Filtry
wszystkich: 2805
wybranych: 1139
-
Katalog
- Publikacje 1139 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 39 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 114 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1502 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SCHEMAT OBWODOWY
-
TECHNOLOGIA RADIA PROGRAMOWALNEGO W TRANSPORCIE SZYNOWYM
PublikacjaTechnologia radia programowalnego umożliwia wykonanie urządzeń pracujących w różnego rodzaju analogowych i cyfrowych systemach łączności radiowej. W artykule zaprezentowano zagadnienia dotyczące koncepcji przeprowadzenia radia programowalnego. Zaprezentowano oprogramowanie GNU Radio, służące do realizacji operacji przetwarzania sygnałów w torach nadawczo-odbiorczych urządzeń zrealizowanych w technologii SDR. Przedstawiono również...
-
Wpływ parametrów geometrycznych próbki stalowej na uzyskaną wartość wskaźnika krytycznego rozwarcia wierzchołka szczeliny CTOD w badaniach odporności na pękanie
PublikacjaW pracy podjęto problem określania ciągliwości materiału metodami mechaniki pękania, jako jednego z częściej wymaganych kryteriów dla konstrukcji okrętowych i oceanotechnicznych. Na podstawie rozważań i modeli numerycznych, studiowano problem wpływu parametrów geometrycznych próbki na wynik znormalizowanej próby określania krytycznego rozwarcia wierzchołka szczeliny - CTOD. W pierwszej części pracy dokonano przeglądu metod...
-
A quaternion-based modified feistel cipher for multimedia transmission
PublikacjaIn this paper a quaternion-based modified Feistel Cipher is proposed. The algorithm is based on the scheme proposed by Sastry and Kumar (2012). Our algorithm uses special properties of quaternions to perform rotations of data sequences in 3D space for each of the cipher rounds. The plaintext (image in gray-tone) is divided into two square matrices of equal size which consist of Lipschitz quaternions. A modular arithmetic was implemented...
-
Methods for evaluating rated power of diesel-powered generator set
PublikacjaBasic concepts for evaluating rated power of generator sets powered by combustion engines are presented in this article. A relation between parameters of the engine and the generator are shown. Recommendations contained in the standards and technical literature are systematized. The scheme and methodology for evaluating rated power of the generator set, based on laboratory research, are suggested. Also, the main problems which...
-
Numerical solution analysis of fractional point kinetics and heat exchange in nuclear reactor
PublikacjaThe paper presents the neutron point kinetics and heat exchange models for the nuclear reactor. The models consist of a nonlinear system of fractional ordinary differential and algebraic equations. Two numerical algorithms are used to solve them. The first algorithm is application of discrete Grünwald-Letnikov definition of the fractional derivative in the model. The second involves building an analog scheme in the FOMCON Toolbox...
-
Model Order Reduction for Problems With Dispersive Surface Boundary Conditions
PublikacjaThis letter proposes a new scheme for reduced-order finite-element modeling of electromagnetic structures with nonlinear, dispersive surface boundary conditions, which optimally exploits the numerically stable and efficient MOR framework for second-order systems provided by SAPOR method. The presented results of numerical experiments for an example of a waveguide filter demonstrate the superior accuracy of the resulting reduced models...
-
Chemometrics and Statistics | Multicriteria Decision Making
PublikacjaThis contribution describes the application of Multicriteria Decision Making tools in analytical chemistry. The general scheme of MCDM is presented to show its general steps. The most frequently applied in analytical sciences MCDM techniques – AHP, ELECTRE, PROMETHEE and TOPSIS – are briefly described and their advantages and disadvantages are discussed. The applications in analytical chemistry are selection of an appropriate...
-
A Cross-Team Collaborative Evaluation of a CRM System
PublikacjaThis paper presents an analysis of an usability evaluation a CRM (Customer Relationship Management) performed by a team composed of external usability experts jointly with a CRM staff. The evaluation process differed from a classical scheme known from former projects, including some new elements resulting from a specific context of this study. These novel elements resulted in reshaping the role of the CRM system and considering...
-
Nowe trendy w budowie automatycznych urządzeń przełączających SZR/SPP niskiego napięcia
PublikacjaW referacie omówiono funkcje realizowane przez automatyczne urządzenia przełączające (ATSE) w sieciach niskiego napięcia, w tym głównie SZR. Przytoczono podział odbiorców energii elektrycznej na kategorie wg dopuszczanego czasu przerwy w zasilaniu. Scharakteryzowano cechy urządzeń ATS z aparatami wykonawczymi różnych rodzajów. Zaprezentowano dwa rozwiązania elektrycznych blokad przed jednoczesnym załączeniem dwóch linii zasilających,...
-
Naprawa po pożarze stalowej wielokondygnacyjnej wieży produkcyjnej z zastosowaniem sprężanych elementów wzmocnienia
PublikacjaPożar we wnętrzu wielokondygnacyjnego obiektu produkcyjnego o stalowej konstrukcji ramowej spowodował znaczne uszkodzenia w zakresie stalowych stropów międzykondygnacyjnych oraz części głównych słupów nośnych obiektu. Pomimo dużych strat w obrębie konstrukcji i lekkiej obudowy obiektu oraz długiej akcji gaśniczej udało się uratować w całości baterię technologicznych silosów magazynowych zlokalizowanych na jego dachu. Wydane bezpośrednio...
-
Coupled nonlinear Schrödinger equations in optic fibers theory
PublikacjaIn this paper a detailed derivation and numerical solutions of CoupledNonlinear Schr¨odinger Equations for pulses of polarized electromagnetic wavesin cylindrical fibers has been reviewed. Our recent work has been compared withsome previous ones and the advantage of our new approach over other methods hasbeen assessed. The novelty of our approach lies is an attempt to proceed withoutloss of information within the frame of basic...
-
Model Management for Low-Computational-Budget Simulation-Based Optimization of Antenna Structures Using Nature-Inspired Algorithms
PublikacjaThe primary objective of this study is investigation of the possibilities of accelerating nature-inspired optimization of antenna structures using multi-fidelity EM simulation models. The primary methodology developed to achieve acceleration is a model management scheme which the level of EM simulation fidelity using two criteria: the convergence status of the optimization algorithm, and relative quality of the individual designs...
-
Investigation of the Efficiency of a Dual-Fuel Gas Turbine Combustion Chamber with a Plasma‒Chemical Element
PublikacjaThe study is devoted to the possibility of increasing the efficiency of the working process in dual-fuel combustion chambers of gas turbine engines for FPSO vessels. For the first time, it is proposed to use the advantages of plasma‒chemical intensification of the combustion of hydrocarbon fuels in the dual-fuel combustion chambers, which can simultaneously operate on gaseous and liquid fuels. A design scheme of a combustion chamber...
-
Modelling long-term technological transition of Polish power system using MARKAL: Emission trade impact
PublikacjaThe need for technological transition of electricity production becomes a global problem. However, in coal-dominated Polish power system this need is even more crucial than anywhere, since technical lifetime of the most domestic power plants is ending. In this paper, the impact of the EU Emission Trading Scheme (EU ETS) for CO2 combined with sulfur dioxide (SO2) and nitrogen oxides (NOx) emission trading mechanism on power technology...
-
Stiffness of cold-recycled mixtures under variable deformation conditions in the IT-CY test
PublikacjaStiffness modulus belongs to the most important properties describing the cold-recycled mixtures (CRM) in terms of their usability in road pavement structures. Previous research proved that this property is strongly dependent on the scheme and conditions of the test (temperature and time of loading) and the time that has passed since the compaction of the specimen or pavement layer. It is a result of the influence of two different...
-
Modelowanie i ograniczanie skutków ataków uzurpacji uprawnień w systemach teleinformatycznych wspierających różnicowanie poziomu QoS
PublikacjaW wieloagentowych systemach teleinformatycznych pracujących w paradygmacie Klient-Serwer i wspierających różnicowanie poziomu QoS poważnym zagrożeniem są ataki uzurpacji uprawnień metodą Fałszywego VIPa. Ich celem jest zapewnienie Klientowi nienależnie wysokiego poziomu QoS, co powoduje nadużycie zasobów Serwera i szkody dla innych Klientów. W referacie podjęto próbę sforma-lizowania modelu takich ataków oraz zaproponowa-no obustronnie...
-
Effect of SiC on the corrosion behaviour of chromium coatings
PublikacjaWarstwy kompozytowe Cr-SiC osadzono z kąpieli zawierającej Cr(VI) oraz zielony proszek SiC. Zawartość SiC w warstwie chromowej wynosiła od 0,1-0,9% wag. Badania XPS wykazały iż SiC pokrywała warstwa SiO2, która powstała w wyniku utleniania SiC za pomocą Cr(VI). Przeprowadzono badania potencjodynamiczne i badania za pomocą spektroskopii impedancyjnej w celu określenia właściwości korozyjnych warstw Cr-SiC w środowisku kwaśnym....
-
Regularized Local Basis Function Approach to Identification of Nonstationary Processes
PublikacjaThe problem of identification of nonstationary stochastic processes (systems or signals) is considered and a new class of identification algorithms, combining the basis functions approach with local estimation technique, is described. Unlike the classical basis function estimation schemes, the proposed regularized local basis function estimators are not used to obtain interval approximations of the parameter trajectory, but provide...
-
Reputacja i zaufanie w systemach teleinformatycznych z podmiotami anonimowymi podejście dynamiczne
PublikacjaAbstrakcją współczesnego systemu teleinformatycznego jest system wieloagentowy z autonomicznymi, racjonalnymi i wirtualnie anonimowymi agentami wchodzącymi we wzajemne interakcje dla wymiany usług. W referacie uzasadniono konieczność projektowania dla niego podsystemu budowy reputacji i zaufania oraz odpowiednich analiz w ujęciu dynamicznym. Dokonano przeglądu motywacyjnie zgodnych mechanizmów uczciwego raportowania usług oraz...
-
Numerical solution of fractional neutron point kinetics in nuclear reactor
PublikacjaThis paper presents results concerning solutions of the fractional neutron point kinetics model for a nuclear reactor. Proposed model consists of a bilinear system of fractional and ordinary differential equations. Three methods to solve the model are presented and compared. The first one entails application of discrete Grünwald-Letnikov definition of the fractional derivative in the model. Second involves building an analog scheme...
-
On autoregressive spectrum estimation using the model averaging technique
PublikacjaThe problem of estimating spectral density of a nonstationary process satisfying local stationarity conditions is considered. The proposed solution is a two step procedure based on local autoregressive (AR) modeling. In the first step Bayesian-like averaging of AR models, differing in order, is performed. The main contribution of the paper is development of a new final-prediction-error-like statistic, which can be used to select...
-
Adaptive dynamic control allocation for over-actuated dynamic positioning system based on backstepping method in case of thruster faults
PublikacjaThe objective of the research considered in this paper is dynamic positioning of a nonlinear over-actuated marine vessel in the presence of limited information about thruster forces. First, the adaptive backstepping method is used to estimate the input matrix which will compensate partial loss of actuator effectiveness in the presence of actuator dynamics. Then, the adaptive commanded virtual forces and moment are allocated into...
-
Optical Magnetometry Based on Nanodiamonds with Nitrogen-Vacancy Color Centers
PublikacjaNitrogen-vacancy color centers in diamond are a very promising medium for many sensing applications such as magnetometry and thermometry. In this work, we study nanodiamonds deposited from a suspension onto glass substrates. Fluorescence and optically detected magnetic resonance spectra recorded with the dried-out nanodiamond ensembles are presented and a suitable scheme for tracking the magnetic-field value using a continuous...
-
Simulation studies into quayside transport and storage yard operations in container terminals
PublikacjaThe focus of the paper is on quayside transport and storage yard operations in the sea container terminals. Developed algorithms for solving the issues of load handling and storage space allocation have been applied in the frame of adopted simulation model. The criteria chosen for decision making involved the total makespan of vessel unloading and the utilisation levels of the transportation trucks. Recommendations for unloading...
-
Dynamic effect of the vehicle passing under lightweight footbridge.
PublikacjaThe paper describes a numerical study of dynamic response of cable-stayed steel footbridge for a big lorry passing underneath. The footbridge is an existing object crossing Wolska street in Warsaw. The structural model of footbridge was verified by dynamic test loading. A numerical study of a vehicle passing under footbridge is presented. 2D and 3D incompressible flow fields are modeled using sliding mesh in transient CFD computation....
-
Approximate solution for Euler equations of stratified water via numerical solution of coupled KdV system
PublikacjaWe consider Euler equations with stratified background state that is valid for internal water waves. The solution of the initial-boundary problem for Boussinesq approximation in the waveguide mode is presented in terms of the stream function. The orthogonal eigenfunctions describe a vertical shape of the internal wave modes and satisfy a Sturm-Liouville problem. The horizontal profile is defined by a coupled KdV system which is...
-
REINFORCED CONCRETE SUPPORTING CONSTRUCTION OF THE STADIUM COVER FOR EURO 2012 IN GDAŃSK
PublikacjaIn the article structural issues that connected with the reinforced concrete supporting construction of the stadium roofing for EURO 2012 in Gdańsk were described. In the first part of the article the concept of stadium foundation were described. In the second the static - strength analysis for two variants fastening together individual foundation elements were made. The two assumed geometrically different concept of foundation...
-
Rola światła elektrycznego w rewitalizacji przestrzeni publicznej
PublikacjaReferat obejmuje wybrane zagadnienia dotyczące projektowania światła elektrycznego i dziennego w procesach rewitalizacji terenów miejskich. Celem wystąpienia jest zbadanie roli projektu oświetleniowego w programach i procesach rewitalizacyjnych. W referacie zestawione są zadania projektów z zakresu techniki świetlnej z zadaniami rewitalizacji. Omówione są różne sposoby zastosowania oświetleniowych narzędzi projektowych, we wczesnej...
-
Diagnostyka falownika w czasie rzeczywistym
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę diagnostyki falownikowego układu napędowego z silnikiem indukcyjnym, pracującego w otwartej pętli sterowania, umożliwiającą wykrycie uszkodzenia tranzystorów falownika w czasie rzeczywistym. W celu wykrywania i lokalizacji awarii wykorzystano stosunki wartości składowych stałych do amplitud podstawowych harmonicznych prądów obciążenia falownika. W realizacji praktycznej, dla otrzymania poprawnych...
-
Dynamiczne badania eksperymentalne elementów infrastruktury energetycznej
PublikacjaSprawność elementów sieci energetycznej po wstrząsach sejsmicznych jest istotnym elementem zapewnienia bezpieczeństwa na terenie dotkniętym trzęsieniem ziemi. Brak elektryczności poważnie utrudnia prowadzenie akcji ratunkowej, potęguje chaos, wzmaga panikę. W przeszłości wielokrotnie obserwowano uszkodzenia elementów infrastruktury energetycznej na skutek wstrząsów sejsmicznych. Dla przykładu, po trzęsieniu ziemi Northridge (17.01.1994)...
-
Kompleksowa impedancyjna charakterystyka pracy ogniw paliwowych
PublikacjaCelem pracy było zaprezentowanie nowej metody monitoringu pracy ogniw paliwowych, opartej na technice Dynamicznej Elektrochemicznej Spektroskopii Impedancyjnej – DEIS. W pracy przedstawiono pełen monitoring pojedynczej celki oraz stosu ogniw paliwowych. Otrzymano informacje o zachowaniu składowych komponentów (anoda i katoda) oraz całego ogniwa paliwowego pod wpływem zmiany parametrów pracy, takich jak: prędkości przepływu...
-
Synteza nowych aminokwasowych i peptydowych analogów kwasu mykofenolowego oraz ich aktywność biologiczna i mikrobiologiczna
PublikacjaKwas mykofenolowy (MPA) oraz jego dwie stosowane klinicznie pochodne: mykofenolan sodu (MPS, CellCept) i mykofenolan mofetylu (MMF, Myfortic) są jednymi z najczęściej używanych leków hamujących proliferację limfocytów. Obok aktywności immunosupresyjnej, farmaceutyk wykazuje również właściwości przeciwbakteryjne, przeciwgrzybicze, przeciwwirusowe a także przeciwnowotworowe. W ramach realizacji swojej pracy doktorskiej zaprojektowałam...
-
Ocena zastosowania wybranych reguł wymiany narzędzi w systemie produkcyjnym
PublikacjaIn this paper, an integrated analytical and simulation modelling framework has been developed with the objective to explore total system planning and operational issues. It enables in particular structuring the alternative process flow in manufacturing systems and their extended investigation under different tool exchange rules with limited number of tool inventory. Simulation studies performed with the proposed rules in the environment...
-
Balance errors in numerical solutions of shallow water equations
PublikacjaThe analysis of the conservative properties of the shallow water equations is presented in the paper. The work focuses on the consistency of numerical solution of these equations with the conservation laws of mass and momentum. The investigations involve two different conservative forms which are solved by an implicit box scheme. The theoretical analysis supported by numerical experiments is carried out for rectangular channel...
-
An algorithmic approach to estimating the minimal number of periodic points for smooth self-maps of simply-connected manifolds
PublikacjaFor a given self-map f of M, a closed smooth connected and simply-connected manifold of dimension m 4, we provide an algorithm for estimating the values of the topological invariant D^m_r [f], which equals the minimal number of r-periodic points in the smooth homotopy class of f. Our results are based on the combinatorial scheme for computing D^m_r [f] introduced by G. Graff and J. Jezierski [J. Fixed Point Theory Appl. 13 (2013),...
-
Neurocontrolled Car Speed System
PublikacjaThe features of the synthesis of neural controllers for the car speed control system are considered in this article. The task of synthesis is to determine the weight coefficients of neural networks that provide the implementation of proportional and proportional-integralderivative control laws. The synthesis of controllers is based on an approach that uses a reversed model of the standard. A model of the car speed control system with...
-
Employee Suggestion Program as a way to involve employees in improving business processes
PublikacjaThe following article presents one of the Lean Management tools – employee suggestion program. Companies consider this method as a way to involve employees in improving business processes. In the first part of the article the author explained the idea of the Japanese management system. The next part presents the philosophy of Kaizen, which is crucial for proper implementation of Lean Management concept in the company. Moreover,...
-
Induction machine behavioral modeling for prediction of EMI propagation.
PublikacjaThis paper presents the results of wideband behavioral modeling of an induction machine (IM). The proposed solution enables modeling the IM differential- and common-mode impedance for a frequency range from 1 kHz to 10 MHz. Methods of parameter extraction are derived from the measured IM impedances. The developed models of 1.5 kW and 7.5 kW induction machines are designed using the Saber Sketch scheme editor and simulated in the...
-
Corrosion behaviour of Cr coatings deposited from Cr(III) formate - urea electrolytes
PublikacjaPowłoki chromowe były otrzymane z elektrolitów Cr(III) zawierających odpowiednie ligandy, zapewniające ich dobry wygląd. Zbadano wpływ hydrazyny oraz hydrohylo aminofosfatu na właściwości korozyjne Cr otrzymanego z kąpieli mocznikowo-formaldehydowych Cr(III). Właściwości warstw testowano przy pomocy metody EIS rejestrując widma impedancyjne dla próbek o różnych czasach ekspozycji w zakwaszonym roztworze siarczanowym ( pH 2,6) stosując...
-
Research of Emergency Modes of Wind Power Plants Using Computer Simulation
PublikacjaThe aim of this study is to investigate changes in the wind power plant energy production parameters under the conditions of sudden wind changes and voltage drop. To achieve these goals, a simulation of operation of wind power plants was performed. Twelve wind turbines with variable rotational speed equipped with a Fuhrländer FL 2500/104 asynchronous double-fed induction generator (DFIG) were used, each with an installed capacity...
-
Low-Loss 3D-Printed Waveguide Filters Based on Deformed Dual-Mode Cavity Resonators
PublikacjaThis paper introduces a new type of waveguide filter with smooth profile, based on specially designed dual-mode (DM) cavity resonators. The DM cavity design is achieved by applying a shape deformation scheme. The coupling between the two orthogonal cavity modes is implemented by breaking the symmetry of the structure, thus eliminating the need for additional coupling elements. The modes operating in the cavity are carefully analyzed...
-
Metoda oceny jakości transoptorów na podstawie ich szumów własnych z zakresu małych częstotliwości
PublikacjaWe wstępie rozprawy doktorskiej przedstawiono aktualny stan wiedzy dotyczący zagadnień szumów własnych przyrządów półprzewodnikowych, w szczególności transoptorów. Następnie przedstawiono ocenę parametrów statycznych transoptorów oraz ocenę współczynnika CTR i hFE. Jeden rozdział poświęcono opisowi stanowiska pomiarowego, które wykorzystano do pomiarów szumów własnych diod transoptorów, fototranzystorów transoptorów oraz transoptorów....
-
Analiza zachowań tłumu w multimedialnym systemie bezpieczeństwa
PublikacjaW niniejszym referacie zawarto opis metody detekcji zachowań tłumu na podstawie analizy obrazu. Koncepcja docelowego wykorzystania to wspomaganie pracy operatorów w systemach monitoringu, w szczególności podczas imprez masowych, np. na stadionach wyposażonych w wiele kamer. Celem opracowanej metody jest wykrywanie normalnych oraz potencjalnie niebezpiecznych zachowań tłumu, takich jak: panika, kierunkowy ruch masy ludzi, czy gromadzenie...
-
Projekt badawczy BRIK: Opracowanie innowacyjnej metody wyznaczania precyzyjnej trajektorii pojazdu szynowego
PublikacjaW artykule przedstawiono podstawowe informacje dotyczące projektu badawczego realizowanego na zlecenie Narodowego Centrum Badań i Rozwoju oraz Spółki PKP Polskie Linie Kolejowe S. A. przez Konsorcjum Politechniki Gdańskiej i Uniwersytetu Morskiego w Gdyni. Projekt obejmuje wykorzystanie nowoczesnych metod pomiarowych, takich jak techniki pozycjonowania satelitarnego GNSS, pomiary inercyjne INS oraz skaning laserowy LS, w procesie...
-
Towards Facts Extraction From Texts in Polish Language
PublikacjaThe Polish language differs from English in many ways. It has more complicated conjugation and declination. Because of that automatic facts extraction from texts is difficult. In this paper we present basic differences between those languages. The paper presents an algorithm for extraction of facts from articles from Polish Wikipedia. The algorithm is based on 7 proposed facts schemes that are searched for in the analyzed text....
-
Planowanie strategiczne w gminach
PublikacjaAutor podaje definicje strategii, jej główne typy i cechy oraz cechy planu i planowania strategicznego. Opisuje i ilustruje schematem procedurę budowy planu ujętą w fazy i nurty, opisuje różne modele organizacji planowania strategicznego i podaje zasady planowania, Opisuje też poszczególne fazy: diagnozowanie i studia nad przyszłością, tworzenie wizji, misji i systemu celów, projektowanie i ocenianie rozwiązań strategicznych, wskazuje...
-
Fractional Calculus Evaluation of Hyaluronic Acid Crosslinking in a Nanoscopic Part of Articular Cartilage Model System
PublikacjaThis work presents a study of the mechanism of physical crosslinking of hyaluronic acid in the presence of common phospholipids in synovial joint organ systems. Molecular dynamic simulations have been executed to understand the formation of hyaluronan networks at various phospholipid concentrations. The results of the simulations suggest that the mechanisms exhibit subdiffusion characteristics. Transportation quantities derive...
-
Hydrogen production from wood waste by mean of dark fermentation
PublikacjaThe utilization of wood wastes in clean and green chemistry method like by mean of dark fermentation, is a highly desired solution of waste management. In the article model for the estimation hydrogen potential of wood waste is given. The model has been used to calculate the potential theoretical hydrogen mass that can be produced from wood wastes in Pomerania and Silesia: pine, spruce, fir, beech and oak. In the introduction,...
-
Numerical modeling and experimental validation of full-scale segment to support design of novel GFRP footbridge
PublikacjaThe paper contains analysis of full-scaled three meters long segment of a novel composite footbridge. Both numerical modeling and experimental validation were performed. Analyzed object is a shell type sandwich channel-like structure made of composite sandwich with GFRP laminates as a skin and PET foam as a core. Several static load schemes were performed including vertical and horizontal forces. In FEM analysis multilayered laminate...
-
Adaptive dynamic control allocation for dynamic positioning of marine vessel based on backstepping method and sequential quadratic programming
PublikacjaIt is generally assumed in dynamic positioning of over-actuated marine vessels that the control effectiveness matrix (input matrix) is known and constant, or, in case of fault information, it is estimated by the fault detection and diagnosis system. The purpose of the study is to develop the adaptive dynamic positioning control system for an over-actuated marine vessel in the presence of uncertainties and with emphasis on limited...