Filtry
wszystkich: 10121
wybranych: 8633
-
Katalog
- Publikacje 8633 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 39 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 337 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 7 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 84 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 12 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 33 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 12 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 680 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 38 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 246 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: analiza dgc
-
Nieliniowa analiza MES i monitoring konstrukcji prętowo – cięgnowych
PublikacjaMonografia dotyczy aplikacji nieliniowej teorii prętów przestrzennych przy wykorzystaniu formalizmu MES w systemie monitoringu technicznego konstrukcji. W pracy wyróżnia się dwie części: teoretyczno – numeryczną oraz aplikacyjną. W pierwszej sformułowano podstawy nieliniowej teorii prętów, algorytmy numeryczne oraz stworzenie kodu autorskiego programu komputerowego (MES) wraz z jego testami. Przestrzeń konfiguracyjna sformułowanej...
-
Analiza impedancji sieci prądu stałego w instalacjach fotowoltaicznych
PublikacjaDokonano analizy impedancji sieci prądu stałego w instalacji fotowoltaicznej. Analizę tę przeprowadzono pod względem predykcji charakterystyki zaburzeń elektromagnetycznych generowanych przez instalacje PV. Badania przeprowadzono zarówno dla zaburzeń różnicowych, jak i wspólnych. Zastosowano podejście analityczne - wykorzystując teorię linii długiej oraz pomiary wykonane na stanowisku laboratoryjnym.
-
Analiza niezawodności człowieka z uwzględnieniem aspektów zarządzania alarmami
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienie analizy warstwowego systemu zabezpieczeń z uwzględnieniem błędu człowieka-operatora. W analizie bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów sterowania i zabezpieczeń istotną kwestią jest dokonanie redukcji ryzyka poprzez warstwy zabezpieczeniowo ochronne. W referacie przeanalizowano system składający się z trzech warstw: podstawowego systemu sterowania BPCS, systemu alarmowego AS oraz systemu automatyki...
-
Analiza bezpieczeństwa usług i transakcji w systemach informatycznych
PublikacjaOmówiono zasady zapewnienia bezpieczeństwa usług elektronicznych w archi-tekturze klient - serwer w oparciu o SSL, podpis elektroniczny, PKI, certy-fikaty. Przedstawiono metodę analizy bezpieczeństwa w oparciu o przyjętą worganizacji politykę bezpieczeństwa, zastosowane modele i wykorzystane pro-cedury testowania. Celem tych rozważań jest określenie możliwości oceny iwyboru odpowiednich środków zapewniających bezpieczeństwo...
-
Analiza ilościowa technologiczności konstrukcji oprzyrządowania obróbkowego - studium przypadku
PublikacjaOmówiono ilościową metodę oceny technologiczności konstrukcji oprzyrządowania obróbkowego. Przedstawiono przykład oceny technologiczności zaprojektowanych trzech wersji uchwytów wiertarskich w procesie technologicznym części klasy dźwignia
-
Analiza funkcjonalnych właściwości innowacyjnych klejów modyfikowanych związkami cynku.
PublikacjaPrzedmiotem projektu było określenie aktywności wybranych związków cynku oraz klejów z ich dodatkiem w funkcji stężenia. Określono także wpływ modyfikacji klejów związkami cynku na właściwości reologiczne oraz wytrzymałość tworzonych połączeń papierowych.
-
Analiza procesów cieplnych zachodzących w skraplaczu płaszczowo-rurowym
PublikacjaW artykule przedstawiony został algorytm obliczeń cieplnych skraplacza płaszczowo- rurowego. Ten wymiennik ciepła wpływa na efektywność działania całego układu, w którym jest zastosowany. Z tego powodu, dobór odpowiedniego wymiennika do całej instalacji nie jest prosty i jest ściśle związany z szeregiem założeń projektowych, które znacząco wpływają na poprawną pracę urządzenia oraz całej instalacji. Prawidłowe określenie współczynników...
-
Analiza stateczności i nośności granicznej kratownicy ze stężeniami
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawione są wyniki badań eksperymentalnych i analiz nume-rycznych modelu typowej kratownicy w skali 1/4. Przeprowadzono analizę stateczności i nie-liniową analizę statyczną dla modelu powłokowego konstrukcji. Analiza stateczności została również przeprowadzona dla modelu prętowego. W analizie nieliniowej uwzględniono nieli-niowość geometryczną i materiałową. Przedstawione zostały zależności między sztywnością...
-
Analiza zachowania się geozbrojenia w konstrukcjach odciążających przyczółki
PublikacjaW artykule podjęto, bardzo istotny z punktu widzenia bezpieczeństwa i trwałości konstrukcji, temat zachowania się w czasie przyczółków mostowych, które zaprojektowano z wykorzystaniem konstrukcji odciążających z gruntu zbrojonego geosyntetykami. Na dwóch przykładach przeanalizowano zmienność odkształceń w warstwach geosyntetycznych oraz temperatur wewnątrz bloku z gruntu zbrojonego, jak również przemieszczenia podatnego lica.
-
Analiza gniazda docierarek dwutarczowych do płaszczyzn - studium przypadku.
PublikacjaPrzedstawiono analizę gniazda trzech docierarek dwutarczowych do płaszczyzn. Analizowano przypadki obróbki pierścieni stalowych i krążków z ceramiki technicznej. Badano czasy główne docierania oraz składowe czasów pomocniczych w analizowanych operacjach obróbki wstępnej, dokładnej i bardzo dokładnej.
-
Analiza rozdrabniania mikroziaren ściernych w docieraniu powierzchni płaskich.
PublikacjaPrzedstawiono analizę porównawczą mikroziaren przed i po docieraniu. Badania przeprowadzono na skomputeryzowanym stanowisku do automatycznej analizy obrazu mikroskopowego wyposażonego w oprogramowanie Multi Scan. Docierano elementy stalowe w stanie miękkim i po ulepszeniu cieplnym o przekroju kołowym i trójkątnym. Stosowano mikroziarna elektrokorundu i węglika krzemu o różnej ziarnistości. Badano rozdrobnienie mikroziaren przy...
-
Analiza procesu asymetrycznego walcowania blachy bimetalowej Al-Cu
PublikacjaW pracy określono wpływ asymetrii prędkości obwodowej walców na wygięcie blachy bimetalowej Al-Cu. Wprowadzenie asymetrycznego procesu walcowania do wytwarzania blach bimetalowych ma na celu zwiększenie prędkości płynięcia warstwy o większym oporze odkształcenia oraz zwiększenie równomierności rozkładu odkształcenia całkowitego na warstwy pasma. Ponadto w pracy określono optymalne wartości współczynnika asymetrii av, dla których...
-
Analiza projektowa radiowej stacji dostępowej w terenie zabudowanym
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie planowania radiowej stacji dostępowej w mieście, uwzględniając przy tym rodzaj zabudowy. Przedstawiono zagadnienie budowy i wdrożenia takiej inwestycji telekomunikacyjnej. Omówiono procedurę projektowania stacji w oparciu o bilans energetyczny łącza radiowego. Przeanalizowano problem wyznaczania tłumienia sygnału radiowego przy użyciu wybranych modeli propagacyjnych, takich jak: model wolnej przestrzeni,...
-
Analiza strukturalna stali 2H13 przetopionej wiązką lasera CO2
PublikacjaPrzedstawiono badania porównawcze mikrostruktury stali 2H13 po przetopieniu jej powierzchni wiązką lasera CO2 o mocy 6 kW i po konwencjonalnym hartowaniu. Badania wykazały niejednorodność składu chemicznego i twardości struktury otrzymanej w wyniku laserowego przetapiania stali 2H13.
-
Analiza czynnikowa kursu dolara na polskim rynku walutowym.
PublikacjaCelem artykułu było zweryfikowanie hipotezy w myśl której: kurs walut obcych na rynku polskim kształtował się pod wpływem czynników popytowo-podażowych na długo przed zniesieniem mechanizmu korygującego kurs walut w Polsce.
-
Analiza stanu badań nanomateriałów i nanotechnologii w Polsce.
PublikacjaPrzedstawiono stan obecny badań polskich ośrodków naukowych w zakresie wytwarzania i właściwości materiałów nanokrystalicznych.
-
Analiza harmoniczna procesów elektrochemicznych zachodzących w warunkach niestacjonarnych.
Publikacja.
-
Analiza stateczności kompozytowych paneli cylindrycznych w systemie NASTRAN.
PublikacjaW pracy analizowana jest przydatność systemu MSC/NASTRAN for Windows w zakresie analizy stateczności kompozytowych powłok cylindrycznych. Przeprowadzono obliczenia dla dwóch wybranych przykładów paneli cylindrycznych poddanych równomiernemu ściskaniu w kierunku tworzącej dokonując analizy zarówno w zakresie stateczności początkowej jak i problemu geometrycznie nieliniowego w procesie przyrostowym. Otrzymane wyniki w pełni potwierdziły...
-
Wizualizacja i analiza wyników pomiarów sekcji kadłuba statku.
PublikacjaPrzedstawiono zastosowania biblioteki OpenGL do wizualizacji wyników pomiarów sekcji i bloków kadłuba statku na etapie ich prefabrykacji. Omówiono najważniejsze aktualnie stosowane narzędzia i metody pomiarowe. Zaprezentowano również przykład użycia programu do wizualizacji wyników pomiarów wykonanych w Stoczni Gdynia S.A. i pokazano możliwości przenoszenia danych, zarówno pomiarowych jak i pochodzących z innych programów CAD.
-
Analiza strefy obróbkowej w technologii docierania powierzchni płaskich.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analiz teoretycznych docierania jednotarczowego powierzchni płaskich. Omówiono warunki docierania w ujęciu systemowym oraz przeanalizowano ważniejsze zagadnienia dotyczące strefy obróbkowej. Przykład ilościowy dotyczy żeliwa o strukturze perlitycznej.
-
Analiza kinematyki niestandardowego układu wykonawczego obrabiarki do płaszczyzn.
PublikacjaKinematyka docierania ma decydujący wpływ na jakość czynnej powierzchni docieraka, jak również na jakość powierzchni obrabianej. Dla analiz prędkości docierania opracowany został model symulacji komputerowej układu niestandardowego docierarki jednotarczowej.
-
Analiza porównawcza wybranych metod planowania i sterowania produkcją
PublikacjaNiniejszy artukuł ma charakter przeglądowy i dotyczy problematyki planowania i sterowania produkcją w dyskretnych systemach przemysłowych. Została w nim przedstawiona krótka charakterystyka wybranych metod planowania i sterowania produkcją oraz dokonana analiza porównawcza wybranych systemów, zarówno z punkt widzenia istoty funkcjonowania, jak i kryteriów o charakterze organizacyjnym i wymagań rynku.
-
Analiza stabilności pracy sieciowych pojazdów z napędem energoelektronicznym.
PublikacjaNowoczesne pojazdy trakcyjne są wyposażane w filtry wejściowe LO, falowniki napięcia z modulacją PWM, silniki indukcyjne o łącznej mocy kilku MW oraz sterowniki komputerowe, realizujące algorytmy sterowania napędem. Jednym z zagrożeń w funkcjonowaniu tego typu pojazdów jest potencjalna możliwość pojawienia się oscylacji napięcia i prądu w układzie zasilania. Przedstawiono rezultaty komputerowej analizy systemu - podstacje trakcyjne,...
-
Bezrobocie w wybranych krajach unii europejskiej - analiza porównawcza
PublikacjaPrzemiany społeczno - gospodarzce rozpoczęte w 1989 roku w Polsce doprowadziły do wielu zmian - w tym rónież na rynku pracy, zcego potwierdzeniem jest pojawienie się zjawiska bezrobocia jawnego charakterystycznego dla krajów rozwiniętych gospodarczo. Clem niniejszego artykułu jest przedstawienie stopy bezrobocia w Polsce w latach 1990- 2002 na tle wybanych krajów Unii Europejskiej
-
Ekonometryczna analiza popytu na paliwa płynne w Polsce
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę popytu rynkowego na paliwa płynne w Polsce, która może stanowić przesłankę do prognozowanie możliwości sprzedaży czy też planowania polityki cenowej w zmieniającym się otoczeniu przedsiębiorstw. Do przeprowadzenia analizy popytu wykorzystano narzędzia ekonometryczne umożliwiające rozpoznanie elastyczności oraz wahań sezonowych popytu.
-
Chemometria w analityce chemicznej. Cz. III. Analiza rozpoznawcza
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowania metod chemometrycznych do określania relacji pomiędzy badanymi próbkami oraz pomiędzy zmiennymi opisującymi te próbki, czyli tzw. analiza rozpoznawcza. Analiza rozpoznawcza stanowi łącznik pomiędzy analityką chemiczną, której głównym celem jest określenie składu lub właściwości próbek, a wieloma dziedzinami nauk przyrodniczych i techniki. Poprawnie zastosowana analiza rozpoznawcza stanowić...
-
Analiza lokalizacji i parametrów stabilizatorów systemowych w KSE
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę doboru parametrów i lokalizacji stabilizatorów systemowych. Metodę tą zastosowano do oceny trafności doboru stabilizatorów w krajowym systemie elektro-energetycznym, a następnie do doboru struktury, parametrów i lokalizacji "nowych" stabilizatorów systemowych. Obliczenia wykonano dla pełnego modelu matematycznego krajowego systemu przesyłowego.
-
Studium kubaturowe dla Młodego Miasta - analiza rozwiązań projektowych
PublikacjaArtykuł dotyczy problematyki współczesnej koncepcji zabudowy obszaru Młodego Miasta, w tym analizę możliwości inwestycyjnych wynikająca z przyjętych rozwiązań planu miejscowego. Zawarto w nim m.in., sugestie dotyczące przyszłej struktury zabudowy obszaru oraz ograniczeń prawnych dla jej realizacji.
-
Analiza numeryczna metod zmniejszania magnetyzmu szczątkowego obwodu magnetycznego
PublikacjaW artykule przeprowadzono analizę procesu demagnetyzacji rdzenia magnetycznego przez prąd w uzwojeniu zasilanym energią zgromadzoną w kondensatorze. Przeprowadzono obliczenia magnetyzmu szczątkowego rdzenia po demagnetyzacji dla różnych wartości pojemności, napięcia początkowego kondensatora i strumienia początkowego w rdzeniu. Przedyskutowano wpływ demagnetyzacji na zmniejszenia prądów włączania urządzenia z obwodem magnetycznym...
-
Studium kubaturowe dla Młodego Miasta - analiza rozwiązań projektowych
PublikacjaArtykuł dotyczy problematyki współczesnej koncepcji zabudowy obszaru Młodego Miasta, w tym analizę możliwości inwestycyjnych wynikająca z przyjętych rozwiązań planu miejscowego. Zawarto w nim m.in., sugestie dotyczące przyszłej struktury zabudowy obszaru oraz ograniczeń prawnych dla jej realizacji..
-
Analiza propagacji sygnałów cyfrowych w koplanarnych liniach transmisyjnych.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki modelowania numerycznego zjawiska przesłuchu bliskiego i dalekiego końca w strukturze sprzężonych linii koplanarnych z uwzględnieniem wielorodzajowej propagacji fali elektromagnetycznej. Algorytm oparto na wykorzystaniu metody przestrzeni widmowej oraz transformacji Fouriera pomiędzy dzienią czasu i częstotliwości. Poprawność modelowania potwierdzono eksperymentalnie poprzez pomiar napięć przesłuchu...
-
Studium kubaturowe dla Młodego Miasta - analiza rozwiązań projektowych
PublikacjaStudium Kubaturowe dla Młodego Miasta jest opracowaniem projektowym uszczegóławiającym ustalenia miejscowych planów zagospodarowania przestrzennego, mającym za zadanie ułatwić pracę właściciela terenu - firmy Synergia '99 sp. z o.o. z przyszłymi deweloperami, władzami miasta i jego mieszkańcami. Jest trójwymiarową wizją potencjalnej zabudowy nowej części śródmieścia Gdańska, zawierającą warunki brzegowe, rozmieszczenie funkcji...
-
Analiza właściwości wytrzymałościowych elastomerów uretanowych napełnionych włóknem szklanym
PublikacjaCelem pracy było otrzymanie elastomerów uretanowych napełnionych niewielką ilością włókna szklanego o długości ok. 5 mm oraz zbadanie wpływu włókna na właściwości wytrzymałościowe otrzymanego materiału.Poliuretany syntezowano metodą dwuetapową. Na podstawie wyników badań stwierdzono, że włókno szklane o zastosowanej długości i w przyjętej ilości nie powoduje wzrostu wytrzymałości na rozciąganie oraz wydłużenia względnego przy...
-
Analiza zagrożeń i ryzyka na etapie projektowania statku
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane problemy związane z analizą zagrożeń i ryzyka wypadku, z uwagi na bezpieczeństwo statków w stanie uszkodzonym. Analizę przeprowadzono przy pomocy metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym, opartej o ocenę osiągów i zachowania sie statku oraz o ocenę ryzyka. Ocena ryzyka może mieć charakter jakościowy i ilościowy. W pracy podano przykłady symulacji numerycznej oceny bezpieczeństwa statków...
-
Analiza numeryczna silosu z blachy falistej wzmocnionego słupami
PublikacjaW niniejszej pracy zaprezentowano trzy różne numeryczne metody obliczania nośności wyboczeniowej metalowych cylindrycznych silosów z blachy falistej wzmocnionych słupami i obciążonych materiałem sypkim. Zastosowano przestrzenny model silosu z blachy falistej ze słupami opisanymi elementami powłokowymi oraz przestrzenny model silosu z zastępczą blachą ortotropową ze słupami opisanymi elementami powłokowymi lub belkowymi. Wyniki...
-
Determination of Pesticide Residues in Honey using the GC×GC-TOFMS Technique
PublikacjaIn this study, a QuEChERS method and gas chromatography coupled with time-of-flight mass spectrometry (GCxGC-TOFMS) was developed for rapid extraction and simultaneous determination of 12 pesticide residues in honey. The GCxGC-TOFMS method was validated according to the SANCO guidance in terms of linearity, selectivity, reproducibility and recovery. Regarding the results, recovery rates ranged between 70-120% with relative standard...
-
Adaptive estimation of the transformer stray capacitances for DC–DC converter modelling
PublikacjaNew low cost and accurate estimation method of transformer stray capacitances for wide band DC–DC converter modelling and design is proposed. The Wiener filter (WF) method is applied to estimate the transformer impedance – referred to the selected transformer winding configurations. Laboratory tests are used to adapt the filter, that is to find optimal impedance which minimises mean square error between measured, noise perturbed...
-
Study of the impact of DC-DC converters on the protection strategy of HVDC grids
Publikacja -
Właściwości sterowników przetwornic dc-dc opartych na algorytmach splotowych
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane problemy projektowania cyfrowych sterowników przetwornic impulsowych. Szczególny nacisk położono na syntezę umożliwiającą implementację sprzętową kontrolerów w oparciu o tanie technologie CMOS charakteryzujące się znacznymi ograniczeniami na szybkość działania bloków funkcjonalnych. Zaprezentowano symulacje porównawcze właściwości klasycznych korektorów cyfrowych uzyskanych na podstawie prototypu analogowego...
-
EMI attenuation in a DC-DC buck converter using GaN HEMT
PublikacjaA dc-dc buck converter using gallium nitride (GaN) high electron mobility transistors (HEMT) is experimentally investigated at the discontinuous current mode (DCM) and at the triangular current mode (TCM) operation. The paper objective is to specify the power conversion efficiency and attenuation of common mode (CM) and differential mode (DM) noise voltage, measured at the line impedance stabilization network (LISN) for compared...
-
AC-DC-DC Converter for Small Power Energy Storage Systems
PublikacjaThe energy transformation driven by the development of renewable energy sources has become a reality for all power grid users. Prosumer energy, primarily utilizing photovoltaic installations, is one of the fastest-growing market segments. The advancement of technology, a decrease in electrochemical energy storage prices, and changes in the legal framework governing energy billing for grid-fed power have led to a growing interest...
-
Metody analizy energochłonności w przemyśle
PublikacjaArtykuł zawiera przegląd stosowanych metod do oceny energochłonności przemysłu.
-
Łagodne wprowadzenie do analizy algorytmów
PublikacjaKsiążka jest 11. wydaniem podręcznika akademickiego poświęconego podstawom algorytmiki. Składa się z trzech rozdziałów. Rozdział 1 daje podstawy formalne niezbędne przy analizie algorytmów pod kątem złożoności obliczeniowej. Rozdział 2 wprowadza w zagadnienia analizy algorytmów z różnych punktów widzenia.Rozdział 3 przedstawia podstawowe struktury danych.
-
Kaskada - scenariusze analizy strumieni multimedialnych
PublikacjaZaprezentowano podstawowe mechanizmy działania platformy KASKADA ze względu na wykonywanie usług prostych związanych z realizacją algorytmów analizy strumieni multimedialnych, jak również usług złożonych dotyczących wykonywania bardziej skomplikowanych scenariuszy. Rozpatrzono problemy implementacyjne na przykładzie scenariusza analizy strumieni z kamer wideo.
-
O mżliwościach analizy mostów stalowych
PublikacjaPrzedstawiono współczesne praktyczne możliwości analizy mostów stalowych z wykorzystaniem oprogramowania komputerowego> Podano przykłady analiz wykonanych na potrzeby prac badawczych, ekspertyz i projektów
-
Specyfika analizy ekonomicznej zakładów budżetowych
PublikacjaW artykule przedstawiono specyfikę prowadzenia działalności komunalnej oraz omówiono i ukazano mierniki oceny sytuacji finansowej zakładów budżetowych. Ponadto zwrócono uwagę na to, iż analiza tego typu jednostek wymaga zastosowania innych, specyficznych mierników do ich oceny niż do oceny przedsiębiorstw nastawionych na osiąganie zysku.
-
Prototypowy system analizy ruchu obiektów
PublikacjaZaprezentowano system automatycznej analizy ruchu SARO, który umożliwia identyfikowanie poruszających się obiektów, określanie ich lokalizacji oraz wyznaczanie kierunku i prędkości ruchu. Przedstawiono pokrótce podstawy teoretyczne zaimplementowanych metod analizy ruchu, podano także wyniki eksperymentów przeprowadzonych przy użyciu systemu SARO.
-
Metody analizy energochłonności w przemyśle
PublikacjaBadania przeprowadzone w rozprawie doktorskiej pokazują nową ideę analitycznych metod analizy energochłonności w zastosowaniu do dużych odbiorców przemysłowych. Jej skuteczności dowodzono na przykładzie wybranego obiektu przemysłu spożywczego. Metoda ta jest rozwinięciem dotychczasowych metod wskaźnikowych. Autorską nowością jest wykorzystanie charakterystyk energetycznych procesów technologicznych do wyznaczania referencyjnych...
-
Planowanie testów wspomagane analizą ryzyka
PublikacjaTestowanie wciąż pozostaje jednym z głównych sposobów zapewniania jakości oprogramowania. Testowanie pochłania znaczne zasoby, które w praktyce mogą się okazać zbyt kosztowne. Należy więc testy planować i to w taki sposób, by skontrolować efekty wynikające z testowania oraz nakłady ponoszone na testowanie dążąc do maksymalizacji współczynnika efektów-do-nakładów. Jedną z kluczowych decyzji w tym zakresie jest decyzja o wyborze...
-
Dynamiczna technika analizy fazy nadpowierzchniowej
PublikacjaDążność do uzyskiwania miarodajnej informacji analitycznej na temat rodzaju oraz ilości związków chemicznych emitowanych z powierzchni materiałów polimerowych stanowi istotny czynnik w procesie rozwoju technik analitycznych, jako nieodzowny element kontroli jakości opracowywanych materiałów użytkowych. W pracy naświetlono najważniejsze informacje na temat rozwiązań konstrukcyjnych i aparaturowych zaliczanych do dynamicznych technik...