Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1422
wybranych: 1270
-
Katalog
- Publikacje 1270 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 37 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 17 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 10 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 75 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 4 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: REGULACJA CZESTOTLIWOŚCI
-
Resonant Conditions in a Node with an SVC Compensator
PublikacjaThe primary purpose of installing static shunt compensators in power grids is to improve the voltage conditions. Additional reactive power sources increase the system’s voltage stability and enable faster system recovery after a voltage failure. This paper presents the impact of an SVC device’s structure and settings on impedance change in the supply system, and hence on the frequencies at which resonance phenomena can develop.
-
Frequency characteristics of induction machine speed observers
PublikacjaWłaściwości napędu bezczujnikowego z silnikiem indukcyjnym zależą od struktury obserwatora prędkości. System ten wymaga starannej analizy w przypadku uszkodzenia maszyny, której celem jest odpowiedź na pytania: jak układ regulacji pracuje przy niesymetrii maszyny spowodowanej np. uszkodzeniem klatki wirnika oraz jak obserwator odtwarza pulsacje prędkości spowodowane niesymetrią maszyny. W artykule przedstawiono charakterystyki...
-
Zużycie energii na potrzeby grzewcze w budynkach mieszkalnych w wybranych krajach europejskich. Cz. 2
PublikacjaW drugiej części artykułu przedstawiono regulacje prawne szczegółowe odnoście zuzycia energii w budynkach w Polsce, w Niemczech i w Unii Europejskiej jako całości. Omówiono także emisję zanieczyszczeń w sektorze budownictwa, ktory jest znaczącym źródłem zanieczyszczenia środowiska. Przedstawiono wskaźniki jednostkowego zużycia ciepła w budynkach mieszkalnych w wybranych krajach europejskich. Pokazano także przykłady standardowej...
-
Zastosowanie regulatora o logice rozmytej do sterowania trójwymiarowym modelem suwnicy
PublikacjaW artykule zaprezentowano budowę układu automatycznej regulacji położenia ciężaru dla trójwymiarowego modelu suwnicy. Zaproponowany został układ bazujący na regulatorze opartym o logikę rozmytą. Obiektem sterowania jest trójwymiarowy model matematyczny suwnicy, którego parametry zostały obliczone na podstawie danych o istniejącej suwnicy przemysłowej. Poprawność doboru parametrów została zweryfikowana poprzez szereg eksperymentów....
-
Zakres stabilnej pracy silnika indukcyjnego z obserwatorem prędkości kątowej wału wyznaczony za pomocą drugioej metody Lapunowa.
PublikacjaZamieszczono analizę stabilności układu regulacji silnika indukcyjnego z obserwatorem prędkości kątowej wału w oparciu o drugą metodę Lapunowa. Na podstawie modelu matematycznego układu silnika z obserwatorem wyznaczono funkcję Lapunowa oraz udowodniono warunki jej poprawności. Dokonano analizy lokalnej dla małych prędkości oraz częściowej analizy globalnej rozważanego układu. Wyniki potwierdzono w symulacji komputerowej z zastosowaniem...
-
Nieliniowe sterowanie silnikiem asynchronicznym z regulatorem kąta obciążenia
PublikacjaW artykule przedstawiona została struktura nowego układu sterowania wektorowego silnikiem asynchronicznym. W proponowanym układzie zastosowano odsprzężenie eliminując interakcję pomiędzy strumieniem silnika i momentem elektromagnetycznym występującą przy zmianach sygnałów zadanych. Odsprzężenie zastosowano dla układu sterowania z regulacją położenia wektorów strumienia wirnika i prądu stojana. W artykule przedstawiono zależności...
-
Właściwości dynamiczne maszyny indukcyjnej dwustronnie zasilanej
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych układu z maszyną dwustronnie zasilaną pracującą jako prądnica w systemie energetycznym. Syntezę układu regulacji przeprowadzono bazując na modelu multiskalarnym, przyjmując kaskadowe połączenie regulatorów typu PI. Zastosowanie nieliniowego sprzężenia zwrotnego, umożliwiło dekompozycję układu sterowania na dwa niezależne podukłady sterowania mocą czynną i bierną. Prezentowana...
