wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: UNDERWATER COATINGS
-
Underwater robot actuated by shape memory alloy wires
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję projektu robota podwodnego z napędem wykorzystującym materiały SMA ze stopów z pamięcią kształtu. Rozpatrywany układ ma budowę modułową złożoną z segmentów na podobieństwo do anatomicznej budowy dżdżownicy. Pojedyńczy segment składa się z dwóch okrągłych tarcz, pomiędzy którymi umieszczono balon wypełniony wodą. Wielkość balonu jest dopasowana w taki sposób do rozmiarów tarcz oraz długości sprężyn...
-
The analysis of the system towing rope with long underwater object
PublikacjaW artykule zawarta jest analiza zestawu złożonego z liny holującej i długiego obiektu podwodnego o małej sprężystości.Sformułowane zagadnienie brzegowe rozwiązywane jest iteracyjnie z zastosowaniem metody elementów skończonych. Z warunków brzegowych znany jest punkt zaczepienia liny holującej na okręcie oraz głębokość na jaką zanurza się koniec holowanego obiektu. Rozwiązanie tego zagadnienia doprowadziło do równań źle uwarunkowanych...
-
Application of OFDM technique to underwater acoustic data transmission
PublikacjaPerformances of underwater acoustic communication (UAC) digital systems are strongly related to specific transmission properties of the underwater channel. Depending on the characteristics of the channel, an architecture and modulation techniques are usually implemented that are known as reliable solutions for data transmission in difficult radio channels. The OFDM technique seems to be the most promising nowadays. The parameters...
-
UNDERWATER NOISE GENERATED BY A SMALL SHIP IN THE SHALLOW SEA
PublikacjaStudy of the sea noise has been a subject of interest for years. The first work of this scope were published at the turn of the twentieth century by Knudsen (KNUDSEN et al., 1948) and G. Wenz (WENZ, 1962). Disturbances called "shipping noise" are one of the important components of the sea noise. In this work the results of an experimental research of underwater noise produced by a small ship of a classic propulsion are...
-
Considerations of Adaptive Digital Communications in Underwater Acoustic Channel
PublikacjaDown-link communication (DLC) and air transportable communication (ATAC) buoys as well as autonomous underwater vehicles (AUV) use acoustic links for gathering oceanographic data from underwater monitoring systems. The underwater channel propagation conditions are diverse in nature and require a special adaptive approach to the communication system design. The article presents a methodology for the communication systems design,...
-
Reliable underwater communication system for shallow coastal waters
PublikacjaThis paper presents a reliable and robust low data rate spread spectrum approach which is implemented in the acoustic underwater communication system for shallow coastal waters. It shows operation assumptions of spread spectrum techniques based on the wellknown Shannon equation. It describes two methods of spread spectrum: frequency hopping spread spectrum and direct sequence spread spectrum; their block diagram and their characteristics...
-
Small rov to detection and identification of dangerous underwater objects
PublikacjaA small unmanned underwater vehicle (UUV) to inspection of an undersea space is presented in the paper. Its behavior is controlled by a trained pilot. Correct detection and identification of targets depends on vehicle'sprecise displacement along a predefined route. Nowadays, the UUVs are equipped with an automatic control system to execute some basic maneuvers without constant human interventions. Hence, in the paper, an autopilot...
-
Underwater Acoustic Communications in Time-Varying Dispersive Channels
PublikacjaUnderwater acoustic communication (UAC) system designers tend to transmit as much information as possible, per unit of time, at as low as possible error rate. However, the bit rate achieved in UAC systems is much lower than for wire or radio-communication systems. This is due to disadvantageous properties of the UAC channels, namely the sea and inland waters. Estimation of UAC channel transmission properties is possible within...
-
Adaptation of telecommunication modem techniques for underwater communication systems.
Publikacja...
-
Archaeologia Maritima Mediterranea. An International Journal on Underwater Archaeology
Czasopisma -
Revista Caatinga
Czasopisma -
Local impedance spectra of organic coatings
Publikacja -
WETTABILITY OF HYBRID CHITOSAN/PHOSPHOLIPID COATINGS
Publikacja -
Biopsy needles coated with the antimicrobial coatings
PublikacjaDrug delivery systems are used to achieve higher therapeutic effects of medicaments in a specific diseased site with minimal toxicological effect. The used of biopolymers in drug delivery systems ensure the biocompatibility, biodegradability and low immunogenicity. Drug delivery systems enhance the drug delivery actively and can be used in different diseases. In this study, two types of polymer coatings were prepared and were...
-
Cavitation erosion degradation of Belzona® coatings
PublikacjaIn hydrocarbon and maritime industry there is a constant need of materials and coatings withstanding severe conditions. One of adverse phenomena present there is cavitation erosion. The paper presents evaluation of cavitation resistance of three different steel coatings. Belzona 2141 (ACR-Fluid Elastormer), 1321 (Ceramic S-Steal) and 5831 (ST-Barrier) were deployed on P110 steel and subjected to ultrasound cavitation in distilled...
-
Advancements in Diamond-Like Carbon Coatings
PublikacjaAn essential resource for engineers and scientists in the coatings field, providing an in-depth examination of current and advanced technologies for industrially oriented nanoceramic and nanocomposite coatings
-
Local impedance spectra of organic coatings
PublikacjaPublikacja przedstawia nowe podejście do lokalnych spektroskopowych pomiarów impedancyjnych powłok organicznych, oparte o mikroskop sił atomowych pracujący w trybie kontaktowym. Pomiędzy nieporuszającą się igłę mikroskopu i podłoże metalowe pokryte powłoką epoksydową przyłożono serię sinusoidalnych napięciowych sygnałów pobudzenia w zadanym zakresie częstotliwości. W ten sposób zarejestrowano lokalne widma w trybie "frequency by...
-
Conducting coatings as anodes in cathodic protection
PublikacjaPrzedstawiono wyniki pomiarów elektrochemicznych powłok przewodzących opartych o mieszaninę pigmentów węglowych osadzonych w matrycy polimerowej. Wyznaczono parametry powłok przewodzących w oparciu o metodę elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej. Parametry elektryczne i elektrochemiczne były wyznaczane jednocześnie, w czasie długotrwałej anodowej polaryzacji badanych powłok. Stwierdzono, że badane powłoki mogą być używane...
-
Digital Signal Processing for Hydroacoustic System in Biomimetic Underwater Vehicle
Publikacja -
Underwater wet welding of S1300 ultra-high strength steel
PublikacjaMarine Structures Volume 81, January 2022, 103120 Underwater wet welding of S1300 ultra-high strength steel Author links open overlay panelJacekTomkówGrzegorzRogalski https://doi.org/10.1016/j.marstruc.2021.103120 Get rights and content Under a Creative Commons licenseopen access Highlights • Technological method of S1300 steel underwater weldability improving was proposed. • Number of cracks and hardness of welded joints was...
-
Underwater Navigation System Based on Doppler Shifts of a Continuous Wave
PublikacjaThe paper describes a concept of an underwater navigation system designed to determine the location and speed of its ROVs or divers. Conducted by the Department of Marine Electronic Systems at the Gdansk University of Technology for several years, research has focused on navigation systems which determine positions on the basis of Doppler shifts of echo signals reflected from a moving object. This article presents a different version...
-
Underwater acoustic communications system with error correction and synchronization coding
PublikacjaNiezawodna transmisja danych w wielodrogowym i niestacjonarnym płytkim kanale podwodnym wymaga zastosowania efektywnej techniki modulacji oraz equalizacji adaptacyjnej. W zaproponowanym artykule w systemie transmisji danych zastosowano modulację OFDM oraz equalizację adaptacyjną opartą o filtrację Kalmana. Ponadto zaimplementowano dwie techniki kodowania: FEC w celu eliminacji błędów transmisji oraz kodowanie pseudoszumowe, którego...
-
Modeling of active fiber Bragg grating underwater acoustic sensor.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki modelowania nowego typu przetwornika hydroakustycznego wykorzystującego światłowodową siatkę Bragga. Siatka ta, domieszkowana jonami pierwiastków ziem rzadkich, pracuje jako laser z rozłożonym sprzężeniem zwrotnym, co pozwala na znaczne zwiększenie czułości tego prztwornika w porównaniu z rozwiązaniami wykorzystującymi siatki pasywne. W celu uzyskania równomiernego rozkładu naprężeń siatki zastosowano...
-
3D Imaging Of Underwater Objects Using Multi-Beam Data
PublikacjaOne of the main applications of multibeam sonars is high resolution bathymetry measurement, as well as detecting and imaging of underwater objects like shipwrecks. In order to obtain the visualisation quality good enough to allow the researcher to investigate an object in more detail, the approach relying on construction of three-dimensional model of an imaged object, e.g. consisting of nodes, edges and plane elements (facets)...
-
Integration of inertial sensors and GPS system data for underwater navigation
PublikacjaThe Inertial Navigation System (INS) is usually employed to determine the position of an underwater vehicles, like Remotely Operated Vehicles (ROV) and, more recently, Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The accuracy of the position provided by the INS, which uses accelerometers and gyroscopes, deteriorates with time. An external aiding sources such as the Global Positioning System (GPS) can be employed to reduce the error growth...
-
Limitations of WSSUS modeling of stationary underwater acoustic communication channel
PublikacjaPerformances of underwater acoustic communication (UAC) systems are strongly related to specific propagation conditions of the underwater channel. Due to their large variability, there is a need for adaptive matching of the UAC systems signaling to the transmission properties of the channel. This requires a knowledge of instantaneous channel characteristics, in terms of the specific parameters of stochastic models. The wide-sense...
-
Comparison between measured and calculated underwater pressure of merchant ship
PublikacjaFrom 2012 The Polish Naval Academy take part in an international research project SIRAMIS, carried out in the framework of the European Defence Agency. The objective of this project is to improve the understanding of ship signature interaction with multi influence sensors in relevant and realistic scenario's. This paper describes selected results of the comparison results of sea trials and model calculations of the hydrodynamic...
-
Investigation of the underwater noise produced by ships by means of intensity method
Publikacja -
Synchronization system for underwater acoustic communications using in shallow waters
PublikacjaA reliable synchronization system of the transmitted data frame has a significant impact on the efficiency of the underwater communication system. This applies in particular to communication systems dedicated to work in shallow waters, where the phenomenon of multipath permanently occurs. To overcome these difficulties, the concept of a synchronization system consisting of two broadband signals of opposite monotonicity was presented....
-
Effect of ZrO2 on corrosion behaviour of chromium coatings
PublikacjaW celu zbadania wpływu cząstek ZrO2 na zachowania korozyjne powłok chromowych pokryto stal chromem z elektrolitów Cr(VI) z dodatkiem i bez ZrO2. Właściwości korozyjne osadzonych warstw zbadano w elektrolicie 0,01 mol L(-1) kwasu siarkowego plus 0,5 mol L(-1) siarczanu sodu za pomocą metody spektroskopii impedancyjnej i woltamperometrii cyklicznej. Zaproponowano elektryczny obwód zastępczy dla procesu korozji i wyznaczono pęd korozji....
-
Protective coatings for stainless steel for SOFC applications
PublikacjaW pracy przedstawiono badania związane z warstwami antykorozyjnymi stali nierdzewnych stosowanych w tlenkowych ogniwach paliwowych. Warstwy przygotowana z użyciem prekursorów polimerowych na bazie Y i Co. Użyta stal to Crofer 22 APU.
-
A method for the tribological testing of thin, hard coatings
Publikacja -
Hydroxyapatite coatings on porous ti and ti alloys
PublikacjaDeposition of hydroxyapatite coating on porous Ti and Ti alloys with electrochemical and biomimetic deposition approach is presented. The enhancement of phosphates deposition by well oriented and uniform titanium oxide nanotube array on the surface of titanium substrate is discussed.
-
Integration of antifouling properties into epoxy coatings: a review
Publikacjahe need for nontoxic antifouling coatings has encouraged material scientists to develop a class of organic coatings for diverse applications. As a versatile thermosetting resin and well known for coating application, antifouling characteristics have been integrated into epoxy along with anticorrosion and adhesive functions. Accordingly, both micro- and macro-biofoulings have been successfully controlled by using epoxy-based antifouling...
-
Impedance evaluation of coatings from biobased material
PublikacjaThe authors propose a modification of sodium caseinate edible coating for foodstuff protection. The aim was to improve the film’s barrier properties. It was achieved by the addition of propolis, which is a natural, environmentally friendly product known from its intrinsic sealing action. In the next step, propolis-admixed sodium caseinate films were exposed to elevated temperature for 10 min. This approach was meant to improve...
-
Electrical properties of polymer coatings modified with nanoadditives
PublikacjaW pracy przedstawiono właściwości elektryczne (antystatyczne, rezystancję powierzchniową) polimerowych powłok. Pokazano wpływ różnych domieszek na czasy rozładowania się warstwy oraz na jej rezystancję powierzchniową.
-
Effect of SiC on the corrosion behaviour of chromium coatings
PublikacjaWarstwy kompozytowe Cr-SiC osadzono z kąpieli zawierającej Cr(VI) oraz zielony proszek SiC. Zawartość SiC w warstwie chromowej wynosiła od 0,1-0,9% wag. Badania XPS wykazały iż SiC pokrywała warstwa SiO2, która powstała w wyniku utleniania SiC za pomocą Cr(VI). Przeprowadzono badania potencjodynamiczne i badania za pomocą spektroskopii impedancyjnej w celu określenia właściwości korozyjnych warstw Cr-SiC w środowisku kwaśnym....
-
Nucleate pool boiling on porous metallic coatings
PublikacjaPrzedstawiono wyniki systematycznych badań eksperymentalnych przejmowania ciepła podczas wrzenia pęcherzykowego wody destylowanej w stanie nasycenia od płaskich i cylindrycznych powierzchni o specjalnie przygotowanej powierzchni: gładkiej, chropowatej oraz pokrytej warstwą porowatą.
-
AFM-assisted investigation of conformal coatings in electronics
PublikacjaPurpose – This paper aims to presents a new method of investigation of local properties of conformal coatings utilized in microelectronics. Design/methodology/approach – It is based on atomic force microscopy (AFM) technique supplemented with the ability of local electrical measurements, which apart from topography acquisition allows recording of local impedance spectra, impedance imaging and dc current mapping. Potentialities...
-
Fabrication methods of smart composite coatings - review
PublikacjaPostoperative bacterial infections are one of the main reasons for unsuccessful implantation of long-term implants. The development of bacterial infection requires antibiotic therapy, in extreme cases a reimplantation procedure is necessary. In order to provide materials for implants with antibacterial properties, they are subjected to modifications to create a coating that will release the drug substance, when the inflammation...
-
Journal of Coatings Technology and Research
Czasopisma -
Influence of Fin’s Material Capabilities on the Propulsion System of Biomimetic Underwater Vehicle
Publikacja -
Underwater Navigation Ssystem Based on Doppler Shift – Measurements and Error Estimations
PublikacjaA new acoustic navigation system was developed to determine the position and speed of moving underwater objects such as divers and underwater vehicles. The path of an object and its speed were determined by the Doppler shifts of acoustic signals emitted by a transmitter placed on the object and received by four hydrophones installed at the periphery of the monitored body of water. The position and speed measurements were affected...
-
Reconstruction Methods for 3D Underwater Objects Using Point Cloud Data
PublikacjaExisting methods for visualizing underwater objects in three dimensions are usually based on displaying the imaged objects either as unorganised point sets or in the form of edges connecting the points in a trivial way. To allow the researcher to recognise more details and characteristic features of an investigated object, the visualization quality may be improved by transforming the unordered point clouds into higher order structures....
-
Tracking of the broadband source of the underwater noise in the very shallow water conditions
PublikacjaThe paper contains the result s, both theoretical and experimental , connected with the tracking of the underwater noise source as small ships, pontoon , diver and so on. The pro blem of security in the shallow water area is the challenge for underwater acousticians. In this paper there is take n into account the detection of the sources that move on the surface of the sea or underwater in shallow...
-
Multiple-Input Multiple-Output Technique for Underwater Acoustic Communication System
PublikacjaThe performance of an underwater acoustic communication (UAC) system is limited due to tough propagation conditions in the UAC channel. Multiple-Input Multiple-Output (MIMO) technique can improve the reliability of the data transmission system, increase its speed, increase its range, and reduce the energy consumption. The paper presents an implementation method of MIMO technique in the form of coding the Space-Time Block Code and...
-
Effect of welding conditions on susceptibility to cold cracking of underwater welded joints
PublikacjaPrzedstawiono wybrane aspekty spawalności stali przy spawaniu pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Zwrócono szczególną uwagę na skłonność do tworzenia peknięć zimnych w SWC. Przy pomocy planowania doświadczeń określono ilościowy wpływ parametrów spawania na naprężenia krytyczne z próby implant.
-
Underwater communication system for shallow water using modified MFSK modulation
PublikacjaOpisano budowę i zasadę działania systemu komunikacji podwodnej z modulacją MMFSK. System służy do przekazywania danych i komend ze statku do obiektów podwodnych w płytkich wodach przybrzeżnych i jeziorach. Priorytetowe wymagania postawione systemowi to bardzo małe zużycie energii w części podwodnej i bardzo mała liczba błędów transmisji. Szczególną uwagę zwrócono na nietypowe źródło błędów, jakim są zniekształcenia nieliniowe...
-
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
PublikacjaOmówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...
-
Wake-Up Receiver for Underwater Acoustic Communication Using in Shallow Water
PublikacjaA data frame transmitted over the underwater acoustic channel usually begins with a preamble. Therefore, underwater communication systems have a dedicated receiver that constantly listens to the preamble signals. A receiver that is to work effectively in shallow waters must have solutions that effectively reduce the impact of the permanently occurring multipath propagation. The article presents a solution based on complementary...