Filtry
wszystkich: 19633
-
Katalog
- Publikacje 14822 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 47 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 440 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 299 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 217 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 20 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 31 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 25 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1417 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 434 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1881 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: EMISJE DO ATMOSFERY
-
Możliwości programów komputerowych służących do rekonstrukcji wypadków drogowych
PublikacjaArtykuł przedstawia definicje wypadku drogowego, statystyki na ich temat oraz omawia możliwości poszczególnych programów komputerowych wspierających proces rekonstrukcji wypadków drogowych. Programy dzielą się na kategorie: symulacyjne, arkusze kalkulacyjne, do analizy czasowo-przestrzennej, rysunkowe oraz fotogrametryczne.
-
Wyniki programu INNOTRACK w nawiązaniu do polskich uwarunkowań.
PublikacjaW pracy przedstawiono strukturę, zakres tematyczny i wybrane elementy zrealizowanego w latach 2006-2010 unijnego programu badawczego INNOTRACK, zorientowanego głównie na problematykę toru kolejowego. W sposób szczególny skupiono się na dwóch newralgicznych kwestiach: ukształtowania geometrycznego torów oraz uszkodzeń szyn. Osiągnięcia programu w tym zakresie zostały następnie odniesione do uwarunkowań eksploatacyjnych występujących...
-
Stanowisko do badania algorytmów stosowanych w nawigacji inercyjnej
PublikacjaW artykule opisano budowę i działanie opracowanego stanowiska do pomiarów i testowania opracowywanych algorytmów stosowanych w nawigacji inercyjnej. Przedstawiono opis modułów inercyjnych wraz z potencjalnymi źródłami błędów pomiarowych. Prezentowane rozwiązanie zostało przystosowane do współpracy z modułami do radiowego pomiaru odległości.
-
Zamiany w prawie budowlanym 2014 : Uprawniony do instalacji
PublikacjaZmiany w prawie budowlanym wprowadzone w ramach programu uproszczeń. Nowe zasady nabywania uprawnień. Problemy wynikające z dopuszczenia absolwentów studiów I stopnia oraz techników. Komplikacje w wyniku uproszczeń. Skomplikowanie problemów formalnych odbycia stażu, zagrożenia dla młodego inżyniera.
-
Dobór odpowiednich kabli do układów z przemiennikami częstotliwości
PublikacjaW artykule opisano zasady doboru okablowania do silników zasilanych z przemienników częstotliwości. W komentarzu podano budowę i cechy konstrukcyjne kabli do układów w przemiennikami częstotliwości.
-
Wykorzystanie teorii ograniczeń do realizacji zasad koncepcji Lean
PublikacjaZłożone i dynamiczne otoczenie wymaga nieustannych zmian i doskonalenia działalności organizacji oraz rekonfiguracji procesów realizowanych w sieciach organizacji. Przed organizacjami stawiane są liczne wyzwania. Wymagania rynku powodują, że za pożądane metacechy organizacji można uznać elastyczność, jakość oraz innowacyjność. Ponadto wewnętrzne naciski na poprawę efektywności funkcjonowania organizacji wymagają ograniczania kosztów...
-
Motywy przedsiębiorstw do wprowadzenia outsourcingu – propozycja modelu klasyfikacji.
PublikacjaPrzedstawiono model kategoryzacji czynników motywujących do wprowadzenia outsourcingu. Wykorzystano w tym celu wyniki badań przeprowadzonych w Polsce i za granicą.
-
Modele kompensatorów energoelektronicznych do analiz pracy systemu elektroenergetycznego
PublikacjaArtykuł prezentuje wybrane modele kompensatorów energoelektronicznych wykorzystanych do analizy ich pracy w systemie elektroenergetycznym. Wykazano wady, jak i zalety modeli, wraz z zaznaczeniem zakresu ich przydatności do modelowania określonych zjawisk.Artykuł prezentuje wybrane modele kompensatorów energoelektronicznych wykorzystanych do analizy ich pracy w systemie elektroenergetycznym. Wykazano wady, jak i zalety modeli, wraz...
-
Osiadanie grupy pali w odniesieniu do obiektów mostowych.
PublikacjaW artykule przedstawiono problem osiadania fundamentów palowych obciazonych siłami pionowymi w odniesieniu do obiektów mostowych.
-
Optymalizacja nastaw regulatorów PID do sterowania suwnicą 3D
PublikacjaSuwnica stanowi ciekawy, a zarazem skomplikowany obiekt sterowania, który znajduje zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono obiekt sterowania wraz jego układami sterowania wykorzystującymi regulatory PID. Następnie dobrano parametry regulatorów wybranymi metodami inżynierskimi i optymalizacyjnymi. Przeprowadzono szczegółową analizę porównawczą zaproponowanych rozwiązań.
-
Ocena dostępności do lecznictwa onkologicznego w polskich województwach
PublikacjaZróżnicowanie w dostępie do usług opieki zdrowotnej, to poważne wyzwanie dla systemów zdrowotnych we wszystkich krajach świata. W artykule podjęto próbę oceny dostępności do lecznictwa onkologicznego w układzie przestrzennym 16 województw wykorzystując metodę DEA. Jako miernik dostępu przyjęto poziom zgonów a jako podstawowe bariery dostępu liczbę łóżek i lekarzy. Wykorzystano informacje statystyczne pochodzące z GUS z 2013 r....
-
Analiza doboru korzystnego czynnika niskowrzącego do mikrosiłowni kogeneracyjnej
PublikacjaArtykuł prezentuje wyniki obliczeń oraz wnioski płynące z analiz obiegów ORC pracujących z wykorzystaniem najczęściej spotykanych w siłowniach kogeneracyjnych czynników niskowrzących. W trakcie obliczeń pod uwagę brano obieg z regeneracją ciepła dla czynników suchych: fc72, hfe7100, R227ea, R245fa, R423a, R600a, R600, RC138, R141b oraz obieg bez regeneracji ciepła dla czynników mokrych: R11, R12, R134a, R718, 507a, R290, R717....
-
System integracyjnych placów zabaw i placów do ćwiczeń
PublikacjaOpracowanie dotyczy oceny placów zabaw i placów do ćwiczeń zlokalizowanych w Gdyni pod kątem ich dostępności dla osób z ograniczeniami funkcjonalnymi, w tym osób starszych i osób z niepełnosprawnościami. Ocenę dokonano na podstawie autorskiego systemu oceny z uwzględnieniem funkcji poszczególnych placów zabawa i placów do ćwiczeń w przestrzeni publicznej.
-
Referat generalny do sekcji 8: zagadnienia wybrane elektroenergetyki
PublikacjaReferat generalny do sekcji 8 - zagadnienia wybrane elektroenergetyki. Przedstawiono listę pytań do autorów referatów.
-
Analizator do weryfikacji składu mieszanin gazowych dla nurków
PublikacjaW artykule przedstawiono własną konstrukcję prostego i niezawodnego w działaniu analizatora do pomiaru stężeń helu i tlenu (w mieszaninach typu helioks), dwóch istotnych podstawowych parametrów gwarantujących bezpieczeństwo nurkowania. Zawartość helu mierzona jest czujnikiem termokonduktometrycznym własnej konstrukcji a tlenu za pomocą handlowej celki elektrochemicznej firmy Figaro. Maksymalny błąd względny dla obu składników nie...
-
Zastosowanie regresji liniowej do analizy obciążeń cieplnych elektrociepłowni
PublikacjaZaproponowana metoda analizy zapotrzebowania na ciepło wykorzystuje wyznaczone metodą regresji liniowej współczynniki i planowane stopniodni w okresie prognozy. Przedstawiono wyniki zastosowania metody do analizy obciążeń w przykładowym miejskim systemie ciepłowniczym. Wykorzystano dane o obciązeniach dobowych i przedstawiono prognozę wygasłą.
-
Dekarbonizacja jako metoda uzdatniania wody do produkcji piwa
PublikacjaIstotne znaczenie w regulacji parametrów wody przygotowane na potrzeby warzelni ma metoda dekarbonizacji jonitowej przy zastosowaniu słabo kwaśnego karionitu. Stosując ją uzyskuje się częściowe odsolenie wody surowej, redukcję twardości węglanowej oraz zasadowości "m". W konsekwencji otrzymuje się wymaganą alkaliczność resztkową, która jest związana z zawartością w wodzie wodorowęglanów wapnia i magnezu (a także sodu). Usunięcie...
-
Uniwersalny system RPG do zastosowań w przestrzeniach inteligentnych
PublikacjaArtykuł dotyczy systemów rozpoznawania poleceń głosowych(RPG). Przedstawiono dwa podstawowe rodzaje systemów RPG i przeprowadzono dyskusję nad wyborem architektury odpowiedniej do zastosowań w przestrzeniach inteligentnych (PI). Zaprezentowano algorytm czasowego dopasowania sygnałów (ang. Dinamic Time Warping - DTW) oraz budowę elementu decyzyjnego zaimplementowanego systemu. Przedstawiono wyniki oceny tego systemu.
-
Wykorzystanie ontologii do wyszukiwania usług w systemie BeesyCluster
PublikacjaNiniejszy rozdział przedstawia koncepcję wykorzystania ontologiido wyszukiwania usług na platformie BeesyCluster, która udostępniausługi różnych dostawców i pozwala na ich wywołanie. Ontologia dziedziny wykorzystana jest zarówno przez dostawców usług w procesie publikacji informacji o usłudze jak również przez inteligetny algorytm wyszukiwania i dopasowania usług do wymagań klienta systemu BeesyCluster. Przedstawiono architekturę...
-
Referat generalny do referatów podsekcji I.3 : Modelowanie
PublikacjaReferat zawierający ocenę merytoryczną referatów zakwalifikowanych do sekcji MODELOWANIE.
-
Wykorzystanie metod zorientowanych obiektowo do programowania sterowników programowalnych
PublikacjaW artykule zostały przedstawione główne udogodnienia wynikające z wykorzystywania zasad i metod podejścia obiektowego do programowania sterowników programowalnych. Omówiona została aktualna sytuacja tradycyjnych języków tekstowych i graficznych po wprowadzeniu rozszerzenia IEC 61499 normy IEC61131. W dalszej części zaprezentowano podział cyklu tworzenia programu na trzy zasadnicze części - analizę, projektowania oraz programowanie...
-
Warunki budowy urządzeń do alternatywnego zagospodarowania wód opadowych
PublikacjaAlternatywne rozwiązanie kanalizacji wód opadowych. Wybór urządzeń. Zasady projektowania. Wykonawstwo
-
Elektrochemiczne układy stosowane w urządzeniach do magazynowania energii
PublikacjaW pracy przedstawiono badania materiałów związanych z chemicznymi źródłami prądu, w tym materiały dla kondensatorów elektrochemicznych, nowoczesnych akumulatorów litowych oraz tanie materiały aktywne w świetle widzialnym
-
Narzędzia do kontroli jakości powietrza wewnętrznego / B. Zabiegała
PublikacjaPrzyjmuje się, że dorosły człowiek średnio 60% swojego życia spędza w domu, 30% w pracy, 5% w różnego rodzaju środkach transportu a tylko 3% na zewnątrz pomieszczeń. Powyższe liczby wskazują, że powietrze wewnętrzne może w istotny sposób oddziaływać na stan zdrowia i samopoczucie człowieka. Szeroko rozumiana kontrola jakości powietrza wewnętrznego jest więc niezbędnym elementem w zapewnieniu komfortu życia użytkownikom pomieszczeń...
-
Dobór impulsów o zadanym widmie do systemów UWB
PublikacjaProblematyka dostosowania widma sygnału ultraszerokopasmowego radia impulsowego do stanu zajętości widma fal radiowych została przedstawiona w artykule, z podziałem na następujące dwa zagadnienia: projektowanie postaci czasowej generowanych impulsów przy określonych założeniach dotyczących widma wynikowego oraz modyfikacja widma impulsów przez filtrację w dziedzinie częstotliwości. Artykuł zawiera także wyniki prac badawczych,...
-
Wykorzystanie analizy falkowej do odszumiania oraz kompresji sygnałów
Publikacjaw pierwszej części referatu przedstawiono informacje teoretyczne dotyczące analizy falkowej. szczegółowo omówione zostały cwt, dwt oraz pakiety falkowe. druga część referatu to zastosowanie praktyczne falek do poprawy jakości oraz kompresji sygnałów 1d oraz 2d.
-
High Growth Aspirations of Nascent Entrepreneurs: Why Do They Fall?
PublikacjaIntention-based research become more and more popular in various domains, including entrepreneurship. Achieving growth by a business must be planned or at least consciously accepted by the business owner. That is why it is vital to take growth intentions into account when trying to predict growth of business. Personal attitude of an entrepreneur towards growth is important from the very beginning of business operations or even...
-
Skłonność do rywalizacji a intencje przedsiębiorcze – o różnicach międzypłciowych
PublikacjaAccording to the person-environment fit model people are more inclined to choose particular careers paths over other depending on their individual characteristics. They are also more likely to be satisfied with a career path that matches their characteristics and less likely to experience negative consequences including strain. In previous research several characteristics of entrepreneurs which differentiate them from non-entrepreneurs...
-
Od dominacji do funkcjonalności – o psychologicznych koncepcjach władzy
PublikacjaArtykuł opisuje, w jaki sposób w psychologicznych modelach władzy przejawia się odmienne spojrzenie polegające na przyjęciu perspektywy dominacji i perspektywy funkcjonalnej. W myśl tej pierwszej władza prowadzi do chęci zwiększenia dominacji nad innymi oraz ma negatywny i deprawujący wpływ na sprawującą ją osobę. Zgodnie z drugą władza jest pomocna w osiąganiu celów przez jednostkę i kierowaną przez nią grupę, a zatem powinna...
-
Tożsamość i przynależność do miasta w dobie globalizacji
PublikacjaCelem naszej wypowiedzi jest próba przedstawienia wybranych koncepcji przynależności i tożsamości w miastach doby globalizacji. We współczesnej socjologii, zwłaszcza w tych jej odmianach, które zajmują się problematyką miejską, można odnaleźć wiele istotnych ustaleń wspierających tezę, że istotę procesu globalizacji stanowi odprzestrzennienie relacji gospodarczych, społecznych i kulturowych. Globalizacja działa aktywnie również...
-
Przywrócone dziedzictwo. Od Dworca Morskiego do Muzeum Emigracji
PublikacjaDzieje Dworca Morskiego po 1939 roku, a więc przekształcenie na magazyn Kriegsmarine i zniszczenia wojenne oraz dzieje powojenne. Pomysł urządzenie Muzeum Emigracji, wytyczne konserwatorskie i projekt architektoniczno-budowlany (2011-2012). Realizacja konserwatorska Muzeum Emigracji (2013-2015) - przywrócone dziedzictwo modernizmu.
-
Zastosowanie materiałów odpadowych do produkcji biogazów, zwłaszcza biowodoru
PublikacjaWyczerpywanie paliw kopalnych, będących obecnie głównymi źródłami energii oraz negatywny wpływ produktów ich spalania na środowisko, spowodowały wzrost zainteresowania produkcją biopaliw, jako obiecujących źródeł energii w przyszłości. Biogaz, a szczególnie biowodór, cechuje się wysoką wartością kaloryczną netto w porównaniu z innymi paliwami.
-
KOMPOZYTOWY MOST DLA PIESZYCH OD KONCEPCJI DO WDROŻENIA
PublikacjaW pracy przedstawiono historię powstania pierwszej zaprojektowanej i wykonanej przez polski zespół jednoelementowej kładki wytworzonej w całości z kompozytów polimerowych FRP. Konsorcjum realizujące projekt tworzyli: Politechnika Gdańska (lider), Wojskowa Akademia Techniczna i firma Roma Sp. z o.o. Przedsięwzięcie, któremu nadano akronim FOBRIDGE, zostało zrealizowane dzięki dofinansowaniu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju o numerze:...
-
Zastosowanie wyłącznika bezpiecznikowego do formowania impulsu wielkiej mocy
PublikacjaW wielu układach fizycznych i technicznych konieczne jest wytwarzanie impulsów wielkiej mocy o krótkim czasie trwania (rzędu ułamków µs). Impulsy te uzyskuje się stosując układy formujące zasilane ze źródła impulsowego wielkiej mocy, o długim czasie trwania impulsu, rzędu kilkudziesięciu µs. Jednym z układów formujących jest bezpiecznik wyłącznikowy. W pracy metodą symulacyjną badano wpływ parametrów bezpiecznika wyłącznikowego...
-
Przyrząd wirtualny do szacowania niepewności pomiaru mocy chwilowej.
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienie dotyczące wykorzystania przyrządu wirtualnego do szacowania niepewności pomiaru mocy chwilowej. Analiza dotyczy układu do diagnostyki łożysk tocznych, składającego się z przetworników: napięcia oraz prąd-napięcie, który wykorzystano do badań diagnostycznych łożysk silników indukcyjnych metodą, opartą na pomiarze i analizie sygnałów napięcia i prądu pobieranych przez maszynę. Zaprezentowano opracowany...
-
Analiza gniazda docierarek dwutarczowych do płaszczyzn - studium przypadku.
PublikacjaPrzedstawiono analizę gniazda trzech docierarek dwutarczowych do płaszczyzn. Analizowano przypadki obróbki pierścieni stalowych i krążków z ceramiki technicznej. Badano czasy główne docierania oraz składowe czasów pomocniczych w analizowanych operacjach obróbki wstępnej, dokładnej i bardzo dokładnej.
-
Macierzowy opis okretowego środowiska elektromagnetycznego
PublikacjaW artykule poruszono problemy zwiazane z analizowaniem stanu kompatybilności elektromagnetycznej systemów i urzadzeń okretowych. Scharakteryzowano i opisano zagrożenia w postaci źródeł zaburzeń występujące w okrętowym środowisku elektromagnetycznym, mogace wpływać na bezpieczeństwo okrętu i załogi. Z punktu widzenia ograniczenia emisji e-m omówiono rolę struktur okrętowych. Na podstawie analizy źródeł emisji pola elektromagnetycznego...
-
Revista da Faculdade de Letras - Ciências e Técnicas do Património (Porto)
Czasopisma -
Społeczno-zawodowy wymiar tożsamości człowieka w kontekście przemian społecznych, politycznych i kulturowych (wstęp do analizy terminologicznej - punkt wyjścia do rozważań)
PublikacjaTreścią rozdziału w monografii jest analiza terminologiczna w ramach przeglądu literatury przedmiotu odnoszącej się do kategorii tożsamości społeczno-zawodowej w kontekście przemian społecznych, politycznych i kulturowych.
-
Kwadratura koła czyli o próbach poszukiwania odniesień ładu do chaosu, czy też chaosu do ładu w przebiegu rozwoju myśli architektonicznej.
PublikacjaStwierdzić należy ze smutkiem że architektura jest ingerencją w naturę z natury rzeczy! Na ile da się zapanować nad nieładem w urządzaniu świata w przyszłości.
-
Metoda opracowania uniwersalnej osnowy na bazie krzemionki do unieruchomienia cieczy jonowych jako materiałów sorpcyjnych w technice mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej
PublikacjaRozprawa doktorska stanowi opis badań prowadzonych w trakcie czterech lat (2018-2022) studiów doktoranckich. Rezultaty prac badawczych zostały opublikowane w postaci pięciu oryginalnych artykułów, stanowiących podstawę tej rozprawy. Tematyka badań dotyczy wykorzystania cieczy jonowych w technice mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej (ang. SPME). Głównym celem prowadzonych prac badawczych było: (a) otrzymanie nowej, porowatej sorpcyjnej...
-
An in-depth study of the Barkhausen emission signal properties of the plastically deformed Fe-2%Si alloy
PublikacjaZbadana została korelacja między natężeniem emisji magnetoakustycznej a natężeniem mechanicznego efektu Barkhausena dla próbek ze stali P91 mających różną mikrostrukturę na skutek plastycznego płynięcia w temperaturze pokojowej lub na skutek przyspieszonego pełzania w temperaturze 773K pod naprężeniem 290 KPa. Zakres deformacji plastycznej dla pierwszego zestawu próbek wynosił od 2% do 10,5% a dla drugiego od 0,85% do 10%. Oba...
-
Acoustic Emission Monitoring of Structural Elements of a Ship for Detection of Fatigue and Corrosion Damages
PublikacjaUszkodzenia korozyjne i pęknięcia zmęczeniowe są głównymi przyczynami defektów strukturalnych we wszystkich środkach transportu takich jak statki, cysterny drogowe i kolejowe. Oba typy degradacji tzn. degradacja materiału i konstrukcji są przedmiotem badań przeprowadzanych w projekcie badawczym VII Programu Ramowego Unii Europejskiej o nazwie ''Monitorowanie efektywnych kosztów korozji i zmęczenia w środkach transportu'' (akronim...
-
Ewa Klugmann-Radziemska prof. dr hab.
OsobyEwa Klugmann-Radziemska ukończyła studia wyższe na kierunku fizyka na Uniwersytecie Gdańskim, a od roku 1996 związana jest z Politechniką Gdańską, kiedy to rozpoczęła studia doktoranckie. Obecnie jest profesorem na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej, od roku 2006 kierownikiem Katedry Aparatury i Maszynoznawstwa Chemicznego. W latach 2008–2016 pełniła funkcję Prodziekana ds. współpracy i rozwoju, w latach 2016-2019 była...
-
Jak przygotować się do audytu
WydarzeniaGłównym celem szkolenia jest przygotowanie uczestników programu HORYZONT2020 do udziału w procedurze audytu projektów. Szkolenie poprowadzi ekspert-biegły rewident Pan dr Ernest Podgórski.
-
Jacek Ryl dr hab. inż.
OsobyStopień doktora nauk technicznych uzyskał w roku 2010. W tym samym roku podjął pracę w Katedrze Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej na Wydziale Chemicznym. W 2018 roku uzyskał stopień doktora habilitowanego nauk technicznych w dyscyplinie technologia chemiczna. Od 2021 roku zatrudniony w Instytucie Nanotechnologii i Inżynierii Materiałowej Wydziału Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej PG. W pracy naukowej skupia...
-
WYKORZYSTANIE NOWOCZESNYCH TECHNIK INTSTRUMENTALNYCH I SENSORYCZNYCH DO OCENY JAKOŚCI POWIETRZA ATMOSFERYCZNEGO NA TERANACH PRZYLEGŁYCH DO RAFINERII GRUPY LOTOS S.A. W GDAŃSKU
PublikacjaDynamiczne postępujący rozwój gospodarczy i ekonomiczny wielu krajów przyczynia się do wzrostu emisji zanieczyszczeń do powietrza atmosferycznego. Większość z nich wpływa negatywnie na zdrowie i życie człowieka, oraz przyczynia się do pogorszenia stanu środowiska naturalnego. Na szczególną uwagę zasługują gazy złowonne określane także mianem odorów. Zdecydowaną większość emiterów, których funkcjonowanie wiąże się z uwalnianiem...
-
Maciej Bagiński prof. dr hab. inż.
Osoby -
Pomioary hałasu drogowego
PublikacjaCiągły rozwój motoryzacji i związanej z nią infrastruktury drogowej niesie ze sobą oprócz wielu niekwestionowanych korzyści również zagrożenia dla środowiska naturalnego i zdrowia człowieka. Obok emisji szkodliwych substancji do atmosfery jednym z najistotniejszych zagrożeń związanych z pojazdami i ruchem drogowym jest obecnie hałas. Jest on najbardziej odczuwalny w pobliżu głównych ciągów komunikacyjnych oraz przy trasach szybkiego...
-
Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów
PublikacjaPojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego...