wybranych: 1334
-
Katalog
- Publikacje 1334 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 55 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 7 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 32 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 7 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: WSKAŹNIK SKUTECZNOŚCI
-
Badania wpływu nieorganicznych napełniaczy proszkowych na właściwości polipropylenu
PublikacjaOmówiono sposób wytwarzania tworzyw polimerowych zawierających nieorganiczne napełniacze proszkowe. Podczas badań jako matrycę polimerową zastosowano polipropylen, który napełniano talkiem, kredą oraz ich mieszaniną. Próbki kompozytów na bazie polipropylenu otrzymywano stosując wytłaczarkę dwuślimakową współbieżną. Temperatura stref grzewczo-chłodzących cylindra wytłaczarki oraz temperatura głowicy wynosiła 195°C. Scharakteryzowano...
-
Toenail selenium level among healthy residents of two polish districts
PublikacjaCelem pracy było badanie zawartości selenu w próbkach paznokci pobranych od mieszkańców Województwa Pomorskiego i Lubuskiego. Wykazano, że średnie stężenia Se w próbkach paznokci wynosiło odpowiednio 0,57 ± 0,10, 0,60 ± 0,16 mg kg-1. Stwierdzono także, że płeć, wiek, wskaźnik masy ciała, status palenia oraz przyjmowanie Se w postaci suplementów diety przez uczestników badania wpływa istotnie statystycznie na poziom...
-
Al203 sealing elements lapping
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań własnych wydajnosci docierania ceramiki Al203. Badano elementy uszczelniające na docierarce jednotarczowej o standardowym układzie kinematycznym. Określono wpływ wielkości mikroziaren węglika boru o numerze F400/17, F800/6.5 i F1200/3 oraz wartości nominalnego nacisku jednostkowego na ubytek materiału w czasie 15 i 20 min. Scharakteryzowano mechanizm usuwania naddatku przy docieraniu elementów ceramicznych....
-
Stanowisko demonstracyjne rzeczywistości rozszerzonej
PublikacjaArtykuł przedstawia zrealizowany w Katedrze Inżynierii Wiedzy Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej prototyp eksperymentalnego stanowiska składającego się z komputera PC współpracującego z kamerą i przeznaczonego do eksperymentów z rzeczywistością rozszerzoną (ang. augmented reality). Podstawą tego systemu jest specjalnie stworzone oprogramowanie lokalizujące na obrazie z kamery w czasie rzeczywistym...
-
Aspekty praktyczne wykonywania uziemień stanowisk słupowych z głowicami kablowymi
PublikacjaPraca zawiera szerokie omówienie oraz porównanie właściwości statycznych i udarowych uziemień stosowanych w systemie elektroenergetycznym do ochrony przeciwprzepięciowej. W końcowych rozdziałach dokonano analizy konstrukcji systemów uziemien z punktu widzenia skuteczności w systemie ochrony układu izolacyjnego od przepięć oraz podano szereg wskazówek dotyczących właściwego doboru uziemień stanowisk słupowych głowic kablowych.
-
Wpływ syntetycznego polihydroksymaślanu na wybrane właściwosci nowych, otrzymanych z jego udziałem poliuretanów do zastosowań medycznych. cz II. Poliuretany z cykloalifatycznym diizocyjanianem w segmencie sztywnym. Polimery 56(1) 27-34, 2011
Publikacjazsyntezowano poliuretany, w ltórych segmenty gietkie SG były zbudowane z telehelicznego, zakończonego obustronnie grupami -OH, ataktycznego polihydroksymaślanu (PHB). Wyniki DSC wskazują, że wprowadzenie PHB zaburza uporządkowanie w obrębie SG i sztywnych, zminejsza sie stopień krystaliczności, zwieksza sie nieco sorpcja wody. Test mikrobiologiczne wytworzonych PUR dowodzą skuteczności sterylizacji plazmą.
