Filtry
wszystkich: 2612
-
Katalog
- Publikacje 1638 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 19 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 240 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 26 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 29 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 7 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 15 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 7 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 579 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 18 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 31 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: MASZYNA WIRTUALNA
-
EKSPERTYZA WSPÓŁPRACY KOŁO-SZYNA Z WYPADKU KOLEJOWEGO ZAISTNIAŁEGO Z POCIĄGIEM TMEJ NR 764014 W DNIU 07.03.2015 r. O GODZ. 20.30 NA SZLAKU KROTOSZYN – CHOJNICE ORAZ WSKAZANIE PRZYCZYN WYPADKU
PublikacjaCelem opracowania zgodnie z treścią zlecenia było sporządzenie ekspertyzy współpracy koło-szyna z wypadku kolejowego zaistniałego z pociągiem TMEJ Nr 764014 w dniu 07.03.2015 r. o godz. 20.30 na szlaku Krotoszyn – Chojnice, w torze szlakowym nr 1, w km 60,785 linii kolejowej nr 281 Oleśnica – Chojnice oraz wskazanie przyczyn wypadku.
-
Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
PublikacjaW pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...
-
Ograniczenia wirtualnego miernika impedancji opartego na karcie akwizycji danych
PublikacjaW artykule przedstawiono wirtualny miernik parametrów elementów RLC, zrealizowany w oparciu o komputer PC z zainstalowana kartą akwizycji danych(PCI-6040E) wyposażoną w przetworniki a/c i c/a. Analizowano właściwości metrologiczne miernika zależne od parametrów zastosowanej karty. Przeprowadzono badania symulacyjne błędu pomiaru pojemności uwzględniajace rozdzielczośc i częstotliwośc próbkowania przetwornika a/c oraz jego czas...
-
Struktura zabezpieczeń oraz wydajność protokołów warstwy sieciowej systemu RSMAD
PublikacjaW pracy omówiono w ujęciu systemowym architekturę zabezpieczeń warstwy sieciowej Radiowego Systemu Monitorowania i Akwizycji Danych z Urządzeń Fotoradarowych (w skrócie RSMAD). Bezpieczeństwo tej warstwy systemu jest zapewniane głównie w oparciu o wirtualne sieci prywatne VPN. Do ich implementacji wykorzystano protokoły: IPsec ESP (w trybie tunelowym) oraz L2TP. Zastosowane mechanizmy kryptograficznej ochrony danych, w tym rodzaj...
-
Badania symulacyjne wpływu wymiany narzędzi na wydajność elastycznego gniazda obróbkowego.
PublikacjaPrzedstawione badania skupiają się na problematyce zaopatrywania maszyn elastycznego gniazda obróbkowego (EGO) w narzędzia. Wskazane zostały zadania strategii zarządzania narzędziami, których celem jest określenie i koordynowanie wymiany narzędzi. Z procesem wymiany narzędzi związane są parametry określające liczbę wprowadzanych (lub zwracanych) narzędzi do maszyn oraz częstotliwość tych wymian w okresie produkcyjnym. Opisano i...
-
Początki i rozwój Katedry Automatyki na Wydziale Elektrycznym Politechniki Gdańskiej
PublikacjaNiniejszy artykuł obejmuje historię powstawania i rozwoju Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz związanego z tym powstawania i rozwoju na Wydziale kierunku studiów automatyka i robotyka. W kształceniu studentów tego kierunku studiów uczestniczyły także i inne katedry Wydziału. Zajęcia dydaktyczne z zastosowań automatyki prowadzili również pracownicy: Katedry Miernictwa Elektrycznego,...
-
Zastosowanie technologii holonowych w środowisku chmurowym przedsiębiorstwa
PublikacjaCelem artykułu jest wskazanie możliwości stosowania technologii holonowych dla implementacji chmurowego przetwarzania danych (cloud computing, CC) oraz chmurowego wytwarzania (cloud manufacturing, CM) w przedsiębiorstwie wirtualnym. Przyjęto następujący schemat wywodu: wyszczególnienie cech wspólnych oraz wyróżniających, występujących pomiędzy chmurą obliczeniową a wytwarzaniem chmurowym przedsiębiorstwa wirtualnego, a następnie...
-
Laboratoryjne metody badania oporu toczenia opon samochodowych.
PublikacjaOmówiono laboratoryjne metody pomiaru oporu toczenia opon samochodowych. Przedstawiono stanowisko bębnowe Katedry Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej do pomiaru oporu toczenia oraz zaprezentowano wyniki badań opon bieżnikowych.
-
Martyna Rompa
Osoby -
Badania wytrzymałości zmęczeniowej panwi ślizgowych przy wirującym wektorze obciążenia
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań warstw ślizgowych z wybranych stopów łożyskowych obciążonych wirującą reakcją łożyskową. Prezentowane w pracy przypadki zmęczeniowych pęknięć panwi łożyskowych uzyskano w testach zmęczeniowych prowadzonych na stanowisku MWO (maszyna z wirującym wektorem obciążenia) skonstruowanym i zbudowanym w laboratorium tribologicznym Politechniki Gdańskiej. Wyjaśniono metodykę planowania sekwencyjnego testów i analizy...
-
Oleje smarowe do pilarek - problem dla miasta i środowiska
PublikacjaŚrodki smarowe eksploatowane są w różnych urządzeniach tnących. Olej smarowy uznaje się za element budowy maszyny, którego zadaniem jest stworzenie warstwy w postaci mikrofilmu pomiędzy dwoma poruszającymi się elementami urządzenia. Warstwa taka ma za zadanie zminimalizowanie tarcia, zapiekania się elementów maszyny oraz zmywanie nagarów i mikrocząstek zaokludowanych na powierzchni urządzenia. Zapobiega to m. in. pojawieniu się...
-
Mechatronic design for improve current performences of machines : Chapter 3
PublikacjaPrzedstawiono wybrane zagadnienia z zakresu projektowania mechatronicznego w zastosowaniu do maszyn służących do transpoetu wibracyjnego w procesie suszenia i do przecinarek ściernicowych. Opisano układy sterowania i optymalizację parametrów technologicznych.
-
Appraisal of the Faculty of Mechanical Engineering of Gdańsk University of Technology in view of domestic education standards
PublikacjaOpisano doświadczenia Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej wyniesione z akredytacji kierunku studiów: mechanika i budowa maszyn. Skoncentrowano się na przedstawieniu procedury sporządzania raportu samooceny i jego weryfikacji przez komisję zewnętrzną.
-
Diagnostyka stanu zmęczenia mechanicznych elementów napędowych na podstawie badań wibroakustycznych i termowizyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwości termowizyjnej oraz wibroakustycznej oceny stanu zmęczenia materiałów konstrukcyjnych. Stanowią one podstawę do dalszego opracowania miarodajnych symptomów diagnostycznych przydatnych w eksploatacji maszyn, a zwłaszcza części układów napędowych.
-
Mądre podejmowanie decyzji w sytuacjach problematycznych poprawiajace wybór rozwiązań
PublikacjaPrzedstawiono klasyfikację problemów od precyzyjnie zdefiniowanych do intuicyjnie zrozumiałych. Dla tych drugich zaproponowano nowy model wyboru rozwiązań uwzględniający ocenę ich zalet i wad. Rozpatrzono zarówno indywidualne jak i zespołowe procedury podejmowania takich decyzji. Zasygnalizowano możliwości występowania nierozstrzygalnych sytuacji, które wymagają mądrych ludzkich działań. Sprowadzają się one do wyboru właściwej...
-
Przewidywane kierunki rozwoju technologii utrzymania dróg szynowych z uwzględnieniem linii dużych prędkości. Materiały Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Technicznej Nowoczesne Technologie i Systemy Usprawniające Zarządzanie w Transporcie Kolejowym.
PublikacjaOgraniczenie nakładów na utrzymanie przy jednoczesnym zapewnieniu wysokiej jakości drogi kolejowej wymaga minimalizowania ilości podbić realizowanych w ramach napraw interwencyjnych oraz doboru, odpowiednich do warunków Polskich Linii Kolejowych, maszyn torowych
-
Edward Kajdański (1925-2020)
PublikacjaPrzedstawiono w dużym skrócie działalność zawodową i dorobek mgra inż. Edwarda Kajdańskiego, absolwenta Wydziału Technologii Maszyn Politechniki Gdańskiej, wybitnego znawcy historii, medycyny i sztuki Chin, autora fascynujacych książek i obrazów.
-
Experimental investigations of damage evolution in concrete during bending by continuous micro-CT scanning
PublikacjaThe paper describes experimental investigation results of fracture in notched concrete beams under quasi-static three-point bending. To visualize 3D fracture in concrete under bending, an extended X-ray micro-computed tomography system was used, i.e. the tomography system SkyScan 1173 was connected to the loading machine ISTRON 5569. This combined system enabled to shot images of deforming concrete beams during a continuous deformation...
-
Czy proces przecinania ściernicowego może być konkurencyjny?
PublikacjaPrace badawcze przeprowadzone w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji zwiększyły konkurencyjność metody przecinania ściernicowego. Zmniejszono zagrożenia środowiska i zwiększono efektywność technologiczną tej metody obróbki. Wykazano konkurencyjność przecinania ściernicowego wobec metod zębnych.
-
The methods of fretting wear prevention in machine elements : chapter 9
PublikacjaOpisano skutki procesu frettingu w elementach maszyn i warunki ich wystąpienia. Przedstawiono przegląd metod zapobiegania zużyciu frettingowemu i jego ograniczania. Opisano laboratoryjne badania zużywania frettingowego wybranych skojarzeń w warunkach umożliwiających ograniczanie zużycia.
-
Planowanie trasy robota mobilnego w obecności poruszających się przeszkód za pomocą metody sztucznego potencjału oraz wygładzanie uzyskanej trajektorii
PublikacjaZe względu na swą prostotę i elegancję metoda sztucznego potencjału jest szeroko stosowana do planowania trasy robotów mobilnych oraz w algorytmach unikania kolizji z stacjonarnymi lub poruszającymi się przeszkodami. Tym niemniej duża część badań skupia się na rozwiązywaniu problemu planowania ruchu w środowisku stacjonarnym, w którym przeszkody nie zmieniają swojego położenia. Niniejsza praca proponuje odmienne podejście do planowania...
-
Sterowanie multiskalarne pięciofazowym silnikiem indukcyjnym
PublikacjaZastosowanie przekształcenia układu współrzędnych fazowych na układ ortogonalny do pięciofazowego silnika indukcyjnego o uzwojeniach skupionych prowadzi do wystąpienia w modelu matematycznym dwóch par składowych alfa-beta wektorów wirujących w dwóch nieruchomych układach współrzędnych. Pierwszy układ współrzędnych odpowiada zmiennym pierwszej harmonicznej, drugi – zmiennym trzeciej harmonicznej. Dla każdego układu występuje oddzielny...
-
Druk 3D części z tworzyw sztucznych na skalę przemysłową w technologii SLS
PublikacjaFirma EOS, wiodący i światowy dostawca technologii przemysłowego wykorzystania druku 3D dla materiałów metalicznych i polimerowych, zaprezentowała na targach formnext 2017 nowy system EOS P500, przeznaczony do addytywnego wytwarzania modeli. Drukarka 3D adresowana jest dla przedsiębiorstw chcących wytwarzać na skalę przemysłową części i elementy z tworzyw sztucznych o wysokiej jakości.
-
Drukowanie trwałych elementów z żywic utwardzanych światłem lasera w technologii SLA
PublikacjaŻywice stanowią ważny materiał służących do wytarzania określonych elementów technicznych w wielu obszarach współczesnego i nowoczesnego przemysłu. Niniejsze opracowanie poświęcono charakterystyce najstarszej z metod druku 3D na świecie – technologii stereolitografii. Omówiono zasadę działania i budowy modelu fizycznego, a także dokonano charakterystyki jej kluczowych czynników związanych z parametrami drukarki wraz z porównaniem...
-
Automatyzacja procesów produkcji spiekanych kompozytów diamentowo-metalowych.
PublikacjaPrzedstawiono technologie produkcji narzędzi diamentowych o spoiwach metalowych spiekanych. Na podstawie własnych doświadczeń oraz kontaktów z wytwórcami takich narzędzi i firmami oferującymi urządzenia do ich produkcji dokonano przeglądu stosowanych technologii wytwarzania pod katem ich automatyzacji.
-
Multimateriałowe oraz wielokolorowe drukowanie wysokiej jakości części z żywic utwardzanych światłem UV w technologii PolyJet
PublikacjaMożliwość budowania multimateriałowych oraz wielokolorowych elementów stanowi ważny trend w rozwoju technologii żywicznych druku 3D. W niniejszym opracowaniu skupiono się na charakterystyce podstawowej metody przetwarzającej ciekłe fotopolimery – technologii PolyJet. Omówiono zasadę jej działania oraz najważniejsze aspekty procesu dotyczące m.in. parametrów drukarki, stosowanych struktur podporowych oraz rodzaju uzyskiwanej powierzchni...
-
Wydział Mechaniczny Politechniki Gdańskiej w latach 1945-2005
PublikacjaZamieszczono w syntetycznym skrócie historię Katedry Maszyn Wirnikowych i Mechaniki Płynów. Przedstawiono zaplecze naukowo-badawcze, ważniejsze osiągnięcia i perspektywy rozwoju. Przedstawiono kadrę aktualnie pracującą oraz tych którzy pracowali w okresie 60 lat istnienia Katedry.
-
XXIX Naukowa Szkoła Obróbki Ściernej
PublikacjaPrzedstawiono historię naukowych szkół obróbki ściernej. Omówiono program i przebieg XXIX NSzOŚ, zorganizowanej przez Katedrę Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Gdańskiej, która odbyła się w dniach 6-8 września 2006 r. w Juracie.
-
Marzena Grygiel, Budowa Maszyn, 2st, 1 sem 2022/ 23 l niest.
Kursy Online -
Adam Boryczko dr hab. inż.
OsobyStudia na Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Gdańskiej w latach 1967 – 1973 oraz dyplom mgr inż. mechanika – Technologia Budowy Maszyn. W latach 1973 – 1975 praca w Zakładzie Doświadczalnym Hydrauliki Okrętowej przy ZUO „HYDROSTER” PP w Gdańsku, stanowiska: technolog badania wyrobów, konstruktor badania wyrobów, konstruktor. Od 1975 r. pracuje w Politechnice Gdańskiej na Wydziale Mechanicznym Technologicznym,...
-
Sterowanie silnikiem z magnesami trwałymi IPMSM zasilanymi z falownika prądu
PublikacjaW referacie przedstawiono układy sterowania silnikiem z magnesami trwałymi IPMSM zasilanym z falownika prądu: sterowanie prądowe oraz sterowanie napięciowe. Struktury układów regulacji są oparte o sterowanie multiskalarne. Wyprowadzono zależności określające zmienne sterujące maszyną. Przeprowadzono badania symulacyjne zaproponowanych układów regulacji.
-
Reputacja i zaufanie w systemach teleinformatycznych z podmiotami anonimowymi podejście dynamiczne
PublikacjaAbstrakcją współczesnego systemu teleinformatycznego jest system wieloagentowy z autonomicznymi, racjonalnymi i wirtualnie anonimowymi agentami wchodzącymi we wzajemne interakcje dla wymiany usług. W referacie uzasadniono konieczność projektowania dla niego podsystemu budowy reputacji i zaufania oraz odpowiednich analiz w ujęciu dynamicznym. Dokonano przeglądu motywacyjnie zgodnych mechanizmów uczciwego raportowania usług oraz...
-
Maszyna hydrostatyczna wielotłoczkowa osiowa
Wynalazki -
Synthesis and Investigation of Glycolysates and Obtained Polyurethane Elastomers
PublikacjaScharakteryzowano proces glikolizy poprodukcyjnych odpadów poliuretanowych przeprowadzony przy użyciu glikolu heksametylenowego. Przedstawiono niektóre właściwości fizykochemiczne otrzymanych glikolizatów. Omówiono wyniki analizy termicznej, termomechanicznej oraz budowy chemicznej metodą FTIR zsyntetyzowanych elastomerów poliuretanowych. Właściwości mechaniczne zmierzono w warunkch statycznych przy użyciu uniwersalnej maszyny...
-
Wybrane aspekty łączenia tkanin architektonicznych na przykładzie badań tkaniny szklanej powleczonej PTFE
PublikacjaOmówiono wyniki badań połączeń zgrzewanych tkaniny szklanej pokrytej PTFE. Badania przeprowadzono jednoosiową maszyną wytrzymałościową w kierunkach wątku i osnowy z uwzględnieniem różnych szerokości spoin. Wyniki przedstawiono w postaci wykresów, a efekty zniszczenia na zdjęciach. Ustalono optymalną długość spoiny dla badanej tkaniny technicznej
-
Usprawnienie procesu produkcyjnego groszku konserwowego w przedsiębiorstwie X.
PublikacjaW artykule zaprezentowano koncepcję usprawnienia w procesie przetwórstwa groszku konserwowego polegają na skróceniu czasu produkcji poprzez wprowadzenie nowej maszyny- depaletyzatora. Zainstalowanie depaletyzatora skróci czas realizacji produkcji o 20 minut a w zestawieniu dziennym pozwoli na zwiększenie produkcji nawet o 1 partię.
-
Martyna Mul mgr inż.
Osoby -
BADANIA PILOTAŻOWE DRGAŃ NA WLOCIE DO SPRĘŻARKI TURBINY GAZOWEJ GTD 350
PublikacjaPodstawą diagnostyki maszyn wirnikowych są pomiary drgań ze względu na to że prawie wszystkie uszkodzenia maszyn powodują istotne zmiany wielkości je opisujących np. prędkości drgań. W eksploatacji maszyn wirnikowych najważniejsza jest ocena drgań obiektu na podstawie pomiarów wykonywanych na częściach niewirujących. Badania, których wyniki przedstawiono w referacie zostały przeprowadzone na stanowisku...
-
Modulacja szerokości impulsów w falownikach prądu
PublikacjaW pracy zaproponowano nową metodę modulacji szerokości impulsów dla falowników prądu. Prezentowana metoda modulacj pozwala na eliminację przepięć związanych z obecnością pojemności pasożytniczych tranzystorów mocy i posożytniczymi indukcyjności w obwodzie komutacyjnym. Dodatkowo umożliwia zwiększenie dokładności pomiarów zmiennych wykorzystywanych w układzie sterowania maszyną elektryczną
-
Modulacja szerokości impulsów w falownikach prądu
PublikacjaW pracy zaproponowano nową metodę modulacji szerokości impulsów dla falowników prądu. Prezentowana metoda modulacj pozwala na eliminację przepięć związanych z obecnością pojemności pasożytniczych tranzystorów mocy i posożytniczymi indukcyjności w obwodzie komutacyjnym. Dodatkowo umożliwia zwiększenie dokładności pomiarów zmiennych wykorzystywanych w układzie sterowania maszyną elektryczną
-
METODY IDENTYFIKACJI STANÓW NIEZDATNOŚCI EKSPLOATACYJNEJ OKRĘTOWYCH WAŁÓW NAPĘDOWYCH – POMIARY WSPÓŁOSIOWOŚCI LINII WAŁÓW
PublikacjaW okrętownictwie, podobnie jak w innych dziedzinach związanych z budową i eksploatacją maszyn nadrzędnym czynnikiem stymulującym bezpośrednio rozwój diagnostyki technicznej jest chęć zredukowania do absolutnego minimum następujących zagrożeń: zagrożeń związanych z utratą zdrowia i życia ludzkiego, zagrożeń związanych z zanieczyszczeniem środowiska, zagrożeń związanych ze stratami ekonomicznymi. Szacuje się, że ponad 50% ogólnej...
-
An English afternoon tea at Fortnum & Mason's: scenariusz lekcji
PublikacjaNiniejszy scenariusz lekcji prezentuje jedną z flagowych tradycji Wielkiej Brytanii – afternoon tea, znaną w języku polskim jako popołudniowa herbatka lub, bardziej poprawnie, podwieczorek. Uczeń wirtualnie wyrusza do londyńskiej herbaciarni Fortnum & Mason, gdzie poznaje słownictwo dotyczące rezerwacji stolika oraz uczy się, jak zamówić podwieczorek. Ponadto...
-
Wzmacnianie i uszczelnianie gruntu metodą mieszania in situ (Soil Mixing).
PublikacjaAktualny stan rozwoju różnych metod mieszania gruntu, łącznie z charakterystyką używanych maszyn i stosowanego wykonawstwa oraz podsumowaniem doświadczeń. Główne obszary zastosowania oraz podejście projektowe. Aplikacje związane z posadowieniem obiektów drogowych i budowlanych oraz uszczelnianiem gruntu Wybrane przykłady realizacji.
-
NARAŻENIA NAPIĘCIOWE SILNIKÓW INDUKCYJNYCH ZASILANYCH Z FALOWNIKÓW NAPIĘCIA
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienia związane z narażeniami izolacji silników pracujących w układach napędowych z falownikami napięcia. Znaczne stromości napięć oraz zjawiska falowe w przewodach zasilających powodują przyspieszoną degradacje izolacji maszyn. Rozwiązaniem jest stosowanie filtrów biernych na wyjściu falownika.
-
Falistość powierzchni obrobionych przez nagniatanie
PublikacjaPowierzchnię po obróbce wykończeniowej definiuje się zazwyczaj za pomocą parametrów chropowatości. Rosnące wymagania jakościowe w stosunku do wytwarzanych części maszyn powodują rozszerzanie się zakresu parametrów opisujących powierzchnię. W artykule przedstawiono ocenę jakościową powierzchni nagniatanych za pomocą parametrów falistości.
-
Surface vaviness of components machined by burnishing method
PublikacjaPowierzchnię po obróbce wykończeniowej definiuje się zazwyczaj za pomocą parametrów chropowatości. Rosnące wymagania jakościowe w stosunku do wytwarzanych części maszyn powodują rozszerzanie się zakresu parametrów opisujących powierzchnię. W artykule przedstawiono ocenę jakościową powierzchni nagniatanych za pomocą parametrów falistości.
-
Wybrane problemy modelowania obiektów technicznych : Chosen problems in the modeling of technical objects
PublikacjaBudowa modeli obiektów technicznych połączona z identyfikacją przyjętych wstępnie parametrów oraz diagnostyką weryfikacyjną porównującą obiekt z modelem w celu sprawdzenia rzeczywistych przedziałów wartości istotnych właściwości obiektu, jest cyklicznym procesem udoskonalającym zarówno model, jak również kolejne wersje obiektu rzeczywistego. Wirtualne programy w pamięciach komputerowych pozwalają projektantom na sprawdzenie swojego...
-
TECHNIKI CAD W INŻYNIERII ELEKTRYCZNEJ - WYBRANE ZAGADNIENIA
PublikacjaW pracy przedstawiono różne techniki CAD (ang. Computer Aided Design) wykorzystywane w inżynierii elektrycznej dla potrzeb komputerowego modelowania 3D przetworników elektromechanicznych. Wirtualne modele 3D różnych urządzeń są użyteczne nie tylko przy opracowywaniu dokumentacji technicznej ale są także wykorzystywane w obliczeniach inżynierskich:...
-
Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących
PublikacjaCelem pracy jest demonstracja metody samoorganizacji i podążania za liderem nieholonomicznego roju robotów mobilnych, opartej na wirtualnych, tłumionych, liniowych sprężynach łączących sąsiadujące roboty. Analizę metody sterowania poprzedza wyprowadzenie dynamiki dwukołowego robota oraz określenie zależności między wirtualnymi siłami a wejściami sterującymi robota w celu osiągnięcia stabilnej formacji roju. Analizowane są dwa przypadki...
-
A Prototype of Educational Agent in Distance Learning Environment - Virtual Student Assistant
PublikacjaW zdalnym nauczaniu pojawia się wiele systemów wspierających, z których niezwykle ciekawym przykładem są agenty edukacyjne. Wśród wielu rodzajów agentów edukacyjnych wyróżnia się osobistych asystentów, których rolą jest organizacyjna pomoc osobie zdobywającej wiedzę. Artykuł jest poświęcony zaimplementowanemu na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej prototypowi agenta edukacyjnego o nazwie WAS (Wirtualny Asystent Studenta). Pokazana...