Filtry
wszystkich: 1914
wybranych: 1380
-
Katalog
- Publikacje 1380 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 3 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 70 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 8 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 14 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 11 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 210 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 207 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PRZETWARZANIE FFT
-
The FT-IR and Raman Spectroscopies as Tools for Biofilm Characterization Created by Cariogenic Streptococci
Publikacja -
FT-Raman Spectroscopy as a Tool to Study the Secondary Structures of Wheat Gliadin Proteins
Publikacja -
Accelerated Monte Carlo method for computation of photon migration by matrix description of photon direction
PublikacjaPrzedstawiono metodę obliczeń dyfuzji fotonów w materiałach silnie rozpraszających, będącą modyfikacją metody Monte Carlo. Modyfikacja ta polega na zastąpieniu wektorowego opisu kierunku propagacji fotonów poprzez opis macierzowy, co pozwala na około 5% redukcję czasu obliczeń na komputerach z jednopotokowym przetwarzaniem zmiennopozycyjnym lub większą w wypadku wielopotokowego przetwarzania.
-
Fast and accurate vision-based pattern detection and identification using color and grey image segmentation
PublikacjaPraca opisuje niewymagającą obliczeniowo metodę wykrywania i identyfikacji robotów mobilnych, która może być wykorzystywana w zawodach gry robotów w piłkę nożną. Wykrywanie robotów opiera się na przetwarzaniu obrazu otrzymanego z kamery. Zasadniczym elementem przetwarzania obrazu jest jego segmentacja opierająca się na rozpoznaniu koloru w systemie HSI.
-
Aplikacje rozproszone jako bazowe usługi w inteligentnej przestrzeni obliczeniowej
PublikacjaZaprezentowano rozwój trendów w przetwarzaniu rozproszonym i ich wpływ na tworzenie nowego typu systemów przetwarzania informacji. Ten rodzaj systemów jest w sposób naturany zintegrowany ze środwiskiem, gdzie znajduje się użytkownik. Przedyskutowano sposób implementacji odpowiednich metod na bazie architekury SOA. Przedstawiono projekt inteligentnej ściany jako przykład tego rodzaju aplikacji.
-
Effects of black cohosh extract on body weight gain, intra-abdominal fat accumulation, plasma lipids and glucose tolerance in ovariectomized Sprague–Dawley rats
Publikacja -
Structure-based design and evaluation of novel N-phenyl-1H-indol-2-amine derivatives for fat mass and obesity-associated (FTO) protein inhibition
PublikacjaFat mass and obesity-associated (FTO) protein contributes to non-syndromic human obesity which refers to excessive fat accumulation in human body and results in health risk. FTO protein has become a promising target for anti-obesity medicines as there is an immense need for the rational design of potent inhibitors to treat obesity. In our study, a new scaffold N-phenyl-1H-indol-2-amine was selected as a base for FTO protein inhibitors...
-
Quantitative active dynamic thermal ir-imaging and thermal tomography in medical diagnostics
PublikacjaPraca dotyczy nowych technik obrazowania w diagnostyce medycznej, wykorzystując przetwarzanie obrazów termicznych rejestrowanych w podczerwieni. Opisano właściwości termiczne tkanek biologicznych, omówiono medele termiczne i zdefiniowano zastępcze parametry syntetyczne, metody pomiarów i stosowane urządzenia. Omówiono procedury akwizycji danych i ich przetwarzania. Wprowadzono pojęcie tomografii termicznej. Opisano przeprowadzone...
-
Molecular picture of hydroxide anion hydration in aqueoussolutions studied by FT-IR ATR spectroscopy
PublikacjaHydratacja anionu hydroksylowego w wodnych roztworach wodorotlenków metali alkalicznych (LiOH, NaOH, KOH) została zbadana metodą spektroskopii oscylacyjnej FT-IR całkowitego wewnętrznego odbicia (ATR). Widma oscylacyjne wody dostarczają cennych informacji na temat stanu strukturalnego cząsteczek wody w sferach hydratacyjnych, wynikających ze sprzężeń oscylatorów w układzie. Wykazano, że drganie normalne rozciągające cząsteczki...
-
Interactions of fish gelatin and chitosan in uncrosslinked and crosslinked with EDC films: FT-IR study
PublikacjaFilms based on fish gelatin, chitosan and blend of fish gelatin and chitosan before and after cross-linking with EDC have been characterized by FT-IR spectroscopy. The FT-IR spectrum of fish gelatin film showed the characteristic amide I, amide II and amide III bands, and the FT-IR spectrum of chitosan film confirmed that the polymer was only a partially deacetylated product, and included CH3-C=O and NH2 groups, the latter both...
-
Zastosowanie spektroskopii ATR/FT-IR w badaniach polimerów zawierających ugrupowania pirolidonowe
PublikacjaW niniejszej pracy prezentujemy syntezę i analizę właściwości fizyko-chemicznych porowatych mikrosfer zawierających ugrupowania pirolidonowe otrzymanych technika suspensyjną. Ugrupowania pirolidonowe zostały wprowadzone w sieć polimerową w wyniku bezpośredniej reakcji z 1-winylo-2-pirolidonem (VP) z dimetakrylanem glikolu etylenowego (DMGE) oraz poprzez modyfikację pirolidonem grup epoksydowych obecnych w strukturze kopolimeru...
-
Comparing radioactive tracers 18F-FDG and 18F-FLT in the staging of diffuse large B-cell lymphoma by PET/CT examination: A single-center prospective study
Publikacja -
Crystal structure, DFT-study and NLO properties of the novel copper(I) nitrate π,σ-coordination compound based on 1-allyl-3-norbornan-thiourea
Publikacja -
Otrzymanie tłuszczu smażalniczego na drodze enzymatycznego przeestryfikowania oleju rzepakowego i łoju wołowego. Obtaining of frying fat by enzymatic interesterification of rapeseed oil and tallow.
PublikacjaTłuszcz strukturyzowany otrzymywano na drodze enzymatycznego przeestryfikowania mieszaniny oleju rzepakowego i łoju wołowego (4:6 w/w). Określano stabilność termooksydatywną triacylogliceroli wyizolowanych z poszczególnych surowców, z mieszaniny wyjściowej oraz z produktów enzymatycznego przeestryfikowania. Badano takie wyróżniki jak: okres indukcji -(met.DSC)-, zawartość frakcji polarnej -(met. chromatografii kolumnowej) i E%1cm...
-
Problemy z oznaczaniem zawartości fazy stałej z zastosowaniem normy ISO 8292 = Problems with the solid fat content determination using the ISO 8292 standard.
PublikacjaZawartość fazy stałej (SFC) jest parametrem charakteryzującym właściwości fizyczne i użytkowe tłuszczów stałych. Otrzymanie prawidłowego wyniku zależy od zastosowania odpowiedniej procedury termostatowania próbki przed pomiarem, a ta z zależy od rodzaju badanego tłuszczu. Przed oznaczeniem SFC wszystkie TAG, które są stałe w temperaturze 0oC powinny wykrystalizować, a tłuszcz osiągnąć trwałą formę krystaliczną. Pierwsza norma IUPAC...
-
MRI assessment of ectopic fat accumulation in pancreas, liver and skeletal muscle in patients with obesity, overweight and normal BMI in correlation with the presence of central obesity and metabolic syndrome
PublikacjaPurpose: Obesity, defined as a body mass index (BMI) exceeding 30 kg/m2, is a serious health problem, which can be called an epidemic on a global scale and is one of the most important causes of preventable death. The aim of this study was to assess ectopic fat accumulation in pancreas, liver and skeletal muscle in patients with obesity, overweight and normal BMI in correlation with metabolic syndrome (MetS). Patients and methods:...
-
Multi-core processing system for real-time image processing in embedded computer vision applications
PublikacjaW artykule opisano architekturę wielordzeniowego programowalnego systemu do przetwarzania obrazów w czasie rzeczywistym. Dane obrazu są przetwarzane równocześnie przez wszystkie procesory. System umożliwia niskopoziomowe przetwarzanie obrazów,np. odejmowanie tła, wykrywanie obiektów ruchomych, transformacje geometryczne, indeksowanie wykrytych obiektów, ocena ich kształtu oraz podstawowa analiza trajektorii ruchu. Ang:This paper...
-
Metoda wyznaczania kontekstu dla aplikacji sterowania zdarzeniami
PublikacjaPrzedstawiono metodę rozszerzenia aplikacji poprzez wprowadzenie elementów kontekstu środowiska działania. Definicja kontekstu jest oparta na ogólnej ontologii kontekstu. dane poczodzace ze środowiska są przetwarzane przez okreslone warunki. Jako algorytm przetwarzania została wykorzystana śieć Petriego, dzieki czemu aplikacja może we właściwy sposób reagować na zdarzenia zachodzące w otoczeniu. W taki sposób są zbudowane aplikacje...
-
Podniesienie sprawności konwersji energii biomasy poprzez termiczno-chemiczną pirolizę w biopaliwa ciekle i gazowe
PublikacjaProduktem termicznego rozkładu biomasy jest biowęgiel, biopaliwa ciekłe i palny gaz (wodny, generatorowy). Dzięki zwiększonej gęstości energii w tych przetworzonych biopaliwach ich transport, magazynowanie i dalsze przetwarzanie jest ekonomicznie i ekologicznie bardziej opłacalne, niż surowej biomasy, która jest lekka i ma małą kaloryczność. Zaprezentowane w niniejszym opracowaniu metody przetwarzania biomasy w energię użyteczną...
-
ATR FT-IR H2O spectra of acidic aqueous solutions. Insights about proton hydration
PublikacjaW artykule podjęto próbę ilościowej analizy widm oscylacyjnych H2O w wodnych roztworach kwasów. Widma H2O dostarczają głównie informacji o stanie strukturalnym cząsteczek wody, wynikającym ze sprzężeń oscylatorów w układzie. Są jednak znacznie trudniejsze w interpretacji niż widma HDO. Widma wodnych roztworów kwasów jednoprotonowych (HCl, HClO4, HPF6) zmierzono posługując się spektroskopią FT-IR w technice osłabionego wewnętrznego...
-
Semi-incremental addition of strings to a cyclic finite automaton
PublikacjaMaszyny o skończonej liczbie stanów są szeroko stosowane jako słowniki w przetwarzaniu języka naturalnego. Odznaczają się szybkim czasem przetwarzania i małymi wymaganiami pamięciowymi. Przedstawiamy nowy algorytm dodawania nowych słów do języka cyklicznego automatu skończonego. Algorytm jest rozszerzeniem na automaty cykliczne półprzyrostowego algorytmu Watsona dla automatów acyklicznych. Przekształcenie jest dokonane w duchu...
-
Improved method of signal processing used in low-coherent systems
PublikacjaW artykule przedstawiono nowe,opracowane metody przetwarzania sygnału w układach niskokoherencyjnych. W układach niskokoherencyjnych z analizą sygnału w dziedzinie czasu zaproponowano wykorzystanie źródeł syntezowanych, natomiast w przypadku układów z przetwarzaniem sygnału w dziedzinie widma zaproponowano metodę opartą na pomiarze przesunięcia widma sygnału pomiarowego. Wyniki przeprowadzonych badań eksperymentalnych zamieszczone...
-
Compressible gas density measurement by means of Fourier analysis of interferograms
PublikacjaThis paper describes a method for nonintrusive compressible gas density measurement by means of automated analysis of interferograms using FFT (Fast Fourier Transform), and its implementation using DFT (Discrete Fourier Transform), that does make this measurement technique a fairly valuable and accessible experimental method. The presented approach makes it possible to use the finite fringe setting of the interferometer, thus reducing...
-
Acceleration of decision making in sound event recognition employing supercomputing cluster
PublikacjaParallel processing of audio data streams is introduced to shorten the decision making time in hazardous sound event recognition. A supercomputing cluster environment with a framework dedicated to processing multimedia data streams in real time is used. The sound event recognition algorithms employed are based on detecting foreground events, calculating their features in short time frames, and classifying the events with Support...
-
A DFT computational study on the molecular mechanism of the nitro group migration in the product derived from 3-nitro-2-(trifluoromethyl)-2 H -chromene and 2-(1-phenylpropylidene)malononitrile
Publikacja -
Effects of three-month feeding high-fat diets with different fatty acid composition on kidney histology and expression of genes related to cellular stress and water-electrolyte homeostasis in mice
Publikacja -
The knowledge cartography - a new approach to reasoning over description logics ontologies
PublikacjaArtykuł prezentuje nową metodę reprezentacji i przetwarzania wiedzy ontologicznej - Kartografię wiedzy. Ta metodapozwala na wnisokowanie z części terminologicznej i asercjonalnej ontologii. Artykuł opisuje metodę oraz jej podstawy teoretyczne. Kartografia wiedzy prechowuje i przetwarza w terminach sygnatur binarnych, które umożliwiają efektywne przetwarzanie ontologii zawierających dużą liczbę osobników. Kartografia wiedzy została...
-
Extractive detoxification of feedstocks for the production of biofuels using new hydrophobic deep eutectic solvents – Experimental and theoretical studies
PublikacjaThe paper presents a synthesis of novel hydrophobic deep eutectic solvents (DESs) composed of natural components, which were used for removal of furfural (FF) and 5-hydroxymethylfurfural (HMF) from lignocellulosic hydrolysates. The main physicochemical properties of DESs were determined, followed by explanation of the DES formation mechanism, using 1H NMR, 13C NMR and FT-IR analysis and density functional theory (DFT). The most...
-
The content of conjugated linoleic acid and vaccenic acid in the breast milk of women from Gdansk and the surrounding district, as well as in, infant formulas and follow-up formulas. Nutritional recommendation for nursing women
PublikacjaFatty acids are some of the most important components of human milk. Polyunsaturated fatty acids (PUFAs) are essential nutrients required for the optimal growth and development of infants, especially the central nervous system, brain and retina. AIM: To determine the conjugated linolenic acid (CLA) and vaccenic acid (VA) content of human breast milk from mothers consuming different diets, and to compare the results with CLA and...
-
Using isothermal calorimetry and FT-Raman spectroscopy for step-by-step monitoring of maize seed germination: case study
Publikacja -
Platforma KASKADA jako system zapewniania bezpieczeństwa poprzez masową analizę strumieni multimedialnych w czasie rzeczywistym
PublikacjaW artykule przedstawiono Platformę KASKADA rozumianą jako system przetwarzania danych cyfrowych i strumieni multimedialnych oraz stanowiącą ofertę usług wspomagających zapewnienie bezpieczeństwa publicznego, ocenę badań medycznych i ochronę własności intelektualnej. celem prowadzonych prac było stworzenie innowacyjnego systemu umozliwiajacego wydajną i masową analizę dokumentów cyfrowych i strumieni multimedialnych w czasie rzeczywistym...
-
Variable-temperature X-ray diffraction study of structural parameters of NH---S hydrogen bonds in triethylammonium and pyridinium silanethiolates
PublikacjaHydrogen bonds in triethylammonium and pyridinium silanethiolate salts have been characterized by X-ray, FT–IR and NMR spectroscopies. DFT calculations reveal strongly asymmetric double-well minima at the potential energy curves of the studied compounds
-
SU-FF-T-284: Linear Energy Transfer (LET) Dependence of BANG® Polymer Gel Dosimeters in Proton Beams
Publikacja -
Local Conformation and Cocrystallization Phenomena in Renewable Diaminoisoidide-Based Polyamides Studied by FT-IR, Solid State NMR, and WAXD
PublikacjaBiobased polyamides synthesized from diaminoisoidide (DAII), 1,4-diaminobutane, and sebacic acid are investigated by FT-IR, 13C{1H} magic-angle spinning/cross-polarization (CP/MAS) NMR spectroscopy, and WAXD. Their molecular conformation and mobility undergo distinct changes as a function of temperature and diaminoisoidide content in the compositions. The presence of randomly distributed diaminoisoidide (DAII) in the polyamides...
-
Emisja odorów w procesie produkcji oraz przetwórstwa olejów roślinnych
PublikacjaUciążliwość odorowa jest rozległym problemem związanym zarówno z tematyką ochrony środowiska jak i zdrowia ludzkiego. Znaczną część źródeł emisji odorów do powietrza stanowi sektor spożywczy. Jednym ze źródeł jest szeroko pojęte przetwórstwo olejowe, na które składa się proces produkcji przemysłowej oraz domowe przetwarzanie. W niniejszym artykule omówione zostały poszczególne procesy produkcji olejów roślinnych ze szczególnym...
-
Wpływ procedury termostatowania oraz sposobu przeprowadzenia pomiaru na wyniki oceny zawartość fazy stałej w wybranych tłuszczach.Influence of procedure of termostating and methods of measurements on solid fat content in selected fats.
PublikacjaW pracy przedstawiono sposoby przygotowania próbek tłuszczów przed oznaczeniem zawartości fazy stałej opracowane przez organizacje międzynarodowe oraz instytucje specjalizujące się w chemii i analizie tłuszczów. Porównano stosowane procedury termostatowania i metody pomiaru, oraz zbadano ich wpływ na zawartość fazy stałej w wybranych tłuszczach.
-
System informacji geograficznej i techniki obrazowania satelitarnego w zastosowaniu do analizy i wizualizacji infrastruktur krytycznych i ich zagrożeń
PublikacjaW chwili obecnej faktem jest występowanie zarówno coraz liczniejszych zdarzeń katastroficznych powodowanych przez siły przyrody, jak też nieustanny wzrost intensywności ataków terrorystycznych na obiekty publiczne i przemysłowe. Zagrożenia tego rodzaju stają się coraz poważniejsze w odniesieniu do wielu, także tych uważanych do tej pory za bezpieczne rejonów świata, w tym Europy i Polski. Sytuacja taka wymaga podejmowania zdecydowanych...
-
SU‐FF‐T‐209: New Polymer Gel Dosimeter with High Refractive Index for Artifact‐Free Optical CT Scanning
Publikacja -
Solvation of cobalt(II) and trifluoromethanesulfonate ions in N,N-dimethylformamide-methanol mixed solvent studied by means of FT-IR spectroscopy
PublikacjaWidma FT-IR roztworów Co(CF3SO3)2-N,N-dimetyloformamid-metanol były analizowane w zakresie pasm CO i OH za pomocą metody widm różnicowych. Wyznaczono liczbę cząsteczek DMF i MeOH w pierwszej sferze solwatacji jonu Co(II) w zależności od składu rozpuszczalnika. Stwierdzono także obecność drugiej sfery solwatacji jonu Co(II) i scharakteryzowano ją ilościowo. Zbadano również solwatację jonu tifluorometanosulfonowego oraz asocjację...
-
Determination of chlorine concentration using single temperature modulated semiconductor gas sensor
PublikacjaA periodic temperature modulation using sinusoidal heater voltage was applied to a commercial SnO2 semiconductor gas sensor. Resulting resistance response of the sensor was analyzed using a feature extraction method based on Fast Fourier Transformation (FFT). The amplitudes of the higher harmonics of the FFT from the dynamic nonlinear responses of measured gas were further utilized as an input for Artificial Neural...
-
Zastosowanie elektronicznych zmysłów w analizie żywności. Cz. III Sztuczne oko
PublikacjaW dzisiejszych czasach konsumenci zwracają dużą uwagę na takie cechy żywności jak: zapach, smak i wygląd. Ze względu na to naukowcy od wielu lat podejmują próby naśladowania ludzkich narządów zmysłów za pomocą urządzeń określanych jako elektroniczne zmysły. Zaliczamy do nich elektroniczny nos i język oraz komputerowy system rozróżnienia barw i kształtów. Komputerowy system analizy obrazu zwany „Computer Vision” obejmuje zagadnienia...
-
Fast Real-Time RDFT- and GDFT-Based Direct Fault Diagnosis of Induction Motor Drive
PublikacjaThis paper presents the theoretical analysis and experimental verification of a direct fault harmonic identification approach in a converter-fed electric drive for automated diagnosis purposes. On the basis of the analytical model of the proposed real-time direct fault diagnosis, the fault-related harmonic component is calculated using recursive DFT (RDFT) and Goertzel DFT (GDFT), applied instead of the full spectrum calculations...
-
Digital structures for high-speed signal processing
PublikacjaThe work covers several issues of realization of digital structures for pipelined processing of real and complex signals with the use of binary arithmetic and residue arithmetic. Basic rules of performing operations in residue arithmetic are presented along with selected residue number systems for processing of complex signals and computation of convolution. Subsequently, methods of conversion of numbers from weighted systems to...
-
Imidazolium silanethiolates relevant to the active site of cysteineproteases. A cooperative effect in a chain of NH(+)...S(-) hydrogenbonds
PublikacjaThree imidazolium silanethiolates relevant to the active site of cysteine proteases have been synthesized and investigated by X-ray diffraction, IR spectroscopy and computational methods. As indicated by crystallographic and FT-IR data in the solid state, the transfer of proton from thiol to imidazole takes place and a thiolato-imidazolium ion pair is formed. The FT-IR spectra of crystalline imidazolium silanethiolates exhibit...
-
Mechanizmy komunikacji w rozproszonych systemach specjalnego przeznaczenia
PublikacjaZadania ochrony i bezpieczeństwa granic państwa realizowane przez Straż Graniczną wymagają wsparcia ze strony nowoczesnych systemów Technologii Informacyjnych (TI) uwarunkowanych ich specjalnym przeznaczeniem. Z uwagi na charakter tej służby, rozwiązania dla jej potrzeb muszą być realizowane jako systemy rozproszone umożliwiające przenoszenie i przetwarzanie informacji głosowych oraz różnorodnych danych, w tym specjalnego przeznaczenia....
-
Applications of knowledge technologies to sound and vision engineering
PublikacjaSpecjalność Inżynieria Dźwięku i Obrazu jest ukierunkowana przede wszystkim na aplikacje praktyczne metod rejestracji i przetwarzania sygnałów fonicznych i wizyjnych we współczesnej telekomunikacji i w multimediach. W związku z tym, specjalność ta wykorzystuje również wiedzę z obszaru akustyki, psychofizjologii percepcji a także estetyki muzycznej. W zastosowaniach multimedialnej technologii informatycznej w telekomunikacji, w...
-
Ochrona odbiorników GNSS przed zakłóceniami celowymi
PublikacjaArtykuł dotyczy zastosowania algorytmów przestrzennego cyfrowego przetwarzania sygnałów dla potrzeb selektywnej eliminacji sygnałów zakłócających pracę odbiorników nawigacji satelitarnej GNSS. Omówiono podatność tych odbiorników na ataki elektroniczne typu zagłuszanie oraz spoofing. Polegają one na celowej emisji sygnałów niepożądanych w paśmie pracy systemu. Następnie przedstawiono koncepcję przeciwdziałania tego rodzaju zakłóceniom...
-
Isostructural zinc and cadmium silanethiolates with bridging biimidazole co-ligands – Enhanced luminescence of zinc complex
PublikacjaTwo dinuclear complexes of zinc and cadmium with silanethiolate and bridging biimidazole ligands are characterized by X-ray diffraction, FT-IR, UV–Vis and emission spectroscopies. The complexes 1 (Zn) and 2 (Cd) are isostructural but exhibit different electronic structures and different character of frontier HOMO orbitals as indicated by DFT calculations. Lluminescence studies prove strong emission properties of zinc complex.
-
Zastosowanie reguł rozmytych w komputerowej animacji postaci
PublikacjaPrzedmiotem badawczym rozprawy jest wykazanie możliwości wspomagania komputerowej animacji postaci poprzez wykorzystanie metod inteligentnych, szczególnie logiki rozmytej, w taki sposób, aby możliwe było uzyskiwanie animacji płynnych i nacechowanych stylistycznie, dla których punktem wyjścia są animacje schematyczne, które nie posiadają tych cech. Wiedza zawarta w literaturze animacji i wiedza oparta na wynikach wydobywania danych...
-
Metoda OptD do redukcji danych w opracowaniu wyników pomiarów linii elektroenergetycznych
PublikacjaSkaning laserowy to technologia dostarczająca we względnie krótkim czasie dużą ilość danych pomiarowych. Jest to zarazem pozytywna jak i negatywna cecha tej technologii. Z jednej strony w wyniku skaningu otrzymuje się dane, które szczegółowo odzwierciedlają pomierzony obiekt. Z drugiej strony trudność sprawia przetwarzanie takiej ilości danych i nie zawsze wszystkie dane ze skaningu są niezbędne do realizacji wybranego zadania....