Filtry
wszystkich: 1116
wybranych: 837
-
Katalog
- Publikacje 837 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 16 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 57 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 5 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 32 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 6 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 151 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 6 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: REGULATORY CYFROWE
-
Predictive Current Control of Voltage-Source Inverter.
PublikacjaW artykule przedstawiono regulator prądu stojana silnika asynchronicznego z predykcją napiecia wyjściowego. Rozważono aspekty praktycznej realizacji algorytmu w układzie z procesorem sygnałowym związane z opóźnieniami pomiaru prądu przy zastosowaniu przetwornika A/C. Układ zrealizowano praktycznie przy wykorzystaniu układu FPGA. W pracy zamieszczono wyniki badań symulacyjnychi eksperymentalnych.
-
Zapytania muzyczne do bibliotek cyfrowych
PublikacjaBiblioteki cyfrowe dokumentów muzycznych umożliwiają przechowywanie różnorodnej, multimedialnej informacji muzycznej. Oprócz opisu bibliograficznego obejmować ona może również dane w postaci nagrań dźwiękowych i wideo, obrazów partytur oraz partytur w postaci cyfrowej.W celu efektywnego wyszukiwania danych muzycznych należy stosować zapytania muzyczne. W rozdziale przedstawiono specyfikę cyfrowych bibliotek muzycznych oraz metody...
-
Demonstrator technologii wykrywania sygnałów z widmem rozproszonym poniżej poziomu szumu
PublikacjaW artykule opisano budowę i zasadę działania laboratoryjnego stanowiska do wykrywania sygnałów z widmem rozproszonym o małej mocy. Ponadto przedstawiono charakterystykę oprogramowania, realizującego cyfrowe przetwarzanie sygnałów oraz stanowiącego interfejs użytkownika dla operatora stanowiska. Podano również wybrane wyniki przeprowadzonych badań, które pozwalają na oszacowanie możliwości detekcji przy założonym stosunku mocy sygnału...
-
Architektura w kontekście fenomenu wirtualnej rzeczywistości
PublikacjaOpracowanie dotyczy związków architektury materialnej z technologią wirtualnej rzeczywistości.Współcześnie wykorzystuje się cyfrowe modele obiektów do badań z zakresu historii architektury oraz do szerokiej popularyzacji dziedzictwa architektonicznego poprzez interaktywne aplikacje i systemy hybrydowe łączące świat wirtualny z materialnym. Nowa technologia umożliwia awangardowym architektom wyzwolenie się z ograniczeń praw fizyki...
-
Wielokryterialna optymalizacja parametryczna układów z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych
PublikacjaNiniejsza rozprawa prezentuje możliwości zastosowania podejścia genetycznego do zagadnień wielokryterialnej optymalizacji w przestrzeniach wielowymiarowych z wykorzystaniem koncepcji optymalności w sensie Pareto. Doktorant przedstawia efektywne procedury rozwiązywania problemów projektowych definiowanych w postaci zadań wielokryterialnej syntezy układów przetwarzania sygnałów. W szczególności uwzględniono dwa przykładowe zadania...
-
Collaboration between a proportional-derivative and a model-based controllers in case of a variable mass redundantly articulated manipulators
PublikacjaW pracy zaprezentowano wyniki analizy numerycznej dynamiki złożonego układu mechatroniczego. Częścią mechaniczną analizowanego układu jest manipulator sterowany nadmiarowo. Rozważania ograniczono do analizy płaskiego manipulatora równoległego. Część sterująca to układ sterowania (regulacji) z modelem. Analizowane zadanie polega na wymuszeniu ruchu wzdłuż zadanej trajektorii. Problemy związane ze sterowaniem prowadzą nas do pierwszego...
-
Sterowanie silnikiem krokowym w układzie zamkniętym z modelem obiektu
PublikacjaOpracowano koncepcję zastosowania silnika krokowego sterowanego w układzie zamkniętym z regulatorem PID. W algorytmie symulacyjnym wprowadzono zakłócenia do układu nadążnego. Wykonano badania doświadczalne, których wyniki przedstawiono w pracy.
-
Measurements of strain localization in granular and brittle specimens using a digital image correlation technique
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki pomiarów lokalizacji odkształceń w materiałach granulowanych i kruchych przy zastosowaniu cyfrowej techniki korelacji obrazu. Doświadczenia wykonano dla przepływu silosowego (materiały granulowane) i zginanych belek betonowych (materiały kruche).
-
Zastosowanie mikrokontrolerów AVR w układzie sterowania przenośnika wibracyjnego
PublikacjaWspółcześnie cyfrowe technologie umożliwiają wprowadzenie nowych rozwiązań technicznych w zakresie generowania i przetwarzania sygnałów elektrycznych małej i dużej mocy stosowanych w sterowaniu działania urządzeń mechanicznych i napędów. Ma to zasadniczy wpływ na wybór układów napędowych, które można stosować w nowoczesnych urządzeniach. Celowe jest zastosowanie nowych rozwiązań pozwalających na eliminację niekorzystnych postaci...
-
Mikroprocesorowa technika niezależnego sterowania amplitudą i częstością drgań przenośnika wibracyjnego
PublikacjaWspółcześnie cyfrowe technologie umożliwiają wprowadzenie nowych rozwiązań technicznych w zakresie generowania i przetwarzania sygnałów elektrycznych małej i dużej mocy stosowanych w sterowaniu działania urządzeń mechanicznych i napędów. Ma to zasadniczy wpływ na wybór układów napędowych, które można stosować w nowoczesnych urządzeniach. Celowe jest zastosowanie nowych rozwiązań pozwalających na eliminację niekorzystnych postaci...
-
Automatyka a deficyt mocy biernej w systemie elektroenergetrycznym
PublikacjaPrzedstawiono wpływ regulatorów, ich algorytmów i nastawień na lokalny i globalny bilans mocy biernej w systemach elektroenergetycznytch. Zwrócono uwagę na nieprawidłowości stosowanych rozwiązań. Zaproponowano zmiany i sposoby ich wprowadzania.
-
Impedance spectroscopy by means of a digital storage oscilloscope based measurement system.
PublikacjaW pracy przedstawiono system pomiarowy służący do badań spektroskopowych. Został on zbudowany w oparciu o szerokopasmowy oscyloskop cyfrowy. Przeprowadzono analizę dokładności pomiarów oraz przedstawiono wyniki badań kalibracyjnych i przykładowych pomiarów parametrów materiałów biologicznych.
-
Autonomiczny robot mobilny
PublikacjaOpisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Quantitative estimation of volume changes of granular materials during silo flow using X-ray tomography.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań doświadczalnych nad zmianami objętościowymi materiału granulowanego podczas przepływu silosowego. Badania wykonano przy zastosowaniu tomografii rentgenowskiej. Wyniki porównano z wynikami doświadczalnymi przy zastosowaniu cyfrowej obróbki zdjęć płynącego materiału.
-
Introducing agile practices into development processes of safety critical software
PublikacjaIn this paper we present AgileSafe - a method which supports introduction of agile practices into safety-critical software development processes. To represent safety assurance constraints resulting from the regulatory context, AgileSafe uses assurance case patterns. The knowledge base of AgileSafe helps the user to select the agile practices relevant for the considered software development project. The corresponding assurance case...
-
Algorytm regulacji DMC z pomiarem wartości wielkości sterującej
PublikacjaZaprezentowano prostą modyfikację algorytmu regulacji DMC. Polega ona na uwzględnieniu w regulatorze rzeczywistej wartości sygnału sterującego bezpośrednio oddziaływującego na obiekt. Przedstawiono specyficzne właściwości zmodyfikowanego algorytmu oraz obszar jego potencjalnych zastosowań.
-
Korzyści z zastosowania układów Load Sensing
PublikacjaW artykule porównano układy Load Sensing I i II rodzaju z układem z dwudrogowym regulatorem przepływu. Dokonano oceny mocy traconych oraz korzyści stosowania układów LS w stosunku do tradycyjnych rozwiązań
-
Microcontroller driven miniaturized digital depth sounder.
PublikacjaPrzedstawiono schemat blokowy, specyfikację techniczną oraz zasadę działania miniaturowej echosondy cyfrowej, sterowanej mikrokontrolerem PIC16F873.Specjalistyczne oprogramowanie echosondy umożliwia prezentację echogramów w czasie rzeczywistym oraz udostępnianie ich w sieci Internet w typowych przeglądarkach WWW.
-
Calculations of notch stress factor of a thin-walled spreader bracket fillet weld with the use of a local stress approach
PublikacjaPresence of geometric notches in welded joints causes concentration of strains and stresses, therefore reducing fatigue strength of such joints. This article presents an analysis of stress concentrations in a fillet weld of a spreader mounting bracket on a small sailing yacht. The aim of this article is to direct the attention of designers, manufacturers and regulatory bodies to issues of fatigue cracks that form in brackets fastening...
-
Wybrane stany przejściowe w trakcyjnym układzie zasilania i ich wpływ na energoelektroniczne pojazdy sieciowe
PublikacjaPostęp w dziedzinie energoelektroniki i techniki komputerowej spowodował, że jest eksploatowanych coraz więcej pojazdów trakcyjnych z napędem przekształtnikowym. Pojazdy sieciowe są zazwyczaj wyposażone w: filtry wejściowe LC tłumiące tętnienie prądu, przekształtniki impulsowe przetwarzając w energię prądu stałego na trójfazową prądu przemiennego zasilającą silniki indukcyjne oraz sterowniki komputerowe realizujące algorytmy sterowania...
-
Niezależny pomiar sygnałów sprzężeń zwrotnych dla oceny dokładności ruchu.
PublikacjaArtykuł dotyczy zagadnień parametryzacji napędów oraz sposobów doświadczalnej weryfikacji przebiegu ruchu. Przedstawiono koncepcję wykorzystania cyfrowego pomiaru sygnałów sprzężeń zwrotnych podczas doświadczalnej parametryzacji. Zawarto także opis zasady działania urządzeń do cyfrowego pomiaru położenia i prędkości a również koncepcję takich urządzeń budowanych z wykorzystaniem standardowych kart pomiarowych.
-
Zagadnienia projektowania konwertera napięcia stałego z przełączanymi pojemnościami
PublikacjaNiniejszy artykuł skupia się na podstawowych zagadnieniach związanych z syntezą pomp ładunkowych w strukturze Fibonacciego. Sprawność tego typu układów zostaje ukazana na tle "tradycyjnych" regulatorów liniowych. Prezentowane są również przykładowe realizacje struktur.
-
Hierarchiczne sterowanie predykcyjne stężeniem tlenu w reaktorze biologicznej oczyszczalni ścieków
PublikacjaOczyszczalnia ścieków jest złożonym systemem sterowania z powodu nieliniowej dynamiki, niepewności i braku wystarczającej liczby pomiarów, wielu skal czasu i wielowymiarowości. Napowietrzanie spełnia bardzo ważną rolę w oczyszczalni ścieków. Powietrze dostarczane do reaktorów biologicznych z jednej strony służy jako pokarm dla bakterii "pracujących" przy oczyszczaniu ścieków, z drugiej strony pomaga w procesach mieszania ścieków....
-
Quality Assurance and Quality Control in the Analytical Chemical Laboratory. A practical approach : Second edition
PublikacjaThe second edition defines the tools used in QA/QC, especially the application of statistical tools during analytical data treatment. Clearly written and logically organized, it takes a generic approach applicable to any field of analysis. The authors begin with the theory behind quality control systems, then detail validation parameter measurements, the use of statistical tests, counting the margin of error, uncertainty estimation,...
-
Regulacja transformatorów zasilajacych sieci 110kV w Polsce.
PublikacjaDo regulacji transformatorów zasilających sieci 110kV w polskim systemie elektroenergetycznym coraz powszechniejsze są tzw. regulatory grupowe ARST. Nie ma różnic w ocenie struktury, wykonania, ani sposobu powiązania ze sterowanym obiektem. Jest spór o algorytm. Przedstawiona w referacie koncepcja algorytmu regulacji ma, zdaniem autora, przewagę nad algorytmami stosowanymi obecnie. Wymiana algorytmów sterowania w istniejących,...
-
Evolution of Animats Following a Moving Target in an Artificial Ecosystem
PublikacjaMany biological animals, even microscopically small, are able to track moving sources of food. In this paper, we investigate the emergence of such behavior in artificial animals (animats) in a 2-dimensional simulated liquid environment. These "predators" are controlled by evolving artificial gene regulatory networks encoded in linear genomes. The fate of the predators is determined only by their ability to gather food and reproduce—no...
-
Advanced control of induction motor based on load angle estimation.
PublikacjaW artykule przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowy wykorzystujący estymację kąta obciążenia pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej. W artykule przedstawiono zasadę działania układu i motodę odtwarzania zmiennych opartą w części o zależności stanu ustalonego. Przedstawiono zrealizowany regulator rozmyty kąta obciążenia. Zaprezentowane zostały wyniki symulacji i eksperymentu przeprowadzone z użyciem...
-
IMPEDANCE MEASUREMENT MODULE FOR GAS SENSORS WITH TEMPERATURE CONDITIONING FEATURE
PublikacjaThe paper presents an impedance measurement module which is aimed for gas sensor. Sensor’s heater temperature conditioning and modulation feature is available in order to allow implementation of different techniques improving selectivity and sensitivity of gas sensors. The measurement module uses three-parameter sine-fitting technique for impedance measurement. To monitor sensor temperature, the resistance of the sensor’s heater...
-
ANALIZA NIESTACJONARNEJ PRACY I REGULACJI SYSTEMÓW TURBIN PAROWYCH I GAZOWYCH
PublikacjaW diagnostyce cieplno-przepływowej typu off-line zakłada się, że obiekt postępowania diagnostycznego pozostaje w stanie ustalonym (stacjonarnym). W warunkach ustalonych stacjonarny stan turbozespołu jest określony, gdy są znane wartości cieplno-przepływowych tzw. zmiennych niezależnych, wartości oddziałującego na turbozespół sygnału wyjściowego regulatora oraz sprawność turbozespołu. Na tej podstawie, posługując się tzw. modelem...
-
Analysis and simulation of the reliable multicast protocol.
PublikacjaArtykuł przedstawia badania dotyczące protokołu grupowego porządkowania wiadomości-RMP. Opisana została podstawowa idea algorytmów działania protokołu oraz jego najważniejsze własności. Ponadto został on zimplementowany jako część symulatora protokołów komunikacji grupowej. Wyniki badań i dogłębna analiza mechanizmów działania protokołu pozwoliła na wprowadzenie szeregu modyfikacji w stosunku do oryginalnej specyfikacji,...
-
Performance analysis of standard and modified EY-NPMA channel access algo-rithms
PublikacjaPodczas minionego 10-ciolecia notuje się szybki rozwój lokalnych sieci bezprzewodowych (WLANy). Proponowane rozwiązania dotyczą zarówno sieci opartych o przesył komórek (zgodnych z ATM), jak i sieci pakietowych (zgodnych z E-thernetem). Po rozważeniu drugiego z wymienionych typów sieci, wydaje się dzisiaj, iż pakietowe WLANy będą oparte głównie na dwóch standardach, mianowicie: IEEE 802.11 [6]) - wykorzystującym protokół dostępu...
-
Zagrożenia bezpieczeństwa sieci intranetowych
PublikacjaW artykule rozważane są zagrożenia bezpieczeństwa pracy sieci intranetowych. Zidentyfikowano typy zagrożeń sieci oraz zaproponowano ich podział - z uwzględnieniem błędów ludzkich, działań destrukcyjnych, włamań do systemów oraz zdarzeń losowych. Przedstawiono również najważniejsze sposoby i techniki uniemożliwiające bądź utrudniające naruszanie bezpieczeństwa sieciowego. Zdefiniowano oraz opisano politykę ochrony danych, przedstawiono...
-
The gaseous messenger carbon monoxide is released from the eye into the ophthalmic venous blood depending on the intensity of sunlight
PublikacjaCircadian and seasonal rhythms in daylight affect many physiological processes. In the eye, energy of intense visible light not only initiates a well-studied neural reaction in the retina that modulates the secretory function of the hypothalamus and pineal gland, but also activates the heme oxygenase (HO) to produce carbon monoxide (CO). This study was designed to determine whether the concentration of carbon monoxide (CO) in the...
-
Bezpieczeństwo handlu elektronicznego
PublikacjaRozpatrzono i scharakteryzowano wielowarstwowe architektury systemów informatycznych wspomagających handel elektroniczny. Zasygnalizowano niezbędne różnego typu mechanizmy zabezpieczeń dla podstawowych usług i określonych klas zagrożeń. Główną uwagę zwrócono na podpisy cyfrowe. Na tej podstawie wprowadzono model zaufania oraz zdefiniowano metryki pozwalające na oszacowanie ryzyka przeprowadzanych transakcji. Zaprezentowano również...
-
Miernik elementów RLC na bazie układu ''programmable system On a Chip''
PublikacjaW artykule zaprezentowano miernik parametrów impedancyjnych oparty na układzie typu ''programmable system On a Chip'' firmy Cypress. Zawiera on w sobie mikroprocesor oraz reprogramowalne bloki analogowe i cyfrowe. Do budowy modelu wykorzystano układ CY8C26443, w którym zaimplementowano metodę pomiaru opartą na dyskretnym przekształceniu Fouriera pozwalającą, na podstawie zebranych próbek napięcia i prądu, wyznaczyć składowe Re...
-
Formowanie napięć wyjściowych trójfazowego przekształtnika sieciowego
PublikacjaW artykule przedstawiono kompensację dwu zasadniczych zjawisk powodujących zniekształcenia prądów fazowych przekształtnika sieciowego. Pierwszym z nich są zniekształcenia napięcia sieci. W celu ich eliminacji zaproponowano uśrednianie za okres podstawowej harmonicznej uchybu regulatora napięcia obwodu pośredniczącego oraz predykcję napięcia sieci. Drugim natomiast są zniekształcenia napięć wyjściowych przekształtnika sieciowego....
-
Simulation of incremental encoder signals
PublikacjaPrzedstawiono generator sygnału impulsowego do symulacji sygnału z przetwornika obrotowo-impulsowego w stanach przejściowych. Omówiono algorytmy wyznaczenia przedziałów międzyimpulsowych dla trzech rodzajów zmian prędkości obrotowej: liniowej, wykładniczej oraz sinusoidalnej. Przeanalizowano błędy kwantowania wynikające z cyfrowej realizacji generatora.
-
Analiza uwarunkowań implementacji rozwiązań prowadzących do realizacji wymagań w zakresie spoełeczeństwa informacyjnego w wybranych krajach
PublikacjaW opracowaniu na podstawie wielu wskaźników przedstawiono uwarunkowania makroekonomiczne oraz postępy wdrażania idei społeczeństwa informacyjnego w krajach przyjetych do UE w maju 2005 roku. Podkreślono celowość celowoć realizacji idei prof. Cellarego budowania ''Polski Cyfrowej dla Każdego''.
-
Łączenie urządzeń wyposażonych w interfejs szeregowy RS-232 z siecią komputerową w oparciu o mikromoduł MMnet02
PublikacjaW artykule przedstawiono strukturę opracowanego i wykonanego układu opartego na platformie mikroserwera MMnet02, który umożliwia nadrzędne sterownie urządzeniami komunikującymi się poprzez interfejs szeregowy RS-232. Jako przykład urządzenia wykorzystanego do sterowania za pośrednictwem sieci komputerowej wykorzystano regulator pogodowy firmy Danfoss, który udostępnia odczyt i możliwość zmiany wybranych parametrów regulacji poprzez...
-
Digital document life cycle development. W: [CD-ROM] Materiały i prezentac-je. Komputeryzacja archiwów polskich muzeów - miejsc pamięci. Konferencja Sztutowo/Kąty Rybackie, 23-24.10.2003. Sztutowo: Państ. Muzeum Stutthof** 2003, 7 s. [14 slajdów] Project IST-2001-33441-MEMORIAL. 5 Program Ramowy UE. Cykliczne życie dokumentu cyfrowego.
PublikacjaW referacie przedstawiono założenia i cele projektu MEMORIAL UE, jego zada-nia robocze i przebieg prac na jego półmetku. Zaprezentowano w działaniu narzędzie wchodzące w skład pakietu DDW, stanowiące główny produkt realizowane-go projektu.
-
The networking of the justice system as part of public court networks
PublikacjaThe goal of this paper is to look at the organizational structure of the justice system and provide the answer to the basic question of the possible network relations, their force, and imapct. As part od the paper, I have defined public inetrorganisational court network, dividing them into regulatory inter-organisational networks nad voluntary inetrorganisational networks. Emphasis has also been placed on the benefits and threats...
-
Modelling, Simulation and Optimization of the Wavemaker in a Towing Tank
PublikacjaThe paper analyses the problem of experimental identification (frequency response), modelling and optimization of the towing tank wavemaker in the Scilab/Xcos environment. The experimental identification of the objects (the towing tank wavemaker placed in the hydrodynamic laboratory of the CTO S.A. Ship Design and Research Centre (CTO)) and the implementation of the models in the simulation environment, enable to perform: 1. tuning...
-
Formowanie napięć wyjściowych trójfazowego przekształtnika sieciowego
PublikacjaW artykule przedstawiono kompensację dwu zasadniczych zjawisk powodujących zniekształcenia prądów fazowych przekształtnika sieciowego. Pierwszym z nich są zniekształcenia napięcia sieci. W celu ich eliminacji zaproponowano uśrednianie za okres podstawowej harmonicznej uchybu regulatora napięcia obwodu pośredniczącego oraz predykcję napięcia sieci. Drugim natomiast są zniekształc enia napięć wyjściowych przekształtnika sieciowego....
-
Nowe techniki pomiaru przemieszczeń podłoża gruntowego w badaniach modelowych stateczności fundamentów
PublikacjaPrzedstawiono przegląd klasycznych i nowych technik pomiaru przemieszczeń charakterystycznych punktów podłoża gruntowego. Przeanalizowano metodyki cyfrowej obróbki obrazów techniką VE (Videoextensometer) i techniką PIV (Particle Image Velocimetry). Zamieszczono przykłady interpretacji wyników własnych badań modelowychstateczności fundamentów bezpośrednich posadowionych na gruncie niespoistym.
-
Zakłócenia sprzężenia podłożowego w mieszanym układzie scalonym: macierz inwerterów - mieszacze radiowe.
PublikacjaArtykuł skupia się na badaniach zakłóceń sprzężenia podłożowego w mieszanym układzie scalonym zaprojektowanym w technologii BYE BiCMOS, w którym część cyfrową stanowi macierz trzydziestu inwerterów, a część analogową dwa mieszacze radiowe. Szczegółowo omówiono zagadnienie redukcji zakłóceń za pomocą pierścieni ochronnych.
-
Skanowanie obiektów 3D z wykorzystaniem lasera i kamery
PublikacjaPrzedstawiono projekt skanera 3D, wykorzystującego sterowany programowo stół obrotowy oraz głowicę pomiarową składającą się z lasera punktowego i kamery cyfrowej. Zaprojektowany skaner pozwala na wykonywanie skanów obiektów w różnej rozdzielczości oraz zaprezentowanie siatki ich powierzchni w środowisku graficznym CAD.
-
RNS reverse converter based on the new chinese remainder theorem.
PublikacjaPrzeanalizowano złożoność układu cyfrowego opartego na nowej odmianie chińskiego twierdzenia o resztach.
-
Kształtowanie pojemności interfejsu radiowego WCDMA/FDD w sieci UMTS o strukturze hierarchicznej
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych mechanizmu przenoszenia pojemności pomiędzy komórkami w różnych warstwach hierarchicznej struktury komórek w sieci UMTS. Opisywana metoda zarządzania obciążeniem może być przydatna do zwiększenia efektywności wykorzystania zasobów radiowych. Sieć komórkowa została zaimplementowana na cyfrowej mapie Gdańska.
-
Czekając na standardy
PublikacjaW artykule zaprezentowany jest komentarz dotyczący najnowszych propozycji organizacyjnych, technicznych i technologicznych Głównego Urzędu Geodezji i Kartografii w przedmiocie tworzenia cyfrowej mapy fotograficznej kraju. W artykule przedstawiona jest także propozycja technologii tworzenia numerycznej mapy ewidencji gruntów na podstawie zdjęć lotniczych.
-
Autonomiczny robot mobilny
PublikacjaPrzedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.