Filtry
wszystkich: 3531
wybranych: 3022
-
Katalog
- Publikacje 3022 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 9 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 6 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 83 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 25 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 16 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 17 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 16 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 16 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 288 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 30 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT POMIAROWY
-
Optimal control at energy performance index of the mobile robots following dynamically created trajectories
PublikacjaIn practice, the problem of motion control of the wheeled mobile robots is often neglected. Wheeled mobile robots are strongly nonlinear systems and restricted by non-holonomic constraints. Motion control of such systems is not trivial task and usage of non-optimal control signals can lead to deterioration of the overall robot system’s performance. In case of autonomous application of the mobile robots all parts of its control...
-
Bezkontaktowe, wielopasmowe pomiary emisyjności
PublikacjaW pracy zaproponowano i opisano wielopasmową pasywną metodę do pomiaru emisyjności obiektu. Omówiono inne metody pomiaru emisyjności oraz przeprowadzono analizę systemu wielopasmowego. Wyniki modelowania umożliwiają ocenę dokładności projektowanego systemu.
-
Pomiary szumów i zakłóceń
PublikacjaPraca zawiera uzasadnienie potrzeby doskonalenia techniki pomiarów szumów i zakłóceń, zwłaszcza sygnałów losowych - zarówno ergodycznych jak i niestacjonarnych, z wykorzystaniem sprzętu komputerowego. Przedstawione zostały uwarunkowania aparaturowe mające zasadniczy wpływ na algorytmiczne wyznaczanie wielkości charakteryzujących szumy i zakłócenia po procesie ich digitalizacji. Podane zostały także przykładowe zastosowania wspomaganych...
-
Pomiary wychylenia budowli wysmukłych
PublikacjaOpisano zagadnienie dotyczące pomiaru wychylenia konstrukcji wysmukłej o złożonym przekroju poprzecznym, zlokalizowanej na terenie Politechniki Gdańskiej.
-
Pomiary przemieszczeń elektrowni wiatrowych
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie pomiaru przemieszczeń wież stalowych i fundamentów blokowych elektrowni wiatrowych. Przedstawiono wyniki pomiarów wykonanych przez autora i innych badaczy.
-
Cyfrowe pomiary prędkości maszyn
PublikacjaArtykuł dotyczy wykorzystania cyfrowych pomiarów prędkości dla celów utrzymania ruchu parku maszynowego w zakładach produkcyjnych. Porównano właściwości trzech sposobów pomiaru realizowanego za pomocą enkoderów i systemów komputerowej akwizycji danych DAQ, w tym: poprzez zliczanie częstotliwości impulsów z enkodera, poprzez zliczanie okresu impulsów z enkodera, poprzez rewersyjne zliczanie zmian położenia z bieżącym, numerycznym...
-
Pomiary przemieszczeń nabrzeży portowych
PublikacjaScharakteryzowano prace geodezyjne wykonywane w ramach obsługi geodezyjnej na konkretnym nabrzeżu, które poddano modernizacji.
-
MULTIMODALNE POMIARY DRGAŃ STRUNY
PublikacjaW artykule zostały przedstawione badania drgań struny zrealizowane przy użyciu szybkich kamer wizyjnych, mikrofonu oraz akcelerometru. Obiektem badań były instrumenty muzyczne. Opisano zjawiska zachodzące w instrumencie podczas tworzenia się i wydobywania z niego dźwięku. Celem pracy było zbadanie różnic w wynikach otrzymanych poprzez pomiary wykonane z użyciem zróżnicowanych reprezentacji obrazowych i sygnałowych. Zaproponowano...
-
Wyniki pomiarów satelitarnych toru kolejowego
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki pomiarów satelitarnych, przeprowadzonych w celu określenia przebiegu trasy kolejowej. Na podstawie uzyskanych danych z ok. 30-kilometrowego odcinka linii podjęto kwestię dostępności błędu wyznaczeń sieci ASG-EUPOS podczas pomiarów linii kolejowej. Podjęto próbę oszacowania dokładności pomiarów satelitarnych. Wyznaczone współrzędne toru dały podstawę do rozpatrzenia możliwości wykorzystania tego rodzaju...
-
Wybrane aspekty problematyki pomiarów hydraulicznych
PublikacjaOmówiono wybrane aspekty problematyki pomiarów wodnych. Przeprowadzono analizę wpływu błędów obciążających współczynniki, stosowane podczas korzystania z licznych przyrządów pomiarowych. Przedstawiono wyniki badań nad wpływem warunków ruchu w zwężce Venturiego (rwącego lub spokojnego)na wyniki pomiarów.
-
Wyznaczanie rozdzielczości pomiarów widm Ramana
PublikacjaOpisano parametry wpływające na rozdzielczość pomiarów widm Ramana. Następnie przedstawiono sposób wyznaczania rozdzielczości dla przykładowego układu spektrometru, wykorzystywanego w projekcie badawczym budowy przenośnego spektrometru Ramana. Wyniki analizy przeprowadzonej na podstawie prążków występujących w kilku pomierzonych widmach potwierdziły zgodność obliczeń z obserwowaną rozdzielczością pomiarów w przedziale 8,5-10,5...
-
PREZENTOWANIE WYNIKÓW BADAŃ A JAKOŚĆ POMIARÓW
PublikacjaSposób przedstawiania wyników analiz bardzo często nie odzwierciedla jakości ich otrzymania. Nawet bardzo pobieżna analiza chemicznej literatury naukowej pozwala stwierdzić, że brak jest korelacji pomiędzy starannością otrzymywania wyników (system zapewnienia i kontroli jakości uzyskiwanych wyników) a formą ich prezentacji. W pracy zwrócono uwagę na bardzo często pojawiające się w tym zakresie błędy wraz z ich dyskusją i rozwiązaniami...
-
Narzędzia statystyczne a badanie związków przyczynowo - skutkowych w projektowaniu robót budowlanych
PublikacjaW artykule przedstawiono pogląd dotyczący wykorzystania narzędzi analizy statystycznej podczas projektowania technologii robót budowlanych. Autor opiera swoje poglądy na praktycznym postrzeganiu występujących zjawisk przyczynowo - skutkowych i doświadczeniu z praktycznej pracy zawodowej, próbując przekonać szczególnie młodych inżynierów do takiego właśnie postępowania.
-
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublikacjaRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
a rule for vibration surveillance of manipulators in order to improve operating parameters of industrial robots
PublikacjaPrzedmiotem rozważań są drgania układu nośnego manipulatora IRb-6. Proponowane podejście ma na celu minimalizację poziomu drgań końcówki manipulatora. Dla niestacjonarnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, zdefiniowano energetyczny wskaźnik jakości uwzględniający energię kinetyczną i potencjalną układu, a także - chwilową energię sygnału sterującego. Dalsze rozważania dotyczą tymczasowego...
-
Oprogramowanie Saphira do rozmytej autonomicznej nawigacji robota mobilnego Pioneer 2CE
PublikacjaPraca obejmuje analizę wykorzystania logiki rozmytej do nawigacji autonomicznego robota mobilnego Pioneer 2CE w nieznanym otoczeniu, przy użyciu architektury oprogramowania Saphira. W opracowaniu przestawiono podstawy rozmytej nawigacji, strukturę sterownika rozmytego i architekturę oprogramowania Saphira. Przedstawiono platformę mobilną Pioneer 2CE, symulator robota i sposób jego sterowania.
-
Nieprawidłowości w umowach o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych
PublikacjaW artykule prezentuje się i analizuje zasadnicze błędy, uchybienia i nieprawidłowości występujące w umowach na roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych.
-
System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
PublikacjaW artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System...
-
Obsługa wirtualnych przyrządów pomiarowych przez Internet
PublikacjaW referacie przedstawiono metody przygotowania przyrządów wirtualnych z możliwością udostępnienia danych pomiarowych przez Internet. Porównano wykorzystane do tego celu technologie CGI, Java i ActiveX. Przedstawiono wykorzystanie tych technologii w LabVIEW i ułatwienia jakie wprowadzono w LabVIEW 6.1.
-
Modelowanie niepewności pomiarowych obiegu turbo parowego.
PublikacjaArtykuł opisuje próbę stworzenia modelu neuronowego wymiennika regeneracyjnego siłowni kondensacyjnej pracującego w zmiennych warunkach ruchu. Wzorzec poprawnej pracy elementów siłowni turboparowej jest pożądany w dziedzinie diagnostyki, ponieważ poprawnie pracujący model neuronowy jest w stanie zastąpić czasochłonne obliczenia bilansowe.
-
KALIBRACJA ORAZ SPRAWDZENIE ZWĘŻKI POMIAROWEJ KPV
PublikacjaNa podstawie umowy nr OSC-U/0016/2017 zawartej pomiędzy Miejskim Przedsiębiorstwem Wodociągów i Kanalizacji Sp. z o.o. z siedzibą w Lesznie przy ul. Lipowej 76A, a Politechniką Gdańską – Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska z siedzibą w Gdańsku przy ul. G. Narutowicza 11/12, została wykonana praca pt.: „Kalibracja oraz sprawdzenie zwężki pomiarowej KPV”. Celem pracy było wykonanie usługi polegającej na kalibracji (wzorcowaniu)...
-
Metody pomiarowe stosowane na platformach powietrznych w badaniach geologicznych
PublikacjaW pracy przedstawiono metody pomiarowe stosowane w pomiarach geologicznych z zastosowaniem platform powietrznych, takich jak samoloty, śmigłowce i bezpilotowe pojazdy (UVA). W wykrywaniu różnego rodzaju złóż bogactw mineralnych stosowana jest metoda magnetometryczna, elektromagnetyczna oraz grawimetryczna.
-
Pomiarowa ocena efektywności systemu antyspoofingowego opartego na przetwarzaniu wieloantenowym
PublikacjaNiniejszy referat dotyczy problemu wykrywania i przeciwdziałania atakom typu spoofing w globalnych systemach nawigacji satelitarnej. Pierwsza część referatu stanowi wprowadzenie w temat spoofingu oraz przegląd sposobów jemu przeciwdziałania. Następnie, przedstawiono autorską koncepcję systemu antyspoofingowego opartego na przetwarzaniu wieloantenowym, a także opisano implementację prototypu tego systemu. Część trzecią poświęcono...
-
POMIAROWE BADANIA PROPAGACYJNE W SIECIACH WBAN TYPU BODY-TO-BODY
PublikacjaW referacie zaprezentowano pomiary tłumienia propagacyjnego w sieciach WBAN typu body-to-body, pracujących przy częstotliwości 2,45 GHz, dla zróżnicowanych scenariuszy i środowisk badawczych. Wstępna analiza wyników pomiarów, bazująca na wartości średniej i odchyleniu standardowym tłumienia propagacyjnego wykazała, że wartości te są zależne od wzajemnego położenia anteny nadawczej i odbiorczej, a także od typu scenariusza dynamicznego...
-
Procedura pomiarowa usługi skanowania laserowego 3D z platformy pływającej
PublikacjaMonografia obejmuje innowacyjną procedurę skanowania laserowego z platformy pływającej. Autorzy podają zasady, potencjał i ograniczenia metody skanowania mobilnego z lądowych i portowych dróg wodnych oraz z morza.
-
Nowe bezinwazyjne metody pomiarowe zmian porowatości w materiałach sypkich
PublikacjaArtykuł omawia dwie metody stosowane mechanice ośrodków sypkich do pomiaru zmian porowatości podczas przepływów silosowych: tomografie pojemnościowa oraz metodę optoelektroniczną PIV. Pomiary wykonano dla różnych silosów, początkowych zagęszczeń oraz szorstkości ścian silosów.
-
Efficient Complex Root Finding Algorithm for Microwave and Optical Propagation Problems
PublikacjaArticle relates to the use of innovative root finding algorithm (on a complex plane) to study propagation properties of microwave and optical waveguides. Problems of this type occur not only in the analysis of lossy structures, but also in the study of complex and leaky modes (radiation phenomena). The proposed algorithm is simple to implement and can be applied for functions with singularities and branch cuts in the complex plane...
-
Robots for Elderly Care: Review, Multi-Criteria Optimization Model and Qualitative Case Study
Publikacja -
Machine Learning for Control Systems Security of Industrial Robots: a Post-covid-19 Overview
Publikacja -
System kodowania kształtu i identyfikacji obiektów za pomocą układu wizyjnego robota.
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie podejmowania przez robota chwytakiem z przestrzeni roboczej nieznanych obiektów i identyfikacji obiektów z opisanymi w bazie danych lub formułowanie nowych rekordów z danymi. Obiekty są dokumentowane za pomocą układu wizyjnego robota w postaci mapy bitowej. Na podstawie obrazu określane są kontury obiektu, a następnie odwzorowywane w przestrzeni jednowymiarowej i identyfikowane na podstawie bazy danych.
-
Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
PublikacjaNowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....
-
Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów
PublikacjaPraca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...
-
Problemy koordynacji realizacji robót budowlanych na przykładzie rewitalizacji dzielnicy Gdańsk-Letnica
PublikacjaW artykule prezentuje się wybrane problemy inwestora i wykonawców dostrzeżone w toku realizacji robót budowlanych związanych z rewitalizacją dzielnicy Letnica w Gdańsku.
-
Projekt DredgDikes – wykorzystanie urobku z robót czerpalnych do budowy wałów przeciwpowodziowych
PublikacjaPartnerzy projektu DredgDikes i jego geneza. Cel i zakres oraz projekty częściowe. Wstępne wyniki badań. Plany badawcze
-
Pomiary w czyszczeniu sieci wodociągowej
PublikacjaKluczową rolę w eksploatacji sieci wodociągowej odgrywa zarówno wybór odpowiedniej metody jej czyszczenia, jak również właściwej oceny skuteczności realizacji na podstawie pomiarów terenowych. W tym celu zaleca się wieloetapowy tok postępowania, tj. najpierw opracowanie programu pomiarów na podstawie symulacji komputerowej, a następnie rozpoznanie hydrauliczno-sanitarnego stanu wybranych rurociągów po ich realizacji oraz wybór...
-
Modelowanie i pomiary nagłośnienia audytorium
PublikacjaUwaga projektantów systemów nagłośnieniowych zogniskowana jest na tzw. akustyce pomieszczenia, w którym realizowany jest przekaz słowny. Zjawiska pogłosowe związane z geometrią sali audytoryjnej, wynikające z wielokrotnych odbić fali dźwiękowej uznawane są za dominujące. Artykuł podejmuje niedoceniany problem wpływu liczby i rozmieszczenia głośników w sali na jakość przekazu. Superpozycji sygnałów dochodzących do słuchacza z wielu...
-
Pomiary temperatury w badaniach diagnostycznych.
PublikacjaTemperatura to wielkośc fizyczna, która w sposób szczególny odróżnia się od innych cech mierzalnych badanego obiektu. Do określenie jej jednostki niezbędne jest ustalenioe skali temperatur na podstawie stałych punktów termometrycznych . Pomiary< prowadzone w ramach diagnostyki weryfikacyjnej, służą do określenia zdolności danego urządzenia do wykonywania założonych zadań. Przedmiotem badań może być zarówno obiekt cieply, jak i...
-
Pomiary impendancji w warunkach ekstremalnych
PublikacjaW artykule zaprezentowano wybrane zagadnienia pomiaru impedancji w warunkach ekstremalnych. Jako takie należy rozumieć bardzo niskie lub bardzo wysokie wartości modułu impedancji, dużą dysproporcję składowych impedancji lub złożony schemat zastępczy, w którym wpływ elementów poszukiwanych jest maskowany przez inne pasożytnicze elementy. Omówiono rozwiązania sprzętowe jak też metody i algorytmy pomiarowe.
-
Pomiary uziemień słupów linii elektroenergetycznych
PublikacjaW odprowadzaniu do ziemi prądu zwarciowego lub piorunowego biorą udział elementy uziomu sztucznego słupa oraz jego fundamenty. Podczas pomiarów kontrolnych rezystancji lub impedancji takich uziemień powinny być uwzględniane oba elementy uziemienia. Ponadto procedura pomiarowa musi brać pod uwagę fakt, że uziemienia słupów linii są połączone równolegle poprzez przewody odgromowe. W artykule została omówiona problematyka pomiaru...
-
Pomiary rezystancji izolacji silników elektrycznych
PublikacjaW artykule podano zasady wykonywania pomiarów rezystancji izolacji maszyn elektrycznych. Przedstawiono dostępne w literaturze temperaturowe współczynniki korekcyjne konieczne do przeliczania zmierzonych wartości rezystancji na wartość występującą w temperaturze odniesienia. Obserwowane różnice współczynników temperaturowych wynikają z rodzaju zastosowanego materiału izolacji, konstrukcji silnika oraz technologii impregnowania uzwojeń.
-
Pomiary temperatury podczas gładzenia otworów
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań temperatury podczas gładzenia otworów w elementach stalowych. Analizowano obróbkę otworów o średnicach 75H7, 75H10 i 150H7 mm. W badaniach zastosowano metodę termowizyjną. Otrzymane wyniki pomiarów pozwolą właściwie zaplanować miejsce i czas kontroli.
-
Zastosowania pomiarów elipsometrycznych w badaniach korozyjnych
PublikacjaElipsometria jest to nieinwazyjna i bardzo dokładna technika pomiarowa znajdująca coraz więcej zastosowań w badaniach korozyjnych. Poglądowo przedstawiono aktualne zastosowania pomiarów elipsometrycznych. Przeglądu dokonano pod kątem przydatności elipsometrii do wyznaczania grubości oraz charakterystyki optycznej cienkich warstewek pasywnych pokrywających powierzchnię różnych metali. Opisano zastosowanie pomiarów elipsometrycznych...
-
Specyfika pomiarów rezystancji udarowej uziemień odgromowych
PublikacjaUziomy odgromowe przeznaczone do odprowadzania prądów piorunowych powinny być sprawdzane w warunkach udarowych. Zaletą metod udarowych jest możliwość wykonywania pomiarów bez rozkręcania zacisków kontrolnych. Zaprezentowano wyniki pomiarów rezystancji przy udarach prądowych o amplitudach od 1 do setek A oraz czasach czoła 1 i 4 ćs. Przeprowadzono dyskusję wpływu rozmieszczenia sond pomiarowych na rezultaty badań oraz możliwości...
-
Szumy czujników : Metody pomiarów i analizy
PublikacjaW pracy przedstawiono problematykę pomiarów i analizy szumów w wybranych rodzajach czujników. Przedstawiono mechanizmy powstawania szumów, metody ich pomiarów oraz analizy. W pracy występuje szereg przykładów w których szumy są źródłem informacji o zjawiskach zachodzących w otoczeniu czujnika. Praca będzie przydatna dla osób zajmujących się problematyką pomiarów i analizy sygnałow o niewielkiej intensywności.
-
Chemometria praktyczna: zinterpretuj wyniki swoich pomiarów
PublikacjaWbrew swojej nazwie chemometria nie zajmuje się sposobami i teorią wykonywania pomiarów wielkości chemicznych ani nie ogranicza się tylko do chemii, nawet szeroko pojętej. Chemometria jest dziedziną nauki i techniki zajmującą się wydobywaniem użytecznej informacji z wielowymiarowych danych pomiarowych, wykorzystującą metody statystyki i matematyki.Chemometria różni się od statystyki nie tylko charakterem zestawu analizowanych danych,...
-
Badania pomiarowe jakości transmisji wąskopasmowych w obecności zakłóceń UWB IR
PublikacjaReferat przedstawia wyniki pomiarów laboratoryjnych jakości transmisji w systemach wąskopasmowych (mierzonej bitową stopą błędów) w obecności ultra-szerokopasmowych zakłóceń radia impulsowego. Opisano budowę stanowiska pomiarowego i strukturę zakłócającego sygnału UWB, zarówno zgodnego ze standardem IEEE 802.15.4a jak i zmodyfikowanego przez zmianę struktury czasowej nadawanej sekwencji impulsów.
-
Zabezpieczanie transmisji w rozproszonym systemie pomiarowym z wykorzystaniem algorytmu XXTEA
PublikacjaArtykuł dotyczy bezpieczeństwa transmisji danych w bezprzewodowym systemie pomiarowo-sterującym. Dokonano przeglądu algorytmów szyfrowania ze szczególnym uwzględnieniem tych dedykowanych do jednostek o niewielkiej mocy obliczeniowej. Moduły pomiarowe przesyłają bezprzewodowo do centrali systemu dane zabezpieczone zmodyfikowanym algorytmem XXTEA.
-
Pomiarowa analiza drgań tarcz łożyskowych silników asynchronicznych laserem skanującym SLDV
PublikacjaArtykuł przedstawia analizę pomiarową tarcz łożyskowych silników asynchronicznych badanych przy wykorzystaniu lasera skanującego SLDV (Scanning Laser Doppler Vibrometer) na przykładzie urządzenia Polytec PSV-400. Przedstawiono istotę problemu drgań wibroakustycznych małych silników asynchronicznych powszechnie spotykanych w przemyśle. Przedstawione zostały teoretyczne wyliczone reluktancyjne składowe naprężeń promieniowych oddziałowujące...
-
BADANIA POMIAROWE I ANALIZA PRZYDATNOŚCI METODY RSS DLA POTRZEB RADIOLOKALIZOWANIA
PublikacjaReferat dotyczy lokalizowania obiektów w sieciach radiokomunikacyjnych, pracujących w specyficznym środowisku propagacji fal radiowych, jakim jest terminal kontenerowy. Opisano podstawy teoretyczne metody RSS (Received Signal Strength), w której szacuje się odległości pomiędzy stacjami referencyjnymi a lokalizowanym obiektem na podstawie znajomości modelu propagacyjnego opisującego tłumienie fali radiowej. Przedstawiono metodykę...