-
System stabilizacji piłki na ruchomej platformie
PublikacjaW ostatnich latach nastąpił znaczny rozwój i wzrost zastosowań układów regulacji nadążnej. Ich wykorzystanie przestało ograniczać się do zastosowań przemysłowych, a zaczęto je używać w aplikacjach życia codziennego. Artykuł przedstawia proces projektowania i syntezy nadążnego układu stabilizacji piłki na ruchomej platformie. Opisano część mechaniczną oraz elektroniczną platformy. Przedstawiono model matematyczny, a także opisano...
-
Proces zmiany sprzedawcy energii elektrycznej w Polsce dla odbiorcy w gospodarstwie domowym
PublikacjaW publikacji przedstawiono proces zmiany sprzedawcy energii elektrycznej dla odbiorcy w gospodarstwie domowym, prowadzony w detalicznym segmencie rynku energii. Szczególny nacisk położono na proces bazujący na generalnej umowie dystrybucji dla usługi kompleksowej. Odniesiono się do wszystkich, istotnych regulacji mających zastosowanie do poruszanych kwestii, ze szczególnym uwzględnieniem zapisów instrukcji ruchu i eksploatacji...
-
Zastosowanie standardowego zasilacza łuku do zrobotyzowanego spawania.
PublikacjaPrzedstawiono stanowisko do zrobotyzowanego spawania elektrodą topliwą w osłonach gazów ochronnych. Opracowano technologię wykonywania spoin pachwinowych o grubościach 2,5 do 4,0mm we wszystkich pozycjach z użyciem drutu proszkowego z wypełnieniem rutylowym przy zmianie tylko jednego parametru, to jest szybkości spawania. Opisano modyfikację układów standardowego zasilacza łuku i podajnika drutu elektrodowego celem umozliwienia...
-
Uczestnictwo w zamówieniach publicznych jako jeden z przejawów przedsiębiorczości
PublikacjaRozdział poświęcony jest roli i istocie zamówień publicznych. Wskazano wybrane bariery i problemy związane z przystąpieniem do rynku zamówień publicznych i uczestnictwem w nim. To między innymi zamówienia publiczne odgrywają ważną rolę stymulatora rozwoju społeczno-gospodarczego, czego dowodem jest wartość rynku zamówień publicznych i możliwości, jakie stwarza on uczestnikom.Jednak celem regulacji zamówień publicznych jest przede...
-
Polityka i porządek prawny w polskiej energetyce na tle polityki Unii Europejskiej
PublikacjaW artykule przeanalizowano rozwój wspólnotowego rynku energii elektrycznej, polityk ę energetyczną Polski i UE, sytuację i działania Polski na wspólnotowym rynku energii elektrycznej, a następnie przeanalizowano nowe regulacje prawne dla współpracy rozproszonych źródeł energii elektrycznej i sieci inteligentnych z systemem krajowym, dla zwrotu energii odzyskiwanej z systemów elektromechanicznych do zasilającej...
-
ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI EMITERÓW IMPULSOWYCH POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę porównawczą wybranych emiterów pola elektromagnetycznego w oparciu o badania symulacyjne. Badane emitery różnią się kształtem i rozmiarem elementów składowych. Analiza dotyczy właściwości impulsów pola elektrycznego. Porównano właściwości kierunkowe, efektywności emisji oraz częstotliwości własne emiterów. Wskazano na najbardziej korzystną z punktu widzenia tych parametrów konstrukcję emitera.
-
Evaluation of conductive-to-resistive layers interaction in thick-film resistors
PublikacjaSpektroskopia szumowa w zakresie małych częstotliwości jest używana do badania oddziaływania warstwy rezystywnej i przewodzącej w wytwarzanych rezystorach grubowarstwowych. Wprowadzono dwa parametry szumowe do określania stopnia tego oddziaływania. Opisano wyniki przeprowadzonych badań oddziaływania warstw z dwutlenku rutenu, rutenku bizmutu z kontaktami ze złota, platyna-złoto, pallad-srebro, od różnych producentów.
