Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 508
wybranych: 452
-
Katalog
- Publikacje 452 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 15 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 5 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 32 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: PRZENOŚNIKI DRGAŃ
-
Chatter vibration surveillance by the optimal-linear spindle speed control
PublikacjaArtykuł dotyczy drgań samowzbudnych typu chatter podczas obróbki szybkościwowej frezami kulistymi. Opisano w nim niestacjonarny model procesu skrawania oraz przeprowadzono analizy dynamiki układu z opóźniającym sprzężeniem zwrotnym. W celu zredukowania drgań zaproponowano zmiany prędkości obrotowej wrzeciona. Przedstawiono także procedurę nadzorowaia drgań z wykorzystaniem opisanej metody. Dla wybranych przypadków, w artykule przedstawiono...
-
Preface
PublikacjaThis special issue of Discussiones Mathematice Graph Theory (DMGT) is dedicated to selected papers presented at the 13th Workshop on Graph Theory: Colourings, Independence and Domination (CID) held on 18-23 September 2009 in Szklarska Poręba, Poland. It continues a series of international workshops: 1993-1997 in Lubiatów, 1998-2001 in Gronów, and 2003-2007 in Karpacz. The meeting was organized by the Faculty of Mathematics, Computer...
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublikacjaRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Some aspects of vibration control. Part II: An optimal active controller.
PublikacjaPrzedstawiono teoretyczną metodę optymalnego, z punktu widzenia przyjętego wskaźnika jakości, oddziaływania na drgania liniowego układu mechanicznego. Metoda ta może być stosowana do zmniejszenia drgań układów wirujących, np. drgań okrętowych układów napędowych z silnikami tłokowymi czy drgań wirników turbinowych wywołanych biciem filmu olejowego lub siłami aerodynamicznymi.
-
Diagnosis of the Vilnius Cathedral Tower by modal analysis
PublikacjaPraca dotyczy wstępnych badań diagnostycznych dzwonnicy katedralnej w Wilnie. Analiza oparta jest na pomiarach drgań obiektu, wykonanych podczas wymuszeń losowych (ruch uliczny, wiatr etc.) oraz podczas bicia dzwonów. Na ich podstawie określono kilka pierwszych częstości drgań swobodnych wieży. Zaobserwowano znaczne wzmocnienie amplitudy drgań z pierwszą częstością własną w wynikach pomiarów wykonywanych przy biciu dzwonów. Wskazuje...
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Application scanning laser measurements and wavlet transform for dmagae detection in composite wind turbine blade
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki pomiarów postaci drgań własnych kompozytowej łopaty turbiny wiatrowej. Przedstawiono wyniki detekcji uszkodzeń oparte o analize falkową zmierzonych form drgań.
-
Local eigenvibration of the subsystems of large structures idealised disc-retely. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 123-130, 2 rys. bibliogr. 4 poz. Drgania lokalne podukładów dużych struktur modelowanych dyskretnie.
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę obliczania lokalnych drgań własnych dużych struktur. Polega ona na zastosowaniu do wyznaczania częstości i postaci drgań algorytmu jednoczesnej iteracji Jenningsa, lecz nezbędne do tego celu wektory próbne uzyskano w wyniku przekształceń macierzowych analizy modalnej. Rozwa-żania zilustrowano przykładem drgań lokalnych napędu głównego, jako podukła-du frezarki FWD32J.
-
Ekspertyza techniczna Pomiary dynamiczne południowej nitki mostu przez rz. Wisłę im. Gen. Grota-Roweckiego w Warszawie wykonane przed przebudową obiektu
PublikacjaPrzedmiotem ekspertyzy było wykonanie badań określających wartości częstotliwości drgań własnych przęseł południowej nitki mostu pod obciążeniem ruchem samochodowym z uwzględnieniem drgań dolnej półki dźwigara.
-
Drgania mechaniczne : Rozwiązywanie zagadnień z MATHCAD-em
PublikacjaAutor proponuje jednoczesne poznawanie teorii drgań mechanicznych i wdrażanie jej do analizy własności dynamicznych układów mechanicznych. Stosuje do tego celu wspomaganie komputerowe za pomocą programu MATHCAD. Wyjaśnia naturę zjawiska drgań mechanicznych i jego znaczenie w technice oraz wpływ na środowisko. Prezentuje też wzorcowe programy pomocne przy samodzielnym programowaniu obliczeń. Podaje zasady tworzenia modeli dyskretnych...
-
Experimental investigations of the model tank of a liquid filled
PublikacjaPraca dotyczy zagadnienia hydrosprężystości wewnętrznej i jest poświęcona badaniom eksperymentalnym drgań na modelu zbiornika wypełnionego cieczą. Badania dotyczą drgań giętnych w płaszczyźnie pionowej zbiornika odkształcalnego zawierającego ciecz. Otrzymano oscylogramy dla modelu suchego (brak cieczy) oraz dla modelu wypełnionego całkowicie cieczą. Następnie dokonano obróbki tych oscylogramów pod kątem badania drgań modelu w zakresie...
-
The spindle speed control for high speed milling vibration surveillance
PublikacjaW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Zamieszczono opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz metody nadzorowania drgań. Wykorzystano model modalny wirującego narzędzia, którego parametry wyznaczono zarówno metodami symulacji komputerowych, jak i - za pomocą eksperymentalnej analizy modalnej. Zamieszczono przykład...
-
A SEARCH OF AN INDUCER GEOMETRY THAT IS BENEFICIAL FOR LIFTING PARAMETERS OF A LIFTED OBJECT OF A SELECTED SHAPE
PublikacjaThe literature describes acoustic levitation phenomena with the utilization of air squeeze film between the vibrating inducer and the lifted object. The objective of the study is to determine the shape of the inducer with vibration characteristics that would allow the levitation of an object of the assumed geometry. In this paper, the influence of the dimension ratio of the inducer on the frequency of the first mode of vibration...
-
Nadzorowanie stanu dynamicznego podczas frezowania szybkościowego smukłymi narzędziami.
PublikacjaOpisano proces nadzorowania drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych obrabiarkach. Przedmiotem rozważań jest proces wirowania szybkościowego smukłym frezem kulistym. Zjawiskiem dynamicznym o istotnym znaczeniu są drgania względne narzędzie-przedmiot obrabiany, których rozwój, przy określonych warunkach, może doprowadzić do utraty stabilności oraz wystąpienia drgań samowzbudnych typu chatter. Rezultaty zmodyfikowanej metody nadzorowania...
-
Optimization of liquid chromatographic separation of pharmaceuticals within green analytical chemistry framework
PublikacjaThe contribution is aimed at the development of methodology that allows to consider green analytical chemistry criteria during optimization of liquid chromatographic separation with design of experiment. The objectives of the optimization are maximization of peak areas of five non-steroid anti-inflammatory drugs, maximization of resolution between peaks, with simultaneous shortening of chromatographic separation time and minimization...
-
Piezoelektryczne przetworniki elektromechaniczne
PublikacjaKryształy piezoelektryczne w polu elektrycznym drgają. Amplituda drgań jest największa przy częstotliwości rezonansowej. Do budowy przetworników elektromechanicznych są wykorzystywane elementy piezoceramiczne, które mają wysoką sprawność przetwarzania energii elektrycznej na energię drgań.
-
Wpływ środowiska i warunków zamocowania na drgania elementów obiektów wynoszonych w przestrzeń kosmiczną
PublikacjaRozprawa doktorska dotyczy zagadnienia analizy wpływu ciśnienia atmosferycznego i siły docisku na współczynnik tłumienia drgań mechanicznych. Głównym celem pracy było sformułowanie opisu oddziaływania otoczenia obiektów drgających w warunkach wynoszenia w przestrzeń kosmiczną na parametry tych drgań. Przedstawiono przegląd literatury dotyczący sposobu pomiaru oraz metod identyfikacji parametrów drgań, zagadnienia tribologii oraz...
-
UZUPEŁNIENIE TEKSTU ZALECEŃ DLA OPRACOWANIA: Ekspertyza techniczna dotycząca przestrojenia konstrukcji stadionu żużlowego w Zielonej Górze z analizą numeryczną w formalizmie metody elementów skończonych
PublikacjaPrzedmiotem orzeczenia jest wskazanie metody (lub metod) przestrojenia konstrukcji stadionu żużlowego w celu poprawy jego dynamiki przy obciążeniu synchronicznym skokiem grupy ludzi. Zakres prac badawczych obejmował:określenie częstości i postaci drgań stadionu ze wzmocnieniem słupkami (stan aktualny stadionu żużlowego) oraz wykonanie symulacji obciążenia synchronicznym skokiem grupy ludzi (wzmocnienie nr 1); określenie częstości...
-
Ekspertyza techniczna dotycząca przestrojenia konstrukcji stadionu żużlowego w Zielonej Górze z analizą numeryczną w formalizmie metody elementów skończonych
PublikacjaPrzedmiotem orzeczenia jest wskazanie metody (lub metod) przestrojenia konstrukcji stadionu żużlowego w celu poprawy jego dynamiki przy obciążeniu synchronicznym skokiem grupy ludzi. Zakres prac badawczych obejmował: określenie częstości i postaci drgań stadionu ze wzmocnieniem słupkami (stan aktualny stadionu żużlowego) oraz wykonanie symulacji obciążenia synchronicznym skokiem grupy ludzi (wzmocnienie nr 1); określenie częstości...
-
A possibility of vibration surveillance of linear unsteady systems at energy performance index
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Rozważano sterowanie w liniowych układach niestacjonarnych pełnych oraz zredukowanych. Rozważania zilustrowano przykładem nadzorowania drgań pomostów wagi kolejowej podczas ważenia dynamicznego wagonów. Wykazano użyteczność oraz przydatność praktyczną proponowanej metody nadzorowania drgań w układzie pierwotnym...
-
Computer simulation of vibration surveillance of discretely idealised mechanical systems. Part I: Optimal control at the energy performance index for open non-stationary systems
PublikacjaPraca dotyczy sposobów nadzorowania drgań mechanicznych z wykorzystanie elementów teorii sterowania, optymalizacji dynamicznej, nowoczesnych metod symulacji komputerowej oraz technik pomiarowych. Do modelowania niestacjonarnego układu sterowanego zastosowano mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych. Opracowano metodę nadzorowania drgań w dziedzinie czasu, z wykorzystaniem sterowania optymalnego przy energetycznym...
-
Vibration surveillance of high speed ball end milling by the spindle speed control
PublikacjaPrzedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań smukłych wirujących narzedzi skrawających za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Podano opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz zmodyfikowanej metody nadzorowania drgań. Modyfikacja polega na tym, że do symulacji procesu nadzorowania wykorzystano model modalny freza, zaś parametry tego modelu wyznaczono albo numerycznie,...
-
Zjawiska wibroakustyczne w asysnchronicznych silnikach klatkowych
PublikacjaRozprawa jest próbą systematycznego i kompleksowego rozpatrzenia zjawisk wibroakustycznych występujących podczas pracy asynchronicznych silników klatkowych małej mocy. Wychodząc z ogólnego diagramu związków przyczynowo-skutkowych wprowadzono wstępną klasyfikację mechanizmów generowania drgań i hałasu w silnikach. Bazując na przeprowadzonych badaniach wibroakustycznych zweryfikowano hipotezy o ilościowym udziale mechanicznych, wentylacyjnych...
-
Modal energy identification of large stucture idealised by the finite element method
PublikacjaPrzedstawiono metodę określania energii drgań układów dyskretnych otrzyma-nych w wyniku modelowania metodą elementów skończonych wybranych fragmentów konstrukcji samochodów. W odróżnieniu od poprzednio stosowanych podejść, ro-zważa się całkowite energie mechaniczne odpowiadające poszczególnym posta-ciom drgań własnych. Całkowitą energię mechaniczną oblicza się na podstawie parametrów modelu modalnego. Energię mechaniczną można...
-
Theoretical and numerical analysis of free vibration of liquid-filled tanks
PublikacjaW pracy rozpatrywano drgania giętne belki o stałym przekroju prostokątnym wypełnionej cieczą idealną. Częstości drgań własnych i formy drgań belki wyznacza się z nieskończonych układów równań algebraicznych (30) i (54). Rozwiązania przedstawiono na wykresach.
-
Zastosowanie metody polaryzacyjnej Hebba-Wagnera do badania przewodnictwa elektrycznego w mieszanych przewodnikach jonowo-elektronowych
PublikacjaMieszane przewodniki jonowo-elektronowe (MIECs) znajdują obecnie powszechne zastosowanie m.in. jako elektrody w ogniwach paliwowych, czujnikach gazów lub jako warystory. Jednak wciąż niepoznane do końca mechanizmy występowania zjawiska mieszanego przewodnictwa sprawiają, że prace nad tymi materiałami wciąż trwają. Badanie przewodnictwa jonowego tego typu materiałów wymaga zastosowania stałoprądowych, elektrochemicznych metod...
-
Some mechatronic solutions towards a surveillance of mechanical systems
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie nowych rozwiązań związanych z nadzorowaniem systemów mechanicznych. Przedstawia on zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań opartą na sterowaniu modalnym i energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowanie drgań z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej, nadzorowanie drgań systemu hybrydowego z wykorzystaniem sterowania optymalnego i energetycznego wskaźnika jakosci oraz nadzorowanie ruchu mobilnego...
-
Modes of vibrations occuring in the washboarding phenomenon
PublikacjaW oparciu o współczesną literaturę oraz wyniki badań własnych przedstawiono teorie zjawiska washboarding dla obróbki na pilarkach taśmowych z użyciem wąskich i szerokich pił. Zaprezentowano również wytłumaczenie wspomnianego zjawiska dla przypadku obróbki na pilarkach ramowych. Poprzez analogię do drgań typu chatter (drgania samowzbudne w obróbce metali) zaproponowano nazwy regenerative washboarding, dla drgań samowzbudnych na...
-
Simulation and identification of damage in bar structures.
PublikacjaPraca zawiera opis i testy 3 procedur badawczych dotyczących lokalizacjizniszczeń w konstrukcjach. Procedury bazują na danych modalnych jakie obiektgeneruje podczas swoich drgań tzn. częstościach własnych i postaciach drgań Badane są zmiany podatności układu, zmiany krzywizn postaci drgań i wrażli-wość częstości na założone zniszczenia. Odpowiednie procedury wiążące się ztymi trzema metodami są przestestowane na przykładzie wspornika...
-
Zastosowanie dociążenia geometrycznego (preload) w łożyskach prowadzących jako sposób eliminacji drgań połówkowych (wiru olejowego). W: [CD-ROM] Nowoczesny Monitoring i Diagnostyka Maszyn Energetycznych ze Szczególnym Uwzg-lędnieniem Elektrowni Wodnych. Warszawa, 27.11.2003. [B.m.w]**2003, wykładoraz prezentacja elektroniczna z wykorzyst. Programu Power Point + wydr. 12 s.
PublikacjaW referacie omówiono przyczyny i sposoby eliminacji wiru olejowego w łożyskach ślizgowych. Przedstawiono różne konstrukcje łożysk antywibracyjnych. Omówiono ich wady i zalety.
-
Damping Amplification Caused by a Mechanism that Trans-pass Trough its singular Position
PublikacjaW artykule przedstawiono badania dotyczące drgania hybrydowego systemu składającego się z mechanizmu i układu ciągłego. Pomimo ich obecności w wielu codziennych doświadczeniach to w większości przypadków technicznych obecność drgań jest niepożądana. Jednym z podstawowych problemów jest tu długie utrzymywanie się i konieczność tłumienia drgań o niskiej częstotliwości. W artykule badana jest metoda tłumienia oparta na niewspółmierności...
-
Drgania tarcz łożyskowych silników asynchronicznych wymuszane siłami elektromagnetycznymi
PublikacjaW silnikach dużej mocy przyczyny drgań i hałasu tarcz łożyskowych pochodzą głównie od pracy łożysk. W widmach drgań tarcz silników asynchronicznych małej mocy występują dominanty o częstotliwościach niezwiązanych w żaden sposób z pracą łożysk tocznych. Celem niniejszej rozprawy jest określenie mechanizmów wiążących drgania tarcz łożyskowych z wymuszeniami elektromagnetycznymi stojana. Przyjętymi metodami realizacji celu rozprawy...
-
Dynamika bezzałogowego aparatu latającego w układzie czterowirnikowego pionowzlotu
PublikacjaDziałanie maszyn, w tym również pojazdów latających, jest nieodłącznie związane z przekazywaniem oddziaływań siłowych: statycznych i dynamicznych. Dynamika jest działem mechaniki zajmującym się makroskopowym ruchem ciał przy uwzględnieniu przyczyn wywołujących ten ruch. Pierwszym etapem analizy dynamiki konstrukcji są zwykle obliczenia wartości i postaci drgań własnych modelu konstrukcji. Drgania własne zwykle ulegają szybkiemu...
-
ROZWIĄZANIE PRZEGRODY WIBROIZOLACYJNEJ W BUDYNKU ZABYTKOWYM NARAŻONYM NA DRGANIA WYWOŁANE RUCHEM KOŁOWYM I SZYNOWYM
PublikacjaW artykule przedstawiono opis usterek murów zabytkowego budynku użyteczności publicznej, który uległ dalszej degradacji w czasie, głównie w wyniku oddziaływania drgań komunikacyjnych. Budynek pochodzący z początku XX wieku został zrealizowany jako obarczony niedoskonałościami projektowymi i wykonawczymi, a drgania komunikacyjne spowodowały dodatkowo pogorszenie stanu technicznego obiektu. W pracy przedstawiono wyniki analizy numerycznej...
-
A possibility of vibration surveillance of the hybrid systems by the optimal control at energy performance index.
PublikacjaPraca poświęcona jest nadzorowaniu drgań niestacjonarnych układów mechanicznych modelowanych metodą elementów skończonych. W celu redukcji poziomu drgań wprowadzono zewnętrzne sygnały sterujące. Zdefiniowano uzmienniony w czasie energetyczny wskaźnik jakości. Uwzględnienie założenia o możliwości podziału układu na podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący umożliwiło opis układu sterowanego we współrzędnych hybrydowych....
-
Technika wirtualnego prototypownia wspomaganego eksperymentem w zastosowaniu do poszukiwania optymalnej prędkości obrotowej podczas frezowania przedmiotów wielkogabarytowych
PublikacjaPrzedstawiono rozważania dotyczące problemów nadzorowania drgań podczas frezowania wielkogabarytowych przedmiotów podatnych, z wykorzystaniem nowego sposobu dopasowania prędkości obrotowej wirującego narzędzia. Dotychczas powszechnie stosowana w pracach naukowych i badaniach przemysłowych modalna procedura nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany polegała na uwzględnieniu jedynie własności dynamicznych przedmiotu obrabianego....
-
Drgania i hałaśliwość silników asynchronicznych - weryfikacja nowych hipotez
PublikacjaArtykuł zawiera nowe spojrzenie na postaci drgań kadłuba i tarcz silników asynchronicznych wymuszanych siłami elektromagnetycznymi. Omówiono badania postaci drgań własnych i eksploatacyjnych kadłuba i tarcz łożyskowych. Poddano analizie związki przyczynowo-skutkowe postaci drgań tarcz łożyskowych z łożyskami tocznymi i ślizgowymi. Wykazano, że wibracyjne eksploatacyjne odkształcenia tarcz silników klatkowych małej i średniej mocy,...
-
Graph classes generated by Mycielskians
PublikacjaIn this paper we use the classical notion of weak Mycielskian M'(G) of a graph G and the following sequence: M'_{0}(G) =G, M'_{1}(G)=M'(G), and M'_{n}(G)=M'(M'_{n−1}(G)), to show that if G is a complete graph oforder p, then the above sequence is a generator of the class of p-colorable graphs. Similarly, using Mycielskian M(G) we show that analogously defined sequence is a generator of the class consisting of graphs for which the...
-
Ernst Florens Fridrich Chladni (Chladny?): Who was he; where was he from; and what is he still famous for?
PublikacjaFigury Chladnego są bardzo często stosowane do zobrazowania drgań. Kim był człowiek, którego imieniem są nazywane różne postaci drgań. Przedstawiono, przykłady zastosowań figur Chladnego w przerobie drewna, szczególnie w jego przecinaniu, do wyznaczania prędkości krytycznych pił tarczowych. Ponadto, zaprezentowano jego wkład w rozwój instrumentów muzycznych.
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Chatter Vibration Surveillance by the Optimal-linear Control of Spindle Speed and Randomly Varying Spindle Speed
PublikacjaW artykule opisano dynamikę procesu skrawania smukłym frezem kulistym. Jako metodę nadzorowania drgań chatter zastosowano zmienną prędkość obrotową wrzeciona. Jest ona dobierna z wykorzystaniem energetycznego wskaźnika jakości co prowadzi do optymalno-liniowego sterowania prędkością obrotową. Dodatkowo zastosowano nadzorowanie drgań chatter poprzez losowo zmienną prędkość obrotową.
-
Detection and compensation of torque harmonics in drive with induction motor and gear
PublikacjaUkład mechaniczny przeniesienia napędu jest stosowany w większości elektrycznych układów napędowych. Właściwości przekładni mechanicznej powodują występowanie drgań moemntu w układzie. Analiza tych drgań, mierzonych np. za pomoca akcelerometrów, umozliwia detekcję uszkodzeń przekładni. Z uwiagi na trudności pomiatrowe dąży się jednak do eleminacji układów pomiarowych drgań przez zastąpienie ich metodami obliczeniowymi. Znając...
-
Drgania mechaniczne. Rozwiązywanie zagadnień z MATHCAD-em. Red. E. Kiliś.
PublikacjaAutor niniejszej książki proponuje inny, nowoczesny sposób studiowania drgań mechanicznych, który charakteryzuje się poznawaniem teorii wraz z jednoczesnym wdrażaniem jej do analizy własności dynamicznych układów mechanicznych. Stosuje do tego celu wspomaganie komputerowe za pomocą bardzo rozpowszechnionego i łatwego w użyciu programu MATHCAD. Wyjaśnia naturę zjawiska drgań mechanicznych i jego znaczenie w technice oraz wpływ na...
-
Metoda Poszukiwania Optymalnej Prędkości Obrotowej Wrzeciona Podczas Frezowania Przedmiotów Podatnych
PublikacjaW pracy zaproponowano nową metodę nadzorowania drgań podatnego przedmiotu obrabianego podczas frezowania, polegającą na doborze optymalnej prędkości obrotowej wrzeciona z uwzględnieniem częstotliwości drgań własnych przedmiotu. W tym celu opracowano oryginalne podejście do wyznaczania optymalnej prędkości obrotowej wrzeciona, bazujące na minimalizacji pracy sił skrawania na kierunku głębokości skrawania.
-
Zastosowanie diagnostyki drganiowej okrętowego zespołu napędowego w eksploatacji
PublikacjaW referacie przedstawiono wybrane zagadnienia diagnostyki drganiowej układu mechanicznego okrętowych zespołów napędowych na przykładzie eksploatacyjnych badań obiektu rzeczywistego, na którym zaobserwowano zwiększony poziom drgań. Scharakteryzowano system diagnozujący zastosowany do badań, będący na wyposażeniu bazy laboratoryjnej Katedry Siłowni Okrętowych Politechniki Gdańskiej. Przybliżono technologię pomiaru drgań wzdłużnych...
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance during slender milling of flexible details
PublikacjaPraca dotyczy zastosowania elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań podczas frezowania przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. Opisano dynamikę układu sterowanego i zdefiniowano optymalny sygnał sterujący we współrzędnych hybrydowych. Wyodrębniono trzy podukłady: strukturalny, modalny i łączący. Uruchomiono program symulacji komputerowej, który umożliwił uzyskanie wyników potwierdzających...
-
Vibration surveillance in the hybrid system using optimal control at energyperformance index. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicz- nych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 107-114, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz. Nadzorowanie drgań w układzie hybrydowym z wykorzystaniem strerowania opty- malnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważano nadzorowanie drgań niestacjonarnych układów mechanicznychza pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnienie założenia o możliwości podziału układu na podukład modalny, pod-układ strukturalny oraz podukład łączący umożliwiło opis układu sterowanego we współrzędnych hybrydowych. Rozważania zilustrowano przykładem nadzorowa-nia drgań pomostów wagi kolejowej podczas przejazdu wagonów.
-
Dzielnica Reprezentacyjna Gdyni i jej współczesne interpretacje
PublikacjaKoncepcja gdyńskiej Dzielnicy Reprezentacyjnej zrodziła się w okresie międzywojennym i od tego czasu stale towarzyszy dziejom miasta. Kreowana wysiłkiem całego państwa morska stolica II Rzeczypospolitej miała stanowić jej "morską fasadę", znak wizualnej identyfikacji z morzem. Znak ten zawierał w sobie - zarówno w przenośni jak i dosłownie - element "otwarcia na morze" jako najważniejszy wyróżnik architektoniczno urbanistyczny...
-
Badania polowe i analiza modalna trybuny stalowej
PublikacjaNiegdyś trybuny stalowe wykorzystywane były tylko podczas wydarzeń sportowych. Dzięki swoim zaletom dziś spotkać możemy je podczas koncertów muzycznych, wystaw, festiwali, gdzie dużej liczbie ludzi towarzyszy głośna muzyka. Użycie lekkich i smukłych elementów konstrukcyjnych, które wraz z nieprzewidywalnym zachowanie się tłumu oraz głośną muzyką przyczyniają się do niskich wartości częstotliwości drgań przez co łatwiej wzbudzają...
-
Vibration surveillance of dynamic systems and production processes
PublikacjaPraca dotyczy poszukiwania sposobów minimalizacji poziomu drgań podczas pracy maszyn i urządzeń wykonujących określone procesy robocze. Do modelowania dyskretnego wykorzystano metodę elementów skończonych. Rozważano dynamikę niestacjonarnego dyskretnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, jak również - układu hybrydowego. Ten ostatni uzyskano dzięki wyodrębnieniu z całości podukładu stacjonarnego,...