Filtry
wszystkich: 1395
-
Katalog
- Publikacje 1119 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 38 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 14 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 17 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 29 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 161 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PROTOTYP CZUJNIKA
-
Wykorzystanie wymiennych kart pamięci Flash w mikroprocesorowych rejestratorach danych pomiarowych
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwość wykorzystania kart pamięci Flash w mikroprocesorowych urządzeniach rejestracji danych pomiarowych. Dokonano przeglądu najpopularniejszych kart oraz omówiono ich właści-wości. Na przykładzie kart MMC i SD opisano sposób odczytu i zapisu danych przy wykorzystaniu interfejsu SPI. Rozważono różne struktury zapisu danych. W oparciu o wykonany prototyp rejestratora oszacowano zapotrzebowanie na zasoby...
-
Model zarządzania ontologiami w środowisku oceny technologii informatycznych
PublikacjaW tekście zaprezentowano wczesny prototyp ontologii zbudowanej z myślą o wykorzystaniu w wieloagentowym systemie służącym ocenie technologii informatycznych (MAS_IT). Jako przykład wybrano aplikacje służące zarządzaniu projektami, w szczególności informatycznymi. Główny problem tu podniesiony dotyczy zarządzania procesem tworzenia i rozbudowy ontologii. Jako że nie ma jednej słusznej metody działania, inżynier wiedzy staje przed...
-
Koncepcja i modelowanie silnika o wirującym tworniku oraz magneśnicy do zastosowania w napędzie miejskiego samochodu elektrycznego
PublikacjaW artykule zaprezentowano koncepcję, model oraz prototyp silnika z wirującym twornikiem oraz magneśnicą. Opisano historię powstania i zastosowania tego typu silników w motoryzacji. Przedstawiono nowoczesne rozwiązania konstrukcyjne i zastosowania we współczesnych samochodach elektrycznych i hybrydowych. Opracowano model silnika z wirującym twornikiem i magneśnicą oraz przedstawiono wybrane wyniki symulacji przeprowadzone w programie...
-
Fuzzy soft modeling of environmental data. A study of the impact of a Phosphatic Fertilizer Plant on the adjacent environment in Gdańsk
PublikacjaAnaliza podobieństwa obejmuje nie tylko zastosowanie logiki rozmytej, ale również wiele innych podejść matematycznych. Opracowano wiele algorytmów, których celem jest wyodrębnienie wyraźnych skupień (hard clusters) z danego zbioru danych. Prawdopodobnie najczęściej stosowanymi algorytmami są tzw. algorytmy c-średnie (c-means algorithms). Twarde c-średnie (hard c-means) służy do ostrej klasyfikacji, podczas której obiekt jest przypisany...
-
Experimental investigations on condensation in flow of HFE-7100 in small diameter channels
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych kondensacji czynnika HFE-7100 w minikanale o średnicy wewnętrznej 2.3 mm. Opisano również oryginalne podejście w prowadzeniu badań nad uzyskaniem lokalnych wartości współczynnika przejmowania ciepła podczas kondensacji w przepływie.
-
Wybrane zagadnienia projektowania mikrostrugowych wymienników ciepła
PublikacjaW monografii omówiono wybrane zagadnienia intensyfikacji wymiany ciepła przy zastosowaniu oryginalnej technologii mikrostrugowej. Technologia ta jest pozytywnie postrzegana w aspekcie wysokowydajnych wymienników typu rekuperator, ponieważ odpowiednio uformowana struga płynu może lokalnie rozbić warstwę przyścienną na powierzchni przegrody w wymienniku, redukując opór cieplny przejmowania ciepła między płynem a powierzchnią tej...
-
Cooperation of ORC installation with a gas boiler as a perspective co-generation system for households
PublikacjaThis paper reports tests of an innovative micro-CHP unit prototype, consisting of a traditional gas boiler and organic Rankine cycle (ORC), which incorporates original system components such as an axial vapour microturbine, evaporator and condenser. The system co-generates heat and electricity for a single household or a group of households. Electricity is only a by-product during production of heat. While testing the prototype,...
-
Amperometric gas sensors with elektrodes chemically deposited on Nafion membrane
PublikacjaW pracy przedstawiono opis metod otrzymywania elektrod pracujących w czujnikach amperometrycznych gazów z elektrolitem ciekłym. Zaprezentowano metody chemiczne takie jak: metoda impregnacji-redukcji i metoda Takenaka-Torikai. Przedstawiono przegląd konstrukcji czujnikowych gazowych z elektrodami tego typu.
-
Prace badawczo-rozwojowe nad poprawą parametrów konstrukcyjnych fotelika samochodowego wpływających na bezpieczeństwo dziecka
PublikacjaW pracy przedstawiono przebieg i wyniki prac badawczo-rozwojowych nad fotelikiem samochodowym do przewozu dziecka. Pokazano wpływ wybranych parametrów konstrukcyjnych na bezpieczeństwo transportu. Omówiono kryteria oceny bezpieczeństwa według obowiązujących przepisów. Przedstawiono także prototypy fotelików wykorzystanych w badaniach oraz zaprezentowano wybrane wyniki symulacji MES.
-
Effects of mechanical stress on electrical arameters and noise of supercapacitors
PublikacjaResults of noise and electrical parameters measurements of prototype electrochemical double layer capacitors (EDLC) are reported at the presence of selected mechanical stress. This issue is of great importance due to future applications in wearable technology. The measurement results are compared, and we may conclude than flicker noise is more sensitive to any stress than other considered electrical parameters.
-
Inteligentny planista systemu operacyjnego Linux zorientowany na obsługę zadań sieciowych
PublikacjaZaprezentowano nowy algorytm planisty systemu operacyjnego Linux zorientowanego na obsługę zadań sieciowych. Przedstawiono koncepcje algorytmu takiego planisty. Dokonano analizy możliwości adaptacji jądra systemu Linux do automatycznego wykrywania zadań sieciowych. Zaprezentowano testy porównawcze prototypu implementacji autorskiego algorytmu z obecnie używanym planistą Linuksa CFS.
-
The experimental results of sorption cycles
Dane BadawczeExperimental studies of sorption cycles were carried out using a prototype research stand, which is a laboratory-scale model of an adsorption chiller. The Intensified Heat Transfer Adsorption Bed (IHTAB) reactor is adapted to the analysis and optimization of various parameters of adsorption systems, e.g., constructions and compositions of adsorption...
-
Niskokosztowe mierniki pyłu PM10
PublikacjaOchrona środowiska to jedna z dziedzin, w których ocena jakości powietrza atmosferycznego ma istotne znaczenie. Jakość powietrza zarówno wewnętrznego, jak i zewnętrznego jest jednym z kluczowych czynników wpływających na zdrowie człowieka. Ocena jakości powietrza nie jest jednak zadaniem łatwym. Powietrze jest bowiem złożonym układem, podlegającym zmianom nawet w krótkim czasie Jedną z głównych przyczyn występowania przekroczeń...
-
Stałoprądowy model tranzystora typu HSD MAGFET
PublikacjaZaproponowano stałoprądowy model dwudrenowego tranzystora polowego typu HSD MAGFET, wykorzystywanego jako czujnik pola magnetycznego o dużej czułości na zmiany pola magnetycznego i dużej geometrycznej rozdzielczości pomiarowej. Zaprezentowany model odzwierciedla zjawisko podziału prądu płynącego w kanale tranzystora na prądy drenów i uwzględnia wzajemne oddziaływanie napięć drenów VDS1 i VDS2 na prady drenów ID1 i ID2 poprzez wprowadzenie...
-
A thermodynamic criterion for selection of working fluid for subcritical and supercritical domestic micro CHP
PublikacjaW pracy przedstawiono kryterium termodynamiczne doboru czynnika roboczego dla mikrosiłowni pracującej w warunkach podkrytycznych i nadkrytycznych. Przeanalizowano 20 płynów możliwych do wykorzystania w mikrosiłowni ORC. Z analizy wynika, że najlepszym płynem roboczym jest etanol, R123 oraz R141b.
-
Innowacje w strategiach rozwoju województw a poziom innowacyjności
PublikacjaWzrost poziomu innowacyjności jako czynnika wzrostu konkurencyjności jest celem (lub jednym z celów) strategicznym zarówno strategii rozwoju kraju, jak i strategii regionalnych. Analiza wojewódzkich dokumentów strategicznych oraz poziomu innowacyjności poszczególnych województw pozwala na ocenę stopnia wdrożenia strategii.
-
Kolos z Algebronu, czyli zgamifikowana algebra liniowa (ETI)
WydarzeniaStudenci I roku WETiI w semestrze zimowym mieli okazję przetestować prototyp aplikacji wspierającej systematyczną pracę i motywację w ramach przedmiotu algebra liniowa. Czy Poszukiwacze pokonali Kolosa z Algebronu?
-
Music Mixing Process Controlled by Hand Gestures
PublikacjaW referacie przedstawiono system umożliwiający sterowanie procesami miksowania śladów nagrania muzycznego za pomocą gestów rąk. Przybliżono podstawy wielomodalnej percepcji argumentujące potrzebę powstania tego typu systemu oraz założenia przyjęte w trakcie jego tworzenia. Część sprzętowa systemu składa się z rzutnika multimedialnego, kamery internetowej, komputera klasy PC z zainstalowanym oprogramowaniem systemu oraz ekranu dla...
-
Verification of the fit to user profiles for UML tools
PublikacjaDopasowanie do profilu użytkownika ma wpływ na efektywność pracy użytkownika. W referacie postawiono pytanie, czy narzędzia UML rzeczywiście wspomagają pracę konkretnych ról w procesie wytwarzania oprogramowania. W ramach prac wykonano następujace zadania: opisano profile użytkowników narzędzi UML; wyodrębniono cechy narzędzi UML, które mają wpływ na dopasowanie do profili użytkowników; zaprojektowano model pokazujący związek pomiędzy...
-
Zdalne monitorowanie obiektów wyposażonych w instalację KNX
PublikacjaW artykule przedstawiono ideę i możliwości techniczne zdalnego monitorowania elementów instalacji elektrycznych wykonanych w standardzie KNX. Pokazano przykłady istniejących rozwiązań komercyjnych oraz ich ograniczenia. Zaprezentowano prototyp aplikacji opracowanej dla systemu Windows w języku C#, wykorzystującej bibliotekę Falcon do komunikacji z magistralą KNX. Umożliwia ona nadzór za pośrednictwem przeglądarki internetowej nad...
-
Przenośny analizator impedancji z detektorem fazoczułym
PublikacjaW artykule przedstawiono prototyp analizatora impedancji, w którym zastosowano dwa mikrosystemy AD5933 do wydzielania składowych ortogonalnych sygnałów pomiarowych w zakresie częstotliwości od 0,01 Hz do 1 kHz i detektory fazoczułe dla częstotliwości z przedziału 1 kHz ÷ 100 kHz. Przyjęte rozwiązanie pozwoliło wyeliminować błędy pomiaru argumentu impedancji wprowadzane przez AD5933 w górnym zakresie częstotliwości. Uzyskany błąd...
-
Urządzenie do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej na lotniskach
PublikacjaPrzedmiotem referatu jest urządzenie - docelowo przenośne - do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej na ograniczonym i wydzielonym obszarze, np. w warunkach pracy portu lotniczego, do ochrony przed prowizorycznym ładunkami wybuchowymi (IED). Prototyp tego urządzenia zbudowany zostanie w oparciu o opracowany w Politechnice Gdańskiej demonstrator technologiczny systemu AE-GIS, przeznaczony do przeciwdziałania atakom terrorystycznym...
-
Analiza pracy obiegu mikrosiłowni przy częściowych obciążeniach cieplnych
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia związane z eksploatacją mikrosiłowni, która zależy m.in. od pracy wymienników realilzujących procesy parowania i skraplania. Wykonano analizę termodynamiczną pracy mikrosiłowni przy częściowych obciążeniach cieplnych, powodujących zmiany temperatury czynnika roboczego HFE7100 w parowniku i skraplaczu.
-
Streamwise vortex interaction with a horseshoe vortex.
PublikacjaPrzedstawiono próbę oddziaływania wiru wzdłużnego na wir podkowiasty. Wir wzdłużny uzyskano dzięki generatorom powietrznym typu ''jet'' czyli poprzez wydmuch czynnika przez otwory przed opływanym ciałem. Wykazano, że oddziaływanie to może doprowadzić do zmiany struktury przepływu i dezintegrację wiru podkowiastego.
-
Compact satellite hydraulic unit
PublikacjaThe article describes the design and operation of a prototype hydraulic unit. It is based on an inversed kinematics, satellite pump in which the body rotates around the shaft. The pump is placed inside the electric motor. Thanks to that the compact and low mass construction was achieved. Thanks to new commutation unit with enlarged channels, lower pressure losses were obtained. The article presents the construction and results...
-
Application of Reverse Engineering Technology in Part Design for Shipbuilding Industry
PublikacjaIn the shipbuilding industry, it is difficult to create CAD models of existing or prototype parts, especially with many freeform surfaces. The paper presents the creation of the CAD 3D model of a shipbuilding component with the application of the reverse engineering technology. Based on the data obtained from the digitization process, the component is reconstructed in point cloud processing programs and the CAD model is created....
-
Gate Driver with Overcurrent Protection Circuit for GaN Transistors
PublikacjaThe improvement of the gate driver for GaN transistor is presented in this paper. The proposed topology contains the overcurrent protectionwith the two-stage turning off and independent control of turn on and off time of the GaN transistor. The operation of driver and its application in thehalf-bridge converter are described using both simulation and prototype measurements. The overcurrent protection was tested in Double Pulse...
-
Sierpinski Monopole Antenna - Uniplanar Feeding Technique.
PublikacjaPrzedstawiono różne techniki zasilania monopolowych anten fraktalnych typu Sierpinskiego. Zaproponowano nowe sposoby zasilania: poprzez linię współosiową ze zmodyfikowaną rozszerzoną płaszczyzną masy oraz poprzez linię współosiową i falowód koplanarny. W obu przypadkach możliwa była znaczna miniaturyzacja struktury. Wykonane i przebadane prototypy anten potwierdziły przydatność przedstawionych rozwiązań.
-
Wody opadowe : aspekty prawne, ekonomiczne i techniczne
PublikacjaProblemy zagospodarowania wód opadowych. Niejednoznaczność ocen ilościowych i jakościowych. Konflikt czynnika ekonomicznego, technologicznego, ekologicznego w warunkach braku uregulowania stosunków prawnych. Konieczność zrozumienia problemu na poziomie gminy. Wspólne działania w ramach programu Gdańska i Sopotu: retencja, podczyszczenie i ochrona plaż.
-
Innovative system for energy collection and management integrated within a photovoltaic module
PublikacjaThe dynamic development of battery technology and design based on the flow of lithium ions, mainly driven by the needs of the automotive industry, leads to the conclusion that these batteries are becoming a more viable alternative to traditional lead-acid batteries. Their use is driven by the ability to quickly charge and discharge, a higher durability, maintenance-free operation, much smaller dimensions and lighter weight. The...
-
Two-Row ESPAR Antenna with Simple Elevation and Azimuth Beam Switching
PublikacjaIn this letter, we propose a two-row electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antenna designed for direction of arrival (DoA) estimation in Internet of Things (IoT) applications relying on simple microcontrollers. The antenna is capable of elevation and azimuth beam switching using a simple microcontroller-oriented steering circuit and provides 18 directional radiation patterns, which can be grouped in 3 distinctive...
-
A Pilot Study on Machining Difficult-to-Cut Materials with the Use of Tools Fabricated by SLS Technology
PublikacjaThe growing use of contemporary materials in various industrial sectors, such as aerospace, automotive, as well as the oil and gas industry, requires appropriate machining methods and tools. Currently, apart from the necessity to obtain high-dimensional and shape accuracy, the efficiency and economic aspects of the selected manufacturing process are equally important, especially when difficult-to-cut materials, such as hard and...
-
Analysis of odour interactions in model gas mixtures using electronic nose and fuzzy logic
PublikacjaMeasurement and monitoring of air quality in terms of odour nuisance is an important problem. Although the source of these nuisances is different (e.g. wastewater treatment plants, municipal landfills), their common feature is that they are a complex mixture of odorants with different odour thresholds. An additional problem is occurrence of the odour interactions between mixture components. From a practical point of view, it would...
-
Analysis and design of a polarizer rotator system
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę analizy wielosekcyjnego polaryzatora złożonego z periodycznych szyków obiektów cylindrycznych. W celu analizy badanej struktury zastosowano metodę pełnofalową opartą na metodzie dopasowania rodzajów. Opracowany algorytm został zweryfikowany poprzez porównanie uzyskanych wyników z wynikami otrzymanymi z przybliżonego modelu transmisyjnego oraz z własnymi pomiarami wykonanego prototypu.
-
Weryfikacja agentów systemu agentowego do oceny technologii informatycznych
PublikacjaRozdział podejmuje próbę weryfikacji agentów systemu agentowego do oceny technologii informatycznych. W pierwszej części zaprezentowano rozwój i dojrzewanie samej koncepcji systemu po to aby w dalszej części dokonać weryfikacji zbudowanego prototypu. Artykuł poza samą weryfikacją pokazuje jednocześnie kierunki dalszego rozwoju przyjętej struktury systemu agentowego do oceny technologii IT.
-
MCN Opracowanie pionierskich technologii niezbędnych do wprowadzenia na rynek Mobilnego Centrum Nauki oraz przygotowanie prototypu rozwiązania
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inteligentnych Systemów Interaktywnych zgodnie z porozumieniem POIR.01.01.01-00-1753/20 z dnia 2021-06-15
-
Urządzenie do wytwarzania gazowych mieszanin wzorcowych zawierających substancje zapachowe (lotne alkohole, aldehydy, ketony, alkany, merkaptany, sulfidy oraz siarkowodór i amoniak)
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest sposób otrzymywania mieszanin gazowych o żądanym składzie. Sposób ten ma mieć zastosowanie jako przyłącze do elektronicznego nosa w badaniach środowiska, do kalibrowania analizatorów gazu, do odtwarzania mieszanin gazowych występujących w naturze takich jak aromat cytryny, waniliny, przypalonego tłuszczu, kwiatów, benzyny, czosnku, siarki, siarkowodoru. W porównaniu...
-
Effective rheological parameters of emulsion during their generation in the agitated draft - tube reactor
PublikacjaBadano właściwości reologiczne emulsji O/W i W/O w warunkach ich wytwarzania w pętlicowym reaktorze dwukolumnowym z mieszaniem w strefie wznoszenia. Obliczano lepkość pozorną emulsji, wykorzystując model potęgowy Ostwalda - de Waele, w którym szybkość ścinania obliczano jako stosunek prędkości pozornej dyspersji ciecz - ciecz w strefie opadania reaktora i szerokości strefy opadania. W celu identyfikacji typu emulsji mierzono przewodnictwo...
-
Analiza procesów cieplnych zachodzących w skraplaczu płaszczowo-rurowym
PublikacjaW artykule przedstawiony został algorytm obliczeń cieplnych skraplacza płaszczowo- rurowego. Ten wymiennik ciepła wpływa na efektywność działania całego układu, w którym jest zastosowany. Z tego powodu, dobór odpowiedniego wymiennika do całej instalacji nie jest prosty i jest ściśle związany z szeregiem założeń projektowych, które znacząco wpływają na poprawną pracę urządzenia oraz całej instalacji. Prawidłowe określenie współczynników...
-
Wykorzystanie pomiaru pionowego rozkładu siły w palu do interpretacji testów statycznych
PublikacjaOpis nowoczesnej metody pomiaru rozkładu siły osiowej w trzonie pala opartej na ekstensometrycznych czujnikach strunowych. Opis interpretacji pomiarów oraz korzyści wynikających z informacji jakie one dostarczają do analizy pracy pali w gruncie. Przykłady zastosowań systemu pomiarowego w badaniach pali na kilku polskich budowach.
-
Discrete measurement of fault-arc velocity
PublikacjaOpisano metodę dyskretnego pomiaru prędkości jednofazowego łuku awaryjnego poruszającego się w płaskim, poziomym układzie szyn. Badania przeprowadzono za pomocą punktowych czujników optycznych rozmieszczonych równomiernie wzdłuż szyn. Podano opis układu, jego charakterystykę, wpływ obszaru zjonizowanego na uzyskiwane wyniki i zależności między obserwowanymi wielkościami.
-
Monitoring of Gaseous Air Pollution
PublikacjaW pracy przedstawiono informacje dotyczące: - źródeł emisji zanieczyszczeń obecnych w powietrzu atmosferycznym; - norm i przepisów prawnych regulujących dopuszczalne poziomy zawartości poszczególnych ksenobiotyków w powietrzu atmosferycznym; - klasyfikacji metodyk monitoringu zanieczyszczeń obecnych w powietrzu; - zdalnego systemu monitoringu zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego z wykorzystaniem zestawu odpowiednich czujników.
-
Influence of wall temperature on heat transfer coefficient during R 22 boiling in microfin tube
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań współczynnika przejmowania ciepła i spadku ciśnienia podczas wrzenia czynnika R 22 w rurze nisko żebrowanej. Opisano stanowisko i procedurę badawczą. Zaobserwowano spadek współczynnika przejmowania. Opisano stanowisko i procedurę badawczą. Zaobserwowano spadek współczynnika przejmowania ciepła wraz ze wzrostem temperatury ścianki rury.
-
Obsługa klienta jako narzędzie uzyskiwania przewagi konkurencyjnej przedsiębiorstwa.
PublikacjaPrzedstawione jest rosnące znaczenie obsługi klienta jako czynnika konkurencyjności rynkowej. Interpretowane jest pojęcie obsługi klienta. Ukazane jest miejsce obsługi klienta w marketingu. Szczególny nacisk kładziony jest na prezentację zintegrowanego systemy obsługi klienta bazującego na trzech grupach elementów: elementach przedtransakcyjnych, transakcyjnych i potransakcyjnych.
-
Some fundamental aspects of self-levitating sliding contact bearings and their practical implementations
PublikacjaIn this study, fundamental aspects and mechanisms of acoustic levitation together with governing equations are presented first. Then, the acoustic levitation phenomenon is considered as a new way to design air suspension systems capable of self-levitation. A particular emphasis is laid on journal bearings and their specific geometrical configuration. A practical feasibility of using acoustic levitation to separate contacting surfaces...
-
3-phase medium frequency transformer for a 100kW 1.2kV 20kHz Dual Active Bridge converter
PublikacjaThe article presents a three-phase Medium Frequency Transformer being a part of a 100kW 1.2kV 20kHz Dual Active Bridge DC-DC converter. The transformer design is detailed focusing on winding and core power loss calculation. The high power three-phase MFT prototype is presented. The experimental results include the transformer impedance characteristics, no load test and three-phase DAB full load test waveforms
-
Monitor Emocji
Aparatura BadawczaMonitor Emocji to multimodalne stanowisko badawcze, które łączy pomiary różnych kanałów wejściowych z rozpoznawaniem na ich podstawie emocji użytkowników komputerów. Na stanowisku wykorzystuje się rozpoznawanie emocji na podstawie analizy obrazu twarzy, parametrów fizjologicznych, wzorców behawioralnych, przetwarzania języka naturalnego.
-
Application of an Electronic Nose Instrument to Fast Classification of Polish Honey Types
PublikacjaThe paper presents practical utilization of an electronic nose prototype, based on the FIGARO semiconductor sensors, in fast classification of Polish honey types—acacia flower, linden flower, rape, buckwheat and honeydew ones. A set of thermostating modules of the prototype provided gradient temperature characteristics of barbotage-prepared gas mixtures and stable measurement conditions. Three chemometric data analysis methods...
-
System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION.
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP Scorpion umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robota się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy...
-
Nos elektroniczny - użyteczne narzędzie w analizie żywności
PublikacjaW artykule przedstawiono nowoczesne instrumentalne techniki stosowane w analizie związków zapachowych obecnych w żywności, a także ich przydatność w kontroli jakości produktów spożywczych. Główną uwagę poświęcono elektronicznym nosom. Opisano zasadę działania, zjawiska fizyczne i fizykochemiczne wykorzystywane przez czujniki takich urządzeń oraz metody analizy sygnału. Porównano tę metodę z techniką chromatografii gazowej sprzężonej...