Filtry
wszystkich: 1205
-
Katalog
- Publikacje 932 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 70 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 10 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 12 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 7 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 140 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 26 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: detekcja sygnalow
-
Identyfikacja procesów
Kursy OnlineWykład poświęcony jest omówieniu metod identyfikacji procesów (sygnałów bądź obiektów) dynamicznych.
-
Identyfikacja procesów - nowy
Kursy OnlineWykład poświęcony jest omówieniu metod identyfikacji procesów (sygnałów bądź obiektów) dynamicznych.
-
Analiza porównawcza systemów nawigacji satelitarnej GPS i GLONASS
PublikacjaPrzedstawiono ogólną charakterystykę systemów radionawigacyjnych GPS i GLONASS. Dokonano porównania wybranych ich właściwości, takich jak: przebieg rozwoju, charakterystyka segmentów, parametry przesyłanych sygnałów oraz struktura danych nawigacyjnych.
-
Wykorzystanie analizy obrazu ruchów głowy w multimedialnym interfejsie komputerowym
PublikacjaOpracowany interfejs komputerowy umożliwia przeglądanie obrazów statycznych, materiału wizyjnego i fonicznego. Obrazy mogą być przeglądane i wyświetlane w trybie pełnoekranowym. Pliki multimedialne są ułożone w hierarchicznej, wielopoziomowej strukturze. Użytkownik nawiguje po tej strukturze i wyświetla poszczególne elementy poprzez ruch głową w górę, dół, lewo i prawo. Akcja wykonywana przez system zależy od typu zawartości, którą...
-
Szumy czujników : Metody pomiarów i analizy
PublikacjaW pracy przedstawiono problematykę pomiarów i analizy szumów w wybranych rodzajach czujników. Przedstawiono mechanizmy powstawania szumów, metody ich pomiarów oraz analizy. W pracy występuje szereg przykładów w których szumy są źródłem informacji o zjawiskach zachodzących w otoczeniu czujnika. Praca będzie przydatna dla osób zajmujących się problematyką pomiarów i analizy sygnałow o niewielkiej intensywności.
-
Reliability of Pulse Measurements in Videoplethysmography
PublikacjaReliable, remote pulse rate measurement is potentially very important for medical diagnostics and screening. In this paper the Videoplethysmography was analyzed especially to verify the possible use of signals obtained for the YUV color model in order to estimate the pulse rate, to examine what is the best pulse estimation method for short video sequences and finally, to analyze how potential PPG-signals can be distinguished from...
-
SAFE - technika izolacji związków zapachowych z próbek żywności
PublikacjaOznaczanie składników odpowiedzialnych za zapach produktów żywnościowych dokonywane za pomocą technik chromatograficznych obejmuje dwa zasadnicze etapy: przygotowanie próbki i identyfikację (rozdzielenie połączone z odpowiednią metodą detekcji). Ze względu na skomplikowaną matrycę, specyfikę związków zapachowych - samoistne ich uwalnianie z matrycy, jak i możliwość zachodzenia przemian, kluczowym elementem analizy żywności jest...
-
Built-in Test Scheme for detection, classification and evaluation of nonlinearities
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję testera wbudowanego (BIST) przeznaczonego do detekcji nieliniowości, klasyfikacji rodzaju nieliniowości i oceny zniekształceń nieliniowych sygnału testowanego, bez użycia drogiego systemu automatycznego testowania. Tester bazuje na modulatorze sigma-delta umieszczonym na pakiecie testowanym i sztucznej sieci neuronowej zaimplementowanej w komputerze osobistym. Koncepcję testera zweryfikowano poprzerz...
-
Kwasy nukleinowe - niedoceniane składniki żywności
PublikacjaObecnie badania nad kwasami nukleinowymi koncentrują się na roli genetycznej tych makromolekuł. Można jednak przypuszczać, że DNA jak i RNA powszechnie występujące w żywności mają także ważne znaczenie żywieniowe. Świadczy o tym obecność w układzie pokarmowym szeregu mechanizmów odpowiedzialnych za detekcję, trawienie i przyswajanie tych składników pokarmu. W literaturze naukowej rośnie liczba doniesień sugerujących istotną rolę...
-
Zastosowanie wielopoziomowego modelu ruchu dla systemu TRISTAR
PublikacjaW artykule przedstawiono ideę budowy wielopoziomowego modelu ruchu z uwzględnieniem zastosowania środków Inteligentnych Systemów Transportu, które posłużą do zasilania modeli ruchu danymi pochodzącymi z systemów detekcji parametrów ruchu. Połączenie w jedną strukturę modelu wielopoziomowego z Systemem Planowania Ruchu, który jest realizowany w ramach systemu TRISTAR, pozwoli na wykorzystanie danych pochodzących z automatycznych...
-
Evaluation of electric fields influence on hydrotechnical constructions using STFT
PublikacjaZaprezentowano metodę detekcji pola elektrycznego z wykorzystaniem krótkoczasowej transformacji Fouriera (STFT). Ten rodzaj analizy umożliwia wyznaczenie zmian spektralnej gęstości mocy sygnału (np. potencjału konstrukcji) w funkcji czasu. Uzyskiwane spektrogramy są kompozycją prążków, określonych w dziedzinie czasu i częstotliwości. Dobra korelacja lokalizacji prążków na spektrogramie odpowiadającym generatorowi prądów błądzących...
-
Funcional safety concept for hazardous systems and new challenges
PublikacjaPrzedstawia się wybrane zagadnienia bezpieczeństwa funkcjonalnego według norm międzynarodowych IEC 61508 i IEC 61511. Opisuje się proces wyznaczanie poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL) systemów elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych (E/E/PE). Podkreśla się znaczenie modelowania probabilistycznego tych systemów i weryfikowania SIL. Omawia się nowe aspekty analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego...
-
Urządzenia nasobne do monitorowania układu sercowo-naczyniowego
PublikacjaChoroby układu sercowo-naczyniowego są najczęstszą przyczyną zgonów na świecie. Rozszerzenie tradycyjnych metod diagnostyki i monitorowania pacjentów (EKG, Holter EKG) o dodatkowe biosygnały, oraz zastosowanie zaawansowanych metod analizy zarejestrowanych danych pozwoli na wczesną reakcję na wystąpienie epizodów zagrażających zdrowiu lub życiu pacjenta. W poniższej pracy zaprezentowano dwa urządzenia nasobne do monitorowania systemu...
-
Urządzenia nasobne do monitorowania układu sercowo-naczyniowego
PublikacjaChoroby układu sercowo-naczyniowego są najczęstszą przyczyną zgonów na świecie. Rozszerzenie tradycyjnych metod diagnostyki i monitorowania pacjentów (EKG, Holter EKG) o dodatkowe biosygnały, oraz zastosowanie zaawansowanych metod analizy zarejestrowanych danych pozwoli na wczesną reakcję na wystapienie epizodów zagrażających zdrowiu lub życiu pacjenta. W poniższej pracy zaprezentowano dwa urządzenia nasobne do monitorowania systemu...
-
Potential Methods of Electrochromic Materials Quality Assessment
PublikacjaPublikacja zawiera potencjalne metody oceny jakości prototypowych maateriałów wykonanych z warstw elektrochromowych. Warstwy te mogą zostać ocenione za pomocą anlizy sygnałów elektrycznych jak również metodami przetwarzania obrazów.
-
Badanie wpływu położenia terminala ruchomego na dokładność pomiarów w metodzie fingerprinting
PublikacjaOmówiono metodę pomiaru wartości mocy sygnałów w środowisku wewnątrzbudynkowym dla potrzeb implementacji metody fingerprinting. Uwzględniono różne modele terminali ruchomych oraz ich orientację. Przeprowadzono analizę statystyczną otrzymanych wyników.
-
Komputerowa technika pomiarowa w przykładach
PublikacjaZawarto opis metod łączenia kart pomiarowych z magistralami komputera, opis interfejsów systemów pomiarowych, bezprzewodowej transmisji danych, czujników oraz układów kondycjonowania sygnałów i akwizycji danych oprogramowania systemów pomiarowych
-
Metoda wytwarzania mikroczujników i elektrod elektrochemicznych przez selektywny wzrost polikrystalicznych warstw diamentowych maskowany warstwami dwutlenku krzemu
PublikacjaOpisano wytwarzanie matrycy mikroelektrod wykonanych z diamentu domieszkowanego borem do zastosowań w czujnikach elektrochemicznych. Praca jest podzielona na 8 rozdziałów. W pierwszym rozdziale opisano cele i motywacje do stworzenia diamentowych matryc. Następnie opisano zalety mikroelektrod i przedstawiony aktualny stan wiedzy dotyczący syntezy polikrystalicznych diamentowych elektrod. W trzecim rozdziale przedstawiono krótki...
-
Koncepcje, metody, techniki i narzedzia zarzadzania jakością w projektowaniu i rozwoju nowych produktów
PublikacjaW niniejszym rozdziale zaprezentowano podstawowe narzedzia zarządzania jakością, które moga być wykorzystane w poszczególnych fazach projektowania nowych produktów. Autor zaprezentował pięć kluczowych faz, którymi są: identyfikacja potrzeb klienta, poszukiwanie i selekcja nowych pomysłów, projekt nowego wyrobu, faza testów oraz faza produkcji, gdy nowy produkt znajduje się na rynku.
-
Zastosowanie techniki szybkich przeskoków częstotliwości nośnej w hydroakustycznym systemie do transmisji danych w wodach płytkich.
PublikacjaCelem rozprawy doktorskiej było zbadanie wpływu warunków propagacji fal akustycznych w przybrzeżnych wodach płytkich, na jakość transmisji danych w hydroakustycznym systemie komunikacyjnym wykorzystującym technikę szybkich przeskoków częstotliwości nośnej (ang. fast frequency hopping, FFH). W rozprawie, na podstawie przeglądu literaturowego, przedstawione zostały zarówno komercyjne systemy komunikacji podwodnej dostępne na rynku,...
-
Sposób i układ do detekcji ognisk korozji na powierzchniach metalowych
Wynalazki -
Rough set based automatic classification of musical instrument sound
PublikacjaReferat dotyczy problemu automatycznego rozpoznawania instrumentów muzycznych rozwiązywanego z zastosowaniem, inteligentnych algorytmów decyzyjnych. Wnioski zawarte w referacie dotyczą reprezentacji sygnałów muzycznych, która jest przydatna w procesie automatycznej klasyfikacji instrumentów.
-
Algorytm generacji sygnału GMSK do wykorzystania w układach programowalnych
PublikacjaW artykule przedstawiono szczegółowy opis sygnałów zmodulowanego GMSK. Zaprezentowano algorytm generacji tego przebiegu możliwy do implementacji w układach programowalnych. Przedyskutowano wpływ parametrów opisujących ten algorytm na jakość sygnału zmodulowanego.
-
Measurement microsystem for high impedance spectroscopy of anticorrosion coatings
PublikacjaW artykule przedstawiono mikrosystem do pomiarów bardzo dużych impedancji ukierunkowany na identyfikację parametrów powłok antykorozyjnych metodą spektroskopii impedancyjnej. Do wyznaczania składowych ortogonalnych sygnałów pomiarowych zastosowano w nim technikę cyfrowego przetwarzania sygnałów. Pozwoliła ona na uzyskanie szerokiego zakresu częstotliwości pomiarowych, zwłaszcza bardzo niskich, od ćHz, przy zachowaniu prostej konstrukcji...
-
Rejestracja wyładowań atmosferycznych w Polsce
PublikacjaW referacie przedstawiono systemy i wstępne wyniki współczesnych rejestracji parametrów wyładowań atmosferycznych na obszarze Polski ze szczególnym uwzględnieniem rejonu Gdańska. Podstawą tych rozważań są wyniki otrzymane z systemu rejestracji LINET, którego jedna z anten znajduje się na terenie Politechniki Gdańskiej. Parametry wyładowań atmosferycznych otrzymane współczesnymi metodami rejestracji antenowych zostały porównane...
-
Przetworniki pomiarowe prądu w urządzeniach zabezpieczeń nadprądowych
PublikacjaPrzeprowadzono analizę charakterystyk kilku typów przetworników pomiarowych prądu stosowanych w technice zabezpieczeń prądowych. Wykazano, że rozrzut charakterystyk dynamicznych ''klasycznych'' przetworników opartych na detekcji cieplnych skutków prądu jest bardzo duży. Również boczniki rezystancyjne i przekładniki prądowe indukcyjne w warunkach szybkich zmian prądu wnoszą wielki błąd pomiarowy, osiągający nawet kilkadziesiąt procent....
-
Pitch etection enhancement employing music prediction.
PublikacjaW artykule przedstawiono przegląd metod detekcji częstotliwości podstawowej we frazach muzycznych. Wskazano też główne problemy występujące w procesie estymacji dźwięków muzycznych. W celu zmniejszenia błędów oktawowych zaproponowano uwzględnienie w systemie predyktora neuronalnego. Opracowana przez Autorów metoda predykcji zdarzeń muzycznych wykorzystywana jest jako moduł wspomagający pracę systemu. Proponowane podejście pozwala...
-
Badanie działania wyłączników różnicowoprądowych przy częstotliwościach prądu różnicowego mniejszych niż 50 Hz
PublikacjaZdecydowana większość powszechnie stosowanych wyłączników różnicowoprądowych jest przystosowana do wykrywania prądu różnicowego o częstotliwości 50/60 Hz. Układ detekcji prądu różnicowego i wyzwalania wyłącznika jest wrażliwy na zmianę częstotliwości i bywa tak, że wyłącznik w ogóle nie reaguje na prądy różnicowe o częstotliwości znacznie odbiegającej od 50/60 Hz. W artykule przedstawiono wyniki badań działania wyłączników różnicowoprądowych...
-
Problems of gas detection by resistance fluctuations in gas sensors
PublikacjaPrzedstawiono problemy budowy dystrybutora gazów oraz próbek zapachowych do badań sensorów gazu. Podano układ elektroniczny wykorzystywany do rejestracji fluktuacji rezystancji obserwowany w czujnikach gazu. Załączono przykładowe wyniki obserwacji sygnałów losowych.
-
O jakości transmisji i pojemności interfejsu radiowego WCDMA/FDD
PublikacjaW referacie przedstawiono dyskusję o pojemności interfejsu radiowego WCDMA/FDD w łączu w górę iw dół. Wskazano różnice w mechanizmach przesyłania sygnałów rzutujące na jakość transmisji oraz pojemność interfejsu radiowego.
-
Wavelet analysis for damage identification in composite structures
Publikacjaw pracy zaproponowano metodę analizy sygnalu opartą o transformatę falkową, pozwalajacą na identyfikcaje pęknięcia zmęczeniowego w jednowymiarowych elementach konstrukcyjnych wykonanych z materialow kompozytowych
-
Device for spoofing in global positioning system
PublikacjaThis article describes the device which may be used to generate false GPS signals and emit them into radio communication channel. Such attack is called GPS spoofing. Each GPS receiver which remains in the range of a spoofing device (called spoofer) indicates time and position coordinates which are predetermined by the spoofer’s operator. Spoofing may be used e.g. in order to disable the terrorist group from obtaining correct navigation...
-
Methods of improving accuracy of indoor localization systems based on 802.11 standard infrastructure
PublikacjaArtykuł dotyczy różnorodnych metod zwiększania dokładności istniejących już algorytmów lokalizacji, implementowanych w standardzie WLAN 802.11. W pracy przedstawiono nowatorskie rozwiązanie wykorzystujące elementy poprawiające dokładność, takie jak: algorytmy, adaptacja środowiska, filtrowanie sygnałów.
-
Charakterystyki jakościowe i pojemnościowe interfejsu radiowego WCDMA/FDD w łączu w dół
PublikacjaW referacie przedstawiono analizę charakterystyk jakościowych i pojemnościowych interfejsu WCDMA/FDD w łączu w dół. Określono wpływ otrogonalności odbieranych sygnałów oraz interferencji zewnętrznych na jakość i pojemność w różnych środowiskach propagacyjnych.
-
Badania i analiza użytkowasystemu OFDM
PublikacjaSkonstruowano modem OFDM i wykonano pomiary zbudowanego modelu. Modem przeznaczony jest do wykorzystania w celach dydaktycznych, dlatego skonstruowano go w sposób umożliwiający obserwację i rejestrację sygnałów w kolejnych fazach ich przetwarzania.
-
Podstawy Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów, WL, MTR, sem. 04, letni 2022/23 (PG_00055443)
Kursy OnlinePodstawy Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 4, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do wykrywania i rozpoznawania tablic rejestracyjnych na zdjęciach pojazdów
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję algorytmu wykrywania i rozpoznawania tablic rejestracyjnych (AWiRTR) na obrazach cyfrowych pojazdów. Detekcja i lokalizacja tablic rejestracyjnych oraz wyodrębnienie z obrazu tablicy rejestracyjnej poszczególnych znaków odbywa się z wykorzystaniem podstawowych technik przetwarzania obrazu (przekształcenia morfologiczne, wykrywanie krawędzi) jak i podstawowych danych statystycznych obiektów wykrytych...
-
Melioracje wodne i miejskie MWIM - I mgr stacjonarne 2021/2022
Kursy OnlineKurs jest przeznaczony dla studentów studiów II stopnia stacjonarnych, semestr 1, specjalność Infrastruktura Wodna. Kurs obejmuje zagadnienia związane z melioracjami (odwadnianie, retencja, nawadnianie) terenów użytkowanych rolniczo oraz z odwadnianiem terenów miejskich przy użyciu metod rozsączania i retencjonowania wody opadowej w miejscu opadu.
-
Zespół Robotyki i Systemów Mechatroniki
Zespoły Badawcze1. Robotyka stacjonarna oraz mobilna; 2. Zastosowanie metod wibracyjnych do detekcji uszkodzeń elementów maszyn i urządzeń mechatroniki; 3. Wykorzystanie energii elektrycznej gromadzonej w czasie pracy systemów mechatroniki zbudowanych z materiału piezoelektrycznego; 4. Projektowanie układów, urządzeń i systemów automatyki elektroenergetycznej.
-
Progowanie obrazów diagramów
PublikacjaW artykule pokazano krótki przegląd istniejących metod progowania obrazu. Zwrócono uwagę na ich zalety i wady. Opisano problemy występujące podczas progowania obrazów. Ponieważ dostępne metody okazały się niewystarczające dla obrazów schematów blokowych oraz nut, w szczególności pozyskanych aparatem cyfrowym, zaproponowano nowy algorytm progowania lokalnego z progiem wyznaczonym w oparciu o detekcję krawędzi. Pokazano wyniki pierwszych...
-
System do kondensacji wydychanego powietrza przy wykrywaniu biomarkerów chorób układu oddechowego
PublikacjaPraca opisuje konstrukcję oraz testy urządzenia zbierającego skropliny wydychanego powietrza, w których znadują się biomarkery chorób układu oddechowego. Celem urządzenia jest zwiększenie koncentracji biomarkerów, które mogą być następnie wykrywane za pomocą przygotowanego spektrofotometru i pH-metru. W pracy przedstawiono szczegółowo konstrukcję oraz sposób analizy zbieranych próbek. Skuteczność działania urządzenia przetestowano...
-
Detection and isolation of manoeuvres in adaptive tracking filtering based on multiple model switching
PublikacjaW rozdziale przedstawia się model radarowego procesu pomiarowego oraz omawiaproblem modelowania trajektorii ruchu obiektów latających. Przyjęto klasę o-biektów cywilnych, których tor ruchu można opisać jak złożenie ruchu prosto-liniowego jednostajnego oraz ruchu prostoliniowego jednostajnie zmiennegolub ruchu po okręgu ze stałą prędkością (manewru). zastosowano również meto-dę estymacji nieznanej wartości wielkości sterującej,...
-
Detection and localisation of corrosion process effect by means of acoustic emission technique
PublikacjaW pracy przedstawiono możliwość wykorzystania techniki emisji akustycznej do detekcji i lokalizacji skutków procesu korozyjnego - wycieku. Wyniki badań wykonanych w warunkach laboratoryjnych, zbliżonych do rzeczywistych, potwierdziły akustyczne wykrycie oraz ustalenie położenia wycieku. Położenie wycieku obliczono również na podstawie techniki interkorelacji i porównano z lokalizacją uzyskaną bezpośrednio z pomiarów akustycznych....
-
Detection of stray current field interference on metal constructions using STFT
PublikacjaZaprezentowano metodę detekcji pola prądów błądzących wykorzystującą krótkoczasową transformatę Fouriera STFT. Ten sposób analizy umożliwia wyznaczenie zmian spektralnej gęstości mocy sygnału (np. potencjału konstrukcji) w funkcji czasu. Przedstawiono rezultaty analizy zmian potencjału w polu prądów błądzących generowanych przez trakcję tramwajową. Spektrogramy są kompozycją prążków w łącznej dziedzinie czasu i częstotliwości....
-
System do kondensacji wydychanego powietrza przy wykrywaniu biomarkerów chorób układu oddechowego
PublikacjaPraca opisuje konstrukcję oraz testy urządzenia zbierającego skropliny wydychanego powietrza, w których znadują się biomarkery chorób układu oddechowego. Celem urządzenia jest zwiększenie koncentracji biomarkerów, które mogą być następnie wykrywane za pomocą przygotowanego spektrofotometru i pH-metru. W pracy przedstawiono szczegółowo konstrukcję oraz sposób analizy zbieranych próbek. Skuteczność działania urządzenia przetestowano...
-
Wykrywanie i różnicowanie manewrów oparte na modelach analitycznych i filtracji Kalmana.
PublikacjaW rozdziale przedstawia się model radarowego procesu pomiarowego oraz omawia problem modelowania trajektorii ruchu obiektów latających. Przyjęto klasę obiektów cywilnych, których tor ruchu można opisać jak złożenie ruchu prostoliniowego jednostajnego oraz ruchu prostoliniowego jednostajnie zmiennego lub ruchu po okręgu ze stałą prędkością (manewru). zastosowano również metodę estymacji nieznanej wartości wielkości sterującej,...
-
Zastosowanie obserwatora proporcjonalnego z dodatkowymi integratorami do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego
PublikacjaW artykule zaprezentowano obserwator prędkości obrotowej silnika indukcyjnego z dodatkowymi integratorami. Prezentowane rozwiązanie wykazuje znaczną odporność na zakłócenia sygnałów wejściowych estymatora. W artykule zaprezentowano model matematyczny obserwatora oraz jego implementację w strukturze MRAS.
-
SYSTEMY BEZDOTYKOWEJ OCENY PARAMETRÓW ŻYCIOWYCH
PublikacjaW rozdziale przedstawiono metody ekstrakcji sygnałów biomedycznych i parametrów medycznych z wideo twarzy. W szczególności omówiono metody pozyskiwania pulsu w wideo uzyskiwanego w zakresie widzialnym oraz parametrów oddychania z zapisów sekwencji obrazów termograficznych.
-
Matematyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych B - 2021/22
Kursy OnlineTematyka wykładów: Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji, Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych, Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy. Wyrównania wieloetapowe sieci geodezyjnych. Ćwiczenia: Wyrównanie obserwacji...
-
Matematyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych B
Kursy OnlineTematyka wykładów:Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji,Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych,Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy.Wyrównania wieloetapowe sieci geodezyjnych. Ćwiczenia:Wyrównanie obserwacji metodą najmniejszych...