-
Model negocjacji internetowych
PublikacjaArtykuł prezentuje wyniki badań dotyczących przebiegu i skuteczności negocjacji prowadzonych za pośredictwem internetu. Przedstawione wnioski, opare o przeprowadzony eksperyment, wskazują na wpływ nowoczesnych technologii na osłabienie znaczenia kontekstu społecznego negocjacji, co skutkuje wysoką rywalizacyjnością stylu rokowań, znacznym przedłużaniem się czasu spotkania oraz obniżeniem się satysfakcji z prowadzonych rozmów.
-
Ocena nawierzchni drogowych
PublikacjaArtykuł przedstawia sposób przeprowadzenia taniej i skutecznej oceny stanu technicznego nawierzchni na drogach lokalnych. Zamieszczono przykłady przeprowadzonych badań odcinków dróg. Opisano możliwości decyzyjne zarządców dróg, mające na celu ochronę nawierzchni przed zbyt szybkim pogorszeniem stanu technicznego. Podano przykłady prognozowanej skuteczności wprowadzenia ograniczeń w ruchu ciężkim oraz wykonania wzmocnienia.
-
UZIEMIENIA STANOWISK SŁUPOWYCH Z GŁOWICAMI KABLOWYMI
PublikacjaPraca zawiera szerokie omówienie oraz porównanie właściwości statycznych i udarowych uziemień stosowanych w systemie elektroenergetycznym do ochrony przeciwprzepięciowej. W końcowych rozdziałach dokonano analizy konstrukcji systemów uziemień z punktu widzenia skuteczności w systemie ochrony układu izolacyjnego od przepięć oraz podano szereg wskazówek dotyczących właściwego doboru uziemień stanowisk słupowych głowic kablowych
-
Modelowanie i symulacja procesu nadzorowania drgań w układzie hybrydowym na przykładzie frezowania przedmiotów podatnych.
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań niestacjonarnych układów mechanicznych za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych. Przedstawiono przykład nadzorowania drgań podczas skrawania przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Deterministic and statistical size effect during shearing of granular layer within a micro-polar hypoplasticity
PublikacjaArtykuł omawia deterministyczny i statystyczny efekt skali w materiałach granulowanych podczas ścinania cienkiej warstwy piasku między dwoma bardzo szorstkimi ścianami. Obliczenia wykonano metodą elementów skończonych na bazie mikropolarnego prawa hipoplastycznego. Przyjęto różne metody redukujące ilość realizacji pól losowych dla początkowego wskaźnika porowatości..
-
FE-analysis of shearing of granular bodies in a direct shear box
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki numerycznej obszernej analizy testu bezpośredniego ścinania. w materiałach granulowanych. Obliczenia wykonano stosując metodę elementów skończonych i mikropolarne hipoplastyczne prawo konstytutywne. Analizę wykonano dla różnego poziomu obciażenia, długości charakterystycznej, wskaźnika porowatości, długości próbki W analizie uwzględniono lokalizacje odkształceń stycznych.
-
Jakość czy cena? podstawą konkurencyjności polskiego eksportu artykułów przemysłowych na rynku pietnastki
PublikacjaCelem artykułu jest okreslenie, przy użyciu wskaznika waga-cena charakteru konkurencyjności polskich artykułów przemysłowych, eksportowanych na rynek UE15.
-
Stability analysis of cylindrical composite shells in MSC/Nastran
PublikacjaW pracy badane jest zastosowanie systemu MSC/NASTRAN for Windows do analizy stateczności kompozytowych powłok cylindrycznych. Przeprowadzono obliczenia dla dwóch wybranych przykładów paneli cylindrycznych poddanych równomiernemu ściskaniu w kierunku tworzącej dokonując analizy zarówno w zakresie stateczności początkowej jak i problemu geometrycznie nieliniowego w procesie przyrostowym. Otrzymane wyniki w pełni potwierdziły bogate...
-
Dopiero doświadczenie pokazuje, że nie jestem aż tak dobry – o malejącym poczuciu samoskuteczności wśród początkujących przedsiębiorców
PublikacjaW artykule prezentowane są wyniki badań ankietowych przeprowadzonych w grupie 76 przedsiębiorców, założycieli mikrofirm. Osoby badane były ankietowane po raz pierwszy na początku prowadzenia działalności – w czasie nie późniejszym niż 6 miesięcy od momentu założenia firmy oraz ponownie po upływie roku od pierwszej ankiety. Analiza statystyczna uzyskanych wyników wykazała, że w badanej grupie przedsiębiorców w sposób istotny obniżył...
-
Wzbogacalność urobku w KGHM Polska Miedź S.A.
PublikacjaPrzeprowadzone badania pozwoliły na określenie wpływu wybranych czynników na przebieg flotacji i wskaźników wzbogacania składnika użytecznego i sformułowanie wniosków.
-
Efficient Multiscale Finite Difference Frequency Domain Analysis Using Multiple Macromodels with Compressed Boundaries
PublikacjaW niniejszym artykule zaprezentowany został nowatorski pomysł na zmniejszenie numerycznej złożoności metody różnic skończonych przy użyciu wielu makromodeli. Skuteczność techniki macromodelingu zależy od liczby portów modelu. Aby zwiększyć efektywność algorytmu, próbki pola na granicy makromodeli są zastępowane przez amplitudy wielomianów Legendre'a. Przedefiniowanie problemu w taki sposób powoduje znaczną redukcję czasu analizy....
-
Ograniczenia propagacji zaburzeń w układach napędowych z zastosowaniem filtrów sieciowych i silnikowych.
PublikacjaW układzie napędowym składającym się z przemiennika częstotliwości sterowanego z użyciem metody multiskalarnej i silnika asynchronicznego klatkowego badano skuteczność ograniczania harmonicznych prądu i propagacji zaburzeń elektromagnetycznych przy użyciu filtrów sieciowych i silnikowych. Zamieszczono wyniki zmierzonych napięć i prądów zaburzeń radioelektrycznych oraz harmonicznych w prądach zasilających przemiennik częstotliwości...
-
Detekcja i lokalizacja nieprzewodzenia tranzystorów falownika napięcia na podstawie analizy prądu obciążenia
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę detekcji i lokalizacji nieprzewodzenia tranzystorów w falownikach napięcia zasilających silniki indukcyjne małej mocy. Metoda bazuje na monitorowaniu wartości dwóch sygnałów dia-gnostycznych. Pierwszy z nich, wskaźnik braku przepływu prądu, wykorzystano w celu detekcji uszkodzeń. Drugi, stosunek wartości średniej prądu do wartości średniej bezwzględnej, zawiera informacje umożliwiające lokalizację uszkodzonych...
-
Raman studies of ferroelectric ceramics.
PublikacjaPrzedstawiono potencjał aplikacyjny spektroskopii Ramana w diagnostyce procesu technologicznego wytwarzania cienkowarstwowych struktur perowskitowych o strukturze Ba(Ti1 xZrx)O3, posiadających możliwość strojenia przenikalności elektrycznej za pomocą pola elektrycznego. Skonfigurowano systemy pomiarowe do badania zarówno próbek objętościowych, jak i struktur cienkowarstwowych. Zidentyfikowano najistotniejsze linie w widmach ramanowskich,...
-
Wybrane czynniki wpływające na rynkowe zachowania konsumentów
PublikacjaO roli, jaką w zachowaniach rynkowych konsumentów odgrywają czynniki zewnętrzne ekonomiczne, nie trzeba nikogo przekonywać. Jednak dopiero w ostatnich latach, z powodu osłabienia skuteczności tradycyjnych środków przekazu, przedsiębiorstwa skierowały swoją uwagę na pozostałe dwie grupy czynników, które odgrywają niebagatelną rolę w podejmowaniu decyzji nabywczych konsumentów - czynniki zewnętrzne pozaekonomiczne oraz wewnętrzne.
-
Biometria - zastosowania, identyfikacja i kierunki dalszego rozwoju
PublikacjaBiometria - naturalna forma identyfikacji. W rozdziale zamieszczono opis różnych technik identyfikacji, takich jak rozpoznawanie dłoni, odcisków palców, twarzy, głosu i innych. Omówiono stosowane techniki ekstrakcji cech odpowiednich organów i kierunku dalszych badań nad poprawą własności systemów biometrycznych, które mają zasadnicze znaczenie w identyfikacji i weryfikacji osobniczej, oraz sposobów zwiększenia ich skuteczności.
-
Układ do wzorcowania mierników impedancji pętli zwarciowej
PublikacjaMierniki impedancji pętli zwarciowej stosowane są do sprawdzania skuteczności ochrony przeciwporażeniowej w sieciach niskiego napięcia. Znane układy i urządzenia do wzorcowania mierników impedancji pętli zwarciowej mają ograniczenia wynikające ze skończonej wartości impedancji wewnętrznej źródeł zasilania. W artykule przedstawiono sposób i układ umożliwiający dokładne wzorcowanie mierników impedancji nawet o małym zakresie pomiarowym.
-
Erfahrungen mit dem Betrieb von Pflanzenkläranlagen
PublikacjaPraca wskazuje na wyniki pracy oczyszczalni hydrofitowych w Polsce. Oczyszczalnie te skutecznie usuwają ładunek BZT5 i ChZT oraz zawiesiny. Wskazuje się na różnice w pracy systemów wielostopniowych i jednostopniowych oraz na stosowane obciążenia i skuteczności oczyszczania. Ładunek azotu całkowitego usuwany w tych oczyszczalniach wynosi około 7.8 kg/ha i dobę.
-
Ocena przydatności programów zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona frezarki na potrzeby nadzorowania drgań narzędzia
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych przeprowadzonych na dwóch centrach obróbkowych Mikron VCP600 i Alcera Gambin 120CR z elektrowrzecionem S2M. Celem badań było sprawdzenie możliwości praktycznej realizacji programów zmiennej prędkości obrotowej. Programy te zostały następnie wykorzystane do potwierdzenia skuteczności nadzorowania drgań względnych narzędzie-przedmiot obrabiany w procesie szybkościowego frezowania...
-
Badanie próbek materiałów (HDPE, LLDPE) metodami FTIR, DSC, MFI i oznaczenie własności w statycznej próbie rozciągania oraz ustalenie przyczyny zniszczenia elementu wykonanego z LLDPE -
PublikacjaBadania próbek materiałów HDPE i LLDPE obejmowały: analizę struktury chemicznej materiałów (metodą FTIR), wyznaczenie wskaźnika szybkości płynięcia własności (MFR i MVR), własności termicznych (metodą DSC) oraz własności w statycznej próbie rozciągania. Na podstawie otrzymanych wyników ustalono prawdopodobną przyczynę zniszczenia elementu konstrukcyjnego wykonanego z LLDPE.
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublikacjaW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublikacjaRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Chatter Vibration Surveillance by the Optimal-linear Control of Spindle Speed and Randomly Varying Spindle Speed
PublikacjaW artykule opisano dynamikę procesu skrawania smukłym frezem kulistym. Jako metodę nadzorowania drgań chatter zastosowano zmienną prędkość obrotową wrzeciona. Jest ona dobierna z wykorzystaniem energetycznego wskaźnika jakości co prowadzi do optymalno-liniowego sterowania prędkością obrotową. Dodatkowo zastosowano nadzorowanie drgań chatter poprzez losowo zmienną prędkość obrotową.
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublikacjaPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform
PublikacjaW pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.
-
Szacowanie zachowania się gruntów organicznych pod obciążeniem.
PublikacjaPrzedstawiono propozycje szacowania podstawowych parametrów ściśliwości i konsolidacji gruntów organicznych. Określono korelacje między właściwościami fizycznymi i edometrycznym modułem ściśliwości pierwotnej gytii i torfu oraz między współczynnikiem filtracji i współczynnikiem konsolidacji pionowej.Zamieszczono nomogramy do wyznaczania odpowiednich współczynników w zależności od wskaźnika porowatości i współczynnika filtracji.
-
Nadzorowanie drgań za pomocą sterowania optymalnego w układzie hybrydowym na przykładzie procesu skrawania.
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań niestacjonarnych układów mechanicznych za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych. Przedstawiono nadzorowanie drgań podczas skrawania przedmiotów podatnych frezem kulistym w ujęciu mechatronicznym.
-
Some aspects of vibration control. Part II: An optimal active controller.
PublikacjaPrzedstawiono teoretyczną metodę optymalnego, z punktu widzenia przyjętego wskaźnika jakości, oddziaływania na drgania liniowego układu mechanicznego. Metoda ta może być stosowana do zmniejszenia drgań układów wirujących, np. drgań okrętowych układów napędowych z silnikami tłokowymi czy drgań wirników turbinowych wywołanych biciem filmu olejowego lub siłami aerodynamicznymi.
-
Effect of preconsolidation on pile bearing capacity in model tests
PublikacjaBadanie wpływu prekonsolidacji gruntu w badaniach modelowych w komorze kalibracyjnej. Zagęszczone piaski kwarcowe poddano prekonsolidacji przy OCR nie większym od 7. Analiza współczynnika parcia spoczynkowego gruntu. Wpływ wskaźnika prekonsolidacji na nośność podstawy i pobocznicy pali oraz zmiany naprężeń wokół modelu i odkształcenia objętościowe masywu gruntowego.
-
Opinia dotycząca stanu zachowania murów obronnych miasta Byczyny w aspekcie ich planowanej renowacji
PublikacjaW opracowaniu wykonano analizę stanu zachowania murów oraz fundamentów budowli (połączoną z weryfikacją ich stateczności) wraz z wskazaniem koniecznych prac zabezpieczających.
-
Termoplastyczne elastomery poli(estro-uretanowe) otrzymywane z udziałem bio-glikolu poddane dwukrotnemu przetwórstwu
PublikacjaRecykling materiałów polimerowych w istotny sposób wpływa na zmniejszenie ilości odpadów z tworzyw sztucznych składowanych na wysypiskach śmieci. Jedną z metod recyklingu jest recykling mechaniczny, stosowany szczególnie w przypadku materiałów o właściwościach termoplastycznych. W pracy zbadano wpływ dwukrotnego przetwórstwa termoplastycznych elastomerów poli(estro-uretanowych), TPU, otrzymywanych z udziałem bio-glikolu na strukturę...
-
Iteracyjny algorytm wyznaczania sterowania optymalnego dla systemów dynamicznych
PublikacjaArtykuł prezentuje iteracyjną metodę wyznaczania sterowania optymalne-go dla systemów dynamicznych ciągłych i dyskretnych w czasie. Celem sterowania jest minimalizacja funkcjonału kosztu (wskaźnika jakości) przy narzuconych ograniczeniach w postaci równań różniczkowych lub różni-cowych, warunków brzegowych oraz algebraicznych zależności w postaci równań lub nierówności wiążących ze sobą optymalne funkcje sterujące u(t) i funkcje...
-
Mechanizm koordynacji budżetów operacyjnych w przedsiębiorstwie przemysłowym.
PublikacjaArtykuł obejmuje opis procedur stosowanych w zakresie łączenia budżetów operacyjnych ze sprawozdaniami finansowymi z wykorzystaniem wskaźników finansowych określających cele działalności przedsiębiorstwa
-
Media społecznościowe: innowacja w kreowaniu polskich marek
PublikacjaWartość marki jest kluczowym wskaźnikiem skuteczności przyjętych strategii marketingowych. Komunikacja marketingowa za pomocą mediów społecznościowych stanowi innowację w stosunku do coraz mniej efektywnej komunikacji za pomocą mediów tradycyjnych. Artykuł poświęcony jest analizie, za pomocą korelacji i regresji liniowej, relacji pomiędzy wartością najbardziej znanych polskich marek, a ich pozycją w mediach społecznościowych na...
-
Avaliação das propriedades de impulso e freqüência em sistemas de aterramento
PublikacjaBezpieczne uziemienia projektowane dla celów ochrony odgromowej powinny odprowadzać prądy wyładowań atmosferycznych przy możliwie niewielkim spadku napięcia. Dla oceny ich skuteczności należy brać pod uwagę nie tylko ich rezystancję, lecz przede wszystkim impedancję. W pracy porównano wyniki symulacji komputerowych i pomiarów na obiektach rzeczywistych impedancji uziemień mierzonych przy wymuszeniach udarowych oraz wysokoczęstotliwościowych.
-
Electrochemical methods for corrosion rate determination under cathodic polarisation conditions - a review. Part I - DC methods
PublikacjaPrzedstawiono krytyczny przegląd prac dotyczących wykorzystania metod elektrochemicznych stałoprądowych do wyznaczania prądu korozyjnego metali polaryzowanych katodowo. Opisano dotychczasowe sposoby oceny skuteczności ochrony katodowej na podstawie pomiarów krzywych polaryzacji i rezystancji polaryzacyjnej. Scharakteryzowano metody matematyczne i oprogramowanie opracowane do analizy komputerowej krzywych polaryzacji w celu wyznaczenia...
-
Oprogramowanie przyrządu wirtualnego do pomiaru impedancji pętli zwarciowej. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice. XII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublikacjaPrzedstawiona w referacie tematyka dotyczy pomiaru impedancji pętli zwarciowej. Zagadnienie to jest istotne gdyż na podstawie znajomości wartości impedancji możliwa jest ocena skuteczności zerowania i uziemienia ochronnego jak również jakości energii elektrycznej dostarczanej odbiorcom. W referacie pokazano założenia metody oraz opracowanie miernika impedancji pętli zwarciowej z rezystancyjnym obciążeniem pomiarowym, które zostało...
-
Załamanie częstotliwości jako kryterium zmiany algorytmu działania regulatora turbiny
PublikacjaZmiana sposobu działania regulatora turbiny, turbozespołów pozostałych w wydzielonym układzie wyspowym, może w znacznym stopniu przyczynić się do poprawy skuteczności działania automatyki odciążającej. W referacie przedstawiono kryteria determinujące zmianę struktury regulatora turbiny oparte na pomiarze częstotliwości. Zaproponowane rozwiązania poddano weryfikacji za pomocą badań symulacyjnych uwzględniających różne typy regulatorów...
-
Accidental wow defect evaluation using sinusoidal analysis enhanced by artificial neural networks
PublikacjaArtykuł przedstawia metodę do wyznaczania charakterystyki pasożytniczych modulacji częstotliwości (kołysanie) obecnych w archiwalnych nagraniach dźwiękowych. Prezentowane podejście wykorzystuje śledzenie zmian sinusoidalnych komponentów dźwięku które odzwierciedlają przebieg kołysania. Analiza sinusoidalna wykorzystana jest do ekstrakcji składowych tonalnych ze zniekształconych nagrań dźwiękowych. Dodatkowo, w celu zwiększenia...
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
EEDI Impact for a Tanker
PublikacjaReferat przedstawia sposób analizy wskaźnika EEDI zgodnie z wymaganiami IMO-MEPC w zależności od parametrów głównych, prędkości, charakterystyk oporowych oraz układu napędu statku dla wybranego tankowca typu Aframax. W analizie uwzględniono, także układ wytwarzania mocy elektrycznej wraz z innymi układami pomocniczymi tankowca, które są odbiornikami wytwarzanej mocy.
-
Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Deterministic and statistical size effect during shearing of granular layer
PublikacjaArtykuł omawia deterministyczny i statystyczny efekt skali w materiałach granulowanych podczas ścinania cienkiej warstwy piasku między dwoma bardzo szorstkimi ścianami. Obliczenia wykonano metodą elementów skończonych na bazie mikropolarnego prawa hipoplastycznego. Pokazano wyniki efektu skali przy zastosowaniu różnych metod redukujących ilość realizacji pól losowych dla początkowego wskaźnika porowatości..