Filtry
wszystkich: 3857
-
Katalog
- Publikacje 3493 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 75 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 9 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 12 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 154 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 10 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 89 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ALGORYTM DIAGNOSTYCZNY
-
Systemy bezpieczeństwa i diagnozowania pojazdów
Kursy OnlineWykład: Bezpieczeństwo czynne i bierne. Zasady konstruowania bezpiecznych pojazdów. Nadwozia, podwozia, układy hamulcowe, oświetlenie, opony, pasy bezpieczeństwa, poduszki powietrzne, układy gaśnicze. Układy ABS, ASR i ESP. Klimatyzacja i nawigacja satelitarna. Czujniki cofania i radar samochodowy. Badania pojazdów i ich zespołów. Wpływ drogi i organizacji ruchu drogowego. Bezpieczna eksploatacja pojazdów. Bezpieczeństwo dzieci...
-
Implementacja zmodyfikowanej metody biliniowej 2D w elektronicznym systemie wbudowanym
PublikacjaPrzedstawiono implementację zmodyfikowanej metody biliniowej 2D diagnostyki sieci analogowych we wbudowanych mikrosystemach mieszanych sygnałowo sterowanych mikrokontrolerami. Metoda cechuje się prostym algorytmem diagnostycznym, który z powodzeniem można zaimplementować w 8-bitowych, powszechnie stosowanych mikrokontrolerach z interfejsem SPI, oraz nie wymaga nadmiernej rozbudowy mikrosystemu o część testującą (BIST). Zaletą metody...
-
Szkoła letnia na WETI
WydarzeniaKatedra Algorytmów i Modelowania Systemów WETI organizuje szkołę letnią pt.: "Gdansk Summer School of Advanced Science on Algorithms for Discrete Optimization" dla osób zainteresowanych algorytmiką i teorią grafów.
-
Autocovariance based weighting strategy for time series prediction with weighted LS-SVM
PublikacjaPrzedstawiono metodę konstrukcji algorytmów z funkcją jądra, a także dwa algorytmy uzyskane poprzez użycie różnych funkcji straty. Zaproponowano kowariacyjną strategię ważenia algorytmów z kwadratową funkcją straty do problemu predykcji chaotycznych przebiegów czasowych.
-
Multiprocessor implementation of Parallel Multiobjective Genetic Algorithm for Optimized Allocation of Chlorination Stations in Drinking Water Distribution System - a new water quality model approach
Publikacja -
Multiprocessor Implementation of Parallel Multiobjective Genetic Algorithm for Optimized Allocation of Chlorination Stations in Drinking Water Distribution System a New Water Quality Model Approach
PublikacjaThe Critical Infrastructure Systems (CISs) have received in recent years a considerable attention due to their heavy impact on sustainable development of modern societies. Most CISs may be classied as large scale complex systems of network structure, in uenced by strong interactions form the surrounding environment, internal and external interconnections. The later is a result of inter-CIS dependencies. The control, monitoring...
-
Intracranial hemorrhage detection in 3D computed tomography images using a bi-directional long short-term memory network-based modified genetic algorithm
PublikacjaIntroduction: Intracranial hemorrhage detection in 3D Computed Tomography (CT) brain images has gained more attention in the research community. The major issue to deal with the 3D CT brain images is scarce and hard to obtain the labelled data with better recognition results. Methods: To overcome the aforementioned problem, a new model has been implemented in this research manuscript. After acquiring the images from the Radiological...
-
Rime samples characterization and comparison using classical and fuzzy principal components analysis
PublikacjaEfektywność dwóch nowych algorytmów w stosunku do klasycznego wariantu techniki PCA porównano analizując dane dotyczące zanieczyszczeń próbek sadzi zebranych na terenie trzech stacji w okresie 2004-2007. Zastosowane algorytmy FPCA-1 i FPCA-o pozwalają na wyodrębnienie większej liczby miejsc zbierania próbek i analitów w stosunku do sytuacji, kiedy stosuje się klasyczny wariant techniki PCA.
-
Toxoplasma gondii: Recombinant GRA5 antigen for detection of immunoglobulin G antibodies using enzyme-linked immunosorbent assay
PublikacjaW publikacji po raz pierwszy oszacowano przydatność diagnostyczną antygenu rekombinantowego GRA5 Toxoplasma gondii do serodiagnostyki toksoplazmozy u ludzi. Do celu wykorzystano pulę surowic pochodzącą od 189 pacjentów chorych na toksoplazmozę wczesną, podostrą i przewlekłą oraz od 31 pacjentów zdrowych , które testowano z wykorzystaniem metody ELISA. Specyficzne przeciwciała anty-GRA5 klasy IgG wykryto w 70,9% surowic seropozytywnych....
-
Modulacja 3D-SVPWM dla przekształtników wielopoziomowych czterogałęziowych na bazie funkcji kształtu
PublikacjaPrzedstawiono realizację algorytmu modulacji napięcia 3D-SVPWM (ang. 3-Dimensional Space Vector Pulse Width Modulation) dla trójpoziomowego czterogałęziowego przekształtnika 3L-NPC (ang. 3-Level Neutral-Point-diode-Clamped Converter). Do wyznaczania współczynników wypełnień w modulacji szerokości impulsów zastosowano liniowe funkcje kształtu czworościennego elementu skończonego. Proponowany algorytm modulacji nie jest ograniczony...
-
Równoległe algorytmy wydobywania wiedzy w bazach danych obiektów graficz-nych.**2003 s. ...maszyn. Rozprawa doktorska (25.11.2003) PG, Wydz. ETI Promotor: prof. dr hab. inż. Henryk Krawczyk
PublikacjaZdefiniowano i opracowano algorytmy wydobywania wiedzy wykorzystujące danegraficzne. W odniesieniu do bieżących osiągnięć nauki zaproponowano metodęwłączenia obrazów (w szczególności medycznych) do reguł wiedzy. Algorytmysekwencyjne budowy reguł wiedzy i klasyfikacji zastąpiono ich odpowiednikamirównoległymi. Omówiono cechy środowiska które pozwala takie algorytmy efek-tywnie wykonywać. Przeprowadzono teoretyczne oszacowanie...
-
Współdziałanie automatyki odciążającej z zabezpieczeniami technologicznymi bloku.
PublikacjaW referacie omówiono podstawowe problemy związane z algorytmem działania oraz nastawami zabezpieczeń podczęstotliwościowych bloku. Przedstawiono także nowy algorytm działania tych zabezpieczeń umożliwiający ich koordynację z układami automatyki odciążającej.
-
Koordynacja działania zabezpieczeń podczęstotliwościowych bloku Z automatyką odciążającą
PublikacjaW referacie omówiono podstawowe problemy związane z algorytmem działania oraz nastawami zabezpieczeń podczęstotliwościowych bloku. Przedstawiono także nowy algorytm działania tych zabezpieczeń umożliwiający ich koordynację z układami automatyki odciążającej
-
Algorithms for processing and visualization of Critical Infrastructure security data as well as simulation and analysis of threats = Algorytmy przetwarzania i wizualizacji danych dotyczących bezpieczeństwa infrastruktur krytycznych oraz symulacji i analizy zagrożeń
PublikacjaRozprawa traktuje o algorytmach przetwarzania danych dotyczących różnego rodzaju zagrożeń, w szczególności wyników analiz ryzyka infrastruktur krytycznych, pozwalających na przestrzenną analizę tych danych w kontekście geograficznym za pomocą dedykowanego Systemu Informacji Przestrzennej. Prezentowane metody analizy zgrupowań Infrastruktur Krytycznych oraz propagacji ich zagrożeń wykorzystują wyniki syntetycznej analizy podatności...
-
Optymalizujące, krzepko dopuszczalne sterowanie systemami sieciowymi z zastosowaniem do systemów wodociągowych
PublikacjaCelem rozprawy doktorskiej było rozwiązanie problemu naukowego zdefiniowanego jako krzepko dopuszczalne sterowanie hydrauliką systemu wodociągowego. Wielkościami sterującymi były prędkości obrotowe pomp a wielkościami sterowanymi napory hydrauliczne w wybranych węzłach systemu. Do rozwiązania problemu sterowania tym systemem, wykorzystano technikę sterowania predykcyjnego oraz algorytmy genetyczne i krzepką predykcje wyjść systemu...
-
Wykorzystanie komputera do określania zaburzeń elektromagnetycznych przewodzonych. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice.XII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublikacjaW referacie zaprezentowano sposób wykorzystania komputera klasy PC jako miernika zaburzeń EM, do określania poziomów zaburzeń elektromagnetycznych przewodzonych. Przedstawiono opracowany w Katedrze Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych Politechniki Gdańskiej algorytm określania poziomów zaburzeń elektromagnetycznych. Napięcia zaburzeń występujące w przekształtniku energoelektronicznym pomierzono oscyloskopem cyfrowym, a następnie...
-
DSP techniques for determining ''Wow'' distortions
PublikacjaArtykuł przedstawia opis algorytmów do wyznaczania charakterystyki zniekształceń kołysania dźwięku. Są to algorytmy: śledzenia przydźwięku sieciowego, śledzenia pozostałości magnetycznej prądu podkładu wielkich częstotliwości, adaptacyjnej analizy środka ciężkości widma dla wybranej części zniekształconego sygnału. Przedstawione algorytmy pozwalają na implementację programową i sprzętową.
-
A note on mixed tree coloring
PublikacjaZaproponowano liniowy algorytm dla problemu kolorowania mieszanego w drzewach, uzyskując tym samym poprawę w stosunku do algorytmu o złożoności O(n^2) podanego w pracy [P. Hansen, J. Kuplinsky, D. de Werra, Mixed graph colorings, Math. Methods Oper. Res. 45 (1997) 145-160].
-
On the use of instantaneous complex frequency for pitch and formant tracking.
PublikacjaW pracy opisano algorytm śledzenia częstotliwości podstawowej i formantów mowy z wykorzystaniem zespolonej pulsacji chwilowej. Działanie algorytmu przetestowano na nagraniach polskich samogłosek, których wysokość zmieniała się płynnie. Wyniki testów wraz z porównaniem działania opisanej metody i metody predykcji liniowej zawarto w artykule.
-
Efficient parallel query processing by graph ranking
PublikacjaW artykule analizujemy przybliżony algorytm dla problemu szukania drzewa spinającego o minimalnym uporządkowanym indeksie chromatycznym, co znajduje zastosowanie w równoległym przetwarzaniu zapytań w relacyjnych bazach danych. Podajemy nowe oszacowanie uporządkowanego indeksu chromatycznego drzewa, które prowadzi do uzyskania lepszej funkcji dobroci wspomnianego algorytmu.
-
Doświadczalne i numeryczne badania propagacji fal elektromagnetycznych w zastosowaniu do diagnostyki konstrukcji żelbetowych i ceglanych metodą georadarową
PublikacjaNiniejsza praca dotyczy zagadnień propagacji fal elektromagnetycznych z ukierunkowaniem na diagnostykę nieniszczącą obiektów budowlanych. Głównym celem rozprawy było opracowanie procedur umożliwiających efektywniejsze wykorzystywanie metody georadarowej w ocenie stanu konstrukcji żelbetowych i ceglanych. Szczególną uwagę poświecono sposobom identyfikacji prędkości propagacji fali elektromagnetycznej na podstawie anomalii obserwowanych...
-
Diagnostic Utility of Selected Matrix Metalloproteinases (MMP-2, MMP-3, MMP-11, MMP-26), HE4, CA125 and ROMA Algorithm in Diagnosis of Ovarian Cancer
Publikacja -
Modal Adjustment of Rayleigh Based Structural Damping and Coordinate-Partitioning Algorithm Dedicated to Frictionless Contact Constraints between Multibody System and Structure Modelled with Finite Elements
PublikacjaThe paper presents a dedicated numerical algorithm. The algorithm is advantageous during investigations of the dynamics of a hybrid multibody / finite-elements system. We focus our attention on interactions resulting from mechanical contact. Pointwise contact connects a vertex of the multibody structure and a surface of the elastic reference body. Instead of a positive value of the relative penetration factor, constraint equations...
-
System detekcji krawędzi
PublikacjaOpisano system detekcji krawędzi DSDKO, który może realizować różne warianty algorytmów detekcji oparte na pierwszej i drugirj pochodnej funkcji oraz może badać własności dodatkowych - proponowanych masek. W pracy zwrócono szczególną uwagę na algorytm adaptacyjny detekcji krwędzi i jego własności. Ponadto system realizuje algorytm Canny'ego oraz wizualizuje własności wybranych transformacji funkcji jasności obrazu. System ma prosty...
-
improved noniterative residue division for small number ranges
Publikacjaw pracy zaprezentowano multiplikatywny algorytm dzielenia w systemie resztowym i projekt 12-bitowego dzielnika dla modułów 5-bitowych. w algorytmie zastosowano obliczanie przybliżonej odwrotności dzielnika i mnozenie przez dzielną. binarna reprezentacja dzielnika jest dekomponowana na dwa segmenty 6-bitowe, co umożliwia obliczenie w środowisku fpga poprzez odwzorowanie realizowane jako odczyt pamięci. w pracy podano udoskonalony...
-
Problem ograniczeń dynamicznych w zadaniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu
PublikacjaAlgorytm ewolucyjny podczas planowania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji kolizyjnej na morzu uwzględnia zarówno przeszkody stałe - ograniczenia nawigacyjne, jak i ruchome obiekty - zmieniające swoje położenia spotkane statki. W algorytmie ograniczenia ruchome - spotkane poruszające się z określonymi kursami i prędkościami statki obce, będą traktowane jako ograniczenia dynamiczne. W zadaniu unikania kolizji zakłada się dopuszczalną...
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublikacjaW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublikacjaRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublikacjaPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Sposób uzyskiwania zgodności przebiegu programu elucji gradientowej w kolumnie z wymaganą postacią programu oraz zapewnienia odtwarzalności parametrów retencji na drodze korekty programu elucji.
PublikacjaPrzedstawiono ogólny model dynamiki mieszania cieczy w elementach gradientowego aparatu HPLC. Na podstawie wyników matematycznej i doświadczalnej analizy rozproszonej postaci modelu przedstawiono algorytm postępowania, zapewniający uzyskiwanie zgodności przebiegu programu elucji z wymaganą funkcją i wyniki doświadczalnej weryfikacji skuteczności algorytmu. Stwierdzono skuteczność opisanego sposobu postępowania.
-
Doppler estimation method for moving target location
PublikacjaArtykuł opisuje nowy algorytm lokalizacji obiektów ruchomych bazujących na analizie odchyłek dopplerowskich sygnałów odebranych z sieci hydrofonów rozmieszczonych równomiernie w obserwowanym akwenie. Źródłem analizowanych sygnałów są fale ciągłe o niskim natężeniu odbite od obiektu ruchomego. W artykule została przedstawiona postać algorytmu oraz wyniki symulacji komputerowych.
-
Kształtowanie charakterystyk sieci radiokomunikacyjnych w technologii radia kognitywnego
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję radia kognitywnego, jako technologii przyszłości komunikacji radiowej. Następnie omówiono cykl kognitywny. Ponadto zaproponowano zastosowanie algorytmu sztucznej inteligencji, znanego pod nazwą „algorytm symulowane wyżarzanie”, do zastosowania w radiu kognitywnym, w celu zwiększenia efektywności jego działania przez odpowiednie kształtowanie charakterystyk sieci radiokomunikacyjnych.
-
Wyszukiwanie źródła sygnału przy użyciu grupy robotów
PublikacjaW pracy przedstawiono algorytm wyszukiwania źródła sygnału oparty na zmodyfikowanej metodzie wyszukiwania źródła sygnału RSSI. Fizyczna implementacja tego algorytmu opiera się na wykorzystaniu losowo rozłożonych dwukołowych robotów poruszających się w formacji roju. Uzyskane wyniki z badań doświadczalnych wskazują, że proponowana fizyczna implementacja algorytmu w przeprowadzonych próbach pozwoliła na uzyskanie średniej dokładności...
-
Resolving conflicts in object tracking for automatic detection of events in video
PublikacjaW referacie przedstawiono algorytm rozwiązywania konfliktów w śledzeniu obiektów ruchomych. Proponowana metoda wykorzystuje predykcję stanu obiektu obliczaną przez filtry Kalmana oraz dopasowuje wykryte obiekty do struktur śledzących ich ruch na podstawie deskryptorów koloru i tekstury. Omówiono specyficzne sytuacje powodujące konflikty, takie jak rozdzielanie obiektów. Przedstawiono wyniki testów. Algorytm może być zastosowany...
-
Perfect hashing tree automata
PublikacjaWe present an algorithm that computes a function that assigns consecutive integers to trees recognized by a deterministic, acyclic, finite-state, bottom-up tree automaton. Such function is called minimal perfect hashing. It can be used to identify trees recognized by the automaton. Its value may be seen as an index in some other data structures. We also present an algorithm for inverted hashing.Przedstawiamy algorytm, który oblicza...
-
Clonal selection in discrete optimization
PublikacjaW rozprawie zajmujemy się efektywnymi metodami przybliżonego rozwiązywania problemów optymalizacji dyskretnej, a w szczególności algorytmami opartymi na metodzie selekcji klonalnej (SK), należącymi do kategorii sztucznych systemów immunologicznych. Techniki optymalizacji to znaczące pole badań w informatyce, a niektóre ze starszych technik, takie jak algorytmy genetyczne, symulowane wyżarzanie czy przeszukiwanie tabu, stały się...
-
Optymalizacja alokacji modułów programistycznych w rozproszonym systemie szkolenia wojskowego
PublikacjaW pracy przedstawiono system metodologiczny do wyznaczania i oceny przydziałów modułów programistycznych w rozproszonym systemie informatycznym, bazującym na systemie MOODLE, wspomagającym zdalne nauczanie i szkolenie wojskowe. Opracowano modele matematyczne rozproszonych systemów komputerowych, na podstawie których sformułowano zadania optymalizacji wielokryterialnej. Główny nacisk położono na zastosowanie algorytmów ewolucyjnych...
-
Rozdział 3. Symptomy i sygnatury niesprawnej pracy ustabilizowanych cieplnie bloków energetycznych
PublikacjaOpisano metody budowania relacji diagnostycznych dla siłowni parowych pracujących w realnych warunkach eksploatacji. Zajęto się problemem dokładności relacji diagnostycznych cieplno-przepływowych budowanych w oparciu o opisywane metody.
-
Jacek Rak dr hab. inż.
OsobyJacek Rak uzyskał stopień doktora habilitowanego nauk technicznych w dyscyplinie telekomunikacji (specjalność: teleinformatyka) w 2016 r., a stopień doktora nauk technicznych w dyscyplinie informatyka w 2009 r. Obecnie jest pracownikiem naukowo-dydaktycznym Katedry Teleinformatyki Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. Jego działalność naukowa koncentruje się w obszarze doboru tras, projektowania...
-
On dynamics of flexible branched shell structures undergoing large overall motion using finite elements
PublikacjaZaprezentowano autorski algorytm do analizy dynamicznej powłok sprężystych oparty na niejawnym schemacie Newmarka. Rozważania dotyczą całkowania po czasie dynamicznych równań ruchu sformułowanych w ramach nieliniowej sześcioparametrowej teorii powłok. Opracowanie zawiera pewne elementy analizy statycznej, poprzedzającej badania dynamiczne. Przykłady numeryczne prezentują zastosowanie algorytmu stanowią podstawową część pracy.
-
On the complexity of distributed graph coloring with local minimality constraints
PublikacjaArtykuł traktuje o zachłannym kolorowaniu grafów w modelu rozproszonym. Omówiono algorytmy rozproszone, dające w wyniku pokolorowanie spełniające warunki dla pokolorowań sekwencyjnych typu S oraz Largest-First (LF). Udowodniono również, że każda rozproszona implementacja algorytmu S wymaga co najmniej Omega(log n / log log n) rund, a algorytmu LF co najmniej Omega (n^{1/2}) rund, gdzie n oznacza liczbę wierzchołków grafu.
-
Szeregowanie zadań uwarunkowanych czasowo
Publikacjaw pracy przedstawiono wyniki badań nad problemami szeregowania zadań uwarunkowanych czasowo. dla problemu 1|pi=a+bisi|σci przedstawiono nowe heurystyki, przypadek wielomianowy oraz w pełni wielomianowy schemat. wprowadzono koncepcję eliminacji zdominowanych fragmentów harmonogramu, oraz pokazano jak wykorzysta¢ ją do konstrukcji algorytmu dokładnego dla tego problemu, a także jak przy jej pomocy przyspieszy¢ inne algorytmy. następnie...
-
Zastosowania procesorów sygnałowych - projekt 2023
Kursy OnlineProjekt dla studentów semestru 6 studiów 1. stopnia, kierunek: Telekomunikacja. Studenci samodzielnie realizują zadania związane z uruchamianiem podstawowych algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów na procesorze sygnałowym. Wykorzystywane są następujące algorytmy: generowanie sygnałów, filtracja FIR i IIR, analiza widmowa. W trakcie realizacji projektu studenci nabywają praktyczną wiedzę w zakresie: implementacji algorytmów...
-
Zastosowania procesorów sygnałowych - projekt 2022
Kursy OnlineProjekt dla studentów semestru 6 studiów 1. stopnia, kierunek: Telekomunikacja. Studenci samodzielnie realizują zadania związane z uruchamianiem podstawowych algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów na procesorze sygnałowym. Wykorzystywane są następujące algorytmy: generowanie sygnałów, filtracja FIR i IIR, analiza widmowa. W trakcie realizacji projektu studenci nabywają praktyczną wiedzę w zakresie: implementacji algorytmów...
-
Performance evaluation of parallel background subtraction on GPU platforms
PublikacjaImplementation of the background subtraction algorithm on parallel GPUs is presented. The algorithm processes video streams and extracts foreground pixels. The work focuses on optimizing parallel algorithm implementation by taking into account specific features of the GPU architecture, such as memory access, data transfers and work group organization. The algorithm is implemented in both OpenCL and CUDA. Various optimizations of...
-
Special hearing aid for stuttering people
PublikacjaDzięku postępowi w dziedzienie cyfrowego przetwarzania sygnałów możliwe stało zbudowanie subminiaturowego urządzenia łączącego funkcje aparatu słuchowego i korektora mowy. Takie urządzenie, mimo niewielkich rozmiarów, jest w stanie wykonywać skomplikowane alggorytmy a jego oprogramowanie może być łatwo zmieniane. W pracy skupiono się na zagadnieniach związanych z opracowniem prototypu i implementacją algorytmów korekcji słuchu...
-
Paweł Możejko dr hab.
Osoby -
Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
PublikacjaW dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz...
-
Krzepko dopuszczalne sterowanie systemami wodociągowymi
PublikacjaSterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemunaruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny co powoduje...