-
A novel approach to bottom scattering using a narrow acoustic beam.
PublikacjaPrzedstawiono model opisujący w prosty sposób rozpraszanie sygnału akustycznego na dnie morskim jako filtr liniowy z odpowiedzią impulsową o zmieniającej się w czasie chwilowej dominującej częstotliwości. Przedyskutowano pasujący do tego modelu przypadek zbioru punktowych rozpraszaczy równomiernie rozmieszczonych na powierzchni dna, w tym wpływ takich parametrów jak głębokość oraz odległość pomiędzy rozpraszaczami.
-
Wpływ środowiska na plastyczność stali 26H2MF i 34HNM w próbach zmęczeniowej i przy stałym obciążeniu
PublikacjaBadano zniszczenie w środowisku gorącego paliwa kotłowego próbek stali 26H2MF i 34HNM z uprzednio naciętym karbem przy stałym obciążeniu do 0,98 siły zrywającej oraz stal 34HNM przy obciążeniu cyklicznie zmiennym o małej częstotliwości, w obszarze plastycznym. Nie stwierdzono zerwania w próbie stałego obciązenia, matomiast szybkie zniszczenie w próbie niskocyklowego zmęczenia.
-
Gradient based basis function algorithms for identification of quasi periodically varying processes.
PublikacjaW pracy przedstawiono problem identyfikacji systemów, których parametry zmieniają się w sposób pseudookresowy. Pokazano sposób, w jaki można modelować takie systemy przy zastosowaniu metody harmonicznych funkcji bazowych.Przedstawiono dwa sposoby dekompozycji (struktura szeregowa i równoległa) takich układów na elementy związane z poszczególnymi funkcjami bazowymi. Zaprezentowany został sposób śledzenia częstotliwości funkcji...
-
Zjawisko interakcji idącego człowieka i drgającego podłoża konstrukcji inży-nierskiej. W: Projektowanie, budowa i estetyka kładek dla pieszych. Ed. K.Flaga, W. Średniawa. Kraków: P. Krak. Wydz. Inż. Ląd. Kated. Bud. Mostów i Tuneli**2003 s. 51-70, 11 fot. 4 rys. 21 wykr. bibliogr. 12 poz. Cykl seminariów: Projektowanie, Budowa i Estetyka Kładek dla Pieszych. Kra-ków, 8 października, 5 listopada, 3 grudnia 2003 r.
PublikacjaPrzedstawiono podstawy mechaniki chodu, wyniki badań eksperymentalnych i propozycję matematycznego opisu zjawiska dostosowania kroku człowieka do drgań konstrukcji. W części eksperymentalnej przedstawiono stanowisko badawcze wyposażone w bieżnię stacjonarną umieszczoną naplatformie pomiarowej podłączo-nej do siłownika wywołującego drgania o zadanej częstotliwości i amplitudzie. Porównano wyniki symulacji numerycznej z pomiarami...
-
Wielokanałowa akwizycja z torami pomiarowymi z napięciowym i częstotliwościowym nośnikiem informacji
PublikacjaTematem artykułu jest akwizycja sygnałów w systemie pomiarowym z torami pomiarowymi z napięciowym i częstotliwościowym nośnikiem informacji. Zaproponowano nową metodę akwizycji sygnałów z częstotliwościowym nośnikiem informacji. Pozwala ona na uzyskanie informacji o częstotliwości sygnału impulsowego modulowanego częstotliwościowo w tych samych chwilach czasu, w których próbkowane są sygnały w torach napięciowych.
-
Optimization of active circuits for substrate noise suppression
PublikacjaZakłócenia generowane przez szybkie podukłady cyfrowe w mieszanych systemach analogowo-cyfrowych realizowanych na wspólnym podłożu stają się dużym problemem. W pracy zaproponowano metodę optymalizacji aktywnych układów tłumienia zakłóceń. Zilustrowano skuteczność działania metody na wybranym układzie i uzyskano ponad 9 dB poprawę tłumienia zakłóceń na częstotliwości 1GHz w porównaniu do znanych rozwiązań.
-
Sprzęgło kołnierzowe umożliwiające precyzyjne osiowanie wałów hydrozespołu.
PublikacjaW artykule przedstawiono unikatowy sposób dokładnego i pewnego osiowania wałów generatora i turbiny. Głównym problemem przy montażu hydrozespołu jest odpowiednio dokładne i pewne wyosiowanie wału w celu uniknięcia załamania osi wału. Regulacja współosiowości odbywa się zazwyczaj za pomocą skrobania kołnierzy lub podkładania cienkich podkładek, wsuwanych pomiędzy kołnierze sprzęgła. Metoda skrobania wymaga od pracowników dużego...
-
Rola planowania przestrzennego w realizacji rozwoju zrównoważonego
PublikacjaAutor wyjaśnia pojęcie planowania i niektóre jego typy. Wskazuje podane przez różnych autorów kryteria i zasady rozwoju zrównoważonego oraz cechy, którym powinny odpowiadać zgodne z nim działania. Jako role planowania przestrzennego opisane są: projektowanie przestrzeni funkcjonalnej, trwałej i pięknej, koordynacja, harmonizacja i regulacja w warunkach wielopodmiotowości oraz planowanie rozwoju, działań i narzędzi sterujących....
-
Cel i funkcje zamówień publicznych
PublikacjaSystem zamówień publicznych, obok zagadnień prawnych, obejmuje między innymi również zagadnienia organizacyjne, czy też ekonomiczne. Dlatego elementy systemowe należy rozpatrywać w bardzo szerokim ujęciu i nie można zawężać ich tylko do zagadnień prawnych. Cele i funkcje zamówień przeplatają się nawzajem i tym samym są od siebie niezależne. Nie można mówić o celach bez wyraźnego oparcia w funkcjach zamówień publicznych i odwrotnie....
-
Blob - standardowa architektura przyszłości?
PublikacjaRelacja z konferencji ''Non-standard Praxis'', Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, USA, 24-26 września 2004, traktującej o współczesnej praktyce architekta w dobie cyfrowych technologii.
-
Badanie stacjonarności przebiegów szumowych w transoptorach cny 17
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań stacjonarności przebiegów szumów własnych diod transoptorów i transoptorów. Ocena stacjonarności szumów własnych z zakresu małych częstotliwości badanych przyrządów dotyczyła stacjonarności parametrów statystycznych szumów własnych: wartości średniej, wariancji, skośności i kurtozy. Stwierdzono, że parametry statystyczne spełniają test stacjonarności, zarówno dla diod transoptorów, jaki i dla transoptorów,...
-
Analizator z potencjostatem do elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej
PublikacjaOpracowano i zrealizowano prototyp analizatora z potencjostatem do elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej. Zastosowano nowe rozwiązania m. in. cyfrową realizację potencjostatu i galwanostatu. Do wyznaczania składowych ortogonalnych sygnałów pomiarowych wykorzystano technikę cyfrowego przetwarzania sygnałów, która pozwoliła na pomiar impedancji w szerokim zakresie częstotliwości od bardzo niskich 100 mHz do 100kHz, przy zachowaniu...
-
Microstrip ferrite coupled line isolators
PublikacjaW pracy przedstawiono izolatory podwójne wykorzystujące sekcję ferrytowych sprzężonych linii mikropaskowych w podejściu warstwowym i planarnym. Przeprowadzono badania teoretyczne i eksperymentalne w zakresie częstotliwości od 8 do 15GHz. Najlepsze wyniki uzyskano dla konfiguracji planarnej, która charakteryzowała się stratami odbiciowymi na poziomie -15dB, izolacją lepszą niż -18dB i średnimi stratami wtrąceniowymi około 3dB.
-
Application of hybrid radiation modes of microstrip line in rectangular patch antenna design
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę wykorzystania hybrydowych rodzajów promieniujących linii mikropaskowej do projektowania anten mikropaskowych. Pokazano,że pojedynczy rodzaj promieniujący można wykorzystać do przybliżonego opisu pola promieniowania anteny mikropaskowej. Zamieszczono wyniki symulacji potwierdzające zadowalającą dokładność przybliżenia w przypadku obliczeń częstotliwości środkowych pracy anteny oraz rezystancji promieniowania...
-
Analizowanie transmisji DS CDMA : badania w środowisku sygnałów rzeczywistych
PublikacjaW referacie opisano metodę wykrywania sygnałów DS CDMA z modulacją BPSK poprzez badanie widma gęstości mocy (WGM) spotęgowanego sygnału. Na przykładzie eksperymentów przeprowadzonych z użyciem rzeczywistych sygnałów radiokomunikacyjnych pokazano wpływ emisji wąskopasmowych występujących w analizowanym paśmie częstotliwości na efektywność procesu wykrywania. Zaprezentowano wyniki eksperymentu, którego celem było wykrycie sygnałów...
-
Pomiary współczynnika pochłaniania dźwięku ławek kościelnych
PublikacjaPo wykończeniu wnętrza kościoła p. w. św. Michała zmierzono czas pogłosu. Jako kroki zaradcze przeciw nadmiernej pogłosowości zastosowano specjalnie w tym celu zaprojektowane, ławki kościelne pochłaniające dźwięk. Zarejestrowano znaczące skrócenie czasu pogłosu wnętrza w szerokim zakresie częstotliwości dzięki zastosowaniu ustrojów. Oszacowano współczynnik pochłaniania dźwięku ławek w oparciu o pomiary czasu pogłosu pomieszczenia.
-
Metoda pomiaru i analizy prądu w diagnostyce łożysk silników indukcyjnych.
PublikacjaPrzedstawiono metodę badawczą dla podniesienia wiarygodności diagnostyki łożysk w silnikach indukcyjnych za pomocą pomiaru i analizy prądu zasilającego. Uzyskano to stosując obliczanie zarówno prędkości kątowej silnika jak i częstotliwości sieci zasilającej na podstawie tego samego widma, które dalej jest wykorzytane do pomiaru składowych harmonicznych charakterystycznych dla uszkodzeń łożysk. Przedstawione wyniki badań potwierdzają...
-
Wyznaczanie impedancji przetwornika piezoelektrycznego z odpowiedzi impulsowej.
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę wyznaczania impedancji przetwornika z jego odpowiedzi impulsowej. Odpowiedź impulsową rejestruje się za pomocą oscyloskopu cyfrowego Impedancję oblicza się z zarejestrowanej odpowiedzi impulsowej używając szybkiej transformaty Fouriera. Zaproponowana metoda pomiaru może znacznie uprościć system pomiarowy pełnej (zespolonej) impedancji elektrycznej w funkcji częstotliwości. W artykule pokazano zalety...
-
Bluetooth - uniwersalny bezprzewodowy system krótkiego zasięgu. AMW Wewn. 1044/2003.
PublikacjaW pracy zostaną przedstawione właściwości i charakterystyki systemu łączności bezprzewodowej o małym zasięgu, który wypełnia lukę w zapotrzebowaniu na uniwersalne i tanie urządzenia małej mocy, umożliwiające połączenia bezprzewodowe między dowolnymi urządzeniami elektronicznymi i który stanowi uzupełnienie systemów radiokomunikacyjnych drugiej i trzeciej generacji, a do istotnych zalet systemu należy nie licencjonowane...
-
Modeling of conducted emission of dc-dc switch-mode converter
PublikacjaW publikacji zaprezentowano sposób modelowania i wyznaczania emisji przewodzonej zaburzeń elektromagnetycznych w przekształtnikach energoelektronicznych. Na przykładzie przekształtnika DC-DC, zostały dobrane odpowiednie narzędzia CAD do szerokopasmowego modelowania i symulacji przekształtnika energoelektronicznego. Otrzymane rezultaty zostały eksperymentalnie potwierdzone i porównane zarówno w dziedzinie czasu jak i częstotliwości...
-
General Gm-C filters with finite band transconductors.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań dotyczących wpływu skończonego pasma przenoszonych częstotliwości elementów transkonduktancyjnych na właściwości filtrów Gm-C czasu ciągłego. Opracowano miary dewiacji charakterystyk częstotliwościowych filtrów Gm-C spowodowanych skończonymi wartościami elementów pojemnościowych i rezystancyjnych na wyjściu transkonduktorów. Proponowana procedura analizy może znaleźć szerokie zastosowanie...
-
Inteligentne częstotliwościowo - napięciowe odciążanie w systemie elektroenergetycznym. Black-Out a Krajowy System Elektroenergetyczny.
PublikacjaW pracy podano, że automatyka samoczynnego odciążenia w Krajowym Systemie Elektroenergetycznym została wprowadzona z dwóch powodów. 1. W celu obrony całego systemu przed przeciążeniem i w rezultacie - załamaniem częstotliwości przy często występujących globalnych deficytach mocy. 2. W celu obrony ''wysp'' lub podsystemów w czasie awarii systemowych, powodujących rozpadnięcie się systemu na części.
-
Accidental wow defect evaluation using sinusoidal analysis enhanced by artificial neural networks
PublikacjaArtykuł przedstawia metodę do wyznaczania charakterystyki pasożytniczych modulacji częstotliwości (kołysanie) obecnych w archiwalnych nagraniach dźwiękowych. Prezentowane podejście wykorzystuje śledzenie zmian sinusoidalnych komponentów dźwięku które odzwierciedlają przebieg kołysania. Analiza sinusoidalna wykorzystana jest do ekstrakcji składowych tonalnych ze zniekształconych nagrań dźwiękowych. Dodatkowo, w celu zwiększenia...
-
High accuracy multisensor hydroacoustic system for models of trawl geometry measurements
PublikacjaW pracy przedstawiono wieloelementowy hydroakustyczny system do pomiaru modeli włoków. System został zaprojektowany dla Akademii Rolniczej w Szczecinie i umożliwia precyzyjny pomiar geometrii projektowanych tam narzędzi połowowych w tym selektywnych worków dorszowych. Zastosowanie małych hydrofonów o wysokiej częstotliwości pracy oraz cyfrowego przetwarzania sygnałów z analizą korelacyjną umożliwiło uzyskanie bardzo dużej dokładności...
-
Propozycja modyfikacji struktury regulatorów turbin parowych
PublikacjaReferat podejmuje tematykę wpływu struktury regulatora turbiny na proces obrony i odbudowy systemu elektroenergetycznego. Wskazując niedoskonałości obecnie stosowanych regulatorów zaproponowano autorską strukturę regulatora turbiny parowej. Nowy regulator wykorzystuje zalety stosowanych obecnie regulatorów mocy z korektą od częstotliwości, pozwalając jednocześnie na efektywniejsze sterowanie turbinami w stanach awaryjnych, przy...
-
Błędy wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych impedancji uzwojeń magnesów nadprzewodzących
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienia związane z opracowaniem systemu do wyznaczania impedancji uzwojeń magnesów nadprzewodzących w funkcji częstotliwości. Omówiono strukturę sprzętową systemu i oprogramowanie, a także dokonano podstawowej analizy metrologicznej określając na podstawie badań symulacyjnych błędy wyznaczania modułu i argumentu poszukiwanej impedancji. Pokazano również przykładowe wyniki uzyskane przy użyciu omawianego...
-
Potential changes in an electric field and electrolytic corrosion.
PublikacjaSources have been described of corrosively hazardous electric fields and methods of determination of the corrosion hazard to metal structures caused by electrolytic corrosion. Results of potential and impedance investigations in the field of stray currents flowing out of a tram traction and in the presence of a defined electric field of low frequency have been presented. Uncertainties have been indicated relating to the generally...
-
The accuracy of pulse rate estimation from the sequence of face images
PublikacjaThe goal of this paper is to analyze the accuracy of pulse rate estimation from the sequence of face images. Simulated and real signals were used to evaluate two pulse rate estimators; one for frequency domain and the second one for time domain using the autocorrelation function. The results show that the mean difference between the reference measurements and estimated pulse rate values are about 2bpm. In the analysis of short...
-
Analiza właściwości sonaru z falą ciągłą i modulacją kodową
PublikacjaSonary z falą ciągłą, w odróżnieniu od sonarów impulsowych, mogą być wykorzystywane do quasi ciągłej obserwacji celów oraz jako ciche sonary trudno wykrywalne przez obce systemy nasłuchu (sonary przechwytujące). W sonarach z falą ciągłą stosowana jest zwykle liniowa modulacja częstotliwości, której negatywnym skutkiem są błędy oceny odległości celów, spowodowane efektem Dopplera. W celu ich redukcji autorzy zaproponowali użycie...
-
Okrętowe śruby nastawne : konstrukcja i sterowanie / Cz. Dymarski.
Publikacjaw książce przedstawiono zasadę działania i rozwój okrętowych śrub nastawnych. Szczególny nacisk położono na ukazanie nowoczesnych wysoko sprawnych rozwiązań konstrukcyjnych śrub nastawnych oraz ich układów sterowania, metod wyznaczania obciążeń i obliczeń wytrzymałościowych węzłów konstrukcyjnych oraz układów napędu i sterowania hydraulicznego mechanizmów regulacji skoku śruby. Książka przeznaczona jest dla studentów wydziałów...
-
Zarządzanie wiekiem w wybranych krajach Unii Europejskiej
PublikacjaRozdział dotyczy zarządzania wiekiem w wybranych krajach Unii Europejskiej. Zawarto w nim krótki przegląd teoretyczny dotyczący tej koncepcji, a w jego dalszej części zamieszczono między innymi opis sytuacji starszych pracowników na rynku Unii Europejskiej. Można tu również znaleźć przegląd różnego rodzaju inicjatyw związanych z zarządzaniem wiekiem w UE. Dotyczą one systemowych rozwiązańw postaci programów rządowych, regulacji...
-
Odtwarzanie rezystancji uzwojenia stojana silnika indukcyjnego
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję estymacji rezystancji uzwojeń stojana silnika indukcyjnego. Proponowana metoda oparta jest wektor strumienia stojana estymowany w modelu referencyjnym silnika oraz wektor strumienia stojana wyznaczony w nowym obserwatorze prędkości kątowej maszyny. Prezentowane rozwiązanie wykorzystuje algorytmy dokładnego generowania wektora napięcia wyjściowego falownika. Strukturę układu regulacji oparto na...
-
Optymalizujące sterowanie układem napędowym samochodu z silnikiem spalinowym
PublikacjaSterowanie układami napędowymi nowoczesnych samochodów to prężnie rozwijająca się dziedzina inżynierii. Wzrost wymagań względem ekologii, ekonomii i bezpieczeństwa osób wymusza poszukiwanie nowych rozwiązań, zarówno technologicznych jak i związanych z automatyzacją procesów. W artykule przedstawiono dynamiczny model układu napędowego samochodu z silnikiem spalinowym o zapłonie iskrowym. Zbudowano układ regulacji prędkości obrotowej...
-
ZASTOSOWANIE MACIERZY PSEUDO ODWROTNEJ W METODACH ALOKACJI PĘDNIKÓW UKŁADU DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublikacjaUkłady kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, różniące się sposobem wyznaczania macierzy pseudo odwrotnej oraz algorytm bezpośredniej...
-
Działania fiskalne jako stymulacyjny element finansowania działań badawczo – rozwojowych w przedsiębiorstwach w kontekście polityki innowacyjnej Unii Europejskiej
PublikacjaNiniejszy artykuł zawiera opis otoczenia prawno-ekonomicznego, w którym realizowana jest polityka przyznawania ulg na działania proinnowacyjne, w warunkach regulacji wprowadzonych przez Unię Europejską. Jest to także opis teoretycznych aspektów ulgi podatkowej, jako mechanizmu stymulującego określone zachowania w przedsiębiorstwach ukierunkowanych na działalność proinnowacyjną. Autor dokonał przeglądu najważniejszych ulg i preferencji...
-
Servo tracking of targets at sea
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem...