Filtry
wszystkich: 3144
-
Katalog
- Publikacje 1972 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 6 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 330 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 12 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 22 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 15 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 24 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 535 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 43 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 180 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: sterownik plc
-
Detekcja uszkodzeń w bezczujnikowym napędzie elektrycznym z wykorzystaniem obserwatora momentu obciążenia
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę monitorowania oraz detekcji uszkodzeń układu transmisji momentu w przekształtnikowym napędzi elektrycznym. Detekcję uszkodzeń oparto na analizie estymowanego momentu obciążenia silnika indukcyjnego pracującego w bezczujnikowym układzie sterowania. Moment obciążenia estymowany jest jako dodatkowa wielkość oprócz innych sygnałów wykorzystywanych przy sterowaniu, tj.: prędkości obrotowej i strumienia...
-
Paweł Śliwiński dr hab. inż.
OsobyStopnie naukowe marzec 2017 – nadanie stopnia doktora habilitowanego;2006 – doktor nauk technicznych (praca doktorska obroniona na Wydziale Mechanicznym PG z wyróżnieniem);2001–2006 – studia doktoranckie „Nowoczesne Technologie i Konwersja Energii” przy Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej; Informacje o dotychczasowym zatrudnieniu: od 01.07.2018 - profesor uczelni, Wydział Mechanicznyod 01.05.2017 – adiunkt, Wydział Mechaniczny...
-
Christian Jungnickel dr hab.
Osoby -
Marlena Godlewska dr hab.
Osoby -
Badania bezczujnikowego układu napędowego z silnikiem pięciofazowym w normalnych i awaryjnych stanach pracy.
PublikacjaW artykule przedstawiono bezczujnikowe sterowanie polowo zorientowane dla pięciofazowego silnika indukcyjnego. Zaproponowany układ sterowania został przebadany pod kątem możliwej pracy w przypadku braku zasilania jednej oraz dwóch faz stojana silnika. Zaprezentowane wyniki badań eksperymentalnych przeprowadzono dla normalnego i awaryjnego trybu pracy napędu w zakresach prędkości ponad znamionowych oraz bardzo niskich.
-
Chromium Cluster Luminescence: Advancing Near‐Infrared Light‐Emitting Diode Design for Next‐Generation Broadband Compact Light Sources
Dane BadawczeIn modern technology devices, an energy-saving miniature near-infrared (NIR) light source plays a critical role in non-destructive, non-invasive sensing applications and further advancement of technology. This dataset reports the broadband NIR luminescence of Cr3+ clusters for designing phosphor-converted NIR light-emitting diodes as an alternative...
-
Analiza tłuszczów obecnych w surowcach stosowanych do produkcji czekolady
PublikacjaW pracy zbadano 28 próbek miazgi kakaowej, 12 próbek tłuszczu kakaowego i 6 próbek mleka w proszku w celu stwierdzenia, czy znajdujš się w nich obce tłuszcze. W przypadku miazgi kakaowej i tłuszczu kakaowego zastosowano metodę HPLC do analizy TAG. W przypadku tłuszczu wyekstrahowanego z mleka w proszku zastosowano metodę GLC do analizy składu kwasów tłuszczowych. W próbkach miazgi kakaowej i mleka w proszku nie stwierdzono obecności...
-
Flowers and Leaves Extracts of Stachys palustris L. Exhibit Stronger Anti-Proliferative, Antioxidant, Anti-Diabetic, and Anti-Obesity Potencies than Stems and Roots Due to More Phenolic Compounds as Revealed by UPLC-PDA-ESI-TQD-MS/MS
Publikacja -
Stany przejściowe w układzie zasilania zagrażające funkcjonowaniu sieciowych pojazdów trakcyjnych z napędem energoelektronicznym, Przegląd Elektrotechniczny R.80 NR 10/2004 s. 1020-1024, 9 rysunków, bibliografia 13 pozycji.
PublikacjaSieciowe pojazdy trakcyjne są wyposażane w filtry wejściowe LO, tłumiące tętnienia prądu, przekształtniki impulsowe PWM, przetwarzające energię prądu stałego na trójfazową prądu przemiennego zasilającą silniki indukcyjne, oraz sterowniki komputerowe, realizujące algorytmy sterowania napędem. Jednym z zagrożeń w funkcjonowaniu tego typu pojazdów jest potencjalna możliwość pojawienia się oscylacji napięcia i prądu w układzie zasilania....
-
Plant-based meat substitute analysis using microextraction with deep eutectic solvent followed by LC-MS/MS to determine acrylamide, 5-hydroxymethylfurfural and furaneol
PublikacjaFor the analysis of plant-based meat substitutes and the determination of Maillard reaction products such as acrylamide, 5-hydroxymethylfurfural and furaneol, a novel and effective procedure based on hydrophobic natural deep eutectic solvent and liquid chromatography coupled with tandem mass spectrometry was developed for the first time. The 49 compositions of the deep eutectic solvents were designed and screened to select the...
-
Determination of free tyrosine in equestrian supplements by LC–MS/MS and comparison of its quantity with total free amino acids content in view of doping control
PublikacjaThe reports on the probable beneficial impact of tyrosine (TYR) supplementation on performance enhancement have contributed to the growth of interest in TYR in equestrian sports field and related industries, such as the manufacture of dietary and nutritional supplements. In this study, the first attempt to the assessment of horses exposure to TYR during nutritional supplementation was demonstrated by quantification of unbound TYR...
-
Analiza wpływu produktów biodegradacji polikaprolaktonu modyfikowanego skrobią na populację cyjanobakterii
PublikacjaBiodegradacja, jako jedna z najnowszych metod remediacji środowiska naturalnego, znalazła swoje zastosowanie również w przypadku tworzyw sztucznych. Na rynku pojawiły się nowe polimery de-gradowalne ulegające destrukcji na drodze procesów biologicznych. Tradycyjne polimerowe opako-wania, stwarzające problem z utylizacją, są wypierane przez opakowania biodegradowalne (m.in. z Mater-Bi, PLA czy PCL), przeznaczone głównie do kompostowania....
-
System wymuszonego dawkowania zawiesiny ściernej w docieraniu powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono innowacyjny system dawkowania zawiesiny ściernej, który umożliwia sterowanie procesem dawkowania i nanoszenia zawiesiny na powierzchnię docieraka tarczowego. Układ składa się z wysokociśnieniowego zbiornika wyposażonego w mieszadło o napędzie pneumatycznym, które zapewnia ciągłe mieszanie zawiesiny ściernej. Częścią układu jest również urządzenie nanoszące komponent na docierak i elektroniczny układ sterowania procesem...
-
Sylwester Kaczmarek dr hab. inż.
OsobySylwester Kaczmarek ukończył studia w 1972 roku jako mgr inż. Elektroniki, a doktorat i habilitację uzyskał z technik komutacyjnych i inżynierii ruchu telekomunikacyjnego w 1981 i 1994 roku na Politechnice Gdańskiej. Jego zainteresowania badawcze ukierunkowane są na: sieci IP QoS, sieci GMPLS, sieci SDN, komutację, ruting QoS, inżynierię ruchu telekomunikacyjnego, usługi multimedialne i jakość usług. Aktualnie jego badania skupiają...
-
Andrzej Chybicki dr inż.
OsobyZ wykształcenia informatyk, absolwent Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej, doktor nauk technicznych w dziedzinie informatyka specjalizujący się w przetwarzaniau danych przestrzennych w rozproszonych systemach informatycznych. Ukierunkowany na wykorzystywanie osiągnięć i wiedzy zakresu prowadzonych badań w przemyśle. Współpracował z szeregiem podmiotów przemysłu informatycznego, geodezyjnego...
-
Modification of the structural model of manipulator's carrying system for a use of modal control at energy performance index.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 modelowanego dyskretnie metodą sztywnych elementów skończonych. Z uwagi na gwałtowne ruchy (start, zatrzymanie) poszczególnych członów manipulatora, jest to problem o dużym znaczeniu praktycznym. Jednym ze sposobów nadzorowania tych drgań jest wykorzystanie sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie względem...
-
Suspended matter, composition and fluxes, Gdansk Deep, late spring 2001
Dane BadawczeParticulate organic carbon (POC) and nitrogen (PON) concentrations and fluxes were measured in the Gdańsk Deep (Gulf of Gdansk) from 30.05 to 06.06.2001. The vertical profiles of POC and PON were characterised by the highest values in the euphotic layer, a gradual decrease with depth, and an increase below the halocline. The hydrophysical conditions...
-
System wymuszonego dawkowania zawiesiny ściernej w docieraniu powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono innowacyjny system dawkowania zawiesiny ściernej. System ten umożliwia sterowanie procesem dawkowania i nanoszenia zawiesiny na powierzchnię docieraka tarczowego. Układ składa się z wysokociśnieniowego zbiornika wyposażonego w mieszadło o napędzie pneumatycznym, które zapewnia ciągłe mieszanie zawiesiny ściernej. W skład układu wchodzi również urządzenie nanoszące komponent na docierak i elektroniczny układ sterowania...
-
Integracja i wizualizacja systemów automatyki
Kursy OnlineKurs podaje zasady tworzenia, konfiguracji i programowania systemów automatyki z wykorzystaniem PLC i SCADA. Program obejmuje podstawy opisu i analizy sekwencyjnych układów sterowania, współpracę urządzeń sterujących ze stopniem wykonawczym układu, komunikacje urządzeń sterujących z zastosowaniem sieci szeregowej oraz sieci na bazie IE oraz wizualizację działania układu sterowania. Ponadto przewidziano przedstawienie technik programowania...
-
Szymon Mania dr inż.
Osoby -
Wpływ produkcji butelek z tworzyw sztucznych na środowisko naturalne. Cz. II1). Analiza niepewności danych w ocenie cyklu życia polimerowych butelek do napojów z PET i PLA z wykorzystaniem techniki Monte Carlo
Publikacja -
Wpływ rodzaju kwaśnego dodatku do eluentu oraz właściwości fazy stacjonarnej na rozdzielanie średnio i nisko hydrofobowych kwaśnych organicznych związków chemicznych w odwróconych układach faz kolumnowej elucyjnej wysokosprawnej chromatografii cieczowej - RP HPLC
Publikacjaedna z serii prac badawczych nad opracowaniem optymalnych warunków rozdzielania, identyfikacji i oznaczania względnie, średnio i nisko polarnych składników mieszanin organicznych związków chemicznych otrzymywanych z procesu konwersji biomasy lignocelulozowej, lub suszu roślinnego z wykorzystaniem wysokosprawnej kolumnowej elucyjnej chromatografii cieczowej w odwróconych układach faz (RP-HPLC) z elucją izokratyczną, a wówczas gdy...
-
Opposite pressure impact on electron-phonon coupling in Eu2+ and Ce3+ doped AlN
Dane BadawczeThis data analyzes the influence of pressure on electron–lattice interactions in the 5d excited states of Ce3+ and Eu2+ in the AlN host based on pressure-dependent photoluminescence and photoluminescence excitation spectra. High-pressure measurements on AlN samples doped with Eu2+ and Ce3+ ions reveal that the Stokes shift increases with pressure for...
-
Monitorowanie procesu łączenia synchronicznych obiektów elektroenergetycznych
PublikacjaW artykule opisano system sterowania i monitorowania procesu łączenia synchronicznych obiektów elektroenergetycznych, opracowany i wykonany szczególnie dla celów badawczych, na etapie weryfikacji nowo proponowanych rozwiązań. System ten pozwala na proste sterowanie procesem synchronizacji, szybką i wygodną rejestrację wielu przebiegów i parametrów procesu, a także na łatwą oraz szybką implementację w nim, nowo opracowywanych rozwiązań...
-
Obserwator prędkości silnika asynchronicznego pracującego w układzie z filtrem sinusoidalnym
PublikacjaW układach napędowych z tranzystorowymi falownikami napięcia występująniekorzystne zjawiska wynikające z dużych stromości napięć zasilającychsilnik. Aby ich uniknąć między falownik a silnik włącza się filtrbierny wygładzający przebiegi napięć i prądów silnika. Włączenie takiegofiltru sinusoidalnego powoduje zmianę struktury układu i powoduje koniecznośćmodyfikacji układu sterowania silnika i estymatorów zmiennychstanu układu. W...
-
Modeling Dynamics of Autonomous Underwater Vehicle.
PublikacjaArtykuł dotyczy budowy modelu autonomicznego pojazdu podwodnego do celów syntezy układu sterowania pojazdem. Rozważany pojazd ma długośc ok. 1 m i 30 cm średnicy. Wyposażony jest w 5 pędników, które pozwalają na sterowanie w pięciu stopniach swobody. Do badań wykorzystano model o 4 stopniach swobody. Dokonano identyfikacji parametrycznej modelu. Model zrealizowano w środowisku programowym Matlab/Simulink.
-
Fuzzy track controller for ships.
PublikacjaPrzedstawiono projekt regulatora trajektorii zrealizowanego w oparciu o logikę rozmytą. Zadaniem regulatora jest sterowanie statkiem wzdłuż zadanej trajektorii z uwzględnieniem prędkości. Zadana trajektoria przedstawiona została w postaci linii łamanej z wyznaczona wartością prędkości z jaką statek ma poruszać się po każdym odcinku. Opracowane reguły sterowania regulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na statku...
-
Badania symulacyjne i eksperymentalne trakcyjnego układu napędowego z silnikiem IPM.
Publikacjasilnikiem IPM zrealizowanego w Katedrze Trakcji Elektrycznej. Przedstawiono model silnika synchronicznego w osiach d-q, model obwodu sterowania i aproksymację trakcyjnych oporów ruchu w programie PSpice. Porównano zarejestrowane przebiegi charakterystycznych wielkości dla układu rzeczywistego i modelu układu napędowego przy sterowaniu w trybie regulacji momentu. Określono, w jakim stopniu badania symulacyjne trakcyjnego układu...
-
Bezczujnikowy rozruch wysokoobrotowej maszyny synchronicznej z magnesami trwałymi
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie bezczujnikowego rozruchu maszyny synchronicznej z magnesami trwałymi. W pierwszej fazierozruchu zastosowano sterowanie w układzie otwartym z regulacją składowych prądu stojana. Zaproponowano sposób przełączenia pomiędzysterowaniami w układzie otwartym i zamkniętym. W układzie zamkniętym do estymacji prędkości wykorzystano rozszerzony filtr Kalmanai bezśladowy filtr Kalmana. Przedstawiono takŜe...
-
Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego i Konwersji Energii
Zespoły Badawcze* nieliniowe sterowanie maszynami elektrycznymi * napędy elektryczne o sterowaniu bez czujnikowym * sterowanie przekształtnikami energoelektronicznymi, w tym przekształtnikami na średnie napięcia i przekształtnikami sieciowymi * energoelektroniczne układy przetwarzania energii w odnawialnych źródłach energii * projektowanie i badanie falowników i przetwornic * projektowanie układów sterowania mikroprocesorowego z wykorzystaniem...
-
Józef Kotus dr hab. inż.
Osoby -
Opinia w sprawie patentu PL 215741 pt.: „Napęd hydrauliczny” udzielonego przez Urząd Patentowy RP na rzecz firmy Spitznas Maschinenfabrik GmbH
PublikacjaWskazano i opisano błędy merytoryczne w patencie nr 215741 oraz wskazano i opisano wspólne cechy maszyn będących przedmiotem zastrzeżeń w patentach nr 215741, 200588 i 185724
-
Jerzy Proficz dr hab. inż.
OsobyJerzy Proficz – dyrektor Centrum Informatycznego Trójmiejskiej Akademickiej Sieci Komputerowej (CI TASK) na Politechnice Gdańskiej. Uzyskał stopień naukowy doktora habilitowanego (2022) w dyscyplinie: Informatyka techniczna i telekomunikacja. Autor i współautor ponad 50 artykułów w czasopismach i na konferencjach naukowych związanych głównie z równoległym przetwarzaniem danych na komputerach dużej mocy (HPC, chmura obliczeniowa). Udział...
-
Optimizing Control by Robustly Feasible Model Predictive Control and Application to Drinking Water Distribution Systems
PublikacjaThe paper considers optimizing Model Predictive Control (MPC) for nonlinear plants with output constraints under uncertainties. Although the MPC technology can handle the constraints in the model by solving constraint model based optimization task, satisfying the plant output constraints still remains a challenge. The paper proposes Robustly Feasible MPC (RFMPC), which achieves feasibility of the outputs in the controlled plant....
-
Pore size distribution of PC-X (porous carbon materials obtained at various temperatures)
Dane BadawczeThese data contain pore size distribution of PC-700 (porous carbon materials obtained at 700°C), PC-800 (porous carbon materials obtained at 800°C) and PC-900 (porous carbon materials obtained at 900°C) analyzed by the nitrogen adsorption/desorption technique.
-
Implementation of Hierarchical Control of Drinking Water Supply System
PublikacjaThe paper presents the outline of the didactical project of a complex computer controlled system realized by the first degree students of the Automatics and Robotics on the Faculty of Electrical and Control Engineering (FoEaCE) in Gdansk University of Technology (GUT). The synthesis, implementation and analysis of a multilayer hierarchical control system for drinking water supply system (DWSS) are main topics of that project. The...
-
Numerical modelling of POC dynamics in the southern Baltic under possible future conditions determined by nutrients, light and temperature**The study was financially supported by the Polish Ministry of Science and Higher Education (grants: NN305 111636 and NN306 404338) and Baltic-C – the BONUS funded project.
Publikacja -
Modelowanie środowiska nawigacyjnego w zagadnieniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu
PublikacjaAlgorytm pozycyjnego sterowania rozgrywającego, umożliwia wyznaczenie bezpiecznej i jednocześnie możliwie najbardziej ekonomicznej drogi własnego statku. W przedstawionym modelu gry pozycyjnej założono, że spotkane obiekty mogą manewrować, co powoduje, że w każdym kroku obliczeniowym istnieje możliwość oceny sytuacji nawigacyjnej, oznacza to tym samym, że algorytm może pracować w trybie on-line. Mając dane parametry własnego statku,...
-
Optymalne sterowanie drganiami poprzecznymi wirników maszyn.**2003, 139 s. 92 rys. 9 tab. bibliogr. 83 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /24.05.2004/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr hab. inż. E. Wittbrodt.
Publikacja.
-
Wykorzystanie sprzętu komputerowego klasy SOHO do modelowania złożonych rozwiązań sieciowych
PublikacjaW artykule dokonano oceny możliwosci modelowania złożonych rozwiązań sieciowych, za pomocą modyfikacji otwartoźródłowego sterownika tanich kart ethernetowych. Zaproponowano wykorzystanie koncepcji interfejsów logicznych, znakowania ramek z uzyciem pola Tag standardu IEEE 802.1Q - VLAN oraz wielu pierscieniami DMA do priorytetyzowania klas ruchu. Techniki te, w połaczeniu z implemtacja w sterowniku odpowiednich algorytmów, umożliwiają...
-
The amount of monthly salary of Gdańsk University of Technology graduates’ – years 2015-2016
Dane BadawczeThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology graduates' from years 2015-2016 on their amount of monthly salary. The survey was conducted in the period from 2017 to 2018, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included 4500 respondents. To summarize, the Gdańsk University of Technology...
-
Indicator of coverage of expenses with income from contributions in the Social Insurance Fund
Dane BadawczeThe consequences of the COVID-19 pandemic negatively affected the picture of the financial situation of the Social Insurance Fund. In the period from January to June this year. the fund's expenditure amounted to PLN 130.0 billion, while revenues from premiums and their derivatives amounted to PLN 92.2 billion. As a result, in the first half of this...
-
Tomasz Adam Rutkowski dr inż.
Osoby -
Jerzy Pikies prof. dr hab. inż.
Osoby -
Designing optimal operational-point trajectories using an intelligent sub-strategy agent-based approach
PublikacjaW rozdziale opisuje się metodę projektowania optymalnej i bezpiecznego sterowania nieliniowymi procesami dynamicznymi. Poszukiwane sterowanie jest wynikiem zastosowania elementarnej strategii poszczególnych agentów, realizujšcych zadanie minimalizacji wspólnej miary kosztu sterowania. Zagadnienie projektowania optymalnego sterowania traktowane jest jako proces decyzyjny, w którym decyzje podejmowane sš w kolejnych regionach przestrzeni...
-
Designing optimal operational-point trajectories using an intelligent sub-strategy agent-based approach
PublikacjaW rozdziale opisuje się metodę projektowania optymalnej i bezpiecznego sterowania nieliniowymi procesami dynamicznymi. Poszukiwane sterowanie jest wynikiem zastosowania elementarnej strategii poszczególnych agentów, realizujących zadanie minimalizacji wspólnej miary kosztu sterowania. Zagadnienie projektowania optymalnego sterowania traktowane jest jako proces decyzyjny, w którym decyzje podejmowane są w kolejnych regionach przestrzeni...
-
Preparation and evaluation of 1,3-alternate 25,27-bis[p-nitrobenzyloxy]-26,28-bis[3-propyloxy]-calix[4]arene-bonded silica gel stationary phase for LC
PublikacjaPrzeprowadzono syntezę nowej fazy stacjonarnej na bazie sililowej pochodnej 25,27-bis[p-nitrobenzyloksy]-26,28-bis-[3-propyloksy]kaliks[4]arenu zablokowanego w konformacji 1,3-naprzemianległej. Zbadano selektywność i sprawność fazy w stosunku do szeregu klas związków organicznych techniką wysokosprawnej chromatografii cieczowej.
-
Zbadanie struktury i wybranych własności elementów wykonanych z ABS i ABS/PC oraz ustalenie przyczyn występowania wad powierzchniowych na tych elementach
PublikacjaPrzebadano próbki wykonane z ABS oraz PC/ABS. Zakres przeprowadzonych badań i analiz obejmował: (1) Spektroskopię w podczerwieni z transformacją Fouriera (FTIR), (2) Różnicową Kalorymetrię Skaningową (DSC), (3) Analizę Termograwimetryczną (TGA), (4) Masowy i Objętościowy Wskaźnik Szybkości Płynięcia (MFR i MVR), (5) Twardość metodą Shore’a D oraz (6) wizytę w zakładzie produkcyjnym i analizę procesów montażowych.
-
Selectivity Tuning by Natural Deep Eutectic Solvents (NADESs) for Extraction of Bioactive Compounds from Cytinus hypocistis—Studies of Antioxidative, Enzyme-Inhibitive Properties and LC-MS Profiles
PublikacjaIn the present study, the extracts of Cytinus hypocistis (L.) L using both traditional solvents (hexane, ethyl acetate, dichloromethane, ethanol, ethanol/water, and water) and natural deep eutectic solvents (NADESs) were investigated in terms of their total polyphenolic contents and antioxidant and enzyme-inhibitive properties. The extracts were found to possess total phenolic and total flavonoid contents in the ranges of 26.47–186.13...
-
A nontargeted approach to determine the authenticity of Ginkgo biloba L. plant materials and dried leaf extracts by liquid chromatography-high-resolution mass spectrometry (LC-HRMS) and chemometrics
PublikacjaThe lack of stringent regulations regarding raw materials for herbal supplements used for medicinal purposes has been a constant challenge in the industry. Ginkgo biloba L. leaf extracts attract consumers because of the supposed positive effect on mental performance and memory. Supplements are produced using dried leaf materials and standardized leaf extracts such as EGb 761. Adulteration of Ginkgo biloba L. plants and extracts...