Filtry
wszystkich: 1648
-
Katalog
- Publikacje 1195 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 5 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 125 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 15 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 193 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 103 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: KADMIAN
-
Redundant prepuce, phimosis and paraphimosis - Male, 14 - Tissue image [3280730025606001]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PENIS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Damian Panasiuk Dr eng.
Osoby -
Fenomenologi Husserla a tradycja filozofii transcendentalnej
PublikacjaCelem tekstu jest opisanie miejsca transcendentalnej fenomenologii Husserla w obrębie pokantowskiej filozofii transcendentalnej.
-
Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku
PublikacjaRozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...
-
Resolving Conflicts in Object Tracking in Video Stream Employing Key Point Matching
PublikacjaA novel approach to resolving ambiguous situations in object tracking in video streams is presented. The proposed method combines standard tracking technique employing Kalman filters with global feature matching method. Object detection is performed using a background subtraction algorithm, then Kalman filters are used for object tracking. At the same time, SURF key points are detected only in image sections identified as moving...
-
Discrete-time estimation of nonlinear continuous-time stochastic systems
PublikacjaIn this paper we consider the problem of state estimation of a dynamic system whose evolution is described by a nonlinear continuous-time stochastic model. We also assume that the system is observed by a sensor in discrete-time moments. To perform state estimation using uncertain discrete-time data, the system model needs to be discretized. We compare two methods of discretization. The first method uses the classical forward Euler...
-
Discrete-time estimation of nonlinear continuous-time stochastic systems
PublikacjaIn this paper we consider the problem of state estimation of a dynamic system whose evolution is described by a nonlinear continuous-time stochastic model. We also assume that the system is observed by a sensor in discrete-time moments. To perform state estimation using uncertain discrete-time data, the system model needs to be discretized. We compare two methods of discretization. The first method uses the classical forward Euler...
-
Adrian Olejnik
Osoby -
Lekka szczelna studzienka z tworzyw, lub wręcz plastikowa – stereotypy w projektowaniu kanalizacji
PublikacjaKanalizacyjna studzienka rewizyjna. Stereotypy w projektowaniu i realizacji. Zróżnicowane wymagania w odniesieniu do poszczególnych odmian konstrukcji. Minimalna informacja projektowa. Zabezpieczenie dla inwestora - zapisy w SIWZ. Minimalna informacja handlowa, klasyfikacje normowe
-
2 Latin letters by Georg Pauli (b.1586-d.1650) - transcription, translation and photographs
Dane BadawczeThe data set contains two Latin letters by Georg Pauli (b. 1586 – d. 1650) to his brother Adrian (d. 1622) in photographs, transcriptions, and translations into Polish and English. The first letter was sent by Georg from Gdańsk (formerly Danzig) in 1604 when he was still a student at the local Academic Gymnasium. The second one, in turn, was written...
-
Comparison of the contents of bioactive compounds and the level of antioxidant activity in different kiwifruit cultivars
PublikacjaGłównym celem prowadzonych badań było stwierdzenie która z odmian owoców kiwi (''Hayward'', ''Daeheuhg'', ''Haenam'' oraz ''Bidan'') jest najbardziej odpowiednią z punktu widzenia konsumpcji przez człowieka. Z tego powodu w odpowiednio przygotowanych próbkach ekstraktów z owoców kiwi oznaczono:- profile związków bioaktywnych;- poziomy aktywności przeciwutleniającej. Wyniki pomiarów zawartości polifenoli (flawonoidy oraz kwasy fenolowe)...
-
Opinia do Studium Konserwatorskiego ochrony historycznego krajobrazu kulkturowego dawnego zespołu kuracyjno-ruralistycznego Orłowa w zakresie analizy powiązań krajobrazowych oraz analizy rodzaju i charakteru stosowania materiału roślinnego
PublikacjaW ekspertyzie zamieszczono szczegółowe wytyczne dotyczące ochrony istotnych powiązań widokowych zewnętrznych i wewnętrznych w rejonie wioski rybackiej i Domku Żeromskiego w Orłowie oraz stosowania na tym obszarze gatunków i odmian zieleni zgodnych z tradycją miejsca.
-
Abdominal pregnancy - Female, 32 - Tissue image [9030730013505441]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PLACENTA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Kalman filters and stochastic control - winter 2022/2023
Kursy OnlineThe lecture focusses on designing of Kalman filters and stochastic control of dynamic systems.
-
Kalman filters and stochastic control - winter 2023/2024
Kursy OnlineThe lecture focusses on designing of Kalman filters and stochastic control of dynamic systems.
-
Analiza porównawcza systemów produkcji opartych na koncepcji typu push oraz koncepcji typu pull
PublikacjaW niniejszym rozdziale autorzy przybliżyli podstawowe zasady funkcjonowania systemów produkcji opartych na koncepcji typu push oraz pull. Dokonano również identyfikacji kluczowych kryteriów wykorzystanych do analizy porównawczej zarówno funkcjonowania jak i najczęściej występujących odmian tych systemów takich jak MRP oraz kanban.
-
Kryteria wyboru parametrów procesowych dla flotacji jonów cynku
PublikacjaUsuwano jony cynku z modelowych roztworów wodnych metodą flotacji w obecności anionowego dodecylosiarczanu sodu oraz kationowego bromku cetylotrimetyloamoniowego. Eksperymentalnie wyznaczono zakresy pH, dla których uzyskuje się najwyższe wartości stopnia wyflotowania. Stwierdzono, że dla efektywnej flotacji jonowej konieczny jest niewielki nadmiar kolektora niż wynikający ze stechiometrii jonów cynku i powierzchniowo czynnego jonu...
-
Projekt architektoniczny V_KAMiPN 2022/23 M. Podwojewska, T. Szymański
Kursy OnlineKurs dotyczy prowadzenia zajęć z przedmiotu Projekt architektoniczny V w KAMiPN.
-
Gazy nieskraplające się w urządzeniu chłodniczym.
PublikacjaOmówiono wpływ obecności gazów nieskraplających się (głównie powietrza na podstawowe parametry pracy urządzenia chłodniczego. Przedstawiono konsekwencje natury eksploatacyjnej, jakie niesie za sobą nadmiar ilości takich gazów w instalacji. Zwrócono uwagę na wpływ obecności powietrza na stan techniczny sprężarki oraz na warunki przenoszenia ciepła, przede wszystkim w skraplaczu. Wskazano sposób wykrywania obecności gazów nieskraplających...
-
Resolving conflicts in object tracking for automatic detection of events in video
PublikacjaAn algorithm for resolving conflicts in tracking of moving objects is presented. The proposed approach utilizes predicted states calculated by Kalman filters for estimation of trackers position, then it uses color and texture descriptors in order to match moving objects with trackers. Problematic situations, such as splitting objects, are addressed. Test results are presented and discussed. The algorithm may be used in the system...
-
Virgin rapeseed oils obtained from different rape varieties by cold pressed method - their characteristics, properties, and differences
PublikacjaCelem pracy było porównanie olejów uzyskanych z różnych odmian rzepaku. Oznaczono skład kwasów tłuszczowych, wartości liczb charakterystycznych (AcV, AnV, PV, TOTOX), zawartość karotenów, tokoferoli, chlorofili, polifenoli, metali (żelazo i miedź). Oznaczono stabilność oksydatywną olejów tłoczonych na zimno. Oznaczono skład frakcji lotnej i przeprowadzono analizy sensoryczne.
-
Method of estimating the rolling resistance coefficient of vehicle tyre using the roller dynamometer
PublikacjaThe tendency in the past few years has been to introduce tyres with lower rolling resistance coefficients to the market. This paper presents a mathematical method for determining the rolling resistance coefficients variation depending on the speed. The method uses power balance which results from automobile dynamics while rolling on chassis dynamometer. The rolling resistance coefficients of tyres obtained through ‘drum test method’,...
-
Raman microscopy in the studies of microphase-separated polyurethanes.
PublikacjaPorównano możliwości badawcze różnych odmian spektroskopowych do analizy po-limerów. Podano przykłądy wykorzystania połączonych technik mikroskopowych ispektroskopowych do badania polimerów wielofazowych. Na tej podstawie wyka-zano zasadność zastosowania po raz pierwszy mikroskopii Ramana w badaniachwielofazowych poliuretanów. Wykazano różnice składu chemicznego poszczegól-nych elementów mikromorfologii wielofazowych, segmentowych...
-
Reduction of steel chimney vibrations with a pendlum damper.
PublikacjaKarman vortices observed around chimneys may induce dangerous structural vi-brations at certain wind velocities. The aim of this paper is to analyse theeffectiveness of pendulum damper in vibration reduction of a steel chimney. A two degree-of-freedom system is used to model the behaviour of the struc-ture equipped with a damper. The results of the study show that the use of pendulum with tuned frequency leads to significant...
-
Podstawy definiowania procesów IT
PublikacjaNadmiar wdrożeń ISO9000, które na przełomie XX i XXI wieku były bardzo modne, spowodował u szefów polskich firm przesyt i alergię na słowo „ISO”. Tymczasem jest to skarbnica wiedzy zbieranej przez lata i uporządkowanej w numerowany standard. Znajdziemy tam gotowe odpowiedzi na większość nurtujących organizację pytań. Dla firm wytwarzających oprogramowanie lub świadczących usługi IT swego rodzaju biblią powinna być norma ISO/IEC...
-
Development and importance of burnishing technology in computer integrated manufacturing
PublikacjaPrzedstawiono podstawy odkształcania nierówności powierzchni w wyniku różnych odmian procesu nagniatania. Opisano oryginalne technologie nagniatania i narzędzia dla następujących sposobów nagniatania: krążkowanie z dociskiem sztywnym i elastycznym, toczenie z jednoczesnym nagniataniem powierzchni zewnętrznych walcowych, nagniatanie elektromechaniczne, ślizgowe narzędziem diamentowym i oscylacyjne. Podano zalecane parametry obróbki...
-
Review and comparison of smoothing algorithms for one-dimensional data noise reduction
PublikacjaThe paper considers the choice of parameters of smoothing algorithms for data denoising. The impact of the window size on smoothing accuracy was analyzed. The parameters of denoising filters were selected with respect to the meansquare error between the computed linear regression and the noisy signal. Finally, we have compared mean, median, SavitzkyGolay, Kalman and Gaussian filter algorithms for the data from the digital sensor....
-
Damian Jakowski mgr inż.
Osoby -
Dobór parametrów głównych sterów strumieniowych.
PublikacjaW pracy przedstawiono przegląd stosowanych obecnie odmian konstrukcyjnych sterów strumieniowych oraz metody doboru parametrów głównych tych urządzeń, zalecane przez ich producentów. Zamieszczono także wyniki wyniki analizy statystycznej sterów zastosowanych na statkach zbudowanych w Stoczni Gdynia w latach 1995 - 2002. Umożliwia to wybór właściwego rozwiązania konstrukcyjnego steru oraz optymalnej metody wyznaczenia jego parametrów...
-
Selection of the tunnel thuster main parameters.
PublikacjaPrzedstawiono przegląd podstawowych odmian konstrukcyjnych sterów strumieniowych urządzeń zalecanych przez producentów. Z uwagi na znaczne różnice wartości otrzymywane z wymienionych metod, zamieszczono także wyniki analizy statystycznej sterów strumieniowych zastosowanych na statkach zbudowanych w Stoczni Gdynia w latach1995-2002. Porównanie wyników poszczególnych metod z parametrami sterów zastosowanych na wymienionych...
-
Performance evaulation of video object tracking algorithm in autonomous surveillance system
PublikacjaResults of performance evaluation of a video object tracking algorithm are presented. The method of moving objects detection and tracking is based on background modelling with mixtures of Gaussians and Kalman filters. An emphasis is put on algorithm's efficiency with regards to its settings. Utilized methods of performance evaluation based on comparison of algorithm output to manually prepared reference data are introduced. The...
-
Performance evaluation of video object tracking algorithm in autonomous surveillance system
PublikacjaResults of performance evaluation of a video object tracking algorithm are presented. The method of moving objects detection and tracking is based on background modelling with mixtures of Gaussians and Kalman filters. An emphasis is put on algorithm's efficiency with regards to its settings. Utilized methods of performance evaluation based on comparison of algorithm output to manually prepared reference data are introduced. The...
-
Komunikacja M2M w zastosowaniach transportowych
PublikacjaW referacie przedstawiono komunikację M2M w systemach transportowych. Scharakteryzowano przykładową strukturę typowej sieci z komunikacją M2M. Następnie omówiono przykłady zastosowań M2M w transporcie, a ponadto opisano technikę komunikacji radiowej V2X (jedną z odmian M2M), jako metodę umożliwiającą uzyskanie poprawy bezpieczeństwa w ruchu drogowym. W ostatniej części artykułu scharakteryzowano system LTE-V do realizacji usług...
-
Adrian Augustyniak Dr inż.
Osoby -
Vident-lab: a dataset for multi-task video processing of phantom dental scenes
Dane BadawczeWe introduce a new, asymmetrically annotated dataset of natural teeth in phantom scenes for multi-task video processing: restoration, teeth segmentation, and inter-frame homography estimation. Pairs of frames were acquired with a beam splitter. The dataset constitutes a low-quality frame, its high-quality counterpart, a teeth segmentation mask, and...
-
Zastosowanie nagniatania w obróbce wykończeniowej części maszyn
PublikacjaW pracy przedstawiono możliwości stosowania różnych odmian obróbki nagniataniem w technologii dokładnych części maszyn szczególnie klasy wałek. Dokonano porównania efektów obróbkowych przedmiotów obrabianych przez nagniatanie i toczenie. Podano przykłady stosowania nagniatania w produkcji wałków wraz z narzędziami i obrabiarką CNC opracowanymi w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Gdańskiej. Przedstawiono...
-
The Concept of Geodetic Analyses of the Measurement Results Obtained by Hydrostatic Leveling
PublikacjaThe article discusses the issue of hydrostatic leveling. Its application is presented in structural health monitoring systems in order to determine vertical displacements of controlled points. Moreover, the article includes a complete computation scheme that utilizes the estimation from observation differences, allowing the elimination of the influence of individual sensors’ systematic errors. The authors suggest two concepts of...
-
RENOVATION OF ARCHIVE AUDIO RECORDINGS USING SPARSE AUTOREGRESSIVE MODELING AND BIDIRECTIONAL PROCESSING
PublikacjaThe paper presents a new approach to elimination of broadband noise and impulsive disturbances from archive audio recordings. The proposed adaptive Kalman-like algorithm, based on a sparse autoregressive model of the audio signal, simultaneously detects noise pulses, interpolates the irrevocably distorted samples and performs signal smoothing. It is shown that bidirectional (forward-backward) processing of the archive signal improves...
-
Design of optimal state feedback controller with observer for multidimensional electrical system
PublikacjaFrom the control point of view, two-input-two-output RC electrical system is a linear and multidimensional system. In this paper, integral control and closed-loop observer are verified whether they can be used and designed. To verify this, Kalman tests are made. These structures are presented and discussed. Integral Control is tested with some base disturbances impact and checked whether it can handle them. The estimated values...
-
Damian Bogdanowicz
Osoby -
Straty i sprawność energetyczna silników i układów napędowych
PublikacjaStraty i sprawność energetyczna każdego silnika napędowego muszą być przedstawiane jako funkcje wielkości fizycznych niezależnych od występujących w silniku strat. Takimi wielkościami są prędkość i obciążenie wymagane przez napędzaną silnikiem maszynę lub urządzenie, zmieniające się w polu pracy napędu. Prędkość i obciążenie silnika decydują o chwilowej mocy użytecznej silnika oraz w zróżnicowany sposób o występujących w silniku...
-
Webinaria - Damian Kuźniewski
Kursy Online -
AntoChemPrev Porównanie potencjału chemoprewencyjnego różnych odmian wybranych owoców jadalnych.
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Chemii,Technologii i Biotechnologii Żywności z dnia 2015-08-05
-
Respiration rate estimation for model predictive control of dissolved oxygen in wastewater treatment plant
PublikacjaRespiration rate is very important parameter for biological processes in wastewater treatment plant (WWTP). The sequential algorithm for estimate the respiration rate is proposed and investigated. The Kalman filter (KF) is used. Simulation tests for the benchmark WWTP are presented.Respiracja jest bardzo ważnym parametrem dla prawidłowego przebiegu procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków. W artykule przedstawiono i zbadano...
-
Damian Paliwoda dr inż.
Osoby -
Damian Ellwart mgr inż.
Osoby -
Systemy krążenia wód podziemnych w rejonie Zalewu Kamieńskiego, Pomorze Zachodnie
PublikacjaSystemy krążenia wód podziemnych w rejonie Zalewu Kamieńskiego zależą od budowy geologicznej, ukształtownia terenu a także ascenzji solanek i ingresji wód morskich.Do obliczenia czasu przepływu wody w rozpatrywanych warunkach w ośrodku o znanej porowatości aktywnej posłuzono sie programem TFS opracowanym przez K. Burzyńskiego.Model przepływu wód podziemnych opracowano dla przekroju hydrogeologicznego wzdłuż linii Miedzywodzie -...
-
Derivatization of acidic herbicides with selected tetraalkyl ammonium and trimethyl sulfonium hydroxides for their GC analysis.
PublikacjaPrzedstawiono badania na temat oznaczania herbicydów z grupy fenoksykwasów (MCPP, MCPA, 2,4-D, 2,4,5-T) i fenoli (Dinoterb, Dinoseb, Pentachlorofenol) z wykorzystaniem chromatografii gazowej po uprzedniej derywatyzacji. Proces derywatyzacji przeprowadzano w dozowniku chromatografu gazowego za pomocą TMPH, TMSH i TMAH. Zbadano wpływ temperatury dozownika chromatografu, środowisko reakcji (rozpuszczalnik) i nadmiar odczynnika na...
-
Implementacja widoków danych na bazę wiedzy
PublikacjaNiniejszy artykuł opisuje koncepcję i implementacjęwidoków danych na bazę wiedzy. Widoki danych przesłaniają interfejsbazy wiedzy, w zamian udostępniając interfejs pozwalający na zadawaniezapytań do bazy wiedzy w języku SQL. Głównym przeznaczeniemtakich widoków jest ułatwienie integracji komponentów opartych nawiedzy z komponentami opartymi na danych, co może uprościć budowęsystemów korzystających z bazy wiedzy. W artykule zaprezentowanajest...
-
Zastosowanie nagniatania w obróbce dokładnej cześci typu wałek
PublikacjaW pracy przedtawiono możliwości stosowania różnych odmian obróbki nagniataniem w technologii dokładnych części maszyn szczególnie klasy wałek. Dokonano porównania efektów obróbkowych przedmiotów obrabianych przez nagniatanie i szilfowanie. Podano przykłady stosowania nagniatanie w produkcji wałków, sworzni, zaworów - wraz z narzędziami i obrabiarką CNC opracowanymi w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki...