Wyniki wyszukiwania dla: robot wieloosiowy

• Procesory sygnałowe do sterowania ruchem. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice. XII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.

  Publikacja

  • K. Z. Karwowski
  • K. Karwowski
  • A. Wawrzak

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2002

  W artykule dokonano przeglądu wybranych procesów sygnałowych do sterowania ruchem przeznaczonych do budowy serwomechanizmów położeniowych wieloosiowych układów sterowania maszyn manipulacyjnych i obrabiarek. Omówiono opracowaną przez autorów kartę rozszerzeń komputera PC umożliwiającą budowę 4- osiowych serwomechanizmów do sterowania numerycznego maszyn.

• Building a Nest by an Automaton

  Publikacja

  • J. Czyzowicz
  • D. Dereniowski
  • A. Pelc

  - Rok 2019

  A robot modeled as a deterministic finite automaton has to build a structure from material available to it. The robot navigates in the infinite oriented grid $Z x Z$. Some cells of the grid are full (contain a brick) and others are empty. The subgraph of the grid induced by full cells, called the {\em field}, is initially connected. The (Manhattan) distance between the farthest cells of the field is called its {\em span}. The robot...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Viability of decisional DNA in robotics

  Publikacja

  • C. Sheffer
  • E. Szczerbicki
  • C. Sanin

  - Procedia Computer Science - Rok 2014

  The Decisional DNA is an artificial intelligence system that uses prior experiences to shape future decisions. Decisional DNA is written in the Set Of Experience Knowledge Structure (SOEKS) and is capable of capturing and reusing a broad range of data. Decisional DNA has been implemented in several fields including Alzheimer’s diagnosis, geothermal energy and smart TV. Decisional DNA is well suited to use in robotics due to the...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Modelling a 6-dof manipulator using Matlab software

  Publikacja

  • A. Barylski
  • N. Piotrowski

  - Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji - Rok 2014

  This paper presents an alternative approach to modelling a revolute robot. The manipulator in question is Kuka KR 16-2. The main problem in robot modelling is a kinematic analysis. The revolute robot consist of six rotary joints (6-DOF) with base, shoulder, elbow and wirst. The kinematics problem is defined as a transformation from the cartesian space to the joint space. The Denavit- Hartenberg (D-H) model of representation was...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Rigid finite elements and multibody modelling used in estimation and reduction of rod vibrations

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Archive of Mechanical Engineering - Rok 2013

  In the paper, a mechanical set composed of a robot (manipulator) and of an elastic beam is considered. The beam is fixed to the top of the robot structure. In most of the similar cases, undesired vibrations can be excited in the beam. They are especially significant, when dynamics in the robot braking period is examined. In the paper, estimation and modification of length of the braking period is proposed, in order to reduce the...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Raport z pomiaru drgań budynków dawnej Królewskiej Fabryki Karabinów przy ul. Łąkowej 35/38 w Gdańsku podczas prowadzenia robót budowlanych na budowie budynku biurowego LPP Fashion Lab przy ul. Łąkowej w Gdańsku

  Publikacja

  • M. Malinowski
  • A. Banaś
  • R. Rutkowski
  • M. Jeszka

  - Rok 2017

  W pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań budynków dawnej Królewskiej Fabryki Karabinów przy ul. Łąkowej 35/38 w Gdańsku podczas prowadzenia robót budowlanych na budowie budynku biurowego LPP Fashion Lab przy ul. Łąkowej w Gdańsku

• How digital technology affects working conditions in globally fragmented production chains: Evidence from Europe

  Publikacja

  • A. Parteka
  • J. Wolszczak-Derlacz
  • D. Nikulin

  - TECHNOLOGICAL FORECASTING AND SOCIAL CHANGE - Rok 2024

  This paper uses a sample of over 9 million workers from 22 European countries to study the intertwined relationship between digital technology, cross-border production links and working conditions. We compare the social consequences of technological change exhibited by three types of innovation: computerisation (software), automation (robots) and artificial intelligence (AI). To fully quantify work-related wellbeing, we propose...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Raport z pomiaru drgań budynków przy ul. Kaspra Geskiego 23, Opata Hackiego 15 i 15 w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie skrzyżowania ulic Kaspra Geskiego i Opata Hackiego

  Publikacja

  • M. Malinowski
  • A. Banaś
  • R. Rutkowski
  • M. Jeszka

  - Rok 2017

  W pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań oraz ocene szkodliwości drgań na budynki przy ul. Kaspra Geskiego 23, Opata Hackiego 15 i 15 w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie skrzyżowania ulic Kaspra Geskiego i Opata Hackiego

• Innowacyjność rozwiązań technologicznych w planowanym do wdrożenia zrobotyzowanym procesie spawania

  Publikacja

  • W. Kiełczyński

  - Rok 2006

  W opinii przedstawiono ocenę innowacyjności zrobotyzowanego spawania na stanowisku wyposażonym w antropomorficzny robot typu FANUC model ArcMate 100iB o 6+3 osiach z kontrolerem programującym R-J3iC w trybie pracy PTP, w pozycjoner tokarski typu TCM 1630250 oraz w układ jezdny VDC-6000. Duża precyzja i powtarzalność pozycjonowania jak i wysoki poziom niezawodności określony indeksem (MTBF) tworzą wraz z oprogramowaniem do śledzenia...

• Application of the theory of energy transformation systems to fatigue assessment of steel elements under multiaxial periodic loading

  Publikacja

  • J. Kolenda

  - Marine Technology Transactions. Technika Morska - Rok 2002

  Praca dotyczy symulacji odporności zmęczeniowej elementów stalowych poddanych wieloosiowym obciążeniom okresowym w zakresie wysokocyklowym. W tym celu zdefiniowano jednoosiowe naprężenie sinusoidalne, równoważne w sensie trwałości zmęczeniowej materiału naprężeniu aktualnemu gdy każda jego kartezjańska składowa jest dana w postaci szeregu Fouriera. Warunki równoważności wynikają z teorii systemów transformacji energii i wiążą się...

• SPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA PUBLICZNEGO (SIWZ) DLA PRZETARGU NIEOGRANICZONEGO NA OPRACOWANIE DOKUMENTACJI PROJEKTOWEJ NA ROBOTY BUDOWLANE REALIZOWANE W RAMACH PROJEKTU „POPRAWA INFRASTRUKTURY KOLEJOWEGO DOSTĘPU DO PORTU GDAŃSK” Rozdział 11.4.6 - Sieć trakcyjna i zasilanie sieci trakcyjnej.

  Publikacja

  • J. Skibicki
  • S. Judek
  • L. Jarzębowicz

  - Rok 2015

  W opracowaniu określono wymagania SIWZ związane z siecią trakcyjną i jej zasilaniem na terenie stacji Portu Gdańsk. Prace wykonano w ramach projektu Unii Europejskiej i Narodowej Strategii Spójności

• Raport z pomiaru drgań budunków OPEC przy ul. Opata Hackiego oraz hali Biedronka przy ul. Opata Hackiego w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie komory startowej do mikrotunelu pod torami PKP

  Publikacja

  • M. Malinowski
  • A. Banaś
  • R. Rutkowski
  • M. Jeszka

  - Rok 2017

  W pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań budunków OPEC przy ul. Opata Hackiego oraz hali Biedronka przy ul. Opata Hackiego w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie komory startowej do mikrotunelu pod torami PKP

• Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym

  Publikacja

  • K. Laddach
  • R. Łangowski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2019

  W niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Specyfikacja Istotnych Warunków Zamówienia Publicznego (SIWZ) Dla przetargu nieograniczonego na opracowanie dokumentacji projektowej na roboty budowlane realizowane w ramach projektu "Poprawa dostępu kolejowego do Portu Morskiego w Gdyni" Rozdział 11.4.6 - Sieć trakcyjna i zasilanie sieci trakcyjnej.

  Publikacja

  • J. Skibicki
  • S. Judek
  • L. Jarzębowicz

  - Rok 2015

  W opracowaniu opisano wymagania SIWZ dotyczące sieci trakcyjnej i jej zasilania na obszarze stacji Gdynia Port. Prace realizowane w ramach projektu Unii Europejskiej i Narodowej Strategii Spójności

• Deterministic Rendezvous in Restricted Graphs

  Publikacja

  • A. Farrugia
  • L. Gąsieniec
  • Ł. Kuszner
  • E. Pacheco

  - Rok 2015

  In this paper we consider the problem of synchronous rendezvous in which two anonymous mobile entities (robots) A and B are expected to meet at the same time and point in a graph G = (V;E). Most of the work devoted to rendezvous in graphs assumes that robots have access to the same sets of nodes and edges, where the topology of connections may be initially known or unknown. In our work we assume the movement of robots is restricted...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• How Integration of a Brain-Machine Interface and Obstacle Detection System Can Improve Wheelchair Control via Movement Image

  Publikacja

  • T. Kocejko
  • N. Matuszkiewicz
  • J. Kwiatkowski
  • P. Durawa
  • A. Madajczak

  - SENSORS - Rok 2024

  This study presents a human-computer interaction combined with a brain-machine interface (BMI) and obstacle detection system for remote control of a wheeled robot through movement imagery, providing a potential solution for individuals facing challenges with conventional vehicle operation. The primary focus of this work is the classification of surface EEG signals related to mental activity when envisioning movement and deep relaxation...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Symbolic multibody models for digital-twin applications

  Publikacja

  • N. Docquier
  • K. Lipiński
  • O. Lantsoght
  • S. Timmermans
  • P. Fisette

  - MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS - Rok 2024

  Symbolic generation of multibody systems equations of motion appeared in the 1980s. In addition to their computational advantage over their numerical counterparts, symbolic models can be very easily and straightforwardly interfaced with a wide range of software environments and hardware devices. These two features place this approach in a pole position to participate and intervene in the design of digital twins for systems such...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Spectral criterion for high-cycle fatigue of anisotropic metals under multiaxial random loads

  Publikacja

  • J. Kolenda

  - Rok 2005

  Praca dotyczy oceny ograniczonej trwałości zmęczeniowej metali ciągliwych, poddanych wieloosiowym obciążeniom statycznym i dynamicznym. Zakłada się, że kartezjańskie składowe tensora naprężenia są sumą losowych wartości średnich o znanych drugich momentach statystycznych i stacjonarnych procesów stochastycznych o znanych gęstościach widmowych mocy. Przyjmując, że procesy te są stacjonarnie skorelowane, różniczkowalne w sensie średnio-kwadratowym...

• Geometrically nonlinear analysis of shells

  Publikacja

  • A. Ambroziak

  - TASK Quarterly - Rok 2006

  Artykuł porusza zagadnienia nieliniowej analizy powłok wykonanych z materiałów izotropowych. Obliczenia wykonano przy wykorzystaniu dwóch komercyjnych programów wykorzystujących Metodę Elementów Skończonych (Robot Millennium v. 19.0 i MSC.Marc v.2005r2 ). Główną uwagę skupiono na zjawisku zakleszczenia.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Weryfikacja i interpretacja wyników pomiarów akustycznych w obiekcie Filharmonii Kaszubskiej w Wejherowie w aspekcie zgodności z projektem akustyki

  Publikacja

  • A. Kulowski

  - Rok 2013

  Przeanalizowano wyników pomiarów akustycznych zrealizowanych przez wykonawcę robót wykończeniowych (pomiary w zakresie akustyki wnętrz i akustyki budowlanej). Zalecono rozszerzenie zakresu pomiarów, po pełnym zakończeniu robót w obiekcie, oraz ich ponowną analizę w aspekcie zgodności z projektem akustyki.

• Autonomous pick-and-place system based on multiple 3Dsensors and deep learning

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • J. Glinko

  - Rok 2022

  Grasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Autonomous Perception and Grasp Generation Based on Multiple 3D Sensors and Deep Learning

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • J. Glinko

  - Rok 2022

  Grasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Wstępne badania technologii spawania złączy narożnych ze stali niskoweglowej i nierdzewnej o grubości g=6mm i g=10mm

  Publikacja

  • W. Kiełczyński
  • A. Marmołowski
  • M. Landowski
  • J. Haras

  - Rok 2017

  Celem pracy był dobór parametrów spawania dla spoin narożnych o grubości 6mm i 10mm próbek wykonanych ze stali niskowęglowej S355 i stali nierdzewnej - typu 304 (X6CrNI18-10). Złącza były spawane laserowo, jednostronnie z pełnym przetopem a powierzchnie lica i grani zapewniają uzyskanie szczelności przylegającego elementu uszczelniającego. Próbki zostały dostarczone przez Zleceniodawcę. Próby zostały przeprowadzone na stanowisku...

• Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2007

  Przedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.

• Motion stability during optimal control of the mobile platform

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • M. Mazur

  - Rok 2007

  Praca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.

• A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2010

  Rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...

• Closed Form Constraint Equations Used to Express Frictionless Slip of Multibody Systems Attached to Finite Elements—Application to a Contact between a Double Pendulum and a Beam

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Applied Sciences-Basel - Rok 2023

  This paper focuses on the numerical modeling of the dynamics of mechanical systems. Robots that can inspect high-voltage lines inspired this research. Their control systems must anticipate potential grab positions appropriately. We intend to formulate equations dedicated to the numerical description of the robot/cable contact. The investigated problem is not straightforward, since parts of the modeled systems are numerically inhomogeneous....

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Analiza układów kinematycznych docierania powierzchni płaskich w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej

  Publikacja

  • N. Piotrowski

  - Rok 2019

  Przedmiotem rozprawy doktorskiej jest analiza układów kinematycznych docierania jednotarczowego w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej. W pierwszej części pracy szczegółowo opisano mechanizm docierania powierzchni płaskich oraz określono wpływ poszczególnych parametrów procesu na dokładność obróbki. Przeanalizowano dotychczas opracowane modele zużycia docieraka oraz opisano istniejące rozwiązania konstrukcyjne układów...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Kosztorysowanie i normowanie w budownictwie.

  Publikacja

  • Z. Kowalczyk
  • J. Zabielski

  - Rok 2005

  W podręczniku omówiono metodykę i technikę normowania pracy ludzi, maszyn i zużycia materiałów w budownictwie. Przedstawiono zasady i techniki kosztorysowania robót budowlanych z uwzględnieniem obowiązującego stanu prawnego. Omówiono strukturę kosztorysów. Podano zasady zlecania robót budowlanych i zawierania umów oraz omówiono systemy wynagradzania w budownictwie. W formie załączników dołączono obszerne feagmenty typowych rodzajów...

• Wytyczne wzmacniania podłoża gruntowego kolumnami sztywnymi. Projektowanie, wykonawstwo, kontrola

  Publikacja

  • B. Gajewska
  • M. Gajewski
  • K. Grzegorzewicz
  • P. Kanty
  • B. Kłosiński
  • A. Krasiński
  • P. Łęcki
  • M. Marchwicki
  • P. Rychlewski
  • J. Saloni... i 6 innych

  - Rok 2022

  Monografia spełnia rolę krajowych wytycznych i umożliwia poznanie podstaw teoretycznych i schematów pracy wzmocnienia podłoża, a także zasad oraz dobrej praktyki projektowania i wykonywania robót. Wytyczne są przeznaczone dla jednostek projektujących, wykonujących i nadzorujących budowle, specjalistycznych wykonawców robót wzmacniania podłoża gruntowego, a także dla administracji drogowej i kolejowej oraz innych inwestorów. Zakres...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Awaria betonowej posadzki przemysłowej w następstwie błędów projektowych i wykonawczych

  Publikacja

  • T. Majewski
  • M. Niedostatkiewicz

  - Rok 2024

  W artykule przedstawiono opis uszkodzeń betonowej posadzki przemysłowej która z pominięciem zasad wiedzy technicznej została niepoprawnie zaprojektowana, a następnie błędnie wykonana. Bezpośrednio po zakończeniu realizacji, przedmiotowa posadzka wykazywała rozległe usterki i uszkodzenia, które praktycznie od momentu zakończenia robót uniemożliwiały rozpoczęcie eksploatacji hali...

• Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych

  Publikacja

  • G. Rożnowski

  - Rok 2003

  Przedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...

• Bezwykopowa realizacja kolektora w Warszawie

  Publikacja

  • Z. Suligowski

  - Rok 2011

  Program warszawski przebudowy i modernizacji kanalizacji. Roboty bezwykopowe. Renowacja, rozwiązania techniczne. Elementy innowacyjne rozwiązań.

• Analiza przyczyn powstawania uszkodzeń na gzymsach obiektu GM 1-2 wykonanego w ramach zadania „Budowa drogi publicznej drogowej trasy średnicowej Katowice - Gliwice, część „zachód" od ul. Baildona w Gliwicach do terenu miasta Zabrze od km 4+037,37 do km 5+320,00 (odcinek nr G2/4)", roboty gwarancyjne

  Publikacja

  • M. Miśkiewicz
  • Ł. Pyrzowski
  • K. Wilde
  • J. Chróścielewski

  - Rok 2018

  Celem opracowania jest określenie przyczyn powstania uszkodzeń (zarysowania i zacieki) na gzymsach obiektu GM1-2 wykonanego w ramach zadania „Budowa drogi publicznej drogowej trasy średnicowej Katowice - Gliwice, część „zachód" od ul. Baildona w Gliwicach do terenu miasta Zabrze od km 4+037,37 do km 5+320,00 (odcinek nr G2/4)".

• Earthworks calculations due to reconstruction of railway geometrical layout

  Publikacja

  • K. Szwaczkiewicz

  - Rok 2014

  The paper characterizes continuation of ongoing work of computer program MUGO which is connected with earthworks. The program is related to the modernization of the railway track layout. The methodology for the calculating the size of earthworks in the areas of embankments on the two way railway line is discussed in detail.

• Elementy psychologii w kontekście autonomii robotów

  Publikacja

  • M. Czubenko
  • Z. Kowalczuk

  - Rok 2019

  W niniejszym opracowaniu zaprezentowano szerokie spektrum zagadnień związanych z psychologią poznawczą w kontekście antropoidalnej robotyki. W szczególności omówiono sposób przetwarzania informacji u człowieka, od bodźca do reakcji, tak aby przedstawioną wiedzę można było wykorzystać przy projektowaniu robotów autonomicznych. Na początku pracy szczegółowo omówiono procesy poznawcze: percepcję sensoryczną, spostrzeganie,...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Opinia ekspercka na potrzeby postępowania znak SPZ.271.8.7.2011 prowadzonego w trybie przetargu nieograniczonego o udzielenie zamówienia publicznego na Wykonanie robót budowlanych i inżynieryjnych dla Kontraktu - Modernizacja Oczyszczalni Ścieków - Kontrakt nr 1, w ramach projektu: Modernizacja i rozbudowa oczyszczalni ścieków w Piotrkowie Trybunalskim, nr POIS.01.01.00-00-003/07

  Publikacja

  • Z. Suligowski

  - Rok 2012

  Problem właściwej identyfikacji specjalizacji zawodowej oraz doświadczenia eksperta w przetyargu na zamówienie publiczne. Problemy identyfikacji pojęcia ''inżynieria sanitarna'' i ''inzynieria środowiska'' w aspekcie oceny doświadczeń zawodowych. Szczególne znaczenie w odniesieniu do ''oczyszczania ścieków'' - brak transmisji p[omiędzy ''uzdatnianiem (oczyszczaniem) wody.

• Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2003

  W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.

• Spectral criterion for high-cycle fatigue of metals under multiaxial static and stochastic loading.

  Publikacja

  • J. Kolenda

  - Rok 2004

  Praca dotyczy oceny zmęczenia metali ciągliwych w złożonych stanach wieloosiowych obciążeń statycznych i dynamicznych, przy założeniu, że składowe naprężenia są stacjonarnymi procesami stochastycznymi, które są stacjonarnie skorelowane i różniczkowalne w sensie średniokwadratowym. Przyjmując, że wartości średnie i gęstości widmowe mocy tych procesów są znane, sformułowano kryterium ograniczonej trwałości zmęczeniowej w dziedzinie...

• INNOWACYJNA METODA WZMOCNIENIA PRZYCZÓŁKA WIADUKTU PRZY UŻYCIU INIEKCJI GEOPOLIMEROWYCH

  Publikacja

  • A. Banaś
  • L. Bałachowski
  • A. Kuryłowicz
  • A. Kowalik
  • A. Poteraj - Oleksiak
  • C. Witas

  - Rok 2019

  W obecnych czasach szybki rozwój infrastruktury i nowoczesnych technologii niejednokrotnie narzuca projektantom oraz wykonawcom takie rozwiązania, aby prowadzone roboty budowlane, były jak najmniej uciążliwe dla uczestników ruchu i jak najmniej ingerowały w system komunikacyjny. Dotyczy to zarówno budowy nowych obiektów jaki i remontu obiektów już istniejących. W niniejszej pracy przedstawiono nowatorską koncepcję remontu wiaduktu...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Graph Decomposition for Memoryless Periodic Exploration

  Publikacja

  • A. Kosowski
  • A. Navarra

  - ALGORITHMICA - Rok 2012

  We consider a general framework in which a memoryless robot periodically explores all the nodes of a connected anonymous graph by following local information available at each vertex. For each vertex v, the endpoints of all edges adjacent to v are assigned unique labels within the range 1 to deg (v) (the degree of v). The generic exploration strategy is implemented using a right-hand-rule transition function: after entering vertex...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Wpływ modernizacji linii kolejowych na poprawę wybranych parametrów techniczno - eksploatacyjnych

  Publikacja

  • R. Licow
  • F. Tomaszewski

  - Przegląd Komunikacyjny - Rok 2015

  W artykule przedstawiono pojęcie jakości robót inwestycyjnych poszczególnych elementów infrastruktury kolejowej oraz metody jej oceny. Skupiono uwagę na jakości początkowej nawierzchni kolejowej po pracach modernizacyjnych na sieci Polskich Linii Kolejowych. Wskazano błędy oraz najczęstsze problemy techniczne występujące w trakcie trwania robót oraz po ich zakończeniu na poszczególnych etapach odbiorów. Opisano wpływ jakości początkowej...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Problemy związane z wymiarowaniem platform roboczych

  Publikacja

  • A. Duszyńska
  • K. Białek

  - Budownictwo i Inżynieria Środowiska - Rok 2013

  W referacie przedstawiono problem wymiarowania konstrukcji służących tymczasowemu wzmocnieniu podłoża, umożliwiającemu prowadzenie robót fundamentowych na gruntach słabonośnych. Omówiono dostępne metody obliczeniowe, kładąc szczególny nacisk na metodę projektowania platform roboczych pod ciężki sprzęt do robót ziemnych przedstawioną w poradniku BRE 470 „Working platforms for tracked plant”. Analiza ma na celu określenie niezbędnej...

• Cognitive memory for intelligent systems of decision-making, based on human psychology

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • M. Czubenko

  - Rok 2014

  A model of memory, which allows to expand the functionality of autonomous decision-making systems for robotic and human-system-interface purposes, is discussed. The model provides functions and features which make the prospective robotic and interfacing systems more human-like as well as more efficient in solving interactive issues.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Analiza obudowy wykopu dla budynku z kondygnacją podziemną

  Publikacja

  • A. Ambroziak
  • M. Majewski

  - Przegląd Budowlany - Rok 2021

  W pracy poruszono tematykę analizy obudowy wykopu dla budynku z jedną kondygnacją podziemną, zlokalizowanego w gęstej zabudowie śródmiejskiej. Obliczenia przeprowadzono za pomocą dwóch programów obliczeniowych: GEO5 (moduł: Ściana analiza) i Autodesk Robot Structural Analysis Professional. Całość wyników podsumowano, a wnioski sformułowano w odniesieniu do obecnej sytuacji na rynku budowlanym, charakteryzującej się coraz to trudniejszymi...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Prototype and design of six axis robotic manipulator

  Publikacja

  • M. Pająk
  • M. Racław
  • R. Piotrowski

  - Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems - JAMRIS - Rok 2022

  The paper presents a design of six axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows to track the current position of each axis and use this to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Przebudowa infrastruktury podziemnej - studium przypadku

  Publikacja

  • Z. Sikora
  • M. Wyroślak
  • R. Ossowski

  - Rok 2015

  Artykuł porusza problematykę właściwego projektowania i wykonawstwa robót podziemnych, ze szczególnym uwzględnieniem interakcji pomiędzy odkształceniami ośrodka gruntowego, a elementami istniejącej infrastruktury. Omówiono przypadek awarii z roku 2013, która miała miejsce na skrzyżowaniu ulic Wałowej i Rybaki Górne w Gdańsku, do której doszło w czasie prowadzenia robót mikrotunelingowych. Przedstawiono wybrane szczegóły związane...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Gaining knowledge through experience: developing decisional DNA applications in robotics

  Publikacja

  • H. Zhang
  • C. Sanin
  • E. Szczerbicki

  - CYBERNETICS AND SYSTEMS - Rok 2010

  Omówiono nowatorskie podejscie do zastosowania wiedzy opartej na doświadczeniu i budowie decyzyjnego DNA w obszarach związanych z robotyką.In this article, we explore an approach that integrates Decisional DNA, a domain-independent, flexible, and standard knowledge representation structure, with robots in order to test the usability and suitability of this novel knowledge representation structure. Core issues in using this Decisional...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Numerical modeling of PFAS movement through the vadose zone: Influence of plant water uptake and soil organic carbon distribution

  Publikacja

  • B. J. Biesek
  • A. Szymkiewicz
  • J. Simunek
  • A. Gumuła-Kawęcka
  • B. Jaworska-Szulc

  - SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT - Rok 2024

  In this study, we investigated the effects of soil organic carbon (SOC) distribution and water uptake by plant roots on PFAS movement in the vadose zone with a deep groundwater table under temperate, humid climate conditions. Two series of numerical simulations were performed with the HYDRUS computer code, representing the leaching of historical PFOS contamination and the infiltration of water contaminated with PFOA, respectively. We...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Opinia techniczna dotycząca przedstawionych propozycji wykonania prac fundamentowych w sąsiedztwie reliktów muru krzyżackiego przy ul. Grodzkiej w Gdańsku

  Publikacja

  • A. Kapuściński
  • D. Kurczalska

  - Rok 2012

  Opracowanie zawiera analizę prac projektowych dotyczących robót fundamentowych budynku mieszkalno-usługowego, którego lokalizację planuje się w bezpośrednim sąsiedztwie reliktów muru krzyżackiego przy ul. Grodzkiej w Gdańsku.