Wyniki wyszukiwania dla: UKŁADY Z NADMIAROWĄ LICZBĄ NAPEDÓW

• Kod fontannowy z przyrastającą liczbą symboli źródłowych

  Publikacja

  • K. Haustein
  • M. Blok

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2023

  Kody fontannowe zabezpieczające transmisję przed wymazaniami wyróżnia brak określonej z góry długości i losowy sposób generacji kolejnych pakietów kodowych. W pracy pokazano jak właściwości tych kodów zależą od rozkładu macierzy generującej dla dwóch wariantów dostarczania pakietów do kodera. Szczególnie interesujący jest przypadek, gdy pakiety źródłowe trafiają do kodera stopniowo podczas transmisji. Uzyskane wyniki wskazują na...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Symulacja napędów przekształtnikowych z zastosowaniem pakietu TCAD 7.

  Publikacja

  • P. Chrzan
  • K. Iwan

  - Rok 2004

  W artykule przedstawiono nowe możliwości symulatora układów i napędów energoelektronicznych TCad 7. Wskazano na udoskonalenia najnowszej wersji symulatora związane szczególnie z pracą wielookienkową, upełnieniem biblioteki elementów oraz wykorzystaniem definiowanych przez użytkownika bloków sterowaniatypu USER.

• Układy napędowe z silnikami wysokoobrotowymi

  Publikacja

  • E. Bogalecka

  - Rok 2017

  W artykule przedstawiono aktualny stan techniki w dziedzinie wysokoobrotowych ukłaów napędowych. Porównano właściwości silnika PMSM i silnika z matrycą Halbacha w zastosowaniu do napędu wysokoobrotowych pomp zanurzeniowych do ropy naftowej.

• Układy wieloczłonowe z więzami jednostronnymi w zastosowaniu do modelowania złożonych układów mechanicznych. - K. Lipiński.

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Rok 2012

  Jest to monografia poświęcona modelowaniu i analizie dynamiki maszyn, w szczególności maszyn modelowanych jako układy wieloczłonowe. Zaprezentowano rozwiązania klasyczne oraz autorskie metody modelowania i eliminacji ograniczeń spotykanych podczas modelowania dynamiki układów tego typu. Szczególną uwagę poświęcono równaniom więzów. Omówiono sposoby ich formułowania oraz metody modelowania dynamiki układu z więzami. Ważną rolę odegrają...

• A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Rok 2009

  Praca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....

• Automatyczne odczytywanie napisów z diagnostyką ich ważności

  Publikacja

  • J. Lebiedź

  - Rok 2007

  Przedstawiono koncepcję urządzenia wykrywającego i odczytującego napisy z przeznaczeniem dla osoby niewidomej. Zaprezentowano problemy jakie pojawiają się przy konstruowaniu takiego urządzenia i sposoby ich przezwyciężenia. Przedyskutowano ponadto schemat funkcjonalny oprogramowania sterującego takim urządzeniem. Dodatkowo opisano metodę badania podobieństwa figury do litery lub cyfry opartą na odwzorowaniu maksymalnego kwadratu...

• Układy zasilania energią resztkową z urządzeń grzewczych

  Publikacja

  • J. P. Staniszewski
  • R. Kucman
  • S. Galla

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2014

  Pozyskiwanie energii resztkowej z różnorodnych źródeł ma za zadanie odzyskanie energii z nietypowych źródeł takich jak np.: drgania, ruch mas powietrza, efekt termiczny. Energia pozyskiwana z tych niekonwencjonalnych źródeł jest obecnie wykorzystywana do zasilania sieci sensorowych, czy mikrokontrolerów o niskich poborach mocy. Stosowanie technologii pozyskiwania energii resztkowej pozwala wyeliminować konieczność doprowadzania...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Strategia zmniejszania liczby i skutków wypadnięcia pojazdu z drogi

  Publikacja

  • M. Budzyński
  • K. Jamroz

  - Drogownictwo - Rok 2009

  Wypadnięcie z drogi, czyli wywrócenie się pojazdu lub najechanie na drzewo lub słup to jedna z głównych przyczyn wypadków drogowych. Wypadki tego typu charakteryzują się bardzo wysoką ciężkością. Przyczynia się do tego brak stref bezpieczeństwa w otoczeniu dróg. W artykule opisano strategie ograniczenia tego typu zdarzeń. Przedstawiono również efektywność tych rozwiązań oraz ogólne uwarunkowania zmniejszania ciężkości wypadków...

• Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Rok 2010

  Praca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...

• KLASYFIKACJA STANU TECHNICZNEGO UKŁADU WTRYSKOWEGO SILNIKA Z ZAPŁONEM SAMOCZYNNYM NA PODSTAWIE POMIARU SKŁADU SPALIN

  Publikacja

  • J. Rudnicki
  • J. Bujczenko

  - Journal of Polish CIMEEAC - Rok 2021

  Artykuł przedstawia wyniki empirycznej weryfikacji hipotezy pozwalającej na opracowanie sprzętowo – programowego klasyfikatora stanu technicznego układu wtryskowego silnika z zapłonem samoczynnym. Pozytywna weryfikacja wspomnianej hipotezy, która wiąże przebieg procesu spalania, skład chemiczny spalin oraz wybrane stany niesprawności technicznej układu wtryskowego pozwoliła na przedstawienie koncepcji klasyfikatora w rozpatrywanym...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Modelowanie i symulacja napędów elektrycznych kolejowych pojazdów trakcyjnych z silnikami indukcyjnymi

  Publikacja

  • S. Judek
  • K. Karwowski
  • L. Lipiński
  • M. Miszewski

  - Pojazdy Szynowe - Rok 2011

  W artykule zaprezentowano model trakcyjnego układu napędowego dla elektrycznego pojazdu kolejowego. Odwzorowuje on działanie silników indukcyjnych z algorytmem sterowania silnika według metody polowo-zorientowanej RFOC z regulatorami prądów typu PI z ograniczeniami sygnałów wyjściowych. Uzyskane wyniki symulacyjne zweryfikowano z przebiegami rzeczywistymi uzyskanymi podczas jazdy na odcinku testowym. Opracowany model umożliwia...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - International Journal of Applied Mechanics and Engineering - Rok 2010

  Praca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...

• Strategia zmniejszania liczby i skutków wypadków związanych z nadmierną prędkością

  Publikacja

  • S. Gaca
  • K. Jamroz
  • W. Kustra

  - Drogownictwo - Rok 2009

  Nadmierna prędkość na drogach krajowych jest bezpośrednią lub pośrednią przyczyną wypadków z ofiarami. W artykule opisano strategię ograniczenia tego typu zdarzeń i zachowań kierowców, poprzez różne środki zarzadzania prędkością. Szczególną uwagę poświęcono intensyfikacji nadzoru nad ruchem z wykorzystaniem automatycznego nadzoru nad prędkością, a także efektywność tych rozwiązań i ogólne uwarunkowania wdrażania zarządzania prędkością...

• OBLICZANIE MODUŁU LICZBY ZESPOLONEJ W FPGA Z UŻYCIEM ALGORYTMU CORDIC

  Publikacja

  • M. Czyżak
  • R. Smyk

  - Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering - Rok 2015

  W pracy przedstawiono obliczanie modułu liczb zespolonych z użyciem zmodyfikowanejwersji algorytmu CORDIC przy zastosowaniu pięciu stopni iteracyjnych. Zaprezentowanozależność wielkości błędu od liczby stopni algorytmu CORDIC dla arytmetykizmiennoprzecinkowej jak również zbadano wpływ użycia arytmetyki całkowitej.Zaproponowana modyfikacja algorytmu CORDIC dla arytmetyki całkowitej polega nawprowadzeniu korekcji po zakończeniu podstawowych...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Możliwości minimalizacji liczby wymian narzędzi z wykorzystaniem oprogramowanego modelu numerycznego

  Publikacja

  • M. Dobrzyński
  • P. Waszczur

  - PRACE I MATERIAŁY WYDZIAŁU ZARZĄDZANIA UNIWERSYTETU GDAŃSKIEGO - Rok 2012

  W artykule przedstawiono wyniki analizy numerycznej funkcjonowaniaoptymalizacyjnego modelu całkowitoliczbowego, którego celem jest przydział narzędzi, który zapewni minimalizację liczbę przezbrojeń narzędziowych. Uwzględniono ograniczenia dotyczące pojemności magazynów narzędziowych, dostępności narzędzi i ich duplikatów oraz możliwości zastosowania alternatywnych narzędzi w obróbce. W celu oceny modelu i możliwości zastosowania...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Dobór optymalnej liczby jednostek funcjonalnych dla realizacji syntezy wysokiego poziomu układów cyfrowych

  Publikacja

  • P. Szcześniak
  • W. Szcześniak

  - Rok 2005

  W pracy przedstawiono algorytm MNP (ang. minimization the number of procesing elements) wyznaczający liczbę jednostek funkcjonalnych niezbędnych do syntezy wysokiego poziomu zadania opisanego grafem przepływu danych (DFG - ang. data flow graph). Liczba jednostek funkcjonalnych wyznaczana przez prezentowany algorytm jest optymalna zarówno z punktu widzenia kosztów wykonania układu, jak i szybkości jego działania. Rozwiązanie tego...

• Model hybrydowy układu wielowirnikowego z przekładnią

  Publikacja

  • C. Orlikowski
  • R. Hein

  - Rok 2013

  W pracy przedstawiono metodę redukcji modelu układu wielowirnikowego z przekładnią, w którym uwzględniono zmienną prędkość kątową wirników, oddziaływania żyroskopowe, nieproporcjonalne tłumienie oraz nieliniowość podatności zazębienia. Zaproponowano hybrydową metodę modelowania, w której zastosowano: dekompozycję modalną oraz dyskretyzację przestrzenną. Zredukowany model modalny zbudowano dla części rozważanego układu, w której...

• Badania jakości turbodekodowania z mechanizmem redukcji liczby iteracji w systemie UMTS

  Publikacja

  • A. Marczak
  • D. Rutkowski

  - Rok 2005

  W referacie została przedstawiona budowakodera oraz dekodera turbokodu pracującego w oparciuo algorytm SOVA z zastosowanym mechanizmem redukującymliczbę iteracji w systemie UMTS. Zostały porównanei omówione wyniki badań symulacyjnych przeprowadzonychdla obu kierunków transmisji w środowisku propagacyjnymOutdoor to Indoor & Pedestrian B dla trzech szybkościtransmisji danych 64 kb/s, 144 kb/s i 384 kb/s, w przypadkuzastosowania mechanizmu...

• Nieliniowe układy sterowania silnikiem indukcyjnym zasilanym z falownika prądu

  Publikacja

  • M. Głąb
  • M. Włas

  - Rok 2005

  W niniejszym artykule przedstawiono struktury układów sterowania maszyny indukcyjnej zasilanej z falownika prądu. Przedstawiono metodę modulacji szerokości impulsów dla falownika prądu. Pokazano modele matematyczne maszyny indukcyjnej klatkowej zasilanej z falownika prądu. Przedstawiono trzy układy regulacji sterowania multiskalarnego z czego dwa są nowe. Rozważania teoretyczne zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.

• Nowoczesne układy przekształtników wielopoziomowych do zasilania statków z lądu

  Publikacja

  • K. Blecharz
  • Z. Krzemiński

  - Automatyka Elektryka Zakłócenia - Rok 2014

  W artykule poruszono tematykę zasilania statków zacumowanych w porcie z lądowej sieci elektroenergetycznej poprzez wykorzystanie nowoczesnych konstrukcji przekształtników energoelektronicznych. W treści pracy zaprezentowano porównanie dwóch topologii wysokonapięciowych przekształtników wielopoziomowych. Porównano konstrukcje przekształtników z klasycznym transformatorem wielouzwojeniowym oraz z transformatorami wysokoczęstotliwościowymi.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Rekordowe liczby pierwsze

  Publikacja

  • M. Kubale

  - Pismo PG - Rok 2023

  Problem liczb pierwszych ma długą historię sięgającą czasów starożytnych. W śród liczb całkowitych liczby pierwsze grają rolę analogiczną do pierwiastków w chemii.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Falowniki wielopoziomowe 6kV/1MVA do napędów o regulowanej prędkości obrotowej i układów kompensacji mocy biernej

  Publikacja

  • M. Adamowicz
  • Z. Krzemiński

  - Automatyka Elektryka Zakłócenia - Rok 2014

  W referacie przedstawiono konstrukcję modułowego tranzystorowego przekształtnika napięcia 6 kV/1 MVA nowej generacji o dwukierunkowym przepływie energii pomiędzy siecią średniego napięcia (SN) a silnikiem indukcyjnym klatkowym, przeznaczonego do napędów SN o regulowanej prędkości obrotowej. Istota rozwiązania przedstawionego przekształtnika zawiera się w zastosowaniu trójstopniowej struktury. Stopnień wejściowy oraz stopień wyjściowy...

• Zastosowanie metody FMEA w ocenie procesu technologicznego z uwzględnieniem liczb priorytetowych.

  Publikacja

  • A. Barylski

  - Rok 2004

  Przedstawiono wykorzystanie metody FMEA w ocenie technologii dźwigni dwustronnej i tulei rozprężnej. W przeprowadzonej analizie uwzględniono zmienność liczb priorytetowych, wynikającą ze zróżnicowanego doświadczenia członków grupy oceniającej.

• Modelowanie układu napędowego z przełączalnym silnikiem reluktancyjnym

  Publikacja

  • K. Iwan
  • I. Mosoń

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2002

  W pracy zaprezentowano sposób modelowania przełączalnego silnika reluktancyjnego wraz z całym układem napędowym. Przełączalne silniki reluktancyjne, w odróżnieniu od silników innych typów, wymagają zasilania z przekształtnika energoelektronicznego wraz z systemem sterowania. Dla analiz symulacyjnych pełnego układu jest pożądane dysponowanie modelem obwodowym przełączalnego silnika reluktancyjnego. Obwodowy model silnika jest szczególnie...

• Badanie niezawodności działania napędów elektrycznych

  Publikacja

  • J. Guziński
  • P. Kołodziejek
  • Z. Krzemiński
  • E. Bogalecka
  • P. Strankowski

  - Rok 2018

  Przedstawiono wybrane zagadnienia detekcji uszkodzeń trójfazowego silnika indukcyjnego takich jak niewspółosiowość i niewyważenie wirnika oraz uszkodzenia prętów wirnika. Analizowano głównie konfigurację napędu, gdzie silnik zasilany jest z falownika przez filtr sinusoidalny, ograniczając się do pomiarów tych wielkości, które mogą być rejestrowane bez umieszczania czujników prądu i napięcia poza falownikiem. Dodatkowo pokazano...

• Redukcja liczby przełączeń tranzystorów w falowniku kaskadowym z wektorową modulacją szerokości impulsów

  Publikacja

  • A. Lewicki
  • J. Szewczyk
  • Z. Krzemiński
  • M. Morawiec

  - Rok 2019

  W artykule zaprezentowano metody ograniczania liczby przełączeń tranzystorów wybranych mostków kaskadowego falownika napięcia z wektorową modulacją szerokości impulsów. Zaproponowane rozwiązanie umożliwi sterowanie temperaturą poszczególnych mostków H przekształtnika, w którym ten sam strumień powietrza wykorzystano do chłodzenia kilku mostków H. Zmiana liczby przełączanych tranzystorów nie wpływa na dokładność...

• Układ renina-angiotensyna-aldosteron oraz układ metaloproteinaz u chorych z migotaniem przedsionków

  Publikacja

  • F. Walczak
  • J. Siebert

  - Rok 2008

  W procesie przebudowy mięśnia sercowego bierze udział zarówno krążący i tkankowy układ renina-angiotensyna-aldosteron (RAA), i układ metaloproteinaz (MMP), ostatni prawdopodobnie jako układ nadrzędny. Ich długotrwałe działanie wpływa na procesy komórkowe i zmiany strukturalne, zarówno w sercu, naczyniach, jak i nerkach.

• Projektowanie układu geometrycznego toru z wykorzystaniem danych pomiarowych z toromierza elektronicznego

  Publikacja

  • Z. Kędra

  - Rok 2006

  W referacie przedstawiono metodę projektowania układu geometrycznego toru w płaszczyźnie poziomej i pionowej, tj. uwzględniającą długości krzywej przejściowej i rampy przechyłkowej, wartość strzałki na łuku, wartość przechyłki oraz wartość poszerzenia toru. Całość rozwiązania zobrazowano przykładem obliczeń wartości nominalnych.

• Modelowanie układu napędowego z silnikiem IPMSM z uwzględnieniem dyskretnego działania sterownika

  Publikacja

  • L. Jarzębowicz
  • K. Karwowski

  - Rok 2009

  Omówiono model układu napędowegoopracowany w środowisku Matlab/Simulink. Model składa się zsilnika IPMSM, falownika tranzystorowego oraz sterownikacyfrowego z zaimplementowanym algorytmem sterowania. Wprosty sposób odzwierciedlono dyskretną pracę sterownika,umożliwiając badania symulacyjne bezczujnikowego algorytmusterowania opartego na pomiarze szybkości zmian prądówfazowych silnika w poszczególnych podokresach modulacjinapięcia...

• Uchodźcy z państw poradzieckich w Polsce w dobie układu z Schengen

  Publikacja

  • K. Gomółka

  - Rok 2017

  W pracy dokonano analizy narodowościowi i przyczyn uchodźców przybywających do Polski w latach 2007-2015

• Liczba wiązania grafów krawędziowych

  Publikacja

  • M. Dettlaff

  - Rok 2008

  Liczba wiązania b(G) grafu G jest mocą najmniejszego zbioru krawędzi, których usunięcie z grafu G prowadzi do grafu o liczbie dominowania większej niż gamma(G). Pokazujemy ogólne ograniczenia dla liczby wiązania grafu krawędziowego dowolnego grafu spójnego i grafu pełnego. Ponadto rozważamy liczbę wiązania grafów krawędziowych dla szczególnych przypadków drzew.

• Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - MECHATRONICS - Rok 2016

  In the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...

• Pojazdy elektryczne - rozwój technologii. Układy ładowania i współpraca z siecią elektroenergetyczną

  Publikacja

  • J. Guziński
  • M. Adamowicz
  • J. Kamiński

  - Rok 2012

  W artykule przedstawiono zagadnienia związane z pojazdami elektrycznymi o zasilaniu akumulatorowym. Wskazano aktualne trendy rozwojowe oraz możliwości eksploatacyjne. Pokazano przykładowe rozwiązanie prototypowego pojazdu i zagadnienia sterowania układem napędowym oraz optymalnym rozdziałem energii. Poruszono problemy wpływu dużej liczby samochodów elektrycznych na sieć elektroenergetyczną - wzrost zapotrzebowania na energię. Wskazano...

• Zasady doboru urządzeń rozruchowych do napędów

  Publikacja

  • M. Olesz

  - Inżynieria & Utrzymanie Ruchu - Rok 2014

  Artykuł przedstawia zasady doboru urządzeń rozruchowych do napędów na przykładzie programu Prosoft firmy ABB. Podano typy urządzeń łagodnego rozruchu oraz procedurę doboru do napędu o określonej charakterystyce momentu oporowego.

• Bezczujnikowy układ sterowania maszyną asynchroniczną z filtrem silnikowym

  Publikacja

  • M. Włas
  • J. Guziński

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2006

  W referacie przedstawiono układ sterowania bezczujnikowego silnikiem indukcyjnymi o mocy 22kW z filtrem silnikowym. Układ regulacji oparty jest na modelu multiskalarnym silnika, w którym do opisu dynamiki wybrano jak zmienne stanu strumień skojarzony z uzwojeniami stojana oraz prąd stojana. Przeprowadzono badania eksperymentalne w układzie regulacji z obserwatorem prędkości kątowej, z uwzględnieniem parametrów filtru, w pełnym...

• SI - legalny układ miar. Za bary z jednostkami.

  Publikacja

  • P. Kowalski

  - Rok 2004

  Artykuł wymienia najczęściej używane jednostki stosowane do opisu długości, powierzchni i objętości, a także sposoby używania krotności tych jednostek. Wymieniono najważniejsze daty związane z powstaniem i przyjęciem przez Polskę Międzynarodowego Układu Miar SI.

• Układ sterowania małą elektrownią wiatrową z generatorem indukcyjnym

  Publikacja

  • M. Włas
  • Z. Krzemiński
  • J. Szewczyk
  • J. Pietryka

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2010

  W referacie przedstawiono układ sterowania małej, zasilanej z 1 fazy elektrowni wiatrowej, w której wykorzystano generator indukcyjnyz przekształtnikiem energoelektronicznym i zasobnikiem energii w postaci kondensatora i dławika. Przeprowadzono badania symulacyjne zasobnika energii oraz przedstawiono realizację aplikacyjną z silnikiem wiatrowym o mocy 12kW. Badania symulacyjne jak i doświadczenia eksploatacyjne wykazały dobre właściwości...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Badania jakości transmisji z wykorzystaniem turbokodera o zmniejszonej liczbie stanów

  Publikacja

  • A. Marczak

  - Rok 2007

  W referacie przedstawiono budowę kodera i dekodera turbokodu o zmniejszonej liczbie stanów. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji z wykorzystaniem tego turbokodera oraz porównano je z wynikami uzyskanymi w przypadku zastosowania standardowego w systemie UMTS turbokodera i kodera splotowego. Badania symulacyjne zostały przeprowadzone w środowisku propagacyjnym miejskim, wokołobudynkowym dla dwóch szybkości...

• Graphs with convex domination number close to their order

  Publikacja

  • J. Cyman
  • M. Lemańska
  • J. Raczek

  - Rok 2006

  W pracy opisane są grafy z liczbą dominowania wypukłego bliską ilości ich wierzchołków.

• Diagnostyka układów elektronicznych z magistralą testującą

  Publikacja

  • M. Borkowska
  • M. Gonera
  • J. Kern

  - Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania - Rok 2002

  Wzrost złożoności i miniaturyzacji układów oraz urządzeń elektronicznych, przyczyniając się do polepszenia ich parametrów użytkowych i obniżania kosztów wytwarzania, wiąże się z niepożądanymi efektami ubocznymi, takimi jak wzrost kosztów aparatury pomiarowo-kontrolnej oraz wzrost pracochłonności, związanej z opracowaniem metod i programów testujących. Problemy te są inspiracją do rozwinięcia metod projektowania tzw. testowalnych...

• Zestaw uruchomieniowy z cyfrowym układem programowalnym.

  Publikacja

  • J. Guziński
  • Z. Krzemiński

  - Napędy i Sterowanie - Rok 2003

  W artykule przedstawiono zestaw uruchomieniowy z cyfrowym układem programowalnym przeznaczony do prowadzenia dydaktyki i badań naukowych.

• Korzyści z zastosowania układów Load Sensing

  Publikacja

  • P. Załuski

  - Rok 2013

  W artykule porównano układy Load Sensing I i II rodzaju z układem z dwudrogowym regulatorem przepływu. Dokonano oceny mocy traconych oraz korzyści stosowania układów LS w stosunku do tradycyjnych rozwiązań

• Porównanie właściwości układu napędowego z falownikiem napięcia i prądu

  Publikacja

  • M. Włas
  • M. Morawiec
  • P. S. Stankiewicz

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2005

  W referacie porównano dwa układy napędowe zasilane z falownika napięcia i prądu. Przed-stawiono budowę obydwu układów. Wyróżniono cechy szczególne oraz dwoistość struktur (dual relationships). Przedstawiono metodę szerokości impulsów dla falownika napięcia i prądu. Pokazano multiskalarne układy regulacji. Przedstawiono badania symulacyjne ukła-dów.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Modelowanie krzywizny układu geometrycznego toru z wykorzystaniem algorytmu PSO

  Publikacja

  • K. Palikowska

  - PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ. SERIA: TRANSPORT - Rok 2013

  W artykule przedstawiono metodę projektowania układu geometrycznego toru kolejowego opartą na zastosowaniu sześciennych krzywych C-Bezier do opisu krzywizny. Punkty kontrolne krzywej Bezier wyznaczane są w procesie optymalizacji za pomocą algorytmu roju cząstek (Particle Swarm Optimization). Jako kryterium optymalizacji przyjęto minimalizację oddziaływań dynamicznych występujących w układzie tor-pojazd przy spełnieniu warunków...

• Rozpoznawanie chorób układu pokarmowego z wykorzystaniem technik sztucznej inteligencji

  Publikacja

  • A. Brzeski
  • J. Cychnerski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne - Rok 2011

  Celem pracy jest przedstawienie i ocena algorytmów rozpoznawania chorób w filmach endoskopowych pod kątem możliwości ich zastosowania do budowy systemów automatycznego wykrywania chorób dla rzeczywistego wspomagania badań lekarskich. Porównano efektywność najnowszych algorytmów poprzez pomiar ich skuteczności w zaawansowanym środowisku testowym, zbudowanym w oparciu o materiały z filmów endoskopowych, opracowane we współpracy z...

• Antypodalna radiowa liczba chromatyczna grafu.

  Publikacja

  • M. Kubale
  • A. Kosowski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne - Rok 2003

  Opisane zostały podstawowe zasady i właściwości antypodalnego kolorowania grafów. Zebrano publikowane w literaturze przedmiotu twierdzenia i uzupełniono wnioskami wynikającymi z własnych badań.

• Układy sterowania pojazdem wykonującym określone trajektorie z zastosowaniem w programie Odysei Umysłu

  Publikacja

  • W. Sieklicki

  - Rok 2005

  W ramach programu Odysei Umysłów prowadzonego na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej grupa studentów startowała w Finałach Światowych konkursu ''Odyssey of the Mind''. Autor był uczestnikiem tej grupy i wraz z nią zdobył pierwsze miejsce na Finałach Światowych. Referat prezentuje cele i zakres działania Odysei oraz koncepcję analizy trajektorii ruchu pojazdu w celu przyszłego jej odtwarzania w trakcie prezentacji ''odysejowych''....

• Układy sterowania bramkowego tranzystorów z węglika krzemu SiC JFET w falownikach napięcia

  Publikacja

  • M. Adamowicz
  • J. Pietryka
  • S. Giziewski
  • M. Rutkowski
  • Z. Krzemiński

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2012

  Zastosowanie technologii węglika krzemu (SiC) w falownikach napięcia pozwala na zwiększenie częstotliwości przełączeń oraz temperatury pracy przyrządów półprzewodnikowych. W celu zapewnienia minimalizacji strat oraz określonych właściwości dynamicznych tranzystorów z węglika krzemu wymagane jest stosowanie zaawansowanych układów sterowania bramkowego. W referacie przedstawiono analizę teoretyczną, wyniki badań symulacyjnych oraz...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Problemy napędów maszyn do konfekcjonowania folii opakowaniowych.

  Publikacja

  • P. Romanowski

  - Rok 2004

  Przedstawiono konstrukcje maszyn do konfekcjonowania folii stretch, samoprzylepnej i wstępnego rozciągania. Problemem jest napęd wałów rozciągających folię. Pokazano złożony napęd w maszynie do konfekcjonowania folii samoprzylepnej.

• Sterowanie napędów elektrycznych przy wykorzystaniu sieci internet.

  Publikacja

  • J. Guziński
  • P. Kołodziejek

  - Rok 2004

  W referacie przedstawiono koncepcję wirtualnego laboratorium napędu elektrycznego oraz praktyczną realizację z układem napędowym prądu stałego sterowanym z wykorzystaniem procesora DSP. Praktyczna realizacja obejmuje opracowane aplikacje w modelu klient-serwer do komunikacji w sieci internet. Praca recenzowana