Filtry
wszystkich: 1580
wybranych: 751
-
Katalog
- Publikacje 751 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 38 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 71 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 7 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 697 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: segmentacja obrazów
-
Rozpoznawanie chorób układu pokarmowego z wykorzystaniem technik sztucznej inteligencji
PublikacjaCelem pracy jest przedstawienie i ocena algorytmów rozpoznawania chorób w filmach endoskopowych pod kątem możliwości ich zastosowania do budowy systemów automatycznego wykrywania chorób dla rzeczywistego wspomagania badań lekarskich. Porównano efektywność najnowszych algorytmów poprzez pomiar ich skuteczności w zaawansowanym środowisku testowym, zbudowanym w oparciu o materiały z filmów endoskopowych, opracowane we współpracy z...
-
Decyzje przedsiębiorstwa na rynku finansowym
PublikacjaProwadzenie działalności gospodarczej, w tym realizowanie zamierzeń rozwojowych oraz bieżących, wiąże się z ryzykiem niezrealizowania wytyczonego celu. Oznacza to, że firma działa w warunkach ryzyka, a niekiedy niepewności. Główne ryzyka dotyczą utrudnień w pozyskaniu niezbędnych środków finansowych, wahań kursów walut, zmian stóp procentowych itp. Przedsiębiorstwo musi więc znaleźć miejsce, w którym firma pozyska niezbędne kapitały...
-
Thermal imaging of skin burns. 9th European Congress of Thermology.
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki badań in-vivo diagnostyki oparzeń skóry z użyciem metod termograficznych. Wykazano iż na podstawie obrazu termograficznego możliwa jest klasyfikacja głębokości oparzenia.
-
Znaczenie złóż hydrofitowych z pionowym i poziomym przepływem ścieków w przemianach frakcji azotu
PublikacjaW oczyszczalniach hydrofitowych wiele jednostkowych procesów usuwania zanieczyszczeń zachodzi jednocześnie np. sedymentacja , filtracja czy procesy z udziałem mikroorganizmów o różnych wymaganiach troficznych. Z tych powodów zarówno forma jak i stopień dyspersji zanieczyszczeń mogą mieć istotny wpływ na szybkość ich usuwania. W pracy przedstawiono wyniki badań prowadzone w trzech wielostopniowych systemach hydrofitowych (WSH)...
-
Z cyklu „Cyrkulacje”
Publikacjaobraz przeznaczony na aukcje charytatywną Wielkiego Serca w Krakowie.
-
Usuwanie tła w video nagraniach pochodzących z monitorowania basenu pływackiego
PublikacjaAutomatyczna obróbka obrazu w czasie rzeczywistym jest kluczowa dla wielu rozwiązań monitoringu wykorzystywanych m.in. w celach bezpieczeństwa. Często jednym z ważniejszych etapów obróbki jest oddzielenie tła od obiektów na pierwszym planie, tak aby wykluczyć wszystkie nieistotne informacje z obrazu. Celem niniejszej pracy jest podsumowanie doświadczenia zdobytego podczas śledzenia pływaków oraz pokazanie możliwości skutecznego...
-
Sieci, przyłącza i instalacje wod. - kan. - określenie granic
PublikacjaProblemy określania granic sieci, przyłączy oraz instalacji. Autor w oparciu o własne doświadczenia zawodowe proponuje rozwiązania pozwalające unikać problemów wynikających z braków w polskim systemie prawnym.
-
Abrasive property evaluation during microgrinding with single-disk lapping kinematics
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań mikroszliwowania z kinematyką docierania jednotarczowego. Analizowano narzędzie pod kątem trwałości. Wyznaczono zmieniające się właściwości ścierne narzędzia z wykorzystaniem systemu do automatycznej analizy obrazu.
-
WPŁYW CZYNNIKÓW BEHAWIORALNYCH NA DECYZJE INWESTYCYJNE NA RYNKACH ROZWINIĘTYCH I ROZWIJAJĄCYCH SIĘ
PublikacjaW niniejszym opracowaniu dokonano oceny wpływu determinant natury behawioralnej i pozabehawioralnych na zmiany w zakresie wolumenu obrotów na pięciu rynkach zaliczanych do grupy rozwiniętych i pięciu rynkach zaliczanych do grupy rozwijających się. Obok takich czynników, jak racjonalne oczekiwania, badaniu poddane zostały determinanty behawioralne, takie jak m.in. optymizm, pesymizm oraz nadmierna pewność siebie. Celem przeprowadzonego...
-
3D reconstruction seafloor from side-scan records
PublikacjaArtykuł przedstawia sposób wykorzystania języka opisu wirtualnej rzeczywistości (VRML) do trójwymiarowej wizualizacji dna morskiego. W szczególności zaprezentowano techniki rekonstrukcji trójwymiarowego obrazu z danych pochodzących z sonaru bocznego.
-
Bacterial luminescence test screening of highly polluted areas in the Odra River
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badania ekotoksyczności wód i osadów z dorzecza Odry w obrazie testu z zastosowaniem bakterii Vibrio Fischerii. Badania przesiewowe wskazują, że silnie zanieczyszczone są miejsca w okolicy Brzegu Dolnego, ujścia Nysy Kłodzkiej i Małej Panwi.
-
Liveness measurements using optical flow for biometric person authentication
PublikacjaAutomatyczne rozpoznawanie twarzy jest jedną z najpopularniejszych technik biometrycznych, jednak nawet najdokładniejsze algorytmy identyfikacji okażą się bezużyteczne, jeśli będzie można je oszukać, np. używając zdjęcia zamiast rzeczywistej osoby. Dlatego też odpowiedni pomiar żywotności jest niezwykle istotny. W pracy zaprezentowano metodę, która jest w stanie rozróżnić pomiędzy sekwencjami wideo pokazującymi żywe osoby oraz...
-
Pomiar i obróbka sygnałów emisji akustycznej w diagnostyce obiektów.
PublikacjaPraca zawiera skrótowy przegląd metod diagnostycznego badania obiektów, ukierunkowany na zastosowanie analizy emisji akustycznej (AE) i elektromagnetycznej (EME) z uwypukleniem korzyści aplikacyjnych tych metod. Opisano eksperyment wskazujący na korelację między sygnałami AE i EME, co stwarza możliwośc lokalizacji źródła sygnału emisji akustycznej w miejscu wystąpienia defektu. Rekonstrukcja zniekształconych i zaszumionych obrazów...
-
Zmiany w systemie klasyfikacji miedzi i jej stopów.
PublikacjaPrzedstawiono zasady europejskiego systemu numerycznego klasyfikacji metali w odniesieniu do miedzi, mosiądzów i brązów. Wyszczególniono nowo ustanowione odlewnicze stopy miedzi, porównując je do gatunków zawartych w polskich normach.
-
Environmental Implications of Oil Spills from Shipping Accidents
PublikacjaWzrost znaczenia ropy naftowej w XX wieku i w związku z tym, zwiększenie się światowej floty tankowców zwróciły uwagę na negatywne skutki transportu morskiego. Katastrofy z udziałem tankowców pokazały, jak dramatyczne w skutkach mogą być wycieki produktów ropopochodnych z uszkodzonych lub zatopionych jednostek. Skutki wycieku ropy na morzu zależą od wielu czynników, takich jak parametry fizyko-chemiczne paliwa, charakterystyka...
-
Stocznia i Westerplatte - szkic
PublikacjaObraz odnosi się do dwóch miejsc historycznych w Gdańsku - Stoczni Gdańskiej oraz Westerplatte
-
On energy-conserving algorithms in the context of rigid body dynamics.
PublikacjaPraca dotyczy dynamiki ciała sztywnego. Opracowanie teoretyczne wsparte jest przykładami numerycznymi. Głównym celem artykułu jest opracowanie i analiza algorytmu zachowującego energię, który umożliwia całkowanie równań ruchu ciała sztywnego sformułowanego z uwzględnieniem grupy obrotów SO(3) w definicji jego przestrzeni konfiguracyjnej.
-
Anomalie materiałowe i ubytki materiału w ściankach rurociągów stalowych w świetle badań tłokami ultradźwiękowymi wysokiej rozdzielczości
PublikacjaZaprezentowano przykłady najczęściej spotykanych wad i anomalii ścianek rurociągów wraz z ich charakterystycznym obrazem ultradźwiękowym, a także przykłady szacowania MDCR oraz ocenę trendów rozwojowych wad typu ubytek metalu przeprowadzoną na drodze porównania wyników dwóch odległych w czasie inspekcji wybranego odcinka rurociągu.
-
Deformation measurements in granular bodies using a particle image velocimetry technique
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki pomiarów tensora odkształceń w materiałach granulowanych podczas przepływu silosowego i wyciągania ścianki z gruntu. Pomiary wykonano przy zastosowaniu techniki obrazu cyfrowego PIV wykorzystującego technikę korelacji.
-
Wizualizacja - element warsztatu współczesnego architekta = Visualization - element of modern architect's workshop
PublikacjaArtykuł dotyczy wizualizacji architektonicznej jako realistycznej prezentacji projektu za pomocą grafiki komputerowej. Został tu przedstawiony zakres problematyki, z którą styka się użytkownik programów komputerowych w kolejnych etapach tworzenia wirtualnego obrazu.
-
Trójwymiarowa wizualizacja obiektów na dznie morskim z zastosowaniem technik wirtualnej rzeczywistości.
PublikacjaArtykuł przedstawia sposób wykorzystania języka opisu wirtualnej rzeczywistości do trójwymiarowej wizualizacji objektów znajdujących się na dnie morskim. W szczególności zaprezentowano technikę rekonstrukcji obrazu trójwymiarowego z danych pochodzących z sonaru wielowiązkowego.
-
Anterior subcutaneous transposition and simple decompression of the ulnar nerve at the elbow – the postoperative improvement in DASH score, VAS score and sonographic findings
PublikacjaIntroduction. Although a lot of studies have described long- term outcomes after surgical treatment of cubital tunnel syndrome, and the usefulness of sonography in diagnosing of this disorder, few studies have evaluated patients self-reporting outcomes or sonographic findings after surgery. Aim. We assessed patients self-reporting instruments and sonographic findings in patients with the cubital tunnel syndrome before and after...
-
Próba uzgodnienia aspektu racjonalnego i aspektu irracjonalnego w myśli antropologicznej Maxa Schelera
PublikacjaW eseju przedstawiłem próbę uzgodnienia aspektu racjonalnego i aspektu irracjonalnego w Schelerowskiej myśli antropologicznej. Podkreśliłem to, że niemiecki filozof poszukiwał jedności bytu ludzkiego, osoby ludzkiej, jak tez jedności cogitare i ducha w niej samej. Zwróciłem uwagę na to, że "początek" myśli pierwotwórcy dwudziestowiecznej antropologii filozoficznej wiązał się z dynamiczną zmianą "obrazu" "człowiek" - "świat" - "Bóg",...
-
wystawa pokonkursowa Ogólnopolskiego Konkursu Prototypów Koncepcji Kreatorskich ‘NIE_MATERIA
PublikacjaPrezentacja przedstawiana na wystawie składa się z cyklu akwareli, rysunków koncepcyjnych, schematów na kartach prezentacyjnych z opisem koncepcji oraz dwóch plansz z esejem referującym projekt i obrazu na płótnie wykonanego akrylem.
-
Measurements of strain localization in granular and brittle specimens using a digital image correlation technique
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki pomiarów lokalizacji odkształceń w materiałach granulowanych i kruchych przy zastosowaniu cyfrowej techniki korelacji obrazu. Doświadczenia wykonano dla przepływu silosowego (materiały granulowane) i zginanych belek betonowych (materiały kruche).
-
The Dream of Black
PublikacjaThe Dream of Black Wystawa Sen o czerni to projekt pedagogów Uniwersytetu w Ostrawie i Fundacji Wyspa Progress a właściwie ich studentów, którzy są również dzisiaj pedagogami. W wielu przypadkach jest to już drugie pokolenie studentów. The Dream of Black oferuje szerokie spektrum form artystycznych. Autorska próbka stanowiąca trzon projektu wystawy (gość: Viktor Frešo i inni artyści związani z Gdańską sceną artystyczną) to tylko...
-
Submerged object imaging using virtual reality modeling language.
PublikacjaArtykuł przedstawia sposób wykorzystania języka opisu wirtualnej rzeczywistości w archeologii podwodnej. Przedstawiono propozycję wizualizacji objektów znajdujących się na dnie morskim, a w szczególności zaprezentowano technikę rekonstrukcji obrazu trójwymiarowego z danych pochodzących z sonaru wielowiązkowego.
-
Characteristics of calcium carbonate microparticles fabricated by the emulsion-emulsion technique in a large scale
PublikacjaReaktor zbudowany z dwóch współosiowych kolumn z mieszaniem w kolumnie wewnętrznej zastosowano do strącania cząstek węglanu wapnia metodą mieszania dwóch emulsji woda w oleju zawierających chlorek wapnia oraz węglan sodu jako reagenty. Zbadano wpływ częstości obrotów mieszadła, stężenia reagentów oraz czasu starzenia na wielkość cząstek stałych.
-
Odrębność Estonii w nadbałtyckiej przestrzeni kulturowo-cywilizacyjnej
PublikacjaW europejskim obrazie regionalnym, uwagę zwraca nadbałtycka przestrzeń kulturowo-cywilizacyjna, którą odnosi się do hegemonicznej rzeczywistości danego obszaru. Wyjątkową wartość stanowi tam dziedzictwo Republiki Estoniik, która jest integralną częścią wspólnoty europejskiej; wskazują na to kraty przeszłości, ład polityczny i gospodarczy oraz aspiracje i dążenie społeczności tam zamieszkujących.
-
Hydrodynamic functions of emulsion system agitated in the draft-tube reactor
PublikacjaPrzeprowadzono badania podstawowe sposobu wytwarzania emulsji w reaktorze pętlicowym z mieszaniem. Badano punkt inwersji faz oraz zapotrzebowanie mocy mieszania w zależności od składu emulsji. Zaobserwowano występowanie maksimum mocy mieszania w punkcie inwersji emulsji. Zaobserwowano liniową zależność prędkości cyrkulacji ciągłej fazy wodnej od częstości obrotów mieszadła śmigłowego.
-
Światło i cień w przestrzeni publicznej
PublikacjaŚwiatło w przestrzeni publicznej pełni funkcje użytkowe oraz wizualno-plastyczne. Funkcje użytkowe dotyczą ekonomicznego i korzystnego dla człowieka oświetlenia wnętrz urbanistycznych, jak również wykorzystania energii cieplnej słońca dla potrzeb budynków. Naturalne oświetlenie najlepiej odpowiadają zdrowiu fizycznemu i psychicznemu człowieka. Należy jednak pamiętać, że latem, w okresach silnego nasłonecznienia, może on szukać...
-
Large elastic deformations of laminated cylindrical panels under point load
PublikacjaTematem pracy jest numeryczna analiza sprężysta cylindrycznych powłok kompozytowych w zakresie dużych obrotów. Analizując serię wielowarstwowych cylindrycznych powłok kompozytowych o brzegach utwierdzonych i obciążonych centralnie siła skupioną z pewnym zaskoczeniem zaobserwowano, że w przypadku określonych schematów uwarstwienia, nastąpić może wzrost wielkości obciążenia krytycznego mimo redukcji globalnej sztywności konstrukcji.
-
Two dimensional inverse method of turbomachinery stage design
PublikacjaW artykule przedstawion rys historyczny dotyczący modelu osiowo-symetrycznego w zastosowaniu do maszyn wirnikowych. Została sformułowana metoda rozwiązywania zadania odwrotnego polegaająca na znajdywaniu powierzchni będfącej obrazem łopatki w osiowo symetrycznym modelu maszyny wirnikowej. Zaprezentowano przykłady zastosowania tej metody w odniesieniu do łopatki kierowniczej turbiny, spreżarki promieniowej oraz pompo-turbiny.
-
Aktywność współczesnych fasad w kontekście rozwoju innowacyjnych technologii
PublikacjaTematem pracy są fasady aktywne. Dążenie do ich tworzenia jest efektem przemian, jakim podlega sama architektura. Wynika także z rozwoju innowacyjnych technologii. W konsekwencji wobec zewnętrznej powłoki budynku stawiane są coraz to nowe wymagania estetyczne i funkcjonalne. Jako odpowiedź na nie, architekci projektują powłoki zewnętrzne reagujące na wpływy środowiska czy ruch użytkownika. Emitują one w przestrzeń miasta fakturalne...
-
Architektura i układ przestrzenny portu gdyńskiego lat międzywojennych jako dziedzictwo kulturowe
PublikacjaW rozprawie podjęto przedstawienie dwóch głównych składowych krajobrazu kulturowego portu gdyńskiego - przestrzeni portowej jako zrealizowanej myśli planistycznej oraz zbudowanymi na terenie kompleksu obiektami architektonicznymi. Analiza zasobu w jego najistotniejszym - z punktu widzenia dziedzictwa kulturowego - podejściu historycznym okresu dwudziestolecia międzywojennego dowodzi znacznych, tkwiących w nim, wartości historycznych....
-
Akceleracja sprzętowa transformaty falkowej w systemie widzenia maszynowego do monitoringu ruchu drogowego
PublikacjaW artykule opisano system monitorowania ruchu drogowego oparty na tanich kamerach i przetwarzaniu obrazu realizowanym w układzie FPGA wyposażonym dodatkowo w bezprzewodowy interfejs sieciowy. System ma być zasilany za pomocą ogniw słonecznych i dlatego został zoptymalizowany pod kątem zużycia energii. Szczegółowo opisano moduł detekcji i pomiaru długości zatorów powstałych na skrzyżowaniach. Do analizy wykorzystano dyskretną transformatę...
-
Teleinformatyczna akwizycja i przetwarzanie danych dla potrzeb diagnostyki środowiska aglomeracji miejskich
PublikacjaRozdział przedstawia koncepcję aktualnie opracowywanego systemu służącego do monitorowania hałasu i ruchu drogowego w aglomeracjach miejskich, stanowiącego funkcjonalną część szerszego rozwiązania dotyczącego monitorowania środowiska w miastach. System taki składa się z rozmieszczonych w mieście autonomicznych i uniwersalnych stacji monitorujących oraz serwera gromadzącego, przetwarzającego i prezentującego wyniki z wykorzystaniem...
-
Interakcyjny system wizualizacji terenu rzeczywistego na podstawie danych GIS
PublikacjaArtykuł przedstawia koncepcję interakcyjnego systemu Wiz3D służącego do wizualizacji terenu rzeczywistego na podstawie danych pochodzących z Geograficznych Systemów Informacyjnych GIS (ang. Geographical Information Systems). Ze względu na złożoność i różnorodność formatów oraz niedokładność przechowywanych danych geograficznych system taki przed generacją obrazu powinien dokonywać konwersji danych z formatów GIS na postać dogodną...
-
Rozpoznawanie dynamicznych i statycznych gestów rąk w zastosowaniu do sterowania aplikacjami komputerowymi
PublikacjaW referacie przedstawiono interfejs, metody oraz algorytmy sterowania komputerem za pomocą dynamicznych i statycznych gestów rąk. Komponentami opracowanego rozwiązania są komputer klasy PC wraz z opracowanym interfejsem i oprogramowaniem, kamera internetowa oraz projektor multimedialny. Gesty rozpoznawane są w procesie analizy obrazu wizyjnego pozyskanego z kamery internetowej przymocowanej do projektora oraz analizy obrazu wyświetlanego...
-
Automatyczna analiza wymiarów mikroziaren ściernych
PublikacjaPrzedstawiono skomputeryzowaną analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych przy użyciu oprogramowania MultiScan v. 6.08 oraz zautomatyzowane pomiary z wykorzystaniem analizatora laserowego Analysette 22 MicroTec. W pierwszym systemie pomiarowym obrazy przekazywane są z kamery CCD sprzężonej z mikroskopem stereoskopowym.
-
Systemy pomiarowe wielkości mikroziaren ściernych.
PublikacjaPrzedstawiono skomputeryzowaną analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych elektrokurundu zwykłego i węglika boru przy użyciu specjalnego oprogramowania MultiScan v 6.08 oraz zautomatyzowane pomiary z wykorzystaniem analizatora laserowego Analysette 22. Analizowano długość, szerokość i pole powierzchni obrazu mikroskopowego mikroziaren.
-
Dynamika ludności w Polse przed i po wejściu kraju do Unii Europejskiej.
PublikacjaW opracowaniu pokazano zmiany liczbowe ludności, jakie dokonują się w ostatnich latach w Polsce. Wskazano m.in. ich przyczyny oraz obraz przewidywanych zmian.
-
Nasza Aleja Grunwaldzka
PublikacjaNa tle powojennych losów głównej ulicy dzielnicy Wrzescz w Gdańsku, ukazano jej współczesny obraz, w którym wybijają się lokalizacje wielu różnych banków.
-
Neowioski-krajobrazy z przeszłości
PublikacjaArtykuł stanowi propozycję refleksji nad zależnością pomiędzy sposobami przedstawiania krajobrazu wsi a krajobrazem jako przedstawieniem - zależnością, w której zapamiętany obraz jest istotnym pośrednikiem.
-
Zdalna i bezdotykowa ocena trwałosci ściernic do przecinania ręcznego
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję zdalne i bezdotykowej oceny właściwości użytkowych ściernic do przecinania ręcznego. Do oceny właściwości użytkowych ściernic użyto wyników numerycznej analizy obrazu produktów odpadowych. na przykładzie oceny trwałości ściernic wykazano możliwość tej oceny ze średnim błędem względnym równym 3,05%.
-
Zastosowanie technologii teleinformatycznych do powszechnej diagnostyki zagrożeń hałasem
PublikacjaCelem projektu realizowanego przez Katedrę Inżynierii Dźwięku i Obrazu PG jest zmniejszenie częstości występowania chorób słuchu powodowanych nadmiernym hałasem i innego rodzaju niepożądanymi dźwiękami w życiu codziennym. W toku realizacji projektu zostaną wykorzystane najnowsze osiągnięcia technologiczne z dziedziny teleinformatyki.
-
Interaktywne badania słuchu, wzroku i mowy
PublikacjaTelemedycyna jest jedną z najważniejszych i najszybciej rozwijających się technologii społeczeństwa informacyjnego. Pomimo dostępności wielu aplikacji, wciąż jeszcze brakuje aplikacji interaktywnych. W artykule zaprezentowano kilka przykładowych rozwiązań interaktywnych aplikacji telemedycznych, opartych na opracowaniach zrealizowanych w Katedrze Inżynierii Dźwięku i Obrazu PG.
-
Kant i kantyzmy.O okresach i sposobach obecności Kanta w filozofii
PublikacjaArtykuł opisuje pięć okresów obecności Kanta:1. Wczesny kantyzm, ktory nie miał do czynienia z zamkniętym obrazem Kanta, 2.Idealizm niemiecki, gdzie Kant staje się częścią rozwoju idealizmu niemieckiego' 3.Neokantyzm redukujący filozofię do teorii poznania i wartości,4.Okres powrotu do realizmu i do ontologicznej oraz metafizycznej interpretacji Kanta,5.Okres współczesny.
-
On continuity conditions at the phase interface of two-phase elastic shells
PublikacjaW pracy rozwinięto ogólną nieliniową teorię powłok sprężystych podlegających przejściom fazowym typu martenzytowego. Przedstawione sformułowanie oparte jest na statycznie i kinematycznie ścisłym modelu powłokowym. Uwzględniono gęstośc energii odkształcenia, jak również siły i momenty zadane wzdłuż krzywoliniowego przejścia fazowego. W szczególności otrzymano statyczne warunki ciągłości wzdłuż koherentnego połączenia oraz połączenia...
-
Naprężeniowe pękanie korozyjne regenerowanych skrzydeł śruby okrętowej.
PublikacjaPrzedstawiono obraz zniszczenia skrzydeł regenerowanej śruby okrętowej. Omówiono technologię regeneracji oraz podano przyczyny zniszczenia i sposób zapobiegania pękaniu okrętowych śrub napędowych po procesie regeneracji.