Filtry
wszystkich: 45544
wybranych: 21530
-
Katalog
- Publikacje 21530 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 50 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 5 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 5 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 716 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 94 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 278 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 19 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 46 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 9 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1812 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 592 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 20388 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ZBIORNIKI NA WODE
-
Wpływ absorpcji wody na obrazy zniszczeń udarowych w wybranych warstwowych kompozytach polimerowych
PublikacjaPrzedstawiono obrazy zniszczeń udarowych (zewnętrznych i wewnętrznych) w płytkach kompozytu epoksydowego o zbrojeniu hybrydowym aramidowo-szklanym w stanie suchym i po nasyceniu wodą. Przy małej energii udaru (ok. 5 J/mm) zniszczenia sprowadzają się do lekkich uszkodzeń powierzchni w miejscu uderzenia bijaka oraz delaminacji i pęknięć na granicy włókien i osnowy spowodowanych oddzielaniem składników kompozytu na skutek absorpcji...
-
Wpływ wody i udaru na właściwości mechaniczne nowoczesnych kompozytów polimerowych dla okrętownictwa
PublikacjaZbadano zachowanie dwóch kompozytów warstwowych hybrydowych o wzmocnieniu aramidowo-szklanym w osnowie winyloestrowej i epoksydowej, w stanie suchym i po nasyceniu wodą. Materiały te badano ze względu na zastosowanie w okrętownictwie i interesujące właściwości włókien aramidowych - lżejsze od włókien węglowych, niezwykle odporne na przebicie przy udarze i ścieranie, ale jednocześnie bardzo drogie (ok. 200 zł/m2) i higroskopijne....
-
Wpływ niezgodności spawalniczych na właściwości mechaniczne złączy spawanych pod wodą metodą mokrą
PublikacjaW pracy przestawiono charakterystykę spawania pod wodą metodą mokrą elektrodami otulonymi. Na postawie badań eksperymentalnych oceniono wpływ niezgodności spawalniczych na właściwości mechaniczne wykonanych złączy. Stwierdzono, że występujące niezgodności spawalnicze nie wpływają na szczelność wykonanych połączeń, ale obniżają właściwości mechaniczne związane z próbą zginania.
-
Zmiany temperatury wody powierzchniowej na morzach Arktyki Rosyjskiej i ich konsekwencje dla żeglugi na Północnej Drodze Morskiej
PublikacjaPraca omawia zmiany średniej miesięcznej temperatury wody powierzchniowej na morzach Arktyki Rosyjskiej w latach 1979-2016. Stwierdzono, że w badanym okresie następował powolny wzrost SST. Jednakże tylko na Morzu Barentsa był on istotny statystycznie we wszystkich miesiącach roku (poza marcem w SE części tego morza), a w zachodniej części Morza Czukockiego w okresie od czerwca do grudnia. W dalszym ciągu na wszystkich morzach,...
-
Zbiornik sieciowy, konsekwencje projektowania w aspekcie wymagań normowych
PublikacjaProblemy wynikające ze zmienionych zasad projektowania wodociągowego zbiornika sieciowego. Problem zastania wody w wyniku przetrzymania jej w zbiorniku. Konieczność zmiany filozofii planowania systemów - nadrzędność parametru jakości wody.
-
Pitting corrosion and stress-corrosion cracking of buffer tanks in a brewery
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki ekspertyzy zbiornika magazynowego na ciepłą wodę do produkcji piwa w browarze. Zbiornik uległ przyśpieszonym procesom korozyjnym, które doprowadziły do jego perforacji. Podczas eksploatacji zbiornika wystąpił proces korozji wżerowej oraz pękania korozyjnego. Przyśpieszone procesy korozyjne zbiornika związane były z wysoką zawartością jonów chlorkowych w wodzie oraz statycznymi naprężeniami mechanicznymi....
-
Mierzenie wody
PublikacjaProblemy konsekwencji przewymiarowania wodomierza skrzydełkowego.
-
Ocena wpływu stanu wody na Świnie na bezpieczeństwo żeglugi w porcie Świnoujście z wykorzystaniem formalnej oceny bezpieczeństwa żeglugi
PublikacjaFormalna ocena bezpieczeństwa jest procesem stworzonym na podstawie zaleceń Międzynarodowej Organizacji Morskiej (ang. International Maritime Organization (IMO)) w celu rozwinięcia lub wprowadzenia nowych rozwiązań, które przyczynią się do podniesienia poziomu bezpieczeństwa. FSA jest adresowana dla konkretnej kategorii statków lub obszarów nawigacyjnych, jak również może być zastosowana do konkretnej morskiej kwestii bezpieczeństwa...
-
Zaawansowane metody sterowania kaskadowym układem zbiorników
PublikacjaW artykule rozważane są trzy kaskadowo połączone zbiorniki z elementami wykonawczymi i pomiarowymi. Zadanie sterowania polega na takiej regulacji przepływem wodt przez pompę oraz stopniem otwarcia zaworów, aby jak najdokładniej i jak najszybciej osiągnąć zadaną wysokość słupa cieczy w każdym ze zbiorników. Zaprojektowano trzy układy regulacji poziomu wody w każdym ze zbiorników z wykorzystaniem układów: klasycznego PI, wieloobszarowego...
-
Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników
PublikacjaObiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.
-
Wpływ warunków spawania na skłonność do tworzenia pęknięć zimnych przy spawaniu pod wodą
PublikacjaPrzedmiotem pracy było określenie skłonności do tworzenia pęknięć zimnych złączy spawanych ze stali 18G2A wykonanych pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Problem rozwiązano przy zastosowaniu teorii planowania badań. Określono ilościowy wpływ parametrów spawania: wydatku gazu osłonowego oraz energii liniowej spawania na naprężenia krytyczne z próby implant, wskaźnik skłonności do tworzenia pęknięć zimnych, twardość maksymalną...
-
Badanie poziomu zawartości wybranych składników wody wodociągowej na terenie dużej aglomeracji miejskiej (Gdańsk).
PublikacjaDokonano oceny zasobów wodnych Gdańska oraz ewentualnych źródeł zanieczyszczeń będących zagrożeniem dla ich jakości. W części doświadczalnej przeprowadzono analizę jakości wód z wybranych ujęć głębinowych oraz skontrolowano stan wody w sieci wodociągowej. Woda pochodząca z sieci była dobrej jakości,żaden z badanych wskaźników nie został przekroczony, jedynie zawartość fluorków była poniżej zalecanej. Jakość wody w ujęciach również...
-
System zaopatrzenia w wodę i odprowadzania ścieków na obszarach o niskiej intensywności użytkowania
PublikacjaSzczególne problemy infrastruktury wodociągowej i kanalizacyjnej na obszarach o niskiej intensywności użytkowania. Problem przewymiarowania - konsekwencje finansowe i techniczne. Zagrożenia sanitarne. Niska jakość całego procesu inwestycyjnego. Błędy, koszty, ceny. Poszukiwanie bezpiecznego rozwiązania.
-
Badania skuteczności ochrony katodowej zbiornika CWU typu HPMD-01.02.00
PublikacjaZbadano skuteczność ochrony katodowej wewnętrznej powierzchni zbiornika realizowanej w technologii z zewnętrznym źródłem prądu, z zastosowaniem dwóch typów tytanowych anod polaryzacyjnych.
-
Koszty środowiskowe różnych wariantów eksploatacji suchego zbiornika Racibórz Dolny
Publikacja -
Stan graniczny nośności dwupłaszczowego stalowego zbiornika pionowego osiadającego nierównomiernie.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analizy wpływu nierównomiernego osiadania zbiornika stalowego dwupłaszczowego na stan naprężeń w dnie i obu płaszczach zbiornika.Określono graniczne różnice w osiadaniu obu płaszczy które należy uznać za stan przedawaryjny oraz awaryjny.Porównano wyniki obliczeń z osiadaniem rzeczywistego zbiornika.
-
Experimental investigations of the hydroelasticity of a liquid-filled tank
PublikacjaW artykule przedstwiono wyniki badań eksperymentalnych dotyczących współoddziaływania konstrukcji odkształcalnej z cieczą. Badania przeprowadzono na dwóch zbiornikach prostopadłościennych ze sprężyście odkształcalnymi ścianami szczytowymi. Badanie tego zjawiska ma odniesienie do często spotykanych zdarzeń praktycznych jak zderzenie zbiornikowca z innym statkiem lub nabrzeżem portowym.
-
Mode interaction in few-mode optical fibres with Kerr effect
PublikacjaUogólnioną metodę rzutowania do ortogonalnej bazy funkcji poprzecznej współrzędnej Bessela stosuje się do wyprowadzania układów równań nieliniowych Schrodingera. Teoria jest ważna dla paczek falowych w światłowodach i kilku modelach.
-
Modelowanie matematyczne transportu lodu w rejonie projektowanego Stopnia Wodnego Siarzewo
PublikacjaPrzedstawiono wpływ planowanego stopnia Siarzewo na Wiśle na dynamikę lodu w obszarze powyżej i poniżej stopnia. Do tego celu zaimplementowano model matematyczny i przeprowadzono symulacje numeryczne dla różnych scenariuszy. Obliczenia służyły do wyznaczeniu trasy spływu lodu przez zbiornik i poniżej zbiornika oraz sił z jakimi lód będzie oddziaływał na brzegi i dno rzeki oraz projektowane na zbiorniku wyspy. Badaniami objęto odcinek...
-
Zanieczyszczenie metalami ciężkimi osadów dennych małych miejskich zbiorników wodnych.
PublikacjaW pracy przedstawiono badania zawartości sześciu metali ciężkich (cynku, miedzi, ołowiu, niklu, chromu i kadmu) w osadach dennych zbiorników miejskich zlokalizowanych w Gdańsku. Wyniki wskazują na znaczne różnice w zawartości metali w osadach różnych zbiorników zależnie od ich lokalizacji. Zawartość cynku wahała się w zakresie 31,9÷254,4 mg/kg s.m., miedzi 5,20÷338,5 mg/kg s.m., ołowiu 10,3÷103,7 mg/kg s.m., niklu 5,9÷17,5 mg/kg...
-
PRZEJMOWANIE CIEPŁA PRZY WRZENIU NANOCIECZY W DUŻEJ OBJĘTOŚCI. Cz. 4. Wyniki badań eksperymentalnych wrzenia nanocieczy woda-Al2O3 i woda-Cu na poziomych rurkach
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych wrzenia nanocieczy woda-Al2O3 i woda-Cu o koncentracji nanocząstek 0.01%, 0.1% i 1% na stalowych rurkach gładkich i pokrytych powłoką porowatą.
-
Wpływ biocydu na właściwości przeciwkorozyjne preparatu stosowanego do korekcji wody w przemysłowych układach chłodzenia
PublikacjaStosowanie biocydów w układach chłodzenia jest konieczne ze względu na zapobieganie powstawaniu biofilmu i zarazem występowania niepożądanego zjawiska biokorozji.Praca obejmuje wyniki badań korozyjnych, grawimetrycznych, potencjodynanicznych oraz polaryzacji cyklicznej roztworu preparatów BIOFOSFOMAR, bedacego wielofunkcyjnym środkiem przeznaczonym do uzdatniania wody w układach chłodzenia
-
Wpływ warunków spawania pod wodą na skłonność stali S355G10+N do tworzenia pęknięć zimnych
PublikacjaPrzedstawiono wpływ parametrów spawania pod wodą na spawalność stali o podwyższonej wytrzymałości S355G10+N. Pokazano również wpływ zastosowania techniki ściegu odpuszczającego na poprawę spawalności tej stali.
-
Modelowanie ruchu obiektów poruszających się na granicy wody i powietrza. Modelowanie bezpieczeństwa tych obiektów
PublikacjaW artykule przedstawiono główne problemy związane z opracowaniem koncepcji nowej generacji szybkichbezzałogowych obiektów wodnych poruszających się na granicy wody i powietrza w różnych warunkachoperacyjnych, w tym stanów załadowania. Przedstawiono problemy związane z modelowaniem ruchu tychobiektów oraz oceną ich zachowania się w różnych fazach ruchu. W artykule opisano koncepcję wybranegoobiektu, w tym jego kształt i podział...
-
Wpływ parametrów spawania pod wodą metodą lokalnej komory suchej na strukturę i właściwości złączy
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań wpływu parametrów spawania pod wodą metodą lokalnej komory suchej na właściwości złączy. Analizowano wpływ ilości wprowadzonego ciepła oraz rodzaju gazu osłonowego na strukturę i twardość napoin. Opracowano zależności analityczne umożliwiające oszacowanie twardości maksymalnej w strefie wpływu ciepła.
-
Wpływ środowiska wody na dynamiczne charakterystyki absorpcji energii udaru w wybranych warstwowych kompozytach polimerowych
PublikacjaPróbki kompozytów warstwowych winyloestroych zbrojonych włóknami aramidowymi i szklanymi w stanie suchym i po nasyceniu wodą poddano obciążeniom udarowym spadającym ciężarem. Porównano dynamiczne charakterystyki siły oddziaływania bijaka i odkształcenia próbek w funkcji czasu jak też wykresy pochłoniętej energii dla dwóch form zbrojenia: z 10 warstw tkaniny hybrydowej aramidowo-szklanej oraz z 10 warstw na przemian ułożonych tkanin...
-
Opinia naukowo-techniczna dotycząca analizy wyników badań rozkładu temperatury na ścianie żelbetowego zbiornika oczyszczalni ścieków rafinerii Grupy Lotos s.a. w Gdańsku
PublikacjaPraca dotyczy przeprowadzonych badań eksperymentalnych pomiaru temperatury na grubości płaszcza żelbetowego zbiornika cylindrycznego oczyszczalni ścieków. Pomiary wykonywano w okresie największych możliwych różnic temperatury pomiędzy ściekami a temperaturą powietrza po drugiej stronie ściany zbiornika. Uzyskane wyniki pozwoliły na wyznaczenie rzeczywistego obciążenia termicznego, który znacznie się różnił od wartości normowych....
-
Weryfikacja projektu zmniejszenia zbiornika retencyjnego ZB-8 w ciągu drogi S-6, obejmująca sprawdzenie obliczeń hydrologicznych oraz ocenę przyjętej pojemności i typu zbiornika
PublikacjaZgodnie z tytułem opracowania, wykonano weryfikację projektu zmniejszenia zbiornika retencyjnego ZB-8 w ciągu drogi S-6, obejmująca sprawdzenie obliczeń hydrologicznych oraz ocenę przyjętej pojemności i typu zbiornika.
-
Proces degradacji uszczelnienia asfaltobetonowego zbiornika górnego elektrowni szczytowo-pompowej Żarnowiec.
Publikacja.
-
Zaopatrzenie w wodę
PublikacjaZagadnienia zaopatrzenia w wodę. Podstawy funkcjonowania systemów. Przedsiębiorstwo wodociągowe. Zagadnienia ilościowe. Ujmowanie wody, dystrybucja wody. Rurociągi. Materiał, cechy wytrzymałościowe, hydraulika, układy sieciowe, uzbrojenie sieci. Współpraca z podłożem gruntowym. Podnoszenie wody - pompy, pompownie. Zbiorniki sieciowe. Eksploatacja sieci.
-
Oblicza gdańskiej wody
PublikacjaNa kanwie konferencji rocznicowej przedstawiono zagadnienia związane z funkcjonowaniem i rozwojem gdańskiej infrastruktury wodno-kanalizacyjnej. Znaczenie elementu "wody" dla rozwoju Gdańska. Wartości i zagrożenia
-
Uzdatnianie wody basenowej
PublikacjaArtykuł jest poświęcony fizykochemicznym podstawom uzdatniania wody w basenach kąpielowych
-
Wody opadowe 2016
PublikacjaCharakterystyczne problemy wód opadowych które wystąpiły w 2016 r. Omówiono przewidywane kierunki zmian w polskim systemie prawnym wraz z wynikającymi stąd zagrożeniami. Specyficzne problemy zbiornika retencyjnego. Platforma retencja pl, informacja o przygotowaniu polskiego atlasu elektronicznego wód opadowych PANDA. Podstawowe informacje dotyczące opadu gdańskiego z lipca 2016.
-
Woda z głębin
PublikacjaOmówiono współczesne rozwiązania pomp stosowanych w studniach o osiach pionowych. Pompy przeznaczone do współpracy ze studniami.
-
Porównanie metod montażu stalowych pionowych zbiorników walcowych
PublikacjaOmówiono dwie metody montażu zbiorników stalowych:- przez nadbudowę pierścieni blach płaszcza,- przez podbudowę pierścieni blach płaszcza.Trzecia metoda montażu - metoda rulonowa nie jest w pełni porównywalna z dwoma pierwszymi metodami ze względu na ograniczony zakres jej stosowania. Wskazano na przewagę metody montażu przez nadbudowę.
-
Badania aerodynamiczne modeli walcowych, pionowych zbiorników dwupłaszczowych
PublikacjaW pracy przedstawiono sposób oraz wyniki badań aerodynamicznych modeli walcowych pionowych zbiorników dwupłaszczowych stosowanych w przemyśle petrochemicznym. Zaprezentowano wpływ odległości miedzy płaszczami oraz umiejscowienia pierścienia wiatrowego na płaszczu zewnętrznym na rozkład obciążenia wiatrem zbiornika dwupłaszczowego. Wyniki przedstawiono w formie wykresów współczynnika aerodynamicznego.
-
Problemy projektowania i realizacji stalowych zbiorników dwupłaszczowych
PublikacjaOmówiono specyficzne problemy projektowania i budowy zbiorników dwupłaszczowych wynikające z ich konstrukcyjnego rozwiązania. Szczególną uwagę zwrócono na wpływ różnego osiadania obu płaszczy na stan naprężeń w strefie połączenia płaszcza z dnem zbiornika.
-
Effective mode volume of a natural mode of an open dielectric resonator with an active region
Publikacja -
Ekspertyza geotechniczna dot. możliwości rozbudowy zbiorników na mleko Okręgowej Spółdzielni Mleczarskiej w Nowym Dworze Gdańskim przy ul. Warszawskiej 41
PublikacjaEkspertyza dotyczy możliwości rozbudowy istniejących zbiorników. Na podstawie badań podłoża gruntowego przeanalizowano nośność i osiadanie podłoża pod nowoprojektowanym obciążeniem.
-
Określenie zasadności zastosowania instalacji ochrony katodowej nowych podziemnych zbiorników buforowych na terenie Bazy Paliw nr 21 OLPP w Dębogórzu.
PublikacjaWykonano badania terenowe i laboratoryjne w celu określenia potrzeby zastosowania ochrony katodowej nowych zbiorników buforowych na terenie Bazy Paliw OLPP w Dębogórzu.
-
Wpływ temperatury wody chłodzącej w skraplaczu na ilość produkowanej mocy elektrycznej w obiegu parowym 200MW
PublikacjaReferat przedstawia analizę techniczną wpływu zmian temperatury wody chłodzącej skraplacz na ilość produkowanej energii elektrycznej, jak również zmiany jednostkowego zużycia ciepła dla obiegu elektrowni Turów z turbiną 200MW. Analiza została przeprowadzona przy pomocy programu DIAGAR oraz jego preprocesora Projdiag w którym został stworzony wstępny graf obliczeniowy a także wygenerowane dane, dzięki którym możliwe było przeprowadzenie...
-
Modelowanie numeryczne hydrodynamiki jako narzędzie wspomagania oceny odziaływania filarów mostowych na przepływ wody w rzekach
PublikacjaW artykule przedstawiono obliczenia hydrauliczne mostów polegające na wykonaniu numerycznych symulacji przepływu dwuwymiarowego, co pozwala na uzyskanie płaskiego poziomego rozkładu prędkości w rejonie przekroju mostowego. Takie podejście zdecydowanie poprawia jakość odwzorowania hydrodynamiki przepływu w stosunku do tradycyjnych obliczeń hydraulicznych, a jednocześnie jest rozwiązaniem efektywnym. Jako przykłady zastosowania zaproponowanej...
-
STUDIA NAD CZYNNIKAMI WPŁYWAJĄCYMI NA OBCIĄŻALNOŚĆ I CHARAKTERYSTYKI TRIBOLOGICZNE PRZECZNYCH HYDRODYNAMICZNYCH ŁOŻYSK ŚLIZGOWYCH SMAROWANYCH WODĄ
PublikacjaMonografia jest próbą syntetycznego podsumowania aktualnego stanu wiedzy związanej z projektowaniem, budową oraz eksploatacją hydrodynamicznych łożysk poprzecznych smarowanych wodą i zawiera najważniejsze wyniki badań prowadzonych przez autora w ciągu ostatnich lat. Głównym celem pracy była analiza wpływu najważniejszych czynników charakteryzujących poprzeczne hydrodynamiczne łożyska ślizgowe smarowane wodą na ich obciążalność i...
-
Wyznaczenie zasięgu zalewu powodziowego po potencjalnej awarii jazu zbiornika Kolbudy I
PublikacjaZgodnie z paragrafem 24 ustęp 2 Rozporządzenia Ministra Środowiska z dnia 20 kwietnia 2007 r. w sprawie warunków technicznych, jakim powinny odpowiadać budowle hydrotechniczne i ich usytuowanie (Dz.U. 2007 nr 86 poz. 579) dla budowli piętrzącej o wysokości piętrzenia prze-kraczającej 2,0 m lub tworzącej pojemność większà niż 0,2 mln m3 wody określa się przebieg i zasięg fali wezbraniowej wywołanej zniszczeniem lub uszkodzeniem...
-
ANALIZA ROZKŁADU TEMPERATURY W ŚCIANIE ŻELBETOWEGO ZBIORNIKA, UWZGLĘDNIAJĄCA DWUWYMIAROWY PRZEPŁYW CIEPŁA
Publikacja -
Remonty i wzmocnienia zbiorników stalowych i rurociągów dalekosiężnych
PublikacjaOmówiono remonty planowe i awaryjne zbiorników stalowych na paliwa płynne oraz rurociągów dalekosiężnych do przesyłania ropy naftowej
-
Montaż płaszczy osłonowych i zbiorników stalowych metodą podbudowy
PublikacjaW pracy przedstawiono problem montażu zarówno płaszcza osłonowego jak i zbiornika stalowego metodą podbudowy. Uzasadniono wybór metody jak i opisano operacje montażu płaszcza osłonowego zbiornika stalowego o pojemności V=5000 metrów sześciennych. Przedstawiono także analizy numeryczne poszczególnych faz montażu wykonane w celu weryfikacji i modyfikacji projektu montażu.
-
Projekt i budowa dwupłaszczowych zbiorników stalowych dużej pojemności
PublikacjaOmówiono problemy związane z wykonaniem projektu oraz wynikłe podczas budowy dwóch zbiorników o pojemności 75000 m3 każdy. Zbiorniki na ropę naftową zaprojektowane były przez Politechnikę Gdańską i wybudowane w Mozyrze na Białorusi. Zbiorniki mają podwójne dna i podwójne płaszcze aby chronić środowisko naturalne przed awaryjnymi wyciekami ropy naftowej.
-
Badania modelowe dla analizy zasobów i obszaru ochronnego GZWP 208 Biskupiec
PublikacjaModel matematyczny zbiornika GZWP 208 - Biskupiec wykonano w celu oszacowania jego zasobów oraz weryfikacji granic i obszarów ochronnych. Powierzchnia modelowanego obszaru jest 2,5 razy większa niż sam zbiornik. Dzięki temu uwzględniono główne bazy drenażu, jakimi są głęboko wcięte jeziora: Dadaj, Tejstymy, Gieladzkie i Lampackie, a które znajdują się poza obszarem GZWP 208. Wyniki obliczeń potwierdziły, że zbiornik Biskupiec...
-
SLIDING MODE-PID FUZZY CONTROLLER WITH A NEW REACHING MODE FOR UNDERWATER ROBOTIC MANIPULATORS
PublikacjaDesign of an accurate and robust controller is a challenging topic in an underